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MEMOIRE

Prsente la S.A.E.
Pour obtenir le diplme d'ingnieur son
Le MINI-DISC
Par Serge Radermecker
2006-2008
SOMMAIRE
1) Proprits Psycho-acoustiques de l'Oreille ................................................................... l
2) L'Encodeur A TRAC ....................................................................................................... 5
3) Le Dcodeur ATRAC ...................................................................................................... 13
4) Structure des Donnes sur le Disque ............................................................................. 14
5) La Modulation Champ Magntique (MFM) ............................................................. 19
6) Le Bloc Optique du Mini-Dise ....................................................................................... 26
7) Le Bloc de Dtection ........................................................................................................ 29
8) Les Asservissements ........................................................................................................ 33
9) Les Tables des Matires TOC et UTOC ....................................................................... 35
10) Gestion de l'Espace sur le Disque .................................................................................. 39
11) Les Types de Mini-Dises et leurs Structures ............................................................... .40
12) Copies de Mini-Dises et Systme SCMS ....................................................................... 46
13) Les Algorithmes ATRAC2 LSI et A TRAC 3 LSI ....................................................... .48
14) Le Convertisseur de Frquence d'Echantillonnage ..................................................... 51
15) La Mmoire Tampon ...................................................................................................... 52
16) Le Mode Test ................................................................................................................... 54
17) Bibliographie ................................................................................................................... 55
1) Proprits psycho-acoustiques de l' oreille
Pour bien comprendre le fonctionnement du Mini-Dise, il est ncessaire d'aborder certaines notions
thoriques de notre organe auditif, en particulier le comportement de notre oreille en fonction de la
frquence et du niveau sonore. En effet, l'algorithme de compression de donnes prsent dans le systme
du Mini-Dise quantifie et comprime les donnes audio en fonction de ce que peroit ou non notre oue.
Cet algorithme est un outil de calcul doubl d'une base de donnes appele modle psycho-acoustique
comprenant une multitude de schmas de quantifications diffrents en fonction du contenu sonore. Les
explications qui suivent restent pour le moins succinctes et peu approfondies mais tentent de rsumer au
mieux les notions fondamentales de psycho-acoustique ncessaires la comprhension de ce qui suit.
La sensibilit de notre organe auditif n'est pas linaire, elle varie en fonction de la frquence (20-20KHz) et
du niveau sonore. L'oreille possde un maximum de sensibilit pour des frquences comprises entre 2 et 5
kHz (pointe 4 kHz). De ce fait, deux sons de frquence diffrentes et de mme intensit peuvent
provoquer une sensation de force sonore diffrente ou une sonie diffrente. L'expression de la sonie se
dfinit en sones, o un sone reprsente une sensation de force sonore quivalente de 40 dB 1 kHz. En
fonction de la sonie et de la frquence, le comportement de notre oreille varie et des phnomnes de
masquage apparaissent.
Dans la figure ci-dessous, la courbe "1 sone" exprime l'tendue en frquence d'une sensation de force
sonore quivalente de sonie 1, la courbe isosonique "10 sones" reprsente une sensation de force sonore 10
fois suprieure 1 sone, enfin la courbe en pointills exprime elle le seuil absolu d'audibilit.
Niveau (dB)
180
160
140
1
~ 1
~
.....
10 Si 0
1
' '
~ ~
---
-
..__
l'"
v
r-
.
.
....

.
; ,: ..
~
1 s;o n
l"-1'- ..
'
'
se u i 1 a bs o 1 u
120
100
80
60
40

' .
~
.
20
.
0
~
-20
'-'----
Nous pouvons donc constater qu'il y a une discrimination faite par l'oreille: celle-ci semble plus sensible
aux mdiums qu'aux graves et aux aigus.
1
L'effet de "masque" :
On parle de masquage quand un son est rendu inaudible par un autre. Il existe plusieurs sortes d'effets de
masque. Tout d'abord le plus connu, celui que l'on peut exprimenter tous les jours en discutant avec une
personne pendant qu'un train passe proximit, c'est--dire le masquage simultan. Il existe galement un
masquage appel effet de prcdence ou effet de Haas qui apparat lorsque le signal masqu est mis aprs
le signal masquant. Enfin, un son masqu mis avant le signal masquant est un masquage de postriorit.
Sur le graphique ci-dessous, on peut observer une reprsentation de ce phnomne (valable pour des sons
de type impulsionnels ).
Niveau
(dB)
Masquage de
Postriorit
Zonersq1e
Masquage
Simultan
---+- +-2ms
Effet de
pre denc e
Zone rsq1e
... ...
15 ms Temps (ms)
Le masquage de postriorit et l'effet de prcdence sont des masquages temporels. Sur ce graphe on peut
constater que l'effet de Haas est beaucoup plus "tolrant" que le masquage de postriorit. Un son
thoriquement masqu tant mis plus de 2 ou 3 ms avant le son soit disant masquant, devient un pr-cho
audible et gnant tandis que dans le cas du masquage par prcdence, une fois le son masquant mis, le son
masqu le reste tant qu'il survient dans les 20 ms (environ) qui suivent l'mission du masquant. Ces valeurs
ne sont cependant valables que pour des impulsions trs brves, du type transitoires. Pour des dures
suprieures, le phnomne n'est plus le mme. Le graphique ci-dessous met en vidence les phnomnes
psycho-acoustiques dans le cas du masquage simultan.
Un sujet est soumis un son pur A (dans ce cas 1 kHz 60 dB) et doit se manifester lorsqu'il peroit un
autre son pur B , de frquence diffrente ou voisine. On constate que le seuil d'audition absolu est alors
"relev". En effet, au voisinage de 1 kHz, il faut augmenter de faon considrable le niveau de B, pour que
le sujet l'entende. Il est important de noter que le phnomne est d'autant plus perceptible lorsqu'on dpasse
la frquence du son masquant, savoir 1 kHz. Ceci souligne en fait le comportement de notre oreille
interne, notamment la membrane basilaire, l'intrieur de laquelle les sons graves ont tendance masquer
les sons aigus, ce qui explique la dissymtrie du parcours de B, autour de A. Grce ce test, nous avons pu
constater qu'il y a une grande partie du spectre qui n'est pas perue par l'oreille. En dcouvrant ces
phnomnes, les ingnieurs de chez Sony comme de chez Philips ont pens qu'il serait peut-tre possible de
restituer les mmes caractristiques audio que le CD sur un support comportant cinq fois moins de donnes.
2
Niveau (dB)
Son pur masquant
Sontest
Seuil
Partie masque
par


1
Ytl SWI pYI"'

1
Ytl pYI"' MGSCJ;YGI'I'f {66) dB 1 6)6)6) Hz}
Malgr que les tudes de l'oreille de Fletcher et Munson soient trs significatives, il est important de
prciser qu'elles sont tablies avec des sons purs. L'Exprience avec des sons complexes donnerait d'autres
rsultats. Je veux dire par l que le seuil d'audibilit n'est ici valable que pour des sons purs, si l'on mettait
par exemple un son complexe dont les composantes spectrales sont toutes en dessous de ce seuil, l'oreille
percevrait tout de mme quelque chose.
Niveau (dB)
Lgende:
absolu
1 d' un son pur
1111 h Son complexe
BD
30 '""'
70
tD
(Qu'entend-on?
1\
1 0 1'--K t'- r'
u
\ (_:}

