Contenido Tema 2

Introduccin a los Sistemas Operativos

Definicin y necesidad de los SSOO. Evolucin de los SSOO. Logros Principales. Llamadas al sistema.(*) Partes y Estructura.(*) UNIX.
Stallings: 2.1 2.4, 2.6, 2.7 (*)Tanenbaum: 1.6, 1.7
Tema 2 1 A.Ortigosa Tema 2 2

Sistemas operativos
Programa que controla la ejecucin de los programas de aplicacin:
Acceso eficiente a recursos compartidos limitados

Objetivos de los sistemas operativos

Comodidad:
Hace que un computador sea ms cmodo de utilizar. Abstraccin, Factores humanos Permite un uso eficiente de los recursos de un sistema informtico. Concurrencia Permite el desarrollo efectivo, la verificacin y la introduccin de nuevas funciones en el sistema sin interferir en los servicios. Modularidad
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Eficiencia:

Acta como interfaz entre las aplicaciones del usuario y el hardware: Simplifica la labor
del programador

Capacidad de evolucin:

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Sistemas operativos
Funciona de la misma manera que el software normal de un computador.

Ncleo
Parte del sistema operativo que se encuentra en la memoria principal. Incluye las funciones utilizadas con ms frecuencia. Carece de estructura Tambin denominado kernel (DOS, Windows , Unices). Microkernel o microncleo (WNT,W2K): En este caso, el S.O. se ocupa slo de unas pocas funciones (gestin de memoria, procesos, IPC), reduciendo el ncleo a su mnima expresin. El resto de funciones pasan a estar en el espacio de usuario.
5 A.Ortigosa Tema 2 6

Es un programa ejecutado por el procesador.

El sistema operativo abandona el control del procesador para ejecutar otros programas.

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Sistema informtico
Memoria Software del sistema operativo Dispositivos de E/S Controlador de E/S Controlador de E/S Impresoras, teclados, cmaras digitales,etc.

Niveles de un sistema informtico

Usuario final Programador Diseador del sistema operativo

Introduccin a los Sistemas Operativos

Controlador de E/S

Programas y datos Programas de aplicacin

Utilidades Procesador Procesador

Almacenamiento

SO Programas

Sistema operativo

Datos

Hardware del computador

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Figura 2.1. Niveles y vistas de un sistema informtico.

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Servicios que ofrece el sistema operativo (I)

Creacin de programas:

Servicios que ofrece el sistema operativo (II)

Deteccin y respuesta a errores:

Editores, compiladores y depuradores (debuggers). Administra: carga en memoria, prepara recursos, Proporciona interfaz de acceso, ocultando detalles y seales de control Naturaleza del dispositivo,estructura de datos, Acceso, proteccin a recursos, etc.

Ejecucin de programas:

Errores internos y externos del hardware.

Error Fallo

Acceso a los dispositivos de E/S:

de memoria. de dispositivos. aritmtico. a una posicin prohibida de memoria.

Acceso controlado a los archivos:

Errores de software.
Desbordamiento Acceso

Acceso al sistema:

Incapacidad del sistema operativo para satisfacer la solicitud de una aplicacin.

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Servicios que ofrece el sistema operativo (III)

Contabilidad:

Evolucin de un sistema operativo

Actualizaciones del hardware y nuevos tipos de hardware. Nuevos servicios. Correcciones.

Recoger estadsticas. Supervisar su rendimiento. Utilizado para los usuarios con cuotas.

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Evolucin del Hardware

CPU (MHz) RAM Disco Red (Bwth) # bits direcc. # usuarios/mquina Precio 1981 10 128 Kb 10 Mb 9600 b/s 16 Decenas 5M 2007 3000 4Gb 500Gb 155 Mb/s 64 1 0.002 M factor 300 32000 50000 15000 4 0.1 0.0004

Evolucin de los sistemas operativos

Proceso en serie (Open Shop):

No haba sistema operativo (slo Hw). Las operacin con estas mquinas era desde una consola consistente en unos indicadores luminosos, unos conmutadores, un dispositivo de entrada y una impresora (ej: tarjetas perforadas). PROBLEMAS:

- La historia de los SOs esta ligada a la rpida evolucin del hardware ( decreciente, con el nivel de integracin) y a condicionantes sociales (encarecimiento del precio mano de obra): ADAPTACIN
A.Ortigosa Tema 2 13 A.Ortigosa

Planificacin (reserva previa) y temporizacin (t.mximo). Preparacin: inclua cargar un compilador, un programa fuente, salvar el programa compilado y, por ltimo, cargar y montar el programa objeto. Usaban cintas y paquetes de tarjetas.

