UNIVERSIDADE SO FRANCISCO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

AUTOMAO DE SISTEMA DE RESFRIAMENTO DE GUA rea de utilidades por Samuel Jos Venncio

Luiz Srgio Carvalho Conceio Orientador

Campinas (SP), Dezembro de 2007

UNIVERSIDADE SO FRANCISCO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

AUTOMAO DE SISTEMA DE RESFRIAMENTO DE GUA rea de utilidades por Samuel Jos Venncio

Relatrio apresentado Banca Examinadora do Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Eltrica para anlise e aprovao. Orientador: Luiz Srgio Carvalho Conceio

Campinas (SP), Dezembro de 2007

SUMRIO LISTA DE ABREVIATURAS..................................................................iii LISTA DE FIGURAS ................................................................................ iv LISTA DE TABELAS ................................................................................ v RESUMO .................................................................................................... vi ABSTRACT............................................................................................... vii 1. INTRODUO ...................................................................................... 1
1.1. OBJETIVOS ..................................................................................................... 2 1.1.1. Objetivo Geral ................................................................................................ 2 1.1.2. Objetivos Especficos...................................................................................... 2 1.2. METODOLOGIA............................................................................................. 2 1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO ..................................................................... 3 1.4. REVISO BIBLIOGRAFICA ......................................................................... 3

2. FUNDAMENTAO TERICA ........................................................ 5

2.1. HISTRIA SOBRE A AUTOMAO INDUSTRIAL ................................. 5 2.2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL CLP ............................... 5 2.2.1. Evoluo dos CLPs ....................................................................................... 6 2.2.2. Como o CLP trabalha .................................................................................... 7 2.2.3. Constituio .................................................................................................... 7 2.2.4. Ciclo de trabalho de um CLP ........................................................................ 8 2.2.5. Aplicabilidade do CLP ................................................................................... 9

3. SISTEMA DE RESFRIAMENTO DE GUA .................................. 11

3.1. JUSTIFICATIVA DE MELHORIAS NO SISTEMA .................................. 13 3.2. IMPLEMENTAO DO PROJETO ........................................................... 13 3.2.1. Materiais Utilizados ..................................................................................... 14 3.2.2. Mtodos de Implantao .............................................................................. 15 3.2.3. Benefcios Qualitativos ................................................................................. 21

4. CONCLUSO FINAL......................................................................... 22 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................... 23 GLOSSRIO............................................................................................. 24 ANEXO I PROJETO ELTRICO ...................................................... 27

LISTA DE ABREVIATURAS
IHM CPU CLP USF EPROM UCP P. Mts. Interface homem maquina Centrar of Processing Unit Controlador Lgico Programvel Universidade So Francisco Erasable Programmable Read Only Memory (circuito eletrnico para memria de leitura) Unidade Central de Processamento peas metros

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LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Estrutura Bsica de um CLP ............................................................................................. 8 Figura 2. Ciclo de Varredura de um CLP ......................................................................................... 8 Figura 3. Circuito de Fora para Partida e Reverso ......................................................................... 9 Figura 4. Programa Ladder para Partida e Reverso de um Motor ................................................... 9 Figura 5. Circuito de Fora da Partida Estrela-Tringulo................................................................ 10 Figura 6. Programa Ladder para Partida Estrela-Tringulo ............................................................ 10 Figura 7. Planta de Sistema de Resfriamento de gua ................................................................... 11 Figura 8. Sistema de bombas e vlvulas ......................................................................................... 12 Figura 9. Foto do novo Painel (painel de resfriamento de gua) ..................................................... 15 Figura 10. Foto do Painel existente (painel de bombas e torres de resfriamento de gua) ............... 16 Figura 11. Pressostato instalado na sada da bomba ....................................................................... 16 Figura 12. Fluxograma de funcionamento do programa de CLP das torres e alarme ....................... 18 Figura 13. Fluxograma de funcionamento do programa do CLP das bombas e alarmes .................. 19 Figura 14. Sensor de temperatura nos reservatrios de gua ........................................................... 20 Figura 15. Sensor de temperatura na tubulao de sada para a fbrica ........................................... 20 Figura 16. Planta do Sistema de Resfriamento de gua com as devidas melhorias ......................... 21

iv

LISTA DE TABELAS
Tabela 1. Materiais utilizados na implantao do sistema .............................................................. 15