go 1\

20 f
1 0 " v
1
'""-
0
... (}
sri.Yil
d'"" set1 e.t. set1 c.eMp1e.xe.
;
3
Pour cette raison, je tient galement prciser que mon explication des phnomnes psycho-acoustiques
dans le cadre du systme A TRAC reste l'arbre qui cache la fort, il va de soi que l'algorithme est sans nul
oute d'une complexit bien plus grande mais je m'efforce de rendre celle-ci comprhensible en simplifiant
le contexte.
Cette thorie peut paratre rbarbative mais elle est trs importante saisir s'il on veut bien comprendre le
fonctionnement du systme A TRAC.
Les bandes critiques :
La thorie des bandes critiques est ne de la dcouverte du phnomne dcrit ci-dessus. Elle vient de l'ide
ue notre oreille intgre les sons par tranches de frquences appeles sous-bandes. Nous avons en effet pu
constater que pour entendre le son B, au voisinage de A , il fallait fournir beaucoup plus de niveau chez B,
par rapport au seuil d'audition. Le phnomne observ n'est pas linaire: selon la frquence mise en cause,
a largeur de ces bandes critiques varie.
Bande
Frquence (Hz)
Bande
Frquence (Hz)
Critique
Basse Haute Largeur
Critique
Basse Haute Largeur
0 0 100 100 13 2000 2320 320
100 200 100 14 2320 2700 380
2 200 300 100 15 2700 3150 450
3 300 400 100 16 3150 3700 550
4 400 510 110 17 3700 4400 700
5 510 630 120 18 4400 5300 900
6 630 770 140 19 5300 6400 1100
7 770 920 150 20 6400 7700 1300
8 920 1080 160 21 7700 9500 1800
9 1080 1270 190 22 9500 12000 2500
10 1270 1480 210 23 12000 15500 3500
Il 1480 1720 240 24 15500 22050 6550
12 1720 2000 280
Le tableau ci-dessus reprsente les 24 bandes critiques les plus significatives mais le
systme A TRAC en utilise en ralit 52.
4
2) L'Encodeur A TRAC
Les entres d'un appareil Mini-Dise sont particulires. Un DAT possde des entres analogiques avec
convertisseurs AIN ainsi que des entres numriques directement transmises au modulateur ETM (Eight to
Ten Modulation). Le CD, quant lui, possde les mmes attributs avec une modulation EFM (Eight to
Fourteen Modulation) et une correction d'erreurs CIRC (Cross Interleave Reed Solomon Code). Dans les
deux cas, le signal passe au maximum par un seul convertisseur. Le cas du Mini-Dise est bien diffrent car
il en comporte deux. Un convertisseur AIN, transformant le signal analogique en signal PCM (Pulse Code
Modulation), et un convertisseur PCM 1 A TRAC. Il faut comprendre qu' ce stade, mme un signal PCM
entrant en S/PDIF (coaxial ou optique) est nouveau converti en signal ATRAC. Dans le cas d'une copie
numrique de DAT vers DAT, le signal ne passe par aucun convertisseur (uniquement des interfaces
S/PDIF ou AES) tandis qu'une copie de Mini-Dise vers Mini-Dise passe par deux convertisseurs: un
A TRAC 1 PCM et PCM 1 A TRAC.
La particularit du systme A TRAC est de possder un algorithme volutif; depuis sa cration en 1992,
celui-ci s'est amlior au fil de ses diffrentes versions et la qualit de reproduction n'a donc cess
d'augmenter depuis la version 1.0.
Version
Convertisseur A Anne de
IN sortie
ATRAC 1.0 16 bits 1992
ATRAC2.0 16 bits 1993
ATRAC 3.0 16 bits 1994
ATRAC 3.5 18 bits 1995
ATRAC4.0 20 bits 1996
ATRAC4.5 20 bits 1998
A TRAC Type R-DSP 1.0
20 bits (DSP 24
1999
bits)
5
Versions
Numro IC (type Exemple de modle Mini-
Date de sortie
de processeur) Dise
ATRAC 1 CXD-2527 MDS-101 2/93
A TRAC 2 CXD-2531
MDS-102 11/93
MDS-501 2/94
A TRAC 2 CXD-2531R
MDM111
MDH-10
ATRAC3 CXD-2536R MZ-R3 5/95
A TRAC 3 CXD-2536R MZ-R3 5/95
ATRAC 3.5 CXD-2536A MDS-JA3ES 6/95
ATRAC 3.5 CXD-2536B MDS-503 10/95
A TRAC 3.5 CXD-2536AR MZ-E40 1/97
MDS-JE500/S3 7
ATRAC4.0 CXD-2650R N. Americain MDS-JE510 8/96
MDS-JE700
ATRAC4.0 CXD-2652R MZ-R30 8/96
ATRAC 4.0 CXD-2652AR
MZ-R50/MZ-R5 5/MZ-R3 7
8/97
European MDS-JE51 0
ATRAC4.5 CXD-2537R MDS-JA50ES 12/96
ATRAC4.5 CXD-2654R MDS-JE520 9/98
ATRAC TypeR
MDS-JE530, MDS-JB 930,
99
MDS-JE640, MDS-JE440
L'algorithme ne travaille plus avec des convertisseurs AIN conventionnels mais avec une plus haute
rsolution. Le format 24 bits est aujourd'hui adopt par Sony, ce qui permet de rduire le niveau de bruit de
manire considrable ainsi que de travailler avec une plus grande prcision de retour en 16 bits. En effet,
Sony ne cherche pas attirer le client avec des slogans commerciaux tel que "Rsolution 24 bits" tiquets
sur chaque appareil mais joue la franchise avec la mention "Intelligent Adaptive Reallocation
Algorithm", tout en gardant le label "qualit 16 bits" dans les manuels de chaque appareil, ce qui me parat
bien plus judicieux. Le rsultat est que, mme dans les bas niveaux (-80 dB), le systme est capable de
reproduire le son enregistr sans pour autant gnrer le bruit de quantification du 16 bits classique. Ce qui
veut dire qu'un niveau de -80 dB provenant d'un Mini-Dise possde une qualit sonore bien suprieure au
-80 dB d'un CD.
6
Schma bloc de l'encodeur A TRAC:
~
Assignation Paramtres
de bits
..
r
Entre du
...
Analyse
.
Quantification signal spec r < ~ l
signal PCM
Spectrale
..
Spectrale
quanM
..
Le schma de l'encodeur ci-dessus comporte trois lments: l'Analyseur Spectral, le Quantificateur Spectral
et l'Assignation de Bits. Dans un premier temps, l'Analyseur Spectral filtre le signal PCM en 3 bandes de
frquences, puis celles-ci sont converties en domaine frquentiel par Transformes de Fourier (FFT). Le
dbit l'entre de l'encodeur est celui du CD, c'est--dire 1,4 Mbits 1 sec tandis qu' sa sortie il est de 292
kbits 1 sec, soit une compression d'environ 5 : 1.
L'analyseur spectral transforme le signal PCM conventionnel en PCM spectral contenant des informations
de temps, ensuite selon un modle psycho-acoustique que contient l'algorithme A TRAC, ce dernier est
requantifi grce l'assignation de bits et au quantificateur spectral.
L'Analyseur spectral :
Signal
~
512
!tillons
16 bits
'24 or!ets)
cm
de
(10
Filtre
QMF
1
~
Filtre
1--+
QMF2
___.
____.
Dom ai ne Tempo rel
11 -22kHz
5,5-11 kHz
0-5,5kl-lz
Assignation
Taille de
Bloc
,....,[ MDCT Haut 1
~
.1
1
.. 1
MDCT Md.
...
~ ~ MDCT Bas 1
...
~
Domaine Frquentiel
Spectre Ha ut
Spectre Md.
...
Spectre Bas
...
7
Dans un premier temps, tous les 512 chantillons de 16 bits par canal (1024 octets), le signal PCM est filtr
en trois zones spectrales: grave (0 5,5 kHz), mdium (5,5 kHz 11 kHz) et aigu (11 22 kHz), par
l'intermdiaire de deux Quadrature Mirror Filters (QMF's) qui sont de simples filtres numriques. Une ligne
retard vite "l'aliasing" (perte de corrlation entre les signaux) des frquences aigus pendant que graves
et mdiums sont spars dans QMF 2. Une fois ce travail termin dans le domaine temporel , chacune de
ces trois grandes bandes de frquences va tre convertie en domaine frquentiel par fentres de 11 ,6 ms
grce aux trois Modified Discrete Cosine Transform (MDCT), ce sont des analyseurs de Fourier FFT (Fast
Fourier Transform). L'Assignation de Taille de Bloc permet aux MDCT d'allouer le nombre de bits
ncessaires pour chaque raie spectral. A partir de cette tape, le systme travaille toujours dans le domaine
frquentiel avec en plus, des informations temporelles. A la sortie de l'analyseur, nous avons donc, pour
512 chantillons de 16 bits par canal, un spectre reprsentant une dure sonore de 11 ,6 ms. Cependant,
l'algorithme A TRAC ne se contente pas de coder chaque raie de ce spectre en une seule dure, il divise la
fentre de 11 ,6 ms en 8 sous-fentres pour les aigus et 4 pour les graves et mdiums : c'est le principe des
modes courts et modes longs dfinis plus loin.
Toutes les raies spectrales ne sont pas traites indpendamment les unes des autres mais organises en 52
bandes critiques. Cela signifie qu'elles seront assimiles, traites par bandes dans l'Allocation de bits et le
Quantificateur Spectral. Le passage en mode court ou long est slectionnable et indpendant pour chaque
bande de frquences. Il faut savoir cependant que le systme ne peut passer en mode court dans une bande
critique situe entre deux autres en mode long, c'est une particularit de celui-ci. Ces bandes critiques
contiennent un certain nombre de bits et refltent une dure sonore lmentaire de 11 ,6 ms en mode long et
1,45 ms ou 2,9 ms en mode court. Dans le graphe ci-dessous, noter que la concentration de bandes est plus
importante dans les frquences graves que aigus, ce qui est reprsentatif des caractristiques de l'oreille
humaine.
Nous avons, sur un total de 52 bandes critiques :
- 20 bandes critiques pour les frquences graves
- 16 bandes critiques pour les frquences mdiums
- 16 bandes critiques pour les frquences aigus
Mode Lo g Mode Court Mode Long
11,6
8,7
Temps
(ms)
5,8
2,9
1,45
0 5,5 11 22 Frquence (kHz)
8
En rsum, pour chaque bande de frquence :
Dtoction de la 'IJ:lleur de
cre dans le domaine temps
w
Corfl)ataison a...ec les
'IJ:lleurs
w
Ni...eau de diffrence lel.
ou
---.1
Di-v;son de bande mirimum
1
........-1