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EJEMPLO: IBM 701 [Rickman 83]

Caractersticas de los 19 sistemas vendidos: 12 micras/ciclo (80 KHz) 15000 instr/s 3.5 horas entre fallos! $300 (1954) por hora de uso Slots de 15 minutos! (>10 minutos de setup)

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[Rickman 83] The IBM 701 Computer at the General Motors Research Laboratories G. Rickman. IEEE Annals of the History of Computing 5,2 (April 1983), 210-212 A.Ortigosa Tema 2 16

Evolucin de los sistemas operativos

Sistemas sencillos de procesamiento por lotes.

Lenguaje de control de trabajos (JCL)

Cada usuario entregaba al operador las tarjetas de programa con otras tarjetas de control que codificaban las acciones requeridas. Tipo especial de lenguaje de programacin. Empleado para dar instrucciones al monitor:

Monitor: Software que controla los programas que estn en funcionamiento. Residente en memoria principal, listo para ser ejecutado en cuando se necesite. Usuario entrega cinta o tarjeta. Los trabajos se agrupan por lotes y se ubican en dispositivo de entrada del monitor. Monitor carga en memoria y ejecuta lotes. El programa vuelve al monitor al terminar su procesamiento y ste carga siguiente.
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Qu compilador utilizar. Dnde copiar el objeto compilado Qu datos utilizar.

Todava utilizado en grandes sistemas de computacin cientfica no-interactivos

A.Ortigosa Tema 2 18

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Ejemplo (JCL)
$ USER $ JOB $ FTN Instrucciones en Fortran $ LOAD $ RUN Datos $ END

Caractersticas del hardware

Proteccin de memoria:

} }

No permite modificar la zona de memoria en la que est el monitor. Previene que un solo trabajo monopolice el sistema. Si se excede, interrupcin y vuelta al monitor. Slo permitidas al monitor. Ej: Operaciones E/S.

Temporizador:

Instrucciones privilegiadas

Interrupciones
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Problemas
Falta de interaccin con el proceso

Debugging

Dificultad para debugging.

Ineficiencia en el uso de los recursos del sistema:

Procesador: esperas por E/S Dispositivos: de uno en uno

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Monoprogramacin
Antes de continuar, el procesador debe esperar hasta que la instruccin de E/S termine.
Programa A Ejecutar Tiempo Esperar Ejecutar Esperar Combinados

Multiprogramacin
Cuando un trabajo necesite esperar una E/S, el procesador puede cambiar al otro trabajo.
Programa A
Ejecutar

Esperar

Ejecutar

Esperar

Programa B

Esperar

Ejecutar

Esperar

Ejecutar

Esperar

Ejecutar A Ejecutar B Tiempo

Esperar

Ejecutar A Ejecutar B

Esperar

(a) Monoprogramacin

(b) Multiprogramacin con dos programas

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Multiprogramacin
MEMORIA
Programa A Ejec. Esperar Ejec. Esperar

Requisitos (I): Cambio de Contexto

Sistema Operativo Proceso 1 Proceso 2
Esperar

Programa B

Esperar

Ejec.

Esperar

Ejec.

Esperar

CPU

Proceso 1 CP = CP1 RA = RA1 RZ = RZ1 Comienzo Pila = Pi1 Profundidad Pila= Ph1

Programa C

Esperar

Ejec

Esperar

Ejec

Proceso 3
Combinados Ejec. A Ejec. B Tiempo Ejec. C. Esperar Ejec. A Ejec. B Ejec. C. Esperar

(...) Proceso m

(c) Multiprogramacin con tres programas

Contador de Programa (CP) Acumulador (AC) Registro A (RA) ... Registro Z (RZ) Pila (P)
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Proceso 2 CP = CP2 RA = RA2 RZ = RZ2 Comienzo Pila = Pi2 Profundidad Pila= Ph2
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Requisitos (II): Intercambio

DISCO MEMORIA

Ejemplo: CTSS (MIT) - 1961

TRABAJO 3 TRABAJO 1 TRABAJO 2
(TRABAJO 2)

Programa 1 Programa 2 Programa 3 Programa 4 Programa 5 (...) Programa n 1

Sistema Operativo Proceso 1 Proceso 2 Proceso 3 (...) Proceso m 2

Libre

Libre

Libre

CPU
TRABAJO 1
(TRABAJO 2)

TRABAJO 4
(TRABAJO 1) (TRABAJO 2)

TRABAJO 2

Libre

Libre

Libre

Figura 2.7. Operacin CTSS (Sistema Compatible de Tiempo Compartido).

A.Ortigosa Tema 2 27 A.Ortigosa Tema 2 28

Ejemplo
TRABAJO1 Duracin Memoria exigida Necesita disco? Necesita terminal? 5 min. 50 K No No TRABAJO2 15 min. 100 K No S No TRABAJO3 E/S intensiva 10 min. 80 K S No S

Efectos de la multiprogramacin
Monoprogramacin Uso del procesador Uso de la memoria Uso del disco Uso de la impresora Tiempo transcurrido Tasa de productividad 22% 30% 33% 33% 30 min. 6 trabajos/hora Multiprogramacin 43% 67% 67% 67% 15 min. 12 trabajos/hora 10 min.

Tipo de trabajo Clculo intensivo E/S intensiva

Necesita impresora? No

Tiempo medio de respuesta 18 min.

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Tiempo compartido
Utiliza la multiprogramacin para gestionar varias tareas interactivas. El tiempo del procesador se comparte entre los diversos usuarios. Mltiples usuarios acceden simultneamente al sistema por medio de terminales.

Multiprogramacin por lotes frente a tiempo compartido

Multiprogramacin por lotes Maximizar la utilizacin del procesador Instrucciones de un lenguaje de control de trabajos incluidas en el trabajo Tiempo compartido

Objetivo principal

Minimizar tiempo de respuesta

Origen de las instrucciones al sistema operativo

rdenes dadas en el terminal

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PARA MEMORIZAR!
Computers in the future may weigh no more than 1.5 tons

Logros principales
Los procesos. La gestin de memoria. La seguridad y la proteccin de la informacin. La planificacin y la gestin de recursos. La estructura del sistema.

Popular Mechanics (1949)

I think there is a world market for maybe five computers

Thomas Watson. CEO de IBM (1943) Bill Gates (1981)

640K ought to be enough for anybody

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Procesos
Un programa en ejecucin. Una instancia de un programa funcionando en un computador. La entidad que puede ser asignada al procesador y ejecutada por l. Una unidad de actividad caracterizada por un sencillo tratamiento de ejecucin secuencial, un estado actual, y asociada a un conjunto de recursos del sistema.
A.Ortigosa Tema 2 35

Dificultades en el diseo del sistema software

Sincronizacin incorrecta:
Asegurar que un proceso que espera el dispositivo de E/S reciba la seal (y no por duplicado!). Slo una rutina hace transaccin en un momento det. El programa debe depender de una sola entrada y no de las zonas comunes de memoria. Interferencias. Dependencia mutua
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Fallos de exclusin mutua

Funcionamiento no determinista del programa:

Interbloqueos

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Proceso
Formado por tres componentes:

Lista de procesos

Proceso
Memoria principal Registros del procesador
ndice de proceso PC Base Lmite Otros registros Contexto Proceso A Datos Programa (cdigo)

Un programa ejecutable. Los datos asociados necesarios para el programa. El contexto de ejecucin del programa.
Toda

la informacin que el sistema operativo necesita para administrar el proceso (contenidos de registros del procesador, prioridad, si espera E/S).

Contexto Proceso B Datos Programa (cdigo)

A.Ortigosa

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A.Ortigosa

Figura 2.8. Implementacin tpica de los procesos.