RESUMO
VENANCIO, Samuel Jos. Automatizao de sistema de resfriamento de gua. Campinas, 2007. Trabalho de Concluso de Curso, Universidade So Francisco, Campinas, 2007. A proposta consiste na automatizao de um sistema de resfriamento de gua que possui cinco bombas, quatro torres de resfriamento de gua, dois reservatrios e um sensor de temperatura, que atravs dos dados obtidos dele, ser comandado automaticamente todo o trabalho de troca de bombas por defeito, ou ligar e desligar torres e bombas conforme a necessidade do sistema para atender a fbrica, servio que hoje feito manualmente pelos operadores do setor. Em casos de falha, ser gerado um alarme para o operador que atravs de uma IHM instalada no novo painel identificar o problema ocorrido. No caso de falha de uma das bombas, o prprio sistema ligar a bomba reserva e o operador ter maior tempo para controlar o problema e evitando que o sistema pare. Palavras-chave: Sistema de resfriamento, automatizao de sistema de bombas e torres. IHM, CLP.

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ABSTRACT
Automation of a water-cooling system composed of five pumps four main and a spare , four cooling towers, two reservoirs and a temperature sensor to control the system automatically, which currently is done manually. The main goal of this work consists of automating the water-cooling system to guarantee the full-time operation. Through an alarm signal, the operator is informed about the failure. Then, he can easily identify the defect checking the MMI and PLC, both installed in the new cubicle. With the spare pump, the mechanic will have more time to solve the problem keeping the system working. Keywords: Water cooling system. MMI. PLC.

vii

1. INTRODUO
A automao em sistemas de produo comeou por volta da dcada de 20, primeiramente nas linhas de montagem automotivas com Henry Ford da para c o avano tecnolgico nas mais diversas reas da automao industrial tem sido cada vez maior, proporcionando um aumento na qualidade e quantidade de produo e reduzindo custos. De acordo com Georgini (2003) na dcada de 60 comearam a surgir os Controladores Lgicos Programveis (CLP) que substituiro os painis de cabina de controle com rels, diminuindo assim o alto consumo de energia, a difcil manuteno e modificao de comandos e as onerosas alteraes na fiao. Atualmente, encontramos CLPs utilizados na implementao de painis seqenciais de intertravamento, controle de malhas, sistemas de controle estatstico de processo, sistema de controle de estaes, sistemas de controle de clulas de manufatura entre outros. Os CLPs so encontrados em processos de empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica, siderrgica e metalrgica. De acordo com Georgini (2003) um dos processos que os CLPs so bem empregados na automatizao de painis eltricos das mais diversas aplicaes, tanto na rea industrial como residencial, onde possvel a substituio de comandos a reles e contatores por um nico componente, eliminando assim a poluio visual dentro dos painis eltricos pela diminuio de componentes, melhorando o layout, melhorando o desempenho, confiabilidade, diminuindo o consumo de energia e a carga trmica.

1.1. OBJETIVOS 1.1.1. Objetivo Geral

O principal objetivo deste projeto a implementao das ferramentas de automao estudadas durante o curso de Engenharia Eltrica da Universidade So Francisco. Desse modo, possvel aplicar conceitos tericos para a soluo de problemas do dia-a-dia de uma planta industrial. Os operadores, que atualmente precisam fazer manobras manualmente para manter o sistema em operao, tero o auxilio de recursos automatizados para proporcionar de forma confivel o funcionamento de equipamentos fundamentais para a fbrica.