Ni...eau de diffrence lel.
ou
---._1
1
dans les aigus .......-1
Di-v;son de bande moya'lne
NON
-........1
Di-v; sion de bande lel.e
1
.......-1
Selon le type du signal, chaque bande critique reprsente une dure sonore lmentaire variable; il existe
deux modes : le mode long (11 ,6 ms) et le mode court (1 ,45 ms dans les frquences aigus et 2,9 ms dans
les autres). D'une manire gnrale, le mode long restitue les sons avec une trs bonne prcision.
Cependant, certaines imperfections voire distorsions peuvent apparatre lors de l'chantillonnage de
transitoires ou attaques trs brves. L'erreur de quantification est alors prsente sur toute la longueur de la
fentre et celle-ci est trop longue pour tre masque, c'est le problme du pr-cho relatif l'effet de
postriorit trait ci-dessus. Pour viter ce problme, le systme A TRAC bascule en mode court lorsqu'il
dtecte un signal bref de type transitoire ou attaque succincte.
Pour un signal dcroissant, le passage en mode court n'est pas ncessaire car l'erreur de quantification est
masque par l'effet de prcdence qui est, je le rappelle, beaucoup plus tolrant l'gard de l'oreille. En
consquence, l'algorithme parvient restituer correctement quasiment tous les signaux mme transitoires !
P.S. (Seul l'chantillonnage par le systme A TRAC d'un signal test spcifique peut prsenter de la distorsion la restitution).
9
\ Fentre Mode Long
Bruit de quantification
Signal
0 2,9 5,S S,7
1
l ' '
1
Fentre Mode Court
Bruit de quantification
Signal
0 2,9 5,S S}
dY des dY
DaMs c.e. cas, Je. e.si. prrfrra&Je..
Le Quantificateur Spectral :
Rsumons la situation, nous nous trouvons la sortie de l'Analyseur Spectral avec un spectre correspondant
une dure sonore de 11 ,6 ms et comportant des informations de rpartitions dans le temps des diffrents
spectres (modes court et long). Ces derniers seront assimils et rpartis en 52 bandes critiques appeles
Block Floating Units (BFU's) au sein du quantificateur spectral. Ces BFU contiennent diffrentes
informations. C'est en effet ce stade que l'on va attribuer un Facteur d'Echelle chaque BFU. Le facteur
d'chelle est utilis pour dterminer les niveaux relatifs des diffrentes valeurs de crte d'une fentre de
11 ,6 ms. C'est au sein du Quantificateur Spectral que le modle psycho-acoustique de l'algorithme est
prsent, il dtermine le seuil de niveau de bruit pour chaque BFU, ce qui permet de n'enregistrer que la
partie du signal rellement entendue. La longueur finale du BFU est tablie grce l'Assignation de bits.
10
t\lveau de bruit
L'Assignation de bits :
Longueur trot :
dans cas, 5 bits
Norrl:lre de bits
disponibles
....
16 (tmx)
Bits qua'ltifier
C'est ici que le systme attribue le nombre de bits ncessaire chaque BFU. Sur 1024 octets de donnes
audio PCM, l'algorithme en inscrira 212 sur le disque quelle que soit la version A TRAC. Dans l'volution
des versions A TRAC, c'est videmment l'interprtation des donnes spectrales qui subit des amliorations,
c'est--dire la manire de quantifier au mieux les 212 octets pour un rsultat identique aux 1024 d'entre.
L'algorithme d'allocation de bits fait un rapide rcapitulatif des bits disponibles dans les diffrents BFU's et
rpartit ses propres bits de paramtres l'intrieur de ceux-ci. Grce au facteur d'chelle et selon la taille
des BFU's, il est seul juge de l'importance de leur contenu; si le signal est trop faible, il choisira de lui
inscrire un code de moindre importance qui sera pas reproduit la lecture, tant traduit comme un
chantillon lmentaire contenant du bruit de quantification.
En consquence, pour chaque groupe de sons lmentaires de 11 , 6 ms (soundgroup), le systme grave les
donnes suivantes sur le disque :
Longueur du mot de bande critique (donne spectrale) de chaque BFU
Mode court ou mode long du MDCT pour chaque BFU
Facteur d'chelle pour chaque BFU
Paramtres de l'Assignation de bits
11
Pour une garantie de prcision la restitution du signal les donnes importantes tel que le mode, la
longueur de mot et le facteur d'chelle sont stockes de manire redondante, c'est--dire que chaque
soundgroup est stock sans tenir compte de l'ventuelle similitude de ses voisins. Cependant, dans la
dernire version A TRAC, l'algorithme tient compte de la redondance de certains signaux pour obtenir plus
de prcision dans le spectre des frquences aigus.
En consquence, on a pour chaque BFU (k) (k E { 0, 51 } , k E N ), un nombre fixe btx(k) de bits (donnes
spectrales MDCT) et un nombre variable bvar(k) de bits de facteur d'chelle et de paramtres pour un
nombre total btot de bits du BFU, ainsi que la relation suivante :
btot(k) = Tbvar + ( 1-T)btx
o T est reprsentatif de la complexit du signal : T = 1 pour des sons purs et T = 0 pour un bruit blanc. De
ce fait, des sons purs seront regroups dans un petit nombre de BFU's tandis que pour des sons plus
complexes, l'algorithme augmentera le nombre de bits fixes dans le but de rduire le nombre de bits de
paramtres assigns certaines hautes frquences masques.
L'quation ci-dessus explique partiellement l'encodage car en ralit, l'algorithme assure un dbit de
donnes constant dans le systme en envoyant les donnes octet par octet. Dans l'exemple ci-dessous, les
facteurs d'chelles, paramtres de spectre audio et les diffrentes longueurs de mots sont tris et envoys
vers la modulation EFM 1 ACIRC avant d'tre graves sur le disque (voir Structure des Donnes sur le
Disque).
Longueur du mot
(bits)
0 1 2
lili! Bits Va ria bles de l'Assignation de bits : Tbvar
8 its Fix es MD CT : (1-7)btix
+ D = 212 octets
k 51
Block Float ing U nits
Exe. Mp!e. d'assi9'at.i(ot(4 de. bit.s d'Yfl
de. 5(ot(4 111,6 Ms}
12
3) Le Dcodeur A TRAC
Paramtres
~
s iqnal spec t/'111 ... Reconstitution . Synthse
Sortje signal lilll'
quanb.tf
...
Spectrale
..
Temporelle
PCM
Le dcodeur commence par reconstituer tous les chantillons spectraux quantifis (MDCT's) en utilisant les
diffrents facteurs d'chelles et paramtres (rle de la Reconstitution Spectrale). Ensuite, ces chantillons
spectraux sont synthtiss en base temporelle PCM (rle de la Synthse Temporelle ou Inverse MDCT), en
fonction du Mode Long ou Court et des paramtres. On a en ralit, la sortie du IMDCT, toute une srie
de formes d'ondes lmentaires qui se mlangent pour former une onde complexe.
13
4) Structure des Donnes sur le Disque
La mthode d'enregistrement sur le disque possde de nombreuses similitudes avec l'enregistrement CD:
Modulation EFM (Eight To Fourteen) et l'entrelacement dernire gnration ACIRC (Advanced Cross
Interleave Reed Solomon Code) sont utiliss pour coder les donnes. L'efficacit de la combinaison de ces
deux systmes a permis nos CD de ne pas trop souffrir des rayures, traces de doigts, poussires, et autres
tortures quotidiennes.
Si la dure de vie d'un CD est d'environ dix ans (en moyenne), celle du Mini-Dise est au moins multiplie
par un facteur 2 en raison de l'isolement du disque dans sa cartouche et de la nouvelle gnration de
correction d'erreur A CIRC. Sur le disque, les donnes sont organises en "petits paquets", appels clusters
qui sont eux-mmes composs de secteurs. Le format des donnes ressemble celui du CD-ROM en mode
2, mode audio (livre jaune), mais il faut toujours considrer deux types de Mini-Dises.
Composition gnrale des donnes sur le disque :
1 soundgroup = 11,6 ms = 212 octets mono = 424 octets stro
1 secteur= 5,5 soundgroups x 424 octets= 2332 octets d'audio mais il contient en ralit 2352 octets
1 cluster = 32 secteurs audio x 2332 octets= 74 624 octets
1 cluster = 74 624 octets 1 424 octets= 176 soundgroups
1 cluster = 176 soundgroups x 11,6 ms= 2,0416 secondes stro ou 4,0832 secondes mono
(Le systme A TRAC comprime les donnes PCM sur 512 chanti lions de 16 bits, dans chaque canal , soit 1024 octets en 212
octets, soit un taux de compression de 1 024 1 212 = 4,83 : 1)
<
36 secteurs= 1 cluster
>
<
32 secte urs de donnes cu dio
Cluster suivant
PCM = 2 x 51 2 chantillons de 16 bits (stro)
GJ =secteur de donnes audio (2352 octets)
Q =secteur de donnes au:xilicires (2352 octets)
J = secteur de don res d'adressage (2352 octets)
1 soundgroup = 424 octets (stro)
1 secteur= 2352 octets dont 2332 octets audo
14
Composition d'un cluster :
1 cluster = 36 secteurs
<
32 secteurs de donnes a.Jdio
~
s
1
s
1
s
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
l. : .. ::.:r. .. -... _1
0
1
0
1
0
1
0
MiniDisc prenregistr
1 c luster = 36 secteurs
<
32 secte urs de donnes a.Jdi o
>
A A A 1 S 1 0 0 1 0 1 0 1 0 r.::::.::r ........ J 0 0 0 0
MiniDisc enregistrable
Les 32 secteurs audio contiennent les informations sonores des canaux gauche et droit. Il faut 11
soundgroups pour former 2 secteurs : En prenant deux secteurs contigus, le premier contient 5
soundgroups complets (canaux gauche et droit) plus un soundgroup du canal gauche. Le deuxime
secteur contient un soundgroup du canal droit et nouveau 5 soundgroups complets.
1 secteur audio 1 secteur audio
Les 3 secteurs d'adressage sont indispensables uniquement pour le Mini-Dise enregistrable. Ils
contiennent des informations d'entrelacement ACIRC sur le cluster prcdent et le suivant. Ils sont
ncessaires pour la fiabilit du systme.
Le secteur de donnes auxiliaires, ou subcode, est le mme que le CD. Il contient les codes P, Q,
R, ... Z. Pour le Mini-Dise prenregistr, on compte 4 de ces secteurs par cluster (ncessaire pour la
synchro CLV) tandis que le Mini-Dise enregistrable n'en contient qu'un seul. il contient des
informations diverses comme l'affichage de texte, etc.
15
Le Mini-Dise Prenregistr, comme le CD, s'organise en clusters contenant 32 secteurs de donnes
audio et 4 secteurs de donnes auxiliaires (ou subcodes) qui contiennent les informations de synchro CL V
et d'affichage (texte, paroles de chanson, graphiques, ... ). Ces subcodes sont plus connus sous le nom "codes
,Q,R, ... Z".
);;;;> Le Mini-Dise Enregistrable contient aussi 36 secteurs par cluster dont 32 secteurs de donnes audio.
La diffrence avec le Mini-Dise prenregistr est dans les 4 secteurs restants : 3 sont des secteurs
d'adressage et 1 de donnes auxiliaires.
Dans les deux types de Mini-Dise, ces secteurs sont enfin composs de groupes de sons lmentaires
appels soundgroups reprsentant respectivement 11,6 ms de programme audio.
Composition d'un secteur :
Dans l'organisation des donnes, chaque secteur reprsente 2352 octets dont 20 octets d'adressage et de
contrle, et 2332 octets de donnes (comme le CD-ROM). Sur ces 2352 octets, nous avons:
SYNC SYNC SYNC SYNC
SYNC SYNC SYNC SYNC
SYNC SYNC SYNC SYNC
CLUSTER CL US TER SECTEUR MODE
00000000 00000000 00000000 00000000
1
31 octets
Donnes Donnes Donnes Donnes
2331 octets
Donnes Donnes Donnes Donnes
1 ~
Lgende:
SYNC CU et s se rvant la syn::h ronis ot ion
CLUSHR 1 Octets d'a::lresse de cluster
s&::HlJl 1 Oct et d 'a::l resse de s ect et..r
AIODE Octet dfinissent la nature de la zone de donr"es : liaisons ACIRC, donmes audio, domes st..bcodes
1 m 1 Octets de sparation (de valet..r "0'' entre les donmes et kzs octets de sY1chro
Dent.,. Octets de domes rudio, liaisons ACI RC. ou subcodes
16
Composition d'un Soundgroup stro (424 octets):
f
Numro d'octet Signification
Octet 0 Mode de dimension de bloc
Octet 1 Contenu d'in format ions auxiliaires
Octet 2 Longue ur de rn ot
Facteurs d' ch elie s
Longue ur de rn ot
Facteurs d'chelles
Octet 210 Contenu d'informations auxiliaires
\
Octet211 Mode de di mens ion de bloc
Octet 212 Idem
,IJ 0 ct et 423 1 Idem
La Modulation ADIP :
1
} Octets do p.,..moitNs son
} Octets d.a domc2u d.a sp.ac1r.a audio
} Octets do poromoitNs son
L'adressage est ncessaire comme dans tout support de donnes informatiques car le systme a sans cesse
besoin de savoir quel type de donnes il a affaire, o il se trouve et o il doit aller.
Le systme d'adressage est possible grce l'ADIP : ADress In Pr-groove. C'est un sillon ondulant
concentrique dans lequel viennent se greffer les donnes audionumriques. Il reprsente en quelque sorte le
gabarit parfait d'un Mini-Dise Prenregistr, comme si l'on avait dessin le parcours du relief travers un
calque.
Les donnes ADIP sont inscrites uniquement la fabrication du disque enregistrable, elles constituent
d'ailleurs une tape prioritaire. Le Mini-Dise prenregistr ne contient pas d'adresses ADIP, ce sont les
informations contenues dans les donnes auxiliaires qui servent la synchro et l'adressage du systme,
c'est--dire l'asservissement du moteur d'entranement du disque et du servomoteur de mise au point.
Les adresses ADIP prenregistres sur le support magntique servent de sige aux adresses
d'enregistrement de clusters et de secteurs (voir plus haut). Le schma ci-dessous reprsente le principe de
la modulation ADIP.
'-------'
Signal biphas e
Donnes AD 1 P
Porteuse
22,05 k f-Q
Modulateur
biphase
Disque
17
es donnes de la squence sont modules en biphase, une porteuse de 22,05 kHz vient moduler le signal
de l'horloge biphase (6300Hz) et le rsultat de l'opration est grav sur le disque. Il faut savoir que selon la
quantit de 1 et de 0 qui arrivent l'entre de la modulation biphase, la frquence de la porteuse varie entre
21,05 kHz et 23,05 kHz. Ces informations ADIP serviront autant l'adressage des donnes qu'
l'asservissement du servomoteur de mise au point et d'entranement du disque.
"A/8 .
.. ,
.. ,
1 (_(21,05kHz "'23,05kHz))
( y )
Si Il on prgrav
\
Composition d'une squence ADIP (42 bits):
4 bits de synchro
16 bits (2 octets "CLUSTER") d'adresse de cluster
8 bits (1 octet "SECTEUR") d'adresse de secteur
Si Il on prgrav
1,6 fJm
- ~ ; : : ; : :
14 bits d'un signal de redondance cyclique ACIRC; ces 14 bits sont issus du nouveau codage de
correction d'erreurs CIRC du CD (Advanced CIRC)
Il est important de rappeler que le Pr-groove n'est prsent qu'UNIQUEMENT sur les Mini-Dises
enregistrables.
Remarque: Lorsque l'on bascule en Mode Test (voir Le Mode Test), on peut lire l'adresse actuellement
lue en affichage hexadcimal : par exemple l'adresse @ 032 1 F correspond au cluster numro 32, secteur
32 (lF = 31 en dcimal mais ici le zro compte).
18
5) La Modulation Champ Magntique (MFM)
Afin d'inscrire les donnes sur le disque, le Mini-Dise utilise la technologie des supports magnto-optiques:
la Modulation Champ Magntique (ou Magnetic Field Modulation). Ce principe d'enregistrement
concerne bien entendu les Mini-Dise enregistrables; les Mini-Dise prenregistrs tant identiques au CD, il
n'est pas possible d'y enregistrer des donnes.
L'ENREGISTREMENT:
Le systme MFM consiste chauffer la surface du disque enregistrable avec le laser une temprature
d'environ 180, appel point de Curie, puis lui appliquer un champ coercitif de 80 Oersted (6,4 kA 1 rn)
modul par les donnes audionumriques (la coercivit reprsentant le champ magntique ncessaire pour
annuler une induction rmanente). La coercivit devient faible au niveau du point de chauffe sur le disque,
ce qui permet d'inverser plus facilement l'induction rmanente en apportant moins d'nergie par rapport
celle qui serait ncessaire sans la chauffe.
Crcil!il la sl.lfa en
enregistremett(Oemeds)
1400 - - - - - - ~
so
Objectif oonnseur
Surface du disque
Sens du dplacement
La magntisation de la surface du disque est ralise en 100 nsec, elle est donc trs rapide et permet
d'enregistrer avec une densit importante de l'ordre de 0,6 ~ r n 1 bit. Le systme n'efface pas les donnes
pralablement inscrites; en effet, le champ coercitif est suffisamment puissant et rapide pour remagntiser
la nouvelle donne sur la couche magntique, trs sensible au moindre champ magntique puisque chauffe
par le laser.
Un alliage de Terbium, de Cobalt et de Ferrite, constituant cette couche magntique du Mini-Dise
enregistrable, prend alors une orientation magntique spcifique pour chaque bit de donne "0" et "1 ". Cet
alliage n'est pas choisi au hasard car il permet, grce ses caractristiques de rmanence, d'utiliser un point
de Curie bas et une faible coercivit, donc de consommer peu d'nergie. Pendant la phase d'enregistrement,
la puissance totale consomme varie entre 7 et 9 mW. Une tte d'enregistrement vient au contact du disque
(au-dessus). Il s'agit en ralit d'une bobine dans laquelle va transiter le signal audionumrique, crant un
champ magntique image du signal.
19
Disque : couche
magntique
Tte d'enregistremert
Signal
Champ magntique
Tempratures sur re dis que 200C 400C
LA LECTURE:
Rotation
du disque
Fais ce au 1 aser
Sc.kl"'tct dY r
{IJQ9Pfe FLeld
Elle ncessite moins d'nergie, moins d'un milliwatt. Rappelons que nous sommes toujours dans le cas du
Mini-Dise enregistrable; le dcodage des "1" et des "0" est exprim par diffrence de polarisation du retour
de la lumire, par effet de Kerr, et non par diffrence de rflectivit (cas du Mini-Dise prenregistr). La
rflectivit des faisceaux incidents (E, F et P) est donc constante, quelle que soit la donne "1" ou "0". C'est
au niveau du bloc de dtection que la distinction signal magntique 1 signal en relief (optique) va se faire
entre les deux types de Mini-Dise.
Lgende :
.;,.
= Cham p lectrique
B =Champ magntique
-?
E
Disque
Fais ce au 1 aser
Eff
de
Kerr
Fais ce au 1 aser
20
La modulation champ magntique permet une plus grande prcision de gravure que la modulation laser
classique du CD. En effet, dans le cas de la gravure d'un CD sur un PC ou un modle de salon, le
changement d'tat est form par ce qu'on appelle un "leurre", c'est--dire une bulle d'mulsion la surface
du disque CD crant l'illusion d'un trou pour le lecteur.
Dans la modulation laser, ce leurre est cr par variation de la puissance du laser, ce qui implique des
rglages optimums ainsi qu'une tolrance zro de la moindre dviation du bloc optique, de la mise au point.
Un choc appliqu pendant la gravure peut avoir de graves consquences, les leurres prenant des
dispositions et des formes anarchiques sur le disque.
La modulation MFM permet davantage de souplesse car la marge d'erreurs de gravure est beaucoup plus
tolrante l'gard d'une dviation du laser, d'une variation de sa puissance ou d'une saute du champ
coercitif. Contrairement aux ides reues, le Mini-Dise n'est pas trs sensible aux rayonnements
magntiques; n'oublions pas que la coercivit d'un Mini-Dise enregistrable tant trs leve, il faudrait un
champ magntique trs puissant pour changer l'tat magntique des particules sur le disque. Seul le laser
permet de rduire cette coercivit.
En consquence, le fait de poser un Mini-Dise enregistrable sur une enceinte ne suffit pas dtriorer son
contenu, comme une cassette audio. Cette technique autorise une dure de vie trs longue car les donnes
inscrites restent stables en raison :
de l'isolement du disque dans sa cartouche qui protge des poussires, rayures, traces de doigts, etc
du systme de correction d'erreurs avanc ACIRC
du caractre peu influenable des donnes magntiques enregistres par la modulation MFM
Sgnal Sgnal


--- --

tt

1

Modulation Laser Modulation Champ Magntique
CD) hnologi e Mini Dis c)
direc.t.es sYr te disezye
d'YRe dY ofaisc.eaY !aser
La mise en vidence des erreurs de gravure se caractrise, entre autres, par le Taux d'Erreur de Bloc par
seconde (ou BLock Error Rate : BLER). Il consiste comptabiliser le nombre de blocs contenant au moins
une erreur pendant une dure d'une seconde, un bloc tant un assemblage de 12 mots audio de 16 bits et 4
mots de parit dans le systme de correction d'erreur ACIRC. Un taux d'erreur de 8 par exemple, signifie
21
que nous avons 8 blocs contenant au moins une erreur durant la seconde concerne et non pas que 8 erreurs
ont t dtectes. Il n'est donc pas possible de connatre le nombre exact d'erreurs corriges, cependant
cette mesure suffit reprsenter correctement les salves d'erreurs. Le maximum tolr par la norme IEC
958 (Livre Rouge) est un Taux d'Erreur de Bloc par seconde de 220; on considre qu'au-del de ce seuil, la
qualit de la restitution demeure incertaine. Pour la plupart des Mini-Dise enregistrables vierges, ce taux
est infrieur 50 pour les premires utilisations (tests effectus personnellement).
Cette mesure d'erreurs commises va nous permettre d'tablir une chelle de tolrance aux chocs, et
diffrents heurts auxquels le Mini-Dise est soumis, notamment la tolrance aux biais tangentiel et radial en
cas de dviation de l'objectif de mise au point cause par un choc.
Dans les graphes ci-aprs :
Pw = puissance du laser
Fw = coercivit du champ magntique
VI = vitesse linaire de lecture
Taux d'erreur de Bloc
Q:la r seconde)
Enregistrement MO sans biais/ Lecture biais
Enregistrement MO biais/ Lecture sans biais
Lecture ortique biais
Pw: 4,SSmlfiJ
R!J = 16
111= 1,4m/s

1 0
2
16

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
. .,
:.,.
..
..
-..
.
.
.. .
.. .
.. .
.. .
...... .

-1,S -1 ,2 -0,6 0 0,6 1,2 1 ,S .Angle de biais radial (degrs)
TfaYX d'ErreYrs de par
Ytt biais radia! de de Mise GY
22
Taux d'erreur de Bloc
par seconde)
Pw= <I,SSmW
FW = 16 kPJm
VI= 1,4 mis

1 0
2
.
.
..
.. .
....... .'

............
-1 ,S -1 ,2 -0,6 0 0,6 1,2
...
Enregistrement MO sans biais/ Lecture biais
Enregistrement MO biais/ Lecture sans biais
Led: ure ofiique avec biais
1 ,S .Angle de biais tangentiel (degrs)
TfaYX d'Errrri?.Yrrs di?. Blac. parr Si?.c.attdi?. paYrr
Ytt &as t.attse.tt&1 di?. 1'a&jec.tif di?. MSi?. aw pamt.
Dans les graphes ci-dessus, nous pouvons constater que la tolrance de biais va jusqu' plus ou moins 1,5
au minimum. La tolrance la moins leve se retrouve l'enregistrement magnto-optique sans biais et
lecture avec biais o l'on dpasse trs vite un taux d'erreur de bloc de 220.
Le principe de la modulation champ magntique MFM est d'utiliser une combinaison de deux
paramtres: Puissance du laser (temprature de chauffe) et Coercivit du champ magntique. Selon les
valeurs de ceux-ci, le TEB varie. En voici les illustrations :
Pour une valeur de puissance laser constante :
Taux d'Erreur de Bloc
seconde)
220 l------1t---;----------t---
110
16 24 Coerci vi t du Champ
Magntique
l!la..-se de du c.rtaMp wl
appUc.a&le l' eM..-egist....e MeMt.
23
our une valeur de coercivit constante :
Taux cr Erreur de Bloc
seconde)
Chmp
(M:Jdul <tion MFM)
....................
. PtiiJZ20% .
... !
220 1-----+------.;----,f------
110
2 4 :5 6 7 Puissance du 1 aser
l'enregistrement (mW)
Marree. de. pwissate.e. !ase.rr IPwl
appUe.ab!e. !" Me.Mt.
a combinaison des deux valeurs doit tre adapte pour un taux d'erreurs minimum. On enregistre un bit de
donne puis on mesure, au retour, la part des signaux lumineux parasites et des vritables signaux de
donnes. Le rapport obtenu est appel Carrier-to-Noise Ratio (CNR) ou rapport de "bruit de transit" du
signal lumineux. En-dessous de 46 dB, seuil de rfrence, le Taux d'Erreurs de Blocs augmente
rapidement.
1
0 0
Signal magntique
...p.
1
...p. ....,..
j
grav
E E E
parasites
Signal lumineux
de retour

1 CNR
46 dB
minimWI
Lgende :
....;,.
01am p lectrique
B = Champ magntique
Signal lurrineux
Signallurrineux
parasite
contenant les
infarmtions
24
IJe graphe ci-dessous reprsente le CNR en fonction de la puissance du laser. On peut constater qu'une
puissance minimum de 3,5 mW est ncessaire sous un champ de 200 Oersteds (16 kA 1 m).
CNR (dB)
50
40
30
20
2
Zone de 1rauaii!X)ur
un taux d'erreur mirimum
4
4 5 6 7 Puissance du 1 aser
l'enregistrement (mW)
: eR'fre !e sisRa! hiiMReYX de
refayr, !e sisRa!, et. !e sisr.a! !YMiReYX parasit.e
25
6) Le Bloc Optique du Mini-Dise
La partie mcanique optique du Mini-Dise possde, encore une fois, de nombreuses similitudes avec le CD.
a diffrence principale est que le Mini-Dise est capable de lire la fois un signal magntique et un signal
en relief, c'est--dire optique. Distinguons toujours deux types de Mini-Dise. La lumire n'est pas rflchie
de la mme faon selon qu'il s'agisse d'un Mini-Dise enregistrable ou d'un Mini-Dise prenregistr. Le
remier possde une basse rflectivit, constante, tandis que le deuxime en possde une haute, variable.
es rles essentiels du Bloc Optique sont :
de lire des signaux optiques ou magntiques provenant du disque
de dtecter tout moment s'il s'agit d'un signal magntique ou optique (en relief)
de lire les adresses pr-graves ADIP
de chauffer la surface du disque pour l'enregistrement
Dh.is en 3 faisceaux par le prisme de UU ollaston
Miroir 45
Diode de con1rle de
puissance (APC)
Piste
Di\Jis en 3 ~ s a u x
par diffrcdion
::parateur de faisceau
0
~
0
Objectif condenseur
Objectif condenseur
~
'"" Groupe de lentilles
Grille de diffrcdion
Boe de dtection
Diode laser
y
m
0
26
premier lieu, la diode laser envoie son faisceau dans une grille de diffraction qui fractionne le rayon en
is. Deux faisceaux latraux sont alors cres, appels E et F, en plus du rayon principal. Un objectif
c denseur va assurer le paralllisme des trois faisceaux et le miroir 45 les orienter sur le disque. C'est
a retour des diffrents rayons que le sparateur de faisceaux joue un rle important, car il va guider ceux-
ci vers un chemin spcifique.
es trois faisceaux P (principal centr sur le pas de gravure), E et F, vont passer dans le prisme de
ollaston dont le but est de sparer les composantes nord et sud du rayon principal. Dans le prisme,
c acun des 3 rayons est fractionn en 3 par diffraction et nouveau en 3 par le prisme de Wollaston. On
o tient alors six nouveaux rayons dont 2 seulement utiliss, I et J. Ils reprsentent les composantes nord et
s d du rayon P qui seront traites par le bloc de dtection.
ans les 3 cas ci-dessous, P' = I + J (P' -:1:- P). Le vecteur P' n'est pas rellement utilis par le systme, il
n existe pas vraiment, il sert ici illustrer le fait que les vecteurs I et J ont des normes diffrentes selon
1 orientation magntique du faisceau P.
Prisme de UIJ ollas!on --;..
Disqueenregistrable ----;,. n
INisiNI
v 1

Disque enregistrable -il> n J
IN u
Disque pr enregistr
--;..
J ,
--;..
J
Angle de Kerr 9
\k-7
--;.. A
D' ' ;
..... :

J ...
.,
.... a dY SYI"" ""
sigMa1 YM SigMa1
I <J
, -il>
. 1
I >J
1 = J
27
Le prisme de Wollaston est un compos de deux cristaux de roche pyramidaux assembls prcisment
45. Il a la caractristique de mettre en vidence l'effet de Kerr, qui, selon la magntisation du disque,
rflchit la lumire en la polarisant nord ou sud. Ce prisme permet de dgager ces diffrentes composantes
nord et sud du faisceau lumineux principal P.
Le bloc de dtection possde donc des rcepteurs I et J, la diffrence du CD qui n'en possde pas. C'est
partir des composantes 1 et J que le processus de gestion des donnes numriques se met en route. Selon la
magnitude des vecteurs 1 et J, le vecteur P rsultant de leur somme dvie de l'axe de la normale d'un angle
q d'environ 0,5 qui est cependant suffisant pour dtecter la diffrence. Cet angle est appel angle de Kerr.
);> Dans le cas d'une lecture magntique (disque enregistrable), la dtection de chaque bit "1" et "0" se
fait sur le disque par diffrences d'orientations magntiques nord ou sud de la couche prvue cet
effet. Cette orientation polarise la lumire et applique donc aux vecteurs 1 et J des normes
(longueurs) diffrentes: en consquence q = 0,5, on a soit I < J soit 1 > J.
);> Dans le cas d'une lecture optique (disque prenregistr), la norme des vecteurs I et J est identique,
donc pas de dviation : q = 0, on a soit 1 = J = 0 (pas de rflexion) soit 1 = J
1
0
Ce qui nous donne quatre cas de figure que le systme saura reconnatre. Prcisons que le dcodage des
donnes magntiques ou optiques se fait grce aux vecteurs I et J, mais le faisceau principal est toujours
prsent la sortie du prisme et sera utilis d'autres fins.
Diffrences et similitudes avec le CD :
);> Le Mini-Dise dchiffre les donnes optiques ou magntiques, grce aux faisceaux 1 et J, par
diffrence ou quivalence de polarisation
);> Le CD dchiffre les donnes optiques par diffrences de niveaux de rflectivit; la rflectivit
mesurant le rapport (en%) d'nergie entre le rayon lumineux incident et le rayon rflchi. Celle-ci
est de l'ordre de 75 % pour le Mini-Dise prenregistr et de 15 30 % pour le Mini-Dise
enre gistrab 1 e.
28
7) Le Bloc de Dtection
Le bloc de dtection se situe la fin de la chane optique, il dtecte ou non la prsence et le niveau de
1 ire pour les diffrents faisceaux. Il permet de convertir les donnes lumineuses en donnes lectriques.
L bloc de dtection du Mini-Dise est quasiment identique celui du CD; la diffrence se trouve au niveau
du prisme de Wollaston o les faisceaux ne sont plus traits de la mme faon. Le Mini-Dise possde des
re epte urs supplmentaires I et J.
F<i sau E
Faisceau principal
Faisceau F
~ Sillm """'' "'' O g o ~
'aprs ce schma, nous pouvons voir que les faisceaux suivent un trajet rectiligne par rapport au sillon
r-grav. En consquence, les diffrentes rflexions ne seront pas uniformes mais lgrement dvies
elon le point o elles se trouvent.
appelons que :
A l'entre du prisme de Wollaston, nous avons
0
F<isau E
0
F aisau principal
y Faisceau F
29
A la sortie du prisme de Wollaston, nous avons
0
A ~ u l
1\bn utiliss 0
~ /
Q
t:omposition du Bloc de Dtection :
FaseauE
0
,,;0"'''
FaiscFu F
0
une fragmentation du faisceau principal en 4 segments dtecteurs A, B, C et D
un dtecteur pour chaque faisceau E et F
un dtecteur pour chaque faisceau I et J
1 Eo 1
[]
1' 0[
30
Le Pr-groove dvie les diffrents faisceaux et fait donc varier le niveau lumineux sur les dtecteurs. Ces
dviations doivent tre stables et cohrentes; une lecture correcte correspond un mouvement circulaire
parfait des faisceaux. Ds que le systme dtecte un mouvement elliptique ou autre, les asservissements
corrigent le dfaut.
Selon la quantit de lumire qu'il reoit, chaque dtecteur transforme le signal lumineux en signal
lectrique. Dans le cas d'un Mini-Dise enregistrable (signal magntique), le systme sait qu'il doit s'attendre
recevoir un niveau de rflectivit bas et constant tandis que dans le cas d'un Mini-Dise prenregistr
(signal en relief), ce niveau sera plus lev et variable.
Une exprience simple permet d'illustrer la commutation entre basse et haute rflectivit; il suffit de
prendre un Mini-Dise enregistrable et de boucher, l'aide d'un collant, le petit trou se situant au-dessus du
trou de protection d'enregistrement : la lecture ne fonctionne plus car pour l'appareil, il s'agit d'un Mini-
Dise haute rflectivit (Mini-Dise prenregistr) et le retour de lumire n'est pas suffisant par rapport au
niveau attendu. Ce petit systme tout simple permet l'appareil de savoir immdiatement le type de Mini-
Dise auquel il a affaire, sans devoir lire au pralable la Table des Matires, faire des tests de rflectivit, ce
qui prendrait plus de temps. Une remarque importante cependant, il faut savoir que les Mini-Dise
enregistrables et Mini-Dise Data possdent une zone en relief et une zone magntique tandis que les Mini-
Dise prenregistrs sont uniquement en relief, exactement comme le CD.
Les dtecteurs de faisceau 1 et J (issus du prisme de Wollaston) sont utiliss pour interprter les donnes
audio de type magntique ou en relief et les segments dtecteurs A, B, C et D sont utiliss pour plusieurs
contrles.
Rles des diffrents dtecteurs :
1 - J = 0 implique qu'il s'agit d'un signal optique. Les donnes audio "1" et "0" sont obtenues par somme
des normes des deux vecteurs :
1 + J = 0 correspond la valeur "0"
1 + J "# 0 correspond la valeur "1"
1 - J ; ~ ; 0 implique qu'il s'agit d'un signal magntique. Les donnes audio "1" et "0" sont obtenues selon le
rsultat de l'quation :
1 - J < 0 correspond la valeur "0"
1 - J > 0 correspond la valeur "1"
31
E
(A + B) + (C + D) permet le CAG (Contrle Automatique de Gain). Selon la quantit de lumire
prsente sur les segments, un asservissement de la puissance du laser s'effectue simultanment pour
un Carrier-ta-Noise Ratio d'au moins 46 dB (voir La Modulation MFM).
(A+ C)- (B + D) gre la mise au point de l'objectif. Le rsultat R de l'quation doit tre gal O. Si
R < 0 ou R > 0, une mise au point est effectue par asservissement.
(A + D) - (B + D) transmet la modulation ADIP pr-grave et permet donc le contrle de la vitesse
du servomoteur entranant la rotation du disque, ce qui permet de lire vitesse linaire constante : le
systme CL V (Constant Linear Velocity).
(E- F) sont affects au suivi de piste, c'est--dire au servomoteur de l'avance du bloc optique.
1 1
~ J 1 Matrice
-->-?>- 0 J) = denres du disque enregistrable
> (1 + J) = donnes du disC!Je prenrejs1r
AtuP
~ @ J
F
D ~
-
L__l AtuP 1
A
>
B
----1 AtuP J
>
1 AtuP 1 C
Matrice
(A+ B) + (C+ D) = CAG (O:mtrle .ltrtomatique de Gain)
(A+ B) (C + D) =Mise au point (focusBias)
>
AtuP l D
(A + D) (B + D) = Adressesprgrcn.esADIP
E
1 AtuP 1
1 AtuP 1
F
Matrice >
(E - f) = S(jvi de piste
32
8) Les Asservissements

d'ermnemert
Ercour
Dcour
EFM
ACIRC
transbtion
tv'rmire
DRAM
4M:lits
Comertisseur de
Fr:luen
D'chattillonrage
16, 18, 20 ou 24
bits
Entre au
anal ogique
Contrdeur
de
tv'rmire
antichoc
svmme de contrde ou sysron
Ercour
Dcour
Sonie
anal ogique
---- Trajet du signal en enregistremett
Trajet du signal en lecture
33
);> Le Systme de Contrle : Il centralise et coordonne toutes les oprations; c'est un processeur ddi
contenant un logiciel spcifique.
);> Le Dcodeur d'Adresses : Il permet de traduire les donnes prenregistres ADIP du disque
enregistrable. Une fois traduites, ces donnes sont envoyes au dcodeur EFM 1 ACIRC, au systme
de contrle puis l'asservissement.
);> L'Amplificateur RF : Il est ncessaire pour la lecture des Mini-Dise enregistrables. En effet, lors de
leur lecture, la rflectivit tant constante et faible (15 30 % de retour de lumire), le niveau des
signaux lectriques provenant du bloc de dtection est peu lev; l'amplificateur RF les rehausse
donc pour une analyse cohrente des donnes magntiques. Il envoie ensuite ses donnes vers le
dcodeur EFM 1 ACIRC, le dcodeur d'adresses de pr-groove, ainsi que vers les diffrents
asservissements.
);> L'Asservissement : Il centralise les diffrents ordres matrics A, B, C, D, E et F, issus du bloc de
dtection et les distribue d'asservissements vers le servomoteur optique, le servomoteur
d'entranement du disque et le servomoteur de translation.
);> Le Servomoteur d'entranement du disque : Il reoit les ordres (A+ D)- (B + D), adresses ADIP, du
bloc de dtection (voir schma du bloc de dtection), et permet la lecture vitesse linaire
constante.
);> Le Servomoteur optique Il reoit les ordres (A + B) - (C + D) et ajuste la mise au point de
l'objectif sur le disque.
);> Le Servomoteur de translation : Il reoit les ordres (E - F) et assure ainsi le suivi de piste, c'est--
dire un mouvement cohrent du chariot du bloc optique.
);> Le Pilote de la tte d'enregistrement : Uniquement pendant un enregistrement, il commande les
mouvements de la tte d'enregistrement qui sont les mmes que le servomoteur de translation.
34
9) Les Tables des Matires TOC et UTOC
L'utilisation de Tables des Matires est un atout majeur du Mini-Dise. Elles permettent en effet une gestion
judicieuse des donnes. Le premier change d'information entre un Mini-Dise et son lecteur est le contenu
de la Table des Matires. Il en existe deux sortes :
La Table des Matires TOC :
Non enregistrable, toujours en relief, prsente la fois sur les Mini-Dise prenregistrs et les Mini-Dise
enregistrables
La Table des Matires Utilisateur UTOC :
Enregistrable, toujours magntique, prsente uniquement sur les Mini-Dise enregistrables
ONEtte d'enh' re ment
TOC
Mh iDi sc E nregi st rctJI e Mh iDisc Prenregistr
LEGENDE :
[.':/:/::.:: ..........., ......, ... ]
Zorn magntique
mmm Zone opt que (en relief)
35
La TOC est une zone de donnes toujours optique et occupe deux clusters sur le disque, situs prs du
c ntre. Sa taille n'est cependant pas de deux clusters, mais de un secteur (le systme utilise une marge de
securit), soit 2352 octets dont :
2336 octets de donnes
12 octets de synchro
2 octets d'adresse de cluster
1 octet d'adresse de secteur
1 octet de mode dterminant le type de donnes contenues dans le secteur
a UTOC suit la TOC. Elle se trouve dans la partie magntique et occupe trois clusters du disque. Elle
rsente les mmes caractristiques que la TOC except pour les octets de donnes qui sont totalement

ar analogie, on peut tout fait comparer un Mini-Dise ou un CD un livre crit en caractres Braille o
haque petit ergot reprsenterait l'tat fondamental "1" ou "0" et dans lequel les mots seraient mlangs,
ntrelacs, d'une faon particulire (modulation EFM et entrelacement ACIRC), l'espacement entre les
caractres tant bien dfini (grce aux donnes ADIP) . En ouvrant ce livre, l'appareil se reporte
mmdiatement la Table des Matires; s'il ne voit rien, il considre ce livre comme vierge mme s'il
contient quelque chose.
Une illustration typique consiste effectuer un "ALL ERASE" sur le disque, vous tapez "OK" et
instantanment, plus rien ! Mais ce n'est qu'illusion, toutes les donnes enregistres sont encore prsentes
sur le Mini-Dise, seule la UTOC t rinitialise, le disque est donc considr comme vierge. Pour
rellement effacer les donnes, il faudrait renregistrer. Toutes les fonctions d'dition comme les INDEX
de pistes, DEPLACEMENT, SUPPRESSION, COPIE (seulement pour les appareilles Mini-Dise
multipistes), COMBINAISON de pistes, NOMINATION de pistes, FUSION de pistes, etc, sont excutes
uniquement au sein de la UTOC. Les donnes audio ne sont jamais manipules sauf dans les Mini-Dise
multipistes.
Contenus des diffrentes TOC et de la UTOC :
Lgende:
SYNC 1 Ckt et s se rvorrt la syn::h ranis of ion
CLUSTBl 1 Octet s d 'a:Jres se de c ll.lSter
s&::TEUl 1 Oct et d 'a:J resse de s ect eLr
.Ill ODE 1 oct et dfinis sent la not ure de la zone de don re s : 1 iaiso ns A CIRC. donres audio. do mes st.b codes
1 Cktet s de dames rudio. liaisons ACIRC w subcodes
36
SYNC SYNC SYNC SYNC
SYNC SYNC SYNC SYNC
SYNC SYNC SYNC SYNC
16 octets
CLUSTER CL US TER SECTEUR MODE
Twe de disq.E
P.Jissm du laser en enregistrement
Adresse du d::lut de la zore de fin
Ind icd bn du secteur utilis 2336 octets
Adresse du d tut de la surfe de cal ib rat ion de PJ issance
Adresse de dbli de 1 'UTOC
Ad ress e de d 8J ut de la zore d 'enreg ist rement "ut i 1 isat eur"
Table des Matires TOC du MiniDisc Enregistrable
SYNC SYNC SYNC SYNC
SYNC SYNC SYNC SYNC
SYNC SYNC SYNC SYNC
16 octets
CLUSTER CLUSTER SECTEUR MODE
Premier et der nB r numros de piste "TN 0" (Track numb er)
Indication du secteur utilis
Index de d isq_Je (en option)
Pointeur d'cdresse de dbut de zone dfectueuse
Pointeur de zone vi de
Pont eur d 'a::l resse de dbut et de la zore d'enregistrement dis pm ble
Poi rt eur d 'a::l r esse de dbut
Adresses de dbut et de fin de piste
Adresses des posit bns de dbuts et de fins lis
&:jocW cJg D l ~ e . :
;
2336 octets
-
protection de cop e 3::-MS
-
rud bou rut re
- mono ou st r :J
-
emP, asi s ml off (5/15tJS)
Po nt eur des pas it bns vides du table ru de noms
Po nt eur du t cb leau des noms de pistes
Ncrn du disque ou de piste (code ASI)
Pointeur d'heure et de date
Dd e et heure d'enregistrement du disque
Zrn e de cal ib rat ion de puissance
Tatledes Matires Utilisateur UTOC du MiniDisc Enregistrable
37
SYNC SYNC SYNC SYNC
SYNC SYNC SYNC SYNC
SYNC SYNC SYNC SYNC
16 octets
CLUSTER CLUSTER SECTEUR MODE
Twe de disq.B
Premier et d e r n ~ r rumros de piste "TNO" (Tra.ck rumber)
Mresse de dbut et de la zone de fin
Ind icd bn du secteur utilis
J:tlint eur de numro depiste
Dbut et fin de piste
Mode de eJste :
-
protection de copie 5LM5
- audio ou rut re
- mono ou stro
-
emphasis on/off (5/15ttS)
2336 octets
Pointeur du tdJ leau de noms de pistes
Nom du disque (code ASCII)
Noms des pistes (ca:Je A5I)
Pointeur d'heure et de date
Date et heu re de 1 'en regist rem ent du disque
Date et heure de l'enregistrement de piste
Pointeur de pist e I5 (code internat ional de standard
d 'enregist remen t)
Code barre ll-JPC/EAN)
Code I 5 RC (DI N)
Table des Matires TOC du MiniDisc Prenregistr
38
10) Gestion de l'Espace sur le Disque
Le Mini-Dise gre l'espace libre sur le disque un peu comme les oprateurs tlphoniques la diffrence
que lui parle en clusters et non en minutes. La loi est la suivante : tout cluster entam est d. Un cluster
reprsente une dure d'environ deux secondes (voir Structure des donnes sur le disque). Chacun de ces
clusters contient 32 secteurs de donnes audio, 3 secteurs d'information d'adressage ainsi qu'un secteur de
donnes auxiliaires.
En consquence, un enregistrement sur un Mini-Dise occupe une place d'au moins 2 secondes sur le temps
absolu du disque mme si la dure de cet enregistrement est infrieure 2 secondes. Vous pouvez faire
l'essai avec votre platine Mini-Dise ! Consultez le temps libre restant, appuyez sur REC et commencez
l'enregistrement pendant moins de 2 secondes. Vrifiez nouveau le temps libre restant, vous avez deux
seconde en moins.
Attention, il ne faut pas confondre gestion d'espace et prcision de montage! Le soundgroup reste et
constitue la plus petite unit sonore pouvant tre dite. Les premires platines Mini-Dise de salon
possdaient une prcision d'environ 60 ms (5 soundgroups); aujourd'hui; tous les appareils Mini-Dise
permettent une prcision de l'ordre du soundgroup (11 ,6 ms).
La gestion de cet espace libre se fait selon la norme du Livre Arc-en-ciel, spcifique au Mini-Dise, la partie
vierge de la fin du disque (Lead Out Area) ou amorce de fin est toujours la premire tre gre, viennent
ensuite les parties repres du disque encore non-enregistres : une partie libre infrieures 6 clusters entre
2 parties enregistres (par exemple 5 clusters libres aprs un effacement...) ne sera pas assimile 5 x 2 =
10 secondes de temps rcuprs sur le temps absolu, il faudra au moins 6 clusters pour rcuprer 12
secondes. Cela ne veut pas dire qu'il faut au moins supprimer 12 secondes sur un Mini-Dise pour en
rcuprer le temps ! ! ! ! ! Tout dpend de la manire dont a t dit le Mini-Dise, s'il est trs fragment ou
non. Le problme se pose lorsque l'on a affaire un Mini-Dise enregistr, dit, effac de multiples fois. Ce
principe d'allocation d'espace permet un fonctionnement plus ais du systme, le bloc optique ne se dplace
pas pour gagner quelques secondes d'enregistrement au dbut du disque alors qu'il se trouve en lecture la
fin. Les ingnieurs de chez Sony ont prfr adopter ce type de gestion d'espace plutt que de trop solliciter
les dplacements du bloc optique.
39
11) Les types de Mini-Dises et leurs structures
spects physiques :
l' ..- .,_
0
-... '" ...
r--

Lgende:
H.Dr.i!J
p,tfeH,eg.isVr-tE
,
72mm
H - '!>ON y
-

0
3
-
4
r,l

-
1
0
7
1
""'

(
w'
) , -,,' .)
!

"--"
2
1) Interdiction de positionnement de la tte d'enregistrement
2) Autorisation de positionnement de la tte d'enregistrement
3) Ferm= enregistrement autoris, Ouvert= enregistrement impossible
4) Ferm= haute rflectivit, Ouvert= faible rflectivit
5) Trous de centrage
6) Cuvette d'enregistrement
7) Volet
8) Cartouche compose d'une coquille infrieure et suprieure
68 mm
5
40
<
cu'ute d'entranemert
VUe du des sous
a>e
1
1
1
1
6 4 m ~
VUe de ct
>
r--------_J1,2mm
a cuvette d'entranement au centre du disque est une pastille mtallique troue en son centre; elle permet
le verrouillage du disque, c'est--dire son maintien durant la rotation. De ce fait, on limite fortement les
mouvements excentriques qui pourraient nuire la lecture ou l'enregistrement.
Pregroove
Couche protectrice (5)
Couche rflchissante (4)
Couches dilectriques @)
Couche magntique (2)
Substrat pol yc arbonate ~ )
41
Lgende:
1) Matire plastique rsistante et protectrice
2) Couche supportant le substrat magntique, elle contient de la Ferrite, du Terbium et du Cobalt
3) Couche isolante de sparation
4) Couche d'Aluminium responsable du retour de la lumire : basse rflectivit* pour les Mini-Dise
enregistrables et haute rflectivit pour les Mini-Dise prenregistrs
5) Matire plastique rsistante supportant un lubrifiant permettant un meilleur contact entre la tte
d'enregistrement et le disque.
*Nota : La rflectivit mesure le rapport (exprim ici en%) entre l'nergie lumineuse incidente et l'nergie
lumineuse rflchie. Celle-ci est de l'ordre de 75% pour le Mini-Dise prenregistr et de 15 30% pour le
Mini-Dise enregistrable.
Aspect technique:
Le Mini-Dise Enregistrable ou Blank est un support magntique dont le but est de stocker des donnes
exclusivement audio. Le Mini-Dise enregistrable contient des donnes ADIP : ADress In Pr-groove qui
permettent de lire vitesse constante (CL V : Constant Linear Velocity). L'unit lmentaire sur un Mini-
Dise, au sens de la gestion d'espace sur le disque, est le cluster; il reprsente environ 2 secondes de signal
stro ou 4 secondes mono. Chaque cluster se voit assign une adresse qui lui est propre et unique. La
structure du Mini-Dise Audio est divise en plusieurs zones :
Partie Magntique
ww wuu w w
Partie Optique
1
o( Zore de Donnes ;.,
1 1
!
1 1
l< Zone ;.< Zoo(?< Zone ProgiW1trt >< Zone
1 Lead ln UTO Uilisateur Lead Ol.i 1
Dbut Zone Lead Out@ 080::::.00.0
Fin de Pre @ -93 F .1 F .A
-
Zore @ 0032.00.0
Zone Rsel'\e S%trt @ 0003.00 .0
-
Zone UTOC@ 0003.00.0
-
Zone de C('jibrage de Puissarce @ 0002.00 .0
--
Zone TOC @ 0000.00.0
42
Chaque symbole @ xxxx.xx.x reprsente une adresse prcise de cluster 1 secteur 1 soundgroup. On peut
constater que le Mini-Dise contient une partie optique et une partie magntique, structure caractristique du
Mini-Dise dont la technologie permet de lire les deux formats. Seule la partie magntique peut tre
enregistre et modifie un grand nombre de fois (environ un million de fois selon Sony). Le schma ci-
dessus prsente plusieurs zones :
Zone Lead In :
A l'adresse @ 0000.00.0, c'est l'Amorce d'Entre. Elle est prsente dans la partie optique du Mini-Dise et
comporte la TOC (Table Of Contents) ou Table des Matires, c'est--dire les informations fondamentales
du disque (type de Mini-Dise, adresses des diffrentes zones, ... ); elle possde galement une zone
spcifique de calibrage de la puissance des faisceaux(@ 0002.00.0).
Zone UTOC:
UTOC signifie User Table Of Contents ou Table des Matires Utilisateur. Prsente dans la partie
magntique du disque l'adresse @ 0003.00.0, c'est elle que l'on sollicite lorsqu'on vient de terminer un
enregistrement ou une dition quelconque des plages. La UTOC donne les informations d'adressage des
plages au lecteur et renseigne l'utilisateur sur la dure du disque, des morceaux, les titres des plages (plus
de 1700 caractres peuvent tre stocks, rpartis sur 255 plages), le temps de l'espace vierge restant, etc. A
l'adresse @ 0006.00.0, la zone Rserve Systme est le lieu de stockage d'informations propres au systme
Mini-Dise.
Zone Programme Utilisateur :
Toujours dans la partie magntique, cette zone est le sige des donnes audionumriques qui sont
enregistres; elle s'tend du cluster @ 0032.00.0 au cluster @ 08CC.OO.O, soit 2202 clusters (calcul
hexadcimal). Petit rappel, 1 cluster = 2,0416 secondes en stro.
Donc, 2202 x 2,0416 4496 secondes soit 4496 1 60 74 mn 55 secondes, c'est bien cela!
Zone Lead Out :
Ou Amorce de Fin. Situe @ 08CC.OO.O, elle annonce la fin du disque et donc de la partie magntique. Le
r-groove est encore prsent dans cette zone, c'est pourquoi il est possible d'allonger la dure du disque
ar de petites astuces. La vritable fin du disque se situe au bout du Pr-groove, soit aux environs du cluster
@ 093F.1F.A.
~ Le Mini-Dise Prenregistr est quant lui entirement optique. Il demeure, par consquent, non
enregistrable et sa structure est simple. Il ne contient pas de donnes ADIP. Les donnes sont
rparties en trois zones principales: Lead In (contenant la TOC, les donnes SCMS et la zone de
calibrage de puissance), la Zone Programme contenant les donnes audionumriques, et le Lead Out
(Amorce de fin). Le processus de fabrication est le mme que pour le CD (par pressage).
43
eeeeeee
Partie Optique
Zore de Donnes
1 1
~ Zone >< Zone Proqr<rnrre >< Zone )
r ~ ~ ~ ~ ~
1 1
~ e : e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e
~ - 1
)> Le Mini-Dise Data a une structure entirement diffrente du Mini-Dise Audio. Le Pr-groove n'est
pas utilis de faon identique. L'algorithme de codage n'est d'ailleurs pas le mme pour la gravure
du Mini-Dise Data; il s'agit d'un codage de type informatique nomm ATRAC2 LSI et plus
rcemment ATRAC3 LSI, ne surtout pas confondre avec la version A TRAC 2 (avec un espace) et
A TRAC 3. L'espace magntique allou sur le disque, donc l'utilisateur, est plus restreint. En effet,
la technologie A TRACx LSI est base sur un algorithme de compression de donnes informatique
qui les compacte dans un rapport de 10 18 : 1 tout en gardant une qualit sonore correcte (voir Les
Algorithmes A TRACx LSI). Sur le disque, on retrouve des zones de donnes communes avec le
Mini-Dise Audio ainsi que quelques diffrences :
N +++++W
Partie Magntique
Partie Optique
Zore de Donnes
Zone M:ldifi able
44
Aspect normes audio :
Le Mini-Dise Prenregistr est considr comme un CD. Mini-Dise Audio et Mini-Dise Data bnficient
eux d'un statut particulier dans la famille des normes audio car le Mini-Dise enregistrable est en quelque
sorte une fusion technologique entre le CD, le CD-ROM et le CD-MO (magnto-optique). Le schma ci-
dessous illustre leur position :
M:ldification Gorritrique
du Disque et de la 3ructure
tu'mes Pararretres Op1iques des Donnes ACI RC
CD-MO
\ MD Audo
1 Uvre 1 Uvre Arc-en-ciel j----;;..
CD-ROM
[ livre Jarne
llllrr IS0-1 0149
CD
1 Livre Rouge
llllrr 1 EC958 et IEC-808

Format du
Support
Stncb.Jre des domes diffrentes sur le disque
Gorn1rie
Diffrente
MD Data
Uvre Arc-en-ciel
Data
llbrr ECC
de 5%tme de Fichiers
et Double \litesse
45
12) Copies de Mini-Dises et Systme SCMS
Depuis que Sony a dcid de renouveler notre collection de cassettes par le Mini-Dise, le trajet du signal
audio n'est plus sans encombre. Les convertisseurs Analogique 1 Numriques, Numrique 1 Analogiques,
interfaces numriques en tous genres fleurissent de partout et le fait de copier "en numrique" ne veut plus
dire grand chose si l'on ne sait pas exactement par quoi transite notre produit sonore. L'enregistrement d'un
Mini-Dise en est un exemple parfait.
Si copier, via une liaison S/PDIF ou AES, un CD vers un DAI requiert uniquement des interfaces
d'entre/sortie S/PDIF ou AES, il n'en va pas de mme pour le Mini-Dise. En effet, dans le cas du DAT,
celui-ci peut (thoriquement car le systme SCMS rend cette manipulation impossible) tre copi en liaison
numrique et considr comme un clone du premier DAT (DAT mre), c'est--dire parfaitement identique
au DA T mre, en considrant que les interfaces numriques n'engendrent aucune altration du signal. La
copie du Mini-Dise mre vers un autre Mini-Dise via liaison numrique ne peut tre assimile un clonage
car le signal passe alors par un convertisseur A TRAC 1 PCM et un convertisseur PCM 1 A TRAC. Or, qui
dit passage dans des convertisseurs, dit ventuelles erreurs de requantification.
A ce stade, il est donc important de distinguer le clone (cas du DA T vers DAT) et la copie numrique
(Mini-Dise vers Mini-Dise). Des copies successives de clones n'engendrent pas d'altration du signal
original (en thorie) tandis que des copies de copies numriques peuvent s'altrer au fil des gnrations.
Pour vritablement obtenir un clone de Mini-Dise, il faut possder un modle enregistreur avec une
interface spcifique au systme Mini-Dise appele souvent "Duplication Link" ou "ATRAC I/0". Cela
ressemble trs fort un port parallle d'imprimante pour PC. Pour le moment, ce type d'interface n'est
disponible que sur les modles professionnels (MDS-B5 par exemple); mme les modles semi-
professionnels comme la srie des MDS-Exx n'en disposent pas. Une seule de ces machines cote dj trs
cher mais le pire est d'imaginer qu'il en faut obligatoirement deux pour pouvoir cloner un Mini-Dise !


PLAY
RECORD
=clone
t
Sortie
Entre
.
A TRAC So ni e ATR AC 1.0 Entre ATR AC 1E
A TRAC

ou o up ication Link ou o up i cation Link

= copie numrique
1
Cbn vertis seur Cbn vertis seur
..
A TRAC 1 PCM
So ni e S .PO IF ou AES Entre S .PO IF ou As
PCM 1 A TRAC

coa:JC ou optique coa:JC ou optique

= copie analogique
Cbn vertis seur
...
Cbn vertis seur
PCM 1 Analog. Sor1i e Analogique Entre An
Analog./ PCM
46
Le Systme SCMS sur le Mini-Dise :
Le systme SCMS (Seriai Copy Management System) intervient dans chaque session d'enregistrement. Il a
t cre afin d'viter toute possibilit de copie numrique de deuxime gnration (copie d'une copie
impossible). Il possde trois statuts diffrents permettant ou non la copie numrique. Les donnes SCMS
sont inscrites dans la UTOC, Table des Matire Utilisateur, et chaque piste du Mini-Dise possde un statut
qui lui est propre.
Statut Source Signification
00 Aucune restriction. La copie recevra un Statut 00 ou Il (selon modle).
Il Copie autorise pour 1 seule gnration. Chaque copie reoit un Statut 1 O.
10 Copie interdite.
Plusieurs cas de figure se prsentent; les platines "grand public" inscrivent systmatiquement un statut
"1 0" lors d'une copie numrique en S/PDIF et un statut "11" sur une copie analogique et n'enregistrent
jamais le statut "00". Seule les platines professionnelles bnficient de cette fonctionnalit car elles
permettent de choisir le statut SCMS qui sera inscrit sur la copie, savoir "00" ou "11 ". Ceci est la thorie;
il existe des enregistreurs Mini-Dise "professionnels" qui n'ont aucun accs au code SCMS.
Lecteur Mini-Dise Connexion Enregistreur Mini-Dise Statut SCMS de la copie
Platine GP Numrique Platine Pro 00 ou 11 *
Platine Pro Numrique Platine GP Il ou 10
Platine Pro Numrique Platine Pro 00 ou Il*
Platine GP Numrique Platine GP 10
Platine Pro Analogique Platine Pro 00 ou 11
latine Pro Analogique Platine GP Il
latine GP Analogique Platine Pro 00 ou 11
Analogique Platine GP Il
Platine GP = Platine Grand Public, et Platine Pro = Modle professionnel.
*Nota : J'mets toutefois des rserves sur le statut SCMS dans le cas d'enregistrement numriques avec des enregistreurs dits
"professionnels". En effet, certains peuvent inscrire un statut "1 0" et le statut enregistr n'est parfois pas slectionnable.
47
13)Les Algorithmes ATRAC2 LSI et A TRAC 3 LSI
L'algorithme ATRAC2 LSI est le systme de compression de donnes utilis dans les appareils Mini-Dise
multipistes et il fait partie de la famille des CODECS Audio. Le principe de l'encodeur 1 dcodeur est de
compresser un taux plus lev que l'algorithme A TRAC traditionnel, tout en gardant une qualit
similaire. De ce fait, les donnes inscrites sur un Mini-Dise Data sont trs diffrentes des donnes d'un
Mini-Dise enregistrable.
a technique de codage est totalement diffrente. Le signal PCM est tout d'abord spar spectralement en
plusieurs bandes de frquences dans un Filtre PQF, Polyphase Quadrature Filter. Celui-ci dcoupe le signal
en 4 bandes: De 0 5,51 kHz, de 5,51 11 ,03 kHz, de 11 ,03 16,54 kHz et de 16,54 22,05 kHz. Ces
gammes de frquences dans le domaine temps sont ensuite traduites en domaine frquence, en fentres de
3,2 ms (le double de l'ATRAC conventionnel), par Transforme de Fourier FFT, grce 4 Modified
Discrete Cosine Transformation (MDCT); pour restituer les transitoires de manire prcise, l'algorithme
LSI utilise le systme de Contrle de Gain. Il consiste amplifier, avant la transformation FFT MDCT et
elon un modle psycho-acoustique, les transitoires qui ne seraient pas quantifies par l'algorithme.
e ce fait et malgr un taux de compression de 10:1 20:1 , le systme restitue une qualit sonore quasi
dentique au CD. En consquence, le dbit PCM initial de 705,6 kbit 1 sec devient 64 kbits 1 sec (292 kbits 1
ec pour l'A TRAC). Les calculs d'assignations de bits et de tailles de blocs sont pris en charge par un
rocesseur DSP ddi et le systme "Block Floating" est utilis.
"
Contrle
..j MDCT 1
Spectre
....,
"
de gain
-''l 1
16,54- 22,05 kHz..-
"
Contrle .J 1 Spectre ....,
Signal PCM
Filtre
;'
de gain
...... 1 M DCT 1 11,03 -16,54 kHz ......
..__,
;'
PQF
"-
Contrle
..j MDCT 1
Spectre
" /
de gain
/1 1
5,51 - 11 ,03 kHz /
Contrle
Spectre
'
.J MDCT l
" /
de gain "1 1 0 -5,51 kHz
/
48
L'algorithme LSI a volu; aujourd'hui, le systme de cartes flash de 32 M, 64 M du "Memory Stick" de
Sony utilise l'algorithme A TRAC3 LSI, qui est une version amliore du codee ATRAC2 LSI.
Les enregistreurs multipistes Mini-Dise possdent des particularits tonnantes. Il est en effet possible de
lire et d'enregistrer sur la mme piste ! Rares sont les enregistreurs, mme professionnels, capables
d'effectuer une telle opration. Par exemple, vous pouvez remoduler une piste sous-module ! Cette
particularit vient du fait que le systme utilise une double vitesse de rotation du disque voire quadruple
dans le cas du Mini-Dise 8 de Yamaha (8 pistes sur Mini-Dise Data) ainsi qu'une mmoire tampon tendue
en enregistrement et en lecture. Quand le systme 4 pistes lit le disque pendant 1 seconde, il contient en
ralit 5 secondes d'audio en 4 pistes; ces donnes audio sont stockes dans la mmoire tampon de lecture,
renvoyes dans le mixeur et restockes dans la mmoire tampon d'enregistrement. Le systme passe tantt
en lecture et tantt en enregistrement.
Il est important de prciser que les Mini-Dise multipistes utilisent l'algorithme ATRAC2 LSI lorsqu'un
Mini-Dise Data est insr dans l'appareil et l'algorithme ATRAC traditionnel avec un Mini-Dise
enregistrable. Cependant, il est aujourd'hui possible d'enregistrer de l'audio en choisissant son mode de
compression sur un Mini-Dise enregistrable. Cette nouvelle gnration de Mini-Dise se nomme MDLP
(Mini-Dise Long Play) et utilise l'algorithme ATRAC3 LSI.
Les possibilits du MDLP :
Mode normal, stro, 74 mn, avec A TRAC traditionnel
Mode normal, mono, 148 mn, avec A TRAC traditionnel
Mode Long Play 2, stro, algorithme indpendant pour chaque canal, 160
mn, avec A TRAC3 LSI
Mode Long Play 4, stro jointe (quantification similaire des 2 canaux),
320 mn, avec A TRAC3 LSI
Le concept de "Stro Jointe" ou Joint stro vient du fait que l'encodeur tient compte de la corrlation de
phase entre les signaux des canaux gauche et droit. Le signal est matric en MS (Mid et Side) avant d'tre
encod; pour les signaux quasi-mono, la qualit reste trs correcte tandis qu'une corrlation faible entre les
deux canaux (signaux trs diffrents) entrane plus de distorsion la relecture. Ce mode LP4 "Stro
Jointe" est en ralit ddi aux applications portables tels que les baladeurs. Ce mode Joint Stro est
galement prsent dans le MP3.
Il faut savoir que ce nouveau procd entrane des problmes de compatibilit avec les anciens modles
Mini-Dise. Une piste enregistre en mode LP2 ou LP4 sur un Mini-Dise MDLP ne peut tre lue que par un
lecteur MDLP. Cette piste enregistre en LP2 ou LP4 sera lue comme une plage de silence sur un lecteur
nonMDLP.
49
our une piste de 20 mn de LP2 enregistre sur un Mini-Dise, les lecteurs non MDLP liront une plage de
ilence de 10 mn. Pour une piste de 20 mn de LP4, la plage de silence sera de 5 mn. Ce silence vient du fait
R_ue 20 octets sont utiliss dans chaque soundgroup pour viter au lecteur non-MDLP de lire des
"nformations incomprhensibles pour lui et donc d'mettre un signal alatoire perturbant, comme lire une
piste de CD-ROM sur un lecteur CD. La compatibilit inverse reste cependant totale (heureusement).
es dbits:
En A TRAC traditionnel, 292 kbits 1 sec
En mode LP2, 132 kbits 1 sec
En mode LP4, 64 kbits 1 sec
Remarque : Il n'est plus possible d'enregistrer en mono lors d'une compression LP2 ou LP4, ce qui est
dommage car il aurait peut-tre t possible d'enregistrer 640 mn de son en LP4 ! Cependant, l'apparition
du MDLP vient s'ajouter une nouvelle fonctionnalit trs intressante, le "Scale Factor Edit" qui permet le
rechantillonnage d'une plage. Imaginez que vous avez enregistr des sons sous-moduls sur votre Mini-
Dise, vous pouvez palier ce problme en utilisant la fonction "Scale Factor Edit" qui est l'quivalent de la
bien connue fonction "Normalize" prsente sur bon nombre de logiciels audio. L'algorithme repre alors la
valeur de crte de la plage concerne et la place 0 dB FS (par dfaut mais le choix est possible) en
remodulant tous les soundgroups de la plage. C'est en fait le principe de lecture et enregistrement sur la
mme piste des multipistes Mini-Dise appliqu au Mini-Dise audio.
50
14) Le Convertisseur de Frquence d'Echantillonnage
Ce convertisseur est encore une particularit du Mini-Dise. On peut souvent lire la mention "Sampling Rate
Converter" sur les appareils Mini-Dise mais le vritable but de celui-ci n'est pas de convertir les signaux 32
z 1 48 kHz en 44,1 kHz bien qu'il le permette. La principale raison de sa prsence est la rduction
d'erreurs de synchronisation entre les diffrentes horloges numriques (Wordclocks ).
Cette partie concerne uniquement le cas de l'enregistrement numrique, en liaison S/PDIF. La source
S/PDIF contient des informations audio transportes la cadence de sa propre horloge. Le problme rside
dans le fait que les horloges de l'enregistreur Mini-Dise et celle de la liaison S/PDIF ne sont pas forcment
stables et identiques. Imaginons que l'horloge S/PDIF soit cadence 44, 98 kHz et celle du Mini-Dise
44,101 kHz, le signal rsultant risque d'tre quantifi avec des bruits parasites impossibles corriger avec
le systme de correction d'erreurs ACIRC puisque ces artfacts seront considrs comme le signal original
et non comme des erreurs de lecture. De plus, l'encodeur A TRAC attend un signal cadenc 44,1 kHz sur
18, 20, 24 bits (selon la version ATRAC), il devient donc indispensable de convertir le signal S/PDIF qui
vhicule du 16 bits (en gnral). Ces problmes de synchro numrique, appels Jitter, peuvent tre vits en
utilisant un Convertisseur de Frquence d'Echantillonnage dont voici le schma :
1
___ o ~ o s e _ v ~ ___ _
1
&PDIF 1
1 ...
Interface O:m vertis seur
SgnaiPCM Donnes
Cbn verti s seur
ertrart
8/PDIF
al dio
de Frquence
d'entre d' E chanti Il onnage
PCM 1 A TRAC
16, 1 S, 20 ou 24 bits
1
Horloge 44,1 kHz
Il faut considrer que le signal S/PDIF contient la fois une horloge contrle en tension VCO (Voltage
Control Oscillator) et des informations audio. Le rle du convertisseur d'chantillonnage est de retenir
lgrement les informations S/PDIF dans une mmoire tampon ou buffer afin de pouvoir les soumettre
l'horloge 44,1 kHz de l'appareil Mini-Dise receveur de ces informations. A ce stade, une drive lgre de la
frquence d'chantillonnage de l'horloge Mini-Dise ou de l'horloge S/PDIF n'a gure de consquences
puisque les deux horloges sont synchrones. Les donnes audio sont alors envoyes au convertisseur PCM 1
A TRAC pour y tre encodes.
Les fabricants de platines Mini-Dise utilisent souvent le convertisseur de frquence d'chantillonnage
comme argument de vente du type "conversion 48kHz 1 44,1 kHz ou 32kHz 1 44,1 kHz", ce qui est vrai,
mais le vritable argument est qu'il permet la conversion 44, 1 kHz 1 44,1 kHz afin d'viter de nombreuses
erreurs d'chantillonnage irrversibles. De plus, le grand public est trs rarement confront un problme
de frquence d'chantillonnage diffrente tant donn que la plupart des applications Mini-Dise
domestiques se font de CD vers Mini-Dise ou de Mini-Dise vers Mini-Dise en S/PDIF, donc en 44, 1 kHz.
51
15) La Mmoire Tampon
Le systme de buffer ou mmoire tampon est souvent assimil au concept "mmoire antichoc". En ralit,
la raison premire vient du fait que le Mini-Dise est oblig de stocker les donnes graver ou lire car il
possde le mme bloc optique que le CD et un dbit binaire cinq fois moins important (292 kbits 1 sec), la
mmoire tampon devient donc indispensable. A titre d'exemple, lorsque le bloc optique lit pendant une
seconde, il peut fournir cinq secondes d'audio; le flux binaire est le mme que le CD (1 ,4 Mbits 1 sec) du
bloc optique jusqu'au dmodulateur EFM 1 ACIRC, il est stock ensuite dans la mmoire tampon et en
ressort avec un dbit de 292 kbits 1 sec, impos par le dcodeur.
En consquence, il est logique que la lecture ne puisse se faire de faon continue comme sur le CD (bien
qu'il existe des lecteurs CD avec mmoire tampon) mais de manire intermittente. De ce fait, l'intermittence
entre deux lectures est fonction de la capacit de la mmoire et du seuil de mise en lecture. Il dsigne le
iveau de remplissage mmoire en dessous duquel l'ordre de mise en lecture est envoy. Plus ce seuil est
lev, plus l'intermittence est courte et inversement. On devine aisment qu'un seuil bas entrane une faible
serve de donnes, donc une grande sensibilit aux chocs. De ce fait, son calibrage est un compromis entre
capacit de la mmoire et tolrance aux chocs :
~ Un seuil de mise en lecture trop haut implique des lectures du Bloc Optique courtes et saccades.
En cas de choc, la mmorisation de positionnement peut tre perturbe car les mouvements
ordonns sont trop compliqus excuter pour le Bloc Optique (mise au point, translation).
~ Un seuil de mise en lecture trop faible permet une bonne coordination des mouvements du Bloc
Optique mais une sensibilit accrue aux chocs car la rserve de donnes est insuffisante si le choc a
lieu une fraction de seconde avant la remise en lecture; la continuit audio devient alatoire selon le
moment et la dure de la secousse.
n consquence, le calibrage du seuil de mise en lecture est, par dfaut, de 1,2 Mbit (il peut varier selon la
moire) en dessous de la capacit maximale de la mmoire, soit environ 4 secondes d'audio. La mmoire
ampon stocke les donnes et, en fonction de son niveau de remplissage, asservit le bloc optique soit en
ecture, soit en pause de lecture qui consiste conserver la dernire position de l'objectif en mmoire (ne
1
as confondre avec la fonction pause utilisateur). La quantit de mmoire de base est de 4 Mbits soit
environ 10 secondes mais une partie de cette mmoire sert cette mmorisation de position en cas de choc.
e bloc optique entre en lecture, s'arrte lorsque la mmoire est pleine, il conserve sa position, puis une fois
e seuil de mise en lecture dpass, la mmoire tampon donne l'ordre de continuer la lecture du disque et
lie se remplit nouveau. En cas de choc, le seuil de mise en lecture peut tre dpass et la lecture du
disque interrompue.
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Mini Dsc

l 1 ,4 1 sec
Dcodeur
1
Bloc optique

Bloc de .Am pl ffi cateur
dtection
-----.
RF
r---.
EFM 1 ACIRC
11,4 Mbits
11n11111111111111 11111111 1111n1111 111111111n11tl11n,.11n1111
Kii!Mt.iPe.
11 1., .......... 11'.111111 .. 1., .... 1 .. 1 .... 1 .... tt .. 11 1., .. 1111 .. 111 .. 1t11
11111111 .,..,., .,.111111 11 111t 111111 11111n11 11 111111n1111 11n11 11n111

,. 111tln1111n 1111111n 111t1 1111' tl11 ,.11111111111111 1,.1111 .
...........................................................................
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1'tln1111n1111tl111n111.,,.111'tl1.,.,.11111111n.,1'11.,.1tl1111'tl,.111
111111111111111 ... .,..,. 11111111111111111111'1111 111'.. 11'11111
al
l 0,292 Mbit
Converti s seur
1 4 Mbits /sec
Convertis seur
-4- -4
PC M 1 Analogique A TRAC 1 PCM
Signl\;
Niveau de
rempli ssage
mmoire _.
Max
Seuil de mise
en lecture
audio
: : l 1
' ' ' ' ' ' ' ' ' Saute ' '

Temps
Lecture du Bloc Optique
Chocs .. . . . . Il Il Il Il Il Il Il Il Il Il ':Il Il'!
..
1 sec
s 1 sec
53
16) Le Mode Test
Cette partie est trs intressante car elle illustre en grande partie les caractristiques du Mini-Dise. Le Mode
Test fait partie du Service Mode ou Manuel de Service, c'est une application spciale prsente dans tous les
appareils Mini-Dise. Il se prsente sous forme d'un affichage particulier et sert aux services techniques lors
de dfaillances de lecture, d'enregistrement, d'affichage, pannes diverses. Une platine renvoye en garantie
pour cause de panne et immdiatement passe en Mode Test car celui-ci est en quelque sorte une centrale
de diagnostics sur tous les diffrents paramtres : mmoire, bloc optique, bloc de dtection ...
AVERTISSEMENT : La fonction de chaque touche de la face avant n'est plus du tout la mme lorsque
vous tes en Mode Test. Pour cette raison, veillez toujours tre sr de ce que vous faites en activant une
fonction ou en modifiant un paramtre.
De pl us, il est fort dconseill de s'aventurer sans connaissance dans les paramtres du Mode Test car une
modification hasardeuse de l'un de ceux-ci peut s'avrer catastrophique. C'est pourquoi je dcl i ne toute
responsabilit en cas de panne suite une intervention dans le Mode Test de votre machi ne. Dans ce qui
suit, je donne des di rectives prcises pour chaque manipulation; le surf hasardeux reste vos risques et
pri ls ...
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17) Bibliographie
K. Tsurushima, T. Yoshida, K. Fujiie, K. Akagiri , and D. H. Kawakami, "Mini-Dise: A disc-based
digital recording format for portable audio applications", prsent la 93me Convention de
l'Audio Engineering Society en octobre 1992.
R. Ando, K. Fujiie, T. Yoshida, K. Watanabe, and T. Nagai, "High density magneto-optical disk
capable of overwriting by magnetic field modulation", Traduction de l'IEEE volume 3, n8, aot
1988.
T. Yoshida, "Optical recording system in MiniDisc", 1993.
Organisation Internationale de Standardisation (Genve), "Compact Dise Read Only System
Description"
Jan MAES, "Le Mini-Dise", traduit de l'anglais par Philippe LEMENUEL.
Publications "Service Mode", de Sony des Manuels de Service de diffrents modles (MDS-
JE520,MDS-JB920, MZ-R30) .
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