Conocimientos Previos.

Dinmica de la partcula

T-1

Trabajo y energa
El trabajo de las fuerzas en un desplazamiento dr: r r r dv r r r 1 r r 1 dW = F dr = m v dt = m v dv = m d (v v ) = d m v 2 dt 2 2
1 Como la energa cintica de la masa puntual se define Ec = m v 2 2

Teorema de la energa
dW = d Ec

en forma diferencial

El trabajo realizado por la fuerza en el recorrido de la masa desde la posicin 1 a la 2:

r r 2 F dr = d Ec
1 1 2

r r F dr = Ec 2 Ec1
1

La unidad del trabajo y la energa en el sistema internacional es Julios ( J = Nw m )

Teorema de la energa o de las fuerzas vivas

El trabajo realizado por la fuerza a lo largo del recorrido seguido por una masa puntual, es igual a la diferencia de energa cintica entre la posicin final e inicial.

Fuerzas conservativas
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza entre dos puntos no depende del camino recorrido, y slo depende de la posicin inicial y final. Si una fuerza es conservativa se puede obtener a partir del gradiente de un campo escalar Ep. r r F = gradE p = E p

r Esta funcin escalar Ep se la conoce como energa potencial de F .

Cada fuerza conservativa, sea interna o externa, tiene asociada una energa potencial y su trabajo se puede obtener por la expresin: r r r r dW = F dr = E p dr = d E p

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T-2

Por tanto, en un recorrido desde la posicin 1 a la 2:

2 r r F dr = d E p = E p1 E p 2 1 1 2

El trabajo slo depende de la energa potencial correspondiente en los puntos 1 y 2 Cuando sobre una partcula slo actan fuerzas conservativas, el teorema de la energa queda:
E p1 E p 2 = Ec 2 Ec1 Ec1 + E p1 = Ec 2 + E p 2

Ejemplos de fuerzas conservativas son el peso y la fuerza elstica. * La energa potencial asociada a la fuerza de la gravedad es E p = mgy Siendo y la altura que tiene la masa con respecto a cualquier plano de referencia.
1 * La energa potencial asociada a la fuerza elstica es E p = k x 2 2 Siendo x la deformacin que tiene el muelle con respecto a su longitud natural (sin deformar).

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T-3

Trabajo realizado por fuerzas comunes

Fuerza tangente a la trayectoria Cuando una partcula se mueve desde la posicin 1 a la posicin 2, el trabajo r realizado por una fuerza Ft que es tangente a la trayectoria del movimiento puede escribirse como:
2 r r s2 r r s2 W12 = Ft dr = ( Ft ) (ds ) = Ft ds 1 s1 s1

1 Y

Ft
2 X

Trayectoria

Si la magnitud Ft es constante, entonces se obtiene W12 = Ft ( s 2 s1 ) = Ft s

Peso. (Fuerza conservativa)

Cuando una partcula se mueve desde la posicin 1 a la posicin r 2, elr trabajo realizado por su peso P = mg j puede escribirse como:

Y
y1

P dr
Trayectoria

W12

r r s2 r r r = P dr = (mg j ) (dx i + dy j )
2 1
y2 y1

y2

2 X

s1
y2 y1

W12 = mg dy = mg dy = mg ( y 2 y1 ) = mg y = E p1 E p 2 El trabajo es positivo cuando la partcula se mueve hacia abajo y negativo cuando se mueve hacia arriba.

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T-4

Muelle lineal. (Fuerza conservativa)

1

Cuando una partcula se mueve desde la posicin 1 a la posicin 2, el trabajo realizado por la r r fuerza de un muelle Fm = k (r ro ) er puede escribirse como:
W12 r r s2 r r r = Fm dr = k (r ro ) er (dr er + r d e )
2 1 r2 s1 e2

Y
r k

e er
Trayectoria

2 X

1 2 W12 = k (r ro ) dr = k e de = k e2 e12 = E p1 E p 2 2 r1 e1 siendo e = (r ro ) = elongacin . Y ro la longitud sin deformar del muelle

Conservacin de la energa mecnica

Si sobre una masa puntual slo actan fuerzas conservativas, la suma de la energa cintica y potencial es constante (energa mecnica) E M = Ec + E p = const

r r Si hubiese fuerzas conservativas ( FC ) y no conservativas ( FNC ) :

2 r r r r F d r + F d r = Ec 2 Ec1 C NC 1 1 2 2

r r E p1 E p 2 + FNC dr = Ec 2 Ec1
1

r r F d r = Ec 2 + E p 2 Ec1 E p1 NC
1

r r F NC dr = EM 2 EM 1
1

La variacin de la energa mecnica es igual al trabajo realizado por las fuerzas no conservativas.

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T-5

Potencia
r La potencia generada por la fuerza F en cualquier instante es el trabajo realizado por dicha fuerza por unidad de tiempo r r dW F dr r r P= = = F v dt dt
r W La potencia media generada por F en un intervalo de tiempo es P = t

Su unidad en el sistema internacional es watios (w)

1w = 1 Julio J =1 s s Caballo de vapor (CV) 1 CV = 75 kgm = 736 w s

Otra unidad:

Su unidad en el sistema Britnico es el caballo de potencia (hp) 1 hp = 550 pies libras s

Para convertir las unidades de un sistema a las del otro, 1 hp = 746 w

Muchos sistemas mecnicos o electromecnicos son usados para suministrar potencia (o hacer trabajo sobre) a otros sistemas. Un ejemplo comn es el motor elctrico. Se llama rendimiento o eficiencia mecnica de una mquina a la relacin entre la potencia til que proporciona la mquina y la potencia consumida o que recibe dicha mquina.

potencia de salida potencia de entrada

Debido a las prdidas por rozamiento, la potencia o energa suministrada a una mquina (potencia de entrada) debe ser superior a la que suministra la mquina (potencia de salida). Por tanto, esta relacin ser menor que 1.