1.1.2. Objetivos Especficos

Esta monografia tem como objetivo demonstrar em detalhes uma proposta de melhoria no funcionamento e operao de um sistema de resfriamento de gua, bem como apresentar os efeitos da implementao na Robert Bosch e quais os ganhos obtidos. Este sistema responsvel pelo fornecimento de gua a uma temperatura controlada para as linhas de produo da fbrica onde existem mquinas que dependem de resfriamento a gua, como encapsuladoras, injetoras de plstico, unidades de refrigerao dentre outras. A principal melhoria para a automao do sistema foi a montagem de um novo painel com CLP, por onde sero executados todos os comandos necessrios para a automao do sistema, depois, a instalao de sensores nos reservatrios de gua e na tubulao de sada para a fbrica, este ltimo com a finalidade de fazer a leitura da gua que ser enviada para a fbrica em torno de 29,5Celsius e pressostatos em cada bomba. Assim, a temperatura da gua e o funcionamento das bombas podem ser controlados automaticamente, e por fim foi executado melhorias no painel existente para que o mesmo pudesse ser comandado remotamente.

1.2. METODOLOGIA
A metodologia utilizada para a execuo deste projeto foi embasada nas melhores tcnicas de automao existentes hoje.

Primeiramente foram levantadas todas as deficincias do sistema para poder dar incio ao projeto. Quando era necessrio ligar mais uma bomba ou torre de resfriamento, devido a temperatura da gua estar se elevando, o operador se deslocava at o local para fazer estas manobras manualmente, quando no precisava mais de todos os equipamentos ligados o s ia ser percebido quando fossem at o local para fazer o chek-list dirio, gerando assim um desperdcio enorme de energia, mas quando dava algum alarme seja l o motivo que o gerou, era acionado um sinal sonoro no bombeiro que atravs de um painel sintico, avisava o setor de utilidades que tinham de sair correndo para primeiramente achar o defeito e tentar sana-lo, com isso muitas vezes causando o aquecimento da gua que est retornado para a fbrica e consequentemente ocasionando o desarme de muitas mquina por alta temperatura. Atravs destes dados foi possvel elaborar o esquema eltrico e layout do novo painel eltrico dentro das normas Brasileiras, atravs do software Autocad para comandar todas estas operaes automaticamente. Compra os componentes inexistentes na empresa e iniciar a montagem do mesmo com um CLP e outros componentes para controlar todo o sistema existente. Elaborado e testado o programa de CLP e IHM para que possa fazer os comandos necessrios para a automao. Por fim foi instalado o painel e componentes de campo, passado toda a fiao entre componentes e painis, feitos todos os testes e colocado o sistema em automtico para acompanhamento.

1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO

O projeto est estruturado com a apresentao de teorias sobre automao industrial de processo, a histria do CLP, com as mais diversas reas que esta sendo empregado. Logo aps a apresentao terica, h um pouco sobre o processo de resfriamento de gua. Comea ai todo o processo para a execuo do projeto, incluindo montagem de painel, elaborao de programa de CLP, todos os testes no programa antes de implantar no sistema, instalao de todos os componentes no campo e interligao dos componentes, novo painel e sistema existente. Efetuado todos os testes de instalao do software no sistema para identificar e sanar possveis falhas.