Tema 2

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Gestin de memoria
Aislamiento del proceso. Asignacin y gestin automticas. Soporte para la programacin modular. Proteccin y control de acceso. Almacenamiento a largo plazo.

Sistema de archivos
Incorpora un almacenamiento a largo plazo. La informacin se almacena en unos objetos denominados archivos.

A.Ortigosa

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A.Ortigosa

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Memoria virtual
Permite a los programas direccionar la memoria desde un punto de vista lgico. No existir un espacio muerto entre la ejecucin de los procesos sucesivos, mientras un proceso se enva al almacenamiento secundario y el proceso que le sucede es trado de ste.

Sistema de paginacin
Permite que los procesos estn formados por varios bloques de tamao fijo, denominados pginas. La direccin virtual est formada por un nmero de pgina y un deplazamiento dentro de la pgina. Cada pgina puede estar ubicada en un lugar cualquiera de la memoria principal. La direccin real o direccin fsica se utiliza en la memoria principal.
A.Ortigosa Tema 2 42

A.Ortigosa

Tema 2

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Direccionamiento de la memoria virtual

Procesador Programa de usuario B Programa de usuario A Direccin virtual Unidad de gestin de memoria Direccin real Memoria principal

Direccinde de Direccin disco disco

Memoria principal La memoria principal est formada por un nmero de marcos de longitud fija del tamao de una pgina. Para ejecutar un programa, algunas o todas sus pginas tienen que estar en el operativo de la memoria principal. A.Ortigosa

Disco La memoria secundaria (disco) puede almacenar muchas pginas de longitud fija. Un programa de usuario est formado por varias pginas. Las pginas de todos los programas, incluso los del sistema estn en el disco, en forma de archivos. Tema 2 43 A.Ortigosa Memoria secundaria

Figura 2.10. Direccionamiento de la memoria virtual.

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Figura 2.9. Conceptos de memoria virtual.

Seguridad y proteccin de la informacin

Control de acceso:

Planificacin y gestin de recursos

Equidad:

Regula el acceso del usuario al sistema. Regula el flujo de datos dentro del sistema y su distribucin a los usuarios. Demuestra que el acceso y el control del flujo se llevan a cabo de acuerdo con las especificaciones.
Tema 2 45

Otorga un acceso igual y equitativo a todos los procesos. Discrimina entre las diferentes clases de trabajos. Maximiza la productividad, minimiza el tiempo de respuesta y aloja a tantos usuarios como sea posible.
Tema 2 46

Control del flujo de informacin:

Sensibilidades diferenciales:

Certificacin:

Eficiencia:

A.Ortigosa

A.Ortigosa

Elementos principales de un sistema operativo

Sistema operativo Peticin de servicio de un proceso
Gestor de peticiones de servicio (cdigo)

Llamadas al sistema
Los procesos se comunican con el SO a travs de llamadas al sistema Cada llamada al sistema desde un lenguaje de alto nivel se corresponde normalmente con un procedimiento que lee los parmetros de la llamada y los pasa al SO, con el control, mediante un TRAP.
47 A.Ortigosa Tema 2 48

Interrupcin de un proceso Interrupcin de E/S

Gestor de interrupciones (cdigo)

Cola a Cola a Cola de largo corto E/S plazo plazo Planificador a corto plazo (cdigo)

Pasar el control al proceso Figura 2.11. Elementos clave para la multiprogramacin de un sistema operativo.
A.Ortigosa Tema 2

Llamadas al sistema
read(); Modo Usuario Trap Table

Llamadas al sistema
(a,b,c) REGISTRO(S)

read() { trap N_SYS_READ() } /*Funcin resguardo*/

Modo Ncleo

TRAP(P) Llamada a P(a,b,c) Cdigo para la llamada P PROCEDIMIENTO RETURN FROM TRAP(P) DE RESPUESTA A LA LLAMADA P

sys_read()

sys_read() { /* system function */ return; }

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PROGRAMA DE USUARIO CONTROL DATOS

A.Ortigosa Tema 2

OK/ERROR REGISTRO DE ESTADO

SISTEMA OPERATIVO

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Estructura del sistema

Se puede contemplar el sistema como una serie de niveles. Cada nivel lleva a cabo un determinado subconjunto de funciones. Cada nivel se basa en el nivel inferior para llevar a cabo funciones ms primitivas. De este modo, se descompone un problema en un nmero de subproblemas ms manejables.

Sistemas Monolticos
Estructura (o falta de ella) ms comn (MS-DOS, UNIX) SO es un conjunto de procedimientos que pueden llamarse mutuamente. Compilacin individual/enlace en un nico objeto. No hay modos usuario/ncleo (el hardware no lo permite) PROBLEMAS: No hay ocultacin de datos, difcil de modificar y depurar.
51 A.Ortigosa Tema 2 52

A.Ortigosa

Tema 2

MS-DOS
MS-DOS naci con limitaciones de espacio (memoria), tiempo de desarrollo y hardware (8088 no tena modo usuario/ncleo ni proteccin de memoria). Consecuencia: INESTABILIDAD (corrupcin de procesos y dispositivos) Aplicaciones de usuario SO residente (Shell + ncleo) drivers MS-DOS BIOS (ROM) Dispositivos
A.Ortigosa Tema 2 53 A.Ortigosa

UNIX (Original)
Aplicaciones de usuario Intrprete de comandos (shell) compiladores y bibliotecas del sistema Interfaz entre el shell y el ncleo (kernel)
Manejo de seales Sistema de E/S Drivers terminal Sistema de ficheros Swapping Drivers del disco Asignacin de CPU Paginacin Memoria Virtual SO

Interfaz entre el kernel y el hardware Controlador de terminal Terminales Controlador de dispositivos Unidad de disco
Tema 2

Controlador de memoria Memoria fsica

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Sistemas por capas

Ejemplo, THE (1968)
5. Programas de Usuario 4. Control de E/S 3. Comunicacin Operador-proceso
Controlador de terminal, discos y cintas, memoria

Mquinas Virtuales
Extensin del sistema por capas, donde cada proceso tiene la ilusin de estar ejecutndose en un sistema monoprogramado. Ej: IBM VM. La ilusin se consigue mendiante planificacin de CPU y de memoria virtual

Proceso

Proceso

Proceso

2. Administrador de memoria y disco

1. Temporizacin de procesos multiprogramacin terminal, discos y cintas,ymemoria fsica 0. Dispositivos

Ncleo

Ncleo

Ncleo

Mquina Virtual Hardware

55 A.Ortigosa Tema 2

- La Mquina virtual proporciona copias exactas del hardware subyacente

Problema: distribucin de tareas en capas, baja eficiencia Solucin: arquitecturas mixtas (OS/2, NT 4.0)
A.Ortigosa Tema 2

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Mquinas Virtuales
Ventajas de esta filosofa:

Modelo Cliente/Servidor
Simplificacin del ncleo, al mover el cdigo correspondiente a varias funciones a capas superiores. Acceso a servicio mediante mensajes desde los procesos de usuario (clientes) a los procesos que controlan los distintos servicios (servidores) que se ejecutan en modo usuario El ncleo se limita a encauzar los mensajes
Proceso Proceso Servidor Servidor Servidor Cliente Cliente de de de Procesos Memoria Archivos Ncleo
57 A.Ortigosa Tema 2

El SO (virtual) no tiene problemas de seguridad y proteccin de recursos compartidos (memoria, disco, perifricos), ya que se ejecuta sobre una mquina (virtual) monoprogramada. Co-existencia de distintos SSOO sobre un mismo hardware (ej. PowerPC incluye una mquina virtual (emulador) del Motorola 68000 para permitir correr ejecutables compilados para el M68000) Perdida de eficiencia en las traducciones
Tema 2

...

Inconvenientes:

Servidor de E/S

Ejemplo: JAVA Virtual Machine (JVM)

A.Ortigosa

Mensaje

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Modelo Cliente/Servidor
Facilidad de mantenimiento, debido a la modularizacin de los servicios. Robustez, al ejecutarse los procesos de servicio en modo usuario: un servicio puede dejar de funcionar sin que todo el sistema tenga que interrumpir Extensin natural del modelo a sistemas distribuidos
Proceso Cliente Ncleo Servidor Procesos Ncleo Servidor Archivos Ncleo Servidor Memoria Ncleo
Nivel 13 12 11 10

Jerarqua de diseo de un S.O.

Nombre Shell Procesos de usuario Directorios Dispositivos Objetos Entorno de programacin de usuario Procesos de usuario Directorios Ejemplos de operaciones Sentencias de un lenguaje de shell Salir, eliminar, suspender, reanudar Crear, destruir, conectar, desconectar, buscar, listar

Dispositvos externos como Abrir, cerrar, leer, escribir impresoras, pantallas y teclados Archivos Tubos (pipes)

9 8

Sistema de archivos Comunicaciones

Crear, destruir, abrir, cerrar, leer, escribir Crear, destruir, abrir, cerrar, leer, escribir

Mensaje
A.Ortigosa Tema 2

Red
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Jerarqua de diseo de un S.O.

Nivel Nivel 7 6 Nombre Memoria virtual Almacenamiento secundario local 5 Procesos primitivos Objetos Segmentos, pginas Bloques de datos, canales de dispositivos Procesos primitivos, semforos, colas de procesos listos Suspender, reanudar, esperar, sealizar Ejemplos de operaciones Leer, escribir, traer (fetch) Leer, escribir, asignar, liberar 3 4

Jerarqua de diseo de un S.O.

Nombre Interrupciones Objetos Programas de tratamiento de interrupciones Procedimientos, pila de llamadas, visualizacin Ejemplos de operaciones Invocar, enmascarar, desenmascarar, reintentar Marcar la pila, llamar, retornar

Procedimientos

Conjunto de instrucciones

Evaluacin de la pila, intrprete de microprogramas, vectores de datos y escalares Registros, puertas, buses, etc.

Cargar, almacenar, sumar, restar, bifurcar Borrar, transferir, activar, complementar

Circuitos electrnicos

A.Ortigosa

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A.Ortigosa

Tema 2

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Caractersticas de los sistemas operativos modernos

Arquitectura microncleo:

Caractersticas de los sistemas operativos modernos

Multihilos:

Asigna solamente una pocas funciones esenciales al ncleo.

Espacios

El proceso se divide en hilos que pueden ejecutarse concurrentemente. Unidad de trabajo que se puede expedir para su ejecucin. Se ejecuta secuencialmente y es interrumpible. Un conjunto de uno o ms hilos.
Tema 2 64

de direcciones. entre procesos (IPC). Planificacin bsica.

Comunicacin

Hilo:

Proceso:

A.Ortigosa Tema 2 63 A.Ortigosa

Caractersticas de los sistemas operativos modernos

Multiproceso simtrico (SMP):

Caractersticas de los sistemas operativos modernos

Sistema operativo distribuido:

Existencia de mltiples procesadores. Estos procesadores comparten la misma memoria principal y dispositivos de E/S. Todos los procesadores pueden ejecutar las mismas funciones.

Proporciona la ilusin de un nico espacio de memoria principal y un nico espacio de memoria secundaria. Utilizado para el sistema de archivos distribuido.

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A.Ortigosa

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Caractersticas de los sistemas operativos modernos

Diseo orientado a objetos:

UNIX
Hardware rodeado del sistema operativo SO llamado ncleo del sistema o kernel Equipado con servicios de usuario e interfaces

Aade extensiones modulares a un pequeo ncleo. Permite a los programadores personalizar un sistema operativo sin romper la integridad del sistema.

Intrprete de comandos (shell) Compilador de C

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A.Ortigosa

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UNIX
Bibliotecas y rdenes (comandos) UNIX Interfaz de llamadas al sistema Ncleo

Sistemas UNIX modernos

System V Release 4 (SVR4) Solaris 9.x 4.4BSD Linux MacOS X

Hardware

Aplicaciones escritas por el usuario

Figura 2.15. Arquitectura general de UNIX

A.Ortigosa Tema 2 69 A.Ortigosa Tema 2 70

Para la prxima clase

Stallings: 3.1, 3.2, 3.3

A.Ortigosa

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