EC OL EN AT IO NA L

Ecole Nationale des Ponts et Chausses

Dpartement Gnie Civil et Construction

DES PONTS ET CHAUSSEES

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

Alain PECKER

Anne 2005

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

Notions gnrales

Amphi 1

DEFINITION PHENOMENE DYNAMIQUE

Phnomne rsultant dune variation dans le temps et lespace du chargement

Abus de langage Chargement cyclique Phnomne caractris par le rle prpondrant

des forces dinertie

p(t)

Statique
p(t)

Dynamique
Forces dinertie

ACTIONS
Dterministe Chargement parfaitement dfini par sa variation temporelle Stochastique Chargement alatoire dfini par ses proprits statistiques Rsultats Dplacements D = f(t) Efforts rsultent de D

CARACTERISATION DES ACTIONS

Dterministes Priodique
Harmonique, anharmonique Non priodique Impulsif, entretenue

Alatoires

A chaque type daction correspond un mode de caractrisation et une mthode de rsolution

SOLLICITATION HARMONIQUE
Machine tournante

Sollicitation

Temps

SOLLICITATION HARMONIQUE
Dfinie par : Amplitude Pulsation

y = A cos(t) = e e
it

SOLLICITATION PERIODIQUE
Propulseur navire

Sollicitation

Temps

SOLLICITATION ANHARMONIQUE
Transformation de Fourier Dfinie par :
Amplitudes Pulsations

+ i (j0 t) y(t) = e A je j= -

SOLLICITATION IMPULSIVE
Explosion arienne

Sollicitation

Temps

SOLLICITATION IMPULSIVE
Diagramme temporel

y = F(t)

Reprsentation simplifie
Rponse maximale

Spectre de choc

SOLLICITATION ENTRETENUE
Sisme
Sollicitation

(t)

Temps

SOLLICITATION ENTRETENUE
Diagramme temporel

y = F(t)

Transformation de Fourier
y= 1 2

A() e

it

Reprsentation simplifie Rponse maximale Spectre de rponse oscillateur

SOLLICITATION ALEATOIRE
Vibration environnement
Sollicitation

Temps

SOLLICITATION ALEATOIRE Densit spectrale de Puissance Rponse moyenne

DSP() = lim

+ s/2

- s/2

y(t) e

-i t

dt

2s

EQUATIONS DU MOUVEMENT
Formulation directe: seconde loi de Newton Principe de DAlembert Principe des Puissances Virtuelles Formulation Energtique Principe dHamilton Equations de Lagrange

FORMULATION DIRECTE M Masse du systme Vitesse

Forces appliques la masse M
d du d2u p(t) = u(t) (M ) = M 2 M  dt dt dt

 u
p

 Quantit de mouvement Mu

(t) = 0 p(t) - M u

Forces dInertie

PUISSANCES VIRTUELLES
Systme en quilibre sous effet de charges extrieures; Systme subit des mouvements virtuels; U

Puissance virtuelle des efforts extrieurs + Puissance virtuelle des efforts intrieurs = Puissance virtuelle des quantits dacclration

 Pour tout mouvement virtuel U

) + Pe (U ) = A (U ) Pi (U

= U mouvement rel Cas particulier: U

d Pi (U) + P K(U) e (U) = A (U) = dt

K(U) = Energie cintique du systme

FORMULATION ENERGETIQUE
T V Wnc Energie cintique Energie potentielle Travail des forces non conservatives
Forces damortissement Forces extrieures

t2 t1

( T V)dt +

t2 t1

Wnc dt = 0

Ne fait intervenir que des grandeurs scalaires

EQUATIONS DE LAGRANGE
Energie cintique et nergie potentielle exprimes en fonction de coordonnes gnralises q i = 1, n
i

 i ) , V = V(q i ) , Wnc = T = T(q i , q

Q q
i

Principe de Hamilton

t2 t1

T T V i ( q i + q q i + Q i q i ) dt = 0 i q i q q i i

Intgration par parties

t2 t1

t2 d T T T  i dt = q q i q i dt t1 dt q i i q q t i
1

t2

=0

t2 t1 i

d T T V + + Q i q i dt = 0 dt q  i q i q i

Valable qi

d T T V + = Qi  dt q i q i q i

x1 = L1 sin(1)

 1 cos(1 )  1 = L1 x

x 1 L1 m1 2 y L2

y1 = L1 cos(1 )

 1 sin(1)  1 = - L1 y  1 cos(1) + L2  2 cos(2)  2 = L1 x

 1 sin(1) - L2  2 sin(2)  2 = - L1 y

x2 = L1 sin(1) + L2 sin(2) y2 = L1 cos(1) + L2 cos(2)

m2

2 2 2 1 1 2  +y + T = 1 m1 (x ) + 1 m 2 (x y 2 2) 2 2 V = (m1 + m2) g (L1 - y1) + m2 g (L2 - y2)

(m1 + m 2 ) L21  1 + m 2 L1L2  2 cos( 2 -1 )  2 sin( - ) + (m + m ) g L sin( ) = 0 - m 2 L1L2 1 2 2 1 1 2 1 m L2  + m L L  cos( - )

2 2 2 2 1 2 1 2 1

 2 sin( - ) + m g L sin( ) = 0 + m 2 L1L2 2 1 2 1 2 2

COMPARAISON Toutes les mthodes sont quivalentes Mthode directe

Plus intuitive Difficile de mise en oeuvre dans systmes

complexes Grandeurs vectorielles

Mthode nergtique ou Puissances virtuelles

Grandeurs scalaires

MODELISATION
p( t) M  u(t)=0

p(t) ensemble des forces agissant sur M

Forces extrieures Forces de liaison lastiques Forces de frottement. m(x)

MASSES CONCENTREES
m1 fI1 m2 fI2 m3 fI3

Nombre de composantes du dplacement requises pour exprimer les forces dinertie = Nombre de degrs de libert Cas gnral: 6 N N X ( 3 translations + 3 rotations)

DEPLACEMENTS GENERALISES
L

V(x) =
b1 sin( x ) L

+
b2 sin( 2x ) L

+
b3 sin( 3x ) L

v(x) = bn sin( n x ) = Zn n (x) L n =1 n =1

n(x) Fonctions de dplacement choisies a priori Zn Coordonnes gnralises Nombre fini (faible) de modes requis N<

METHODE ELEMENTS FINIS

1 2 3 4 5 6

V3=1

3=1

Coordonnes gnralises = dplacements des nuds

AVANTAGES
Nombre arbitraire de nuds Fonction de forme identiques pour tous les lments

Economie de calcul

Equations fortement dcouples

Dplacement dun nud influenc par les seuls nuds voisins

METHODE DE RESOLUTION
Dpend: Du comportement de louvrage Linaire Non linaire De la dfinition de la sollicitation Temporelle Frquentielle Spectrale

 Intgration temporelle Linaire, non linaire Dfinition temporelle de y(t) Particularit: intgration modale temporelle Choix particulier dun systme de coordonnes gnralises Base Modale Systme linaire

 Intgration frquentielle Linaire Dfinition frquentielle de y(t)

Transforme de Fourier, DSP

 Intgration modale-spectrale Linaire Dfinition spectrale de y(t)

Spectre de rponse, spectre de choc

SYNTHESE DES METHODES

Systme Linaire Rponse maximale Modale spectrale

Modale temporelle u m = max [ u ( t)] Frquentielle t Intgration directe Rponse temporelle Modale temporelle Frquentielle u ( t) Intgration directe

Systme Non Linaire

Intgration directe

Intgration directe