1.4. REVISO BIBLIOGRAFICA

Na dcada de 70 quando este sistema de resfriamento de gua foi instalado na Robert Bosch ainda no era muito difundida a automao em sistemas de processo como o descrito neste projeto e sim em linhas de produo de peas, com o passar do tempo que foi se formando a idia de implementao de sistemas auto-controlados em processos e tambm na rea predial e residencial. Conforme a tecnologia foi avanando, a Robert Bosch comeou a melhorar suas instalaes internas pelas partes mais crticas como linhas de produo, distribuio de energia e sistemas de climatizao de ambientes como escritrios e os prprios ambientes de linhas de produo que necessitam de ambientes considerados com sala limpa (ambientes com temperatura, umidade e pureza do ar controla). Com tudo, alguns setores ficaram atrasados devido ao alto custo e a falta de espao disponvel de imediato para execuo. Um destes sistemas, por exemplo, o proposto, pois no podia ter paradas muito longas. Uma sada alternativa bem mais vivel e de bom resultado foi a implantao desse novo painel (painel de resfriamento de gua) com tamanho que se adapta ao espao disponvel e que automatizar todo o sistema sem ter que trocar os painis existentes gerando economia e confiabilidade no sistema por parte do restante da fbrica.

2. FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo ser mostrado um pouco de como surgiu e a evoluo da automao industrial, depois abordado sobre reas e mtodos de aplicao, ser falado sobre os controladores lgicos programveis (CLP), IHM e suas aplicaes.

2.1. HISTRIA SOBRE A AUTOMAO INDUSTRIAL

A histria da automao industrial comea com a criao das linhas de montagens automobilsticas com Henry Ford, na dcada de 20. Da para c o avano tecnolgicas nas mais diversas reas da automao Industrial tem sido cada vez maior, proporcionando um aumento na qualidade e quantidade de produo e reduzindo custos. O avano de automao est ligado, em grande parte, ao avano da microeletrnica que se deu nos ltimos anos.

2.2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL CLP

De acordo com Georgini (2003) o Controlador Lgico Programvel - CLP (Tambm conhecido do ingls como Programer Lgic Control - PLC) nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro, devido todas as mudanas a ser feitas no painel tinham que ser feitas com as linhas paradas, elinha parada dinheiro jogado fora. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos reles, no s da indstria automobilstica, como de toda a indstria manufatureira, como metalrgicas, indstrias testeis dentre outras. Nascia assim, um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o CLP.

Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio.

2.2.1. Evoluo dos CLPs

Podemos didaticamente dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de programao por ele utilizado: 1a. Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP. 2a. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, compila), as instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado. 3a. Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks. 4a. Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores, os CLP's passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens eram: a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes,

treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc. 5a. Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao. Existem Fundaes

2.2.2. Como o CLP trabalha

Operacionalmente, a CPU l os dados de entradas dos dispositivos de campo atravs da interface de entrada, e ento executa, ou realiza os controles de programa que tinham sido armazenados na memria. Os programas so normalmente realizados na linguagem Ladder, a linguagem que mais se aproxima de um esquema eltrico baseado em rels, e so colocados na memria da CPU em forma de operaes. Finalmente, baseado no programa, o CLP escreve ou atualiza as sadas atuando nos dispositivos de campo. Este processo, tambm conhecido como um ciclo, continua na mesma seqncia sem interrupes, ou mudanas, apenas quando as mudanas so realizadas atravs de comandos de programa.

2.2.3. Constituio
Na figura 1 est demonstrado como a estrutura bsica de um CLP. Estes so constitudos basicamente por uma fonte de alimentao, uma Unidade Central de Processamento UCP (Central of Processing Unit - CPU), alm de mdulos de entrada e sada. A CPU onde so realizados todos os clculos necessrios obteno dos valores necessrios s sadas, com base na leitura das entradas, determinados pelo programa armazenado na memria.

Figura 1. Estrutura Bsica de um CLP Vale ressaltar que a figura 1 foi extrada de apostila de automao III, (2005).

2.2.4. Ciclo de trabalho de um CLP

Na figura 2, ilustro um ciclo de varredura de um CLP. Quando est no estado de execuo, um CLP trabalha em loop, executando a cada ciclo de varredura, cuja durao da ordem de milisegundos, uma srie de instrues referentes aos programas presentes em sua memria:

Figura 2. Ciclo de Varredura de um CLP Vale ressaltar que a figura 2 foi extrada de apostila de automao III, (2005). 8

2.2.5. Aplicabilidade do CLP

Os CLPs so encontrados em processos de empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica, siderrgica e metalrgica. Nas figuras 3, 4, 5 e 6 so demonstradas algumas aplicaes bsicas de CLP:

Figura 3. Circuito de Fora para Partida e Reverso

Figura 4. Programa Ladder para Partida e Reverso de um Motor

Figura 5. Circuito de Fora da Partida Estrela-Tringulo.

Figura 6. Programa Ladder para Partida Estrela-Tringulo

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3. SISTEMA DE RESFRIAMENTO DE GUA

Na figura 7 representado um sistema de resfriamento de gua utilizado na empresa Robert Bosch onde feito todo processo de resfriamento da gua utilizada pela fbrica. A gua chega das linhas em um reservatrio que est conectado a cinco bombas como mostra a Figura 8, onde quatro trabalham e uma fica de reserva para possveis falhas nas bombas principais. Estas bombas so interligadas cada uma em uma torre de resfriamento, onde existe um ventilador no seu topo, que ao ser ligado retira o calor da gua e uma bacia em sua base onde est conectada uma tubulao que levar a gua para outro reservatrio por meio de gravidade e em seguida bombeada para a fbrica atravs de outro sistema.

Figura 7. Planta de Sistema de Resfriamento de gua

Figura 8. Sistema de bombas e vlvulas Em muitos processos, a necessidade de remover carga trmica de um dado sistema e usa-se, na maioria dos casos, gua como o fluido de resfriamento. Devido sua crescente escassez e preocupao com o meio ambiente, alm de motivos econmicos, a gua quente que sai desses resfriadores (trocadores de calor) deve ser reaproveitada. Para tanto, ela passa por um outro sistema que a resfria, em geral um sistema de resfriamento de gua. Na Robert Bosch possui um sistema onde feito todo processo de resfriamento da gua utilizada pela fbrica. Este sistema constitudo de reservatrios para armazenamento da gua que vem dos resfriadores, bombas que envia a gua quente para as torres de resfriamento evaporativo (Evaporative Cooling Tower), e retorna ao circuito dos resfriadores de processo nas linhas de produo. A Figura 7 demonstrada acima no projeto mostra o esquema de uma planta de sistema de resfriamento de gua. A gua que sai dos resfriadores de processo bombeada e distribuda no topo da torre de resfriamento, constituda de um enchimento interno para melhor espalhar a gua. Ar ambiente insuflado atravs do enchimento, em contracorrente ou corrente cruzada com a gua que desce. Por meio desse contato do lquido com o gs, parte da gua evapora e ocorre o seu resfriamento. Na prtica, h outros sistemas. Por exemplo: lagoa de resfriamento (gua quente entra num lado da lagoa e aps atravessar a sua extenso, sai resfriada do outro lado), torres de resfriamento no evaporativo (usadas em usinas nucleares), etc. Mas, o sistema mais comum o de resfriamento de gua evaporativo a ser apresentada neste trabalho. Ela usada no s em processos industriais, mas tambm em prdios com sistema central de ar condicionado, como "shopping centers".

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3.1. JUSTIFICATIVA DE MELHORIAS NO SISTEMA

O sistema apresentado possui uma enorme dificuldade para o manuseio e controle do sistema pelo fato de todas as manobras serem feitas manualmente. O sistema constitudo de cinco bombas onde quatro so de operao normal e uma reserva para substituir qualquer uma delas em um possvel defeito, e quatro torres de resfriamento onde feito o resfriamento de toda a gua utilizada na produo da empresa, para acion-las o operador desloca at o local para fazer todas as manobras em vlvulas e painis eltricos manualmente. Existe um sensor de temperatura que gera um sinal digital acionando um rel no painel de alarmes. Este painel est interligado na central de bombeiros, que ao receber a indicao de falha liga para o setor de utilidades, avisando o ocorrido para que possam ir at o local analisar o problema e normalizar o sistema. A maioria dos problemas, o alarme de alta temperatura gerado por este sensor que estava instalado na tubulao de sada de gua para a fabrica, com isso o operador perde muito tempo ao ter que ir at o local e ligar mais uma bomba e mais uma torre manualmente. Quando o problema o defeito em alguma bomba o operador tem que fazer toda a manobra de inverso de vlvulas para que a bomba reserva possa assumir a funo daquela que deu o defeito, aps isso acionada a manuteno para fazer o reparo na mesma. No trmino dos reparos feita toda a manobra de vlvulas novamente para que a bomba que deu defeito seja colocada em funcionamento e desligando a bomba reserva. Muitas vezes ocorrem problemas como o operador estar longe do local, gerando demora em chegar s bombas para sanar o defeito ocorrido e correndo o risco de parar o fornecimento de gua para a fabrica paralisando parcialmente a produo tanto por falta de gua como tambm por falta de ar comprimido devido os compressores utilizam a gua deste sistema.

3.2. IMPLEMENTAO DO PROJETO

O projeto foi implementado na empresa Robert Bosch com sucesso, utilizando como base o objetivo apresentada neste estudo, que foi a automatizao de um sistema de resfriamento de gua atravs de melhorias eltricas no painel existente e instalao de novos componentes de campo e um novo painel que est fazendo todo o controle automaticamente. Nos itens decorrentes, sero apresentadas quais as necessidades exigidas para a sua aplicabilidade e quais os benefcios gerados.

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3.2.1. Materiais Utilizados

Os materiais utilizados na automatizao deste sistema esto relacionados na tabela abaixo:

Componentes

Quantidade

Aplicao

Software Auto-Cad

-------------

Fazer layout e desenho eltrico do painel;

Softwares do CPL e IHM

-------------

Fazer programas que controlaro o sistema;

Painel de 60X80X30cm

1p.

Montar componentes como CLP, rels e outros;

CLP Bosch

1p.

Comandar o sistema;

IHM Rexhoth

1p.

Fazer a interface homem maquina (entrada e sada de dados);

Rels marca CONEXEL

12p.

Enviar sinais digitais comandado pelo CLP;

Fonte de tenso de 220Vca/24Vcc

1p.

Fornecer energia estabilizada para componentes internos e externos;

Disjuntores de proteo

3p.

Proteger circuitos eltricos contra curtos e surtos de correntes eltricas;

Fiao

para

comunicao

de

200mts.

Usados para ligar componentes de campo com o painel eltrico;

2X1,5mm e 3X1,5mm

Fiao de 2X0,75mm com malha de shilde 100mts.

Usados

para

ligao

de

sensores

como,

temperatura, presso e outros que no podem sofrer interferncias eletromagnticas externas;

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Fiao de 20X1.0mm

20mts.

Usados para interligaes entre painis;

Atuadores eltricos

4p.

Abrir e fechar de vlvulas atravs de comando eltrico

Pressostatos

5p.

Controlar falta de presso em uma tubulao tanto de produtos lquidos como gasosos;

Sensores de temperatura PT100

3p.

Controlar temperaturas.

Tabela 1. Materiais utilizados na implantao do sistema

3.2.2. Mtodos de Implantao

Para tornar possvel esta implementao, foi primeiramente confeccionado um painel menor com peas j existentes na empresa demonstrado na figura 9. Tem como finalidade, receber os dados dos componentes externos, supervisionar as temperaturas do sistema como um todo e com isso acionar as bombas, torres e fazer a troca de bombas por defeito atravs de um CLP.

Figura 9. Foto do novo Painel (painel de resfriamento de gua)

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Feito melhorias necessrias nos painis existentes demonstrado parcialmente na figura 10 para que o mesmo possa enviar dados e em funo deles ser controlado remotamente pelo novo painel.

Figura 10. Foto do Painel existente (painel de bombas e torres de resfriamento de gua) Instalado sistema de segurana (pressostato) nas sadas das bombas conforme demonstrado na figura 11, para que o sistema possa avisar quando houver problemas como falta de presso e atravs deste sinal o CLP fazer a troca de bombas, enviar uma mensagem para a IHM instalada no novo painel e atravs de um rel, enviar um sinal digital para o painel sintico.

Figura 11. Pressostato instalado na sada da bomba Elaborado esquema eltrico para montagem do novo painel utilizando informaes adquiridas com os operadores de como deveria funcionar o sistema e quais as seguranas 16

necessrias para eliminao de falhas. O software utilizando foi o Auto-Cad (vide anexo I). Confeccionado programa de CLP+IHM para controlar todo o sistema atravs dos dados recebidos do campo utilizando o software WINSPS e Vicomposer, conforme fluxogramas de funcionamento e alarmes demonstrados nas figuras 12 e 13. Softwares desenvolvidos pela empresa Rexhoth, empresa que faz parte do grupo Bosch no Brasil.

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Figura 12. Fluxograma de funcionamento do programa de CLP das torres e alarme

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Figura 13. Fluxograma de funcionamento do programa do CLP das bombas e alarmes Instalado e ligado os sensores de temperatura tipo PT100 de trs fios que so sensores de boa resoluo e que conseguem fazer comunicao com o CLP nos reservatrios de gua demonstrado na figura 14 e na tubulao que vai para a fabrica demonstrado na figura 15 fazendo leituras das temperaturas de entrada, armazenamento e sadas de gua para a fabrica. Com base na 19

leitura desta temperatura, faz o acionamento das bombas e torres conforme a necessidade do sistema e emite alarmes por defeito e temperaturas acima do especificado.

Figura 14. Sensor de temperatura nos reservatrios de gua

Figura 15. Sensor de temperatura na tubulao de sada para a fbrica Efetuado testes de instalao do software no sistema para identificar e sanar possveis falhas e finalizao do projeto passando todo o sistema para o automtico e acompanhamento do seu funcionamento. Na figura 16 apresentado em vermelho onde foram instaladas s melhorias.

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TT

TT

TT

Figura 16. Planta do Sistema de Resfriamento de gua com as devidas melhorias

3.2.3. Benefcios Qualitativos

Com a implantao da automao neste sistema foi possvel reduzir a quantidade de alarmes por temperaturas altas, pois, o sistema pode automaticamente ligar e desligar tanto as bombas quanto torres de resfriamento de gua. Eliminou o risco de paradas repentinas nas mquinas de linhas de produo por falta tanto de gua na temperatura ideal quanto de ar comprimido na fbrica. Houve um ganho enorme no requisito homem/hora com o novo sistema. Os operadores tm apenas que fazer um check list dirio por turno para averiguar o funcionamento do processo. Assim, o funcionrio tem mais tranqilidade para verificar o defeito, san-lo pessoalmente ou chamando a manuteno sem a necessidade de fazer manobras manuais, j que o sistema aciona automaticamente a bomba reserva e convertendo este tempo para o operador analisar melhor o motivo do alarme. Depois de tudo implantado o sistema passou a ter maior desempenho, melhorando a confiabilidade do setor de distribuio de gua resfriada perante toda a fabrica, que deixou de ter suas linhas parcialmente paradas por aquecimento nas mquinas que dependem de gua para se refrigerarem.

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4. CONCLUSO FINAL
Este projeto mostrou a utilizao de tcnicas de automao industrial ensinadas no decorrer do curso de Engenharia Eltrica da USF. A proposta foi melhorar um sistema que tinha uma deficincia muito grande na parte eltrica como um todo devido o sistema ser antiquado e despreparado para eventuais problemas. Foram implantados pressostatos, termostatos, CLP e IHM para fazer o monitoramento das varveis digitais (sinal de presso, sinais de painel em ordem ou defeito), e variveis analgicas (sinais de temperatura e interface homem mquina). Este sistema foi implementado na Robert Bosch com grande sucesso. Estamos medindo o seu desempenho e at o momento est atendendo as expectativas do setor responsvel. Todos os recursos que foram usados nesta implementao j estavam disponveis na empresa, inclusive mo-de-obra, atendendo tambm os custos previstos. Concretizar este projeto foi de grande importncia para a os setores responsveis, pois, tudo que foi feito durante a implantao teve seus desafios e os mesmos foram contornados com muito esforo, tanto da parte da empresa que forneceu todas as ferramentas necessrias para a concluso. Hoje estamos preparados para novos desafios na rea de melhorias eltricas e mecnicas na empresa, pois, tudo que foi conhecido com este projeto so coisas que usaremos durante todos os dias dentro da empresa e fora dela tambm.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] CL200 CONCEITOS BSICOS. Elaborado por CaP1/ETS - Aprendizagem industrial(Robert Bosch Campinas). [2] MANUAL IHM REXHOTH [3] ESPECIFICAES ELTRICAS PARA INSTALAES INDUSTRIAIS. 2003 CaP1/FCM1(Robert Bosch Campinas) Elaborado por Aldo. [4] AUTOMAO INDUSTRIAL (8 edio) 2001 Ed. rica AUTOR: Ferdinando Natale [5] AUTOMAO APLICADA Descrio e implementao de sistemas seqenciais com PLCs (7 edio) 2003 Ed. rica AUTOR: Marcelo Georgini [6] TCNICAS DE AUTOMAO Ed. Lidel 2004 AUTOR: J.R. Caldas Pinto. [7] INTRODUO TECNOLOGIA DA REFRIGERAO E DA CLIMATIZAO Ed. Artliber 1 Edio 2004 AUTOR: Prof. Josu Graciliano da Silva [8] Catalogo de sensores e componentes. [9] Pesquisa sobre automao industrial http://ssooweb01.univali.br/prof/ALEJANDRO%20RAFAEL%20GARCIA%20RAMIREZ/Projeto s/2005/Ic/PID_Anexo_03.doc Ultimo acesso 09/06/2007 [10] Pesquisa sobre CLP e sensores http://meusite.mackenzie.com.br/paulinong/ccl/ccl.html Ultimo acesso 02/06/2007 [11] Pesquisa sobre automao www.mecatronicaatual.com.br Ultimo acesso 09/06/2007 [12] Automao, http://www.cti.furg.br/~santos/apostilas/AutomacaoIII_230505.pdf, Ultimo acesso 21/10/2007. [13] Funcionamento de uma Torre de Resfriamento de gua http://www.hottopos.com/regeq14/giorgia.pdf ltimo acesso em 21/10/2007

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GLOSSRIO
Rels Dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos de sada, quando certas condies so satisfeitas nos circuitos de entrada que controlam o dispositivo. So utilizados para substituir contatores auxiliares por ocupar menos espao e comportar pequenas quantidade de corrente eltrica. Conector unipolar utilizado para interligao da fiao entre o painel e o campo. um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automticos. Como exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumticos (pneumtica) ou cilindros hidrulicos (Hidrulica) e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas). um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas posies (aberto ou fechado). Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada. O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado. Malha de proteo para cabos de sinal de controle. Tem como finalidade proteger sinais de controle contra interferncias magnticas externas. uma sequncia de instrues a serem seguidas e/ou executadas, na manipulao, redirecionamento ou modificao de um dado/informao ou acontecimento. a parte fsica do computador, ou seja, o conjunto de componentes eletrnicos, circuitos integrados e placas, que se comunicam atravs de barramentos. Em contraposio ao hardware, o software a parte lgica, ou seja, o conjunto de instrues e dados processado pelos circuitos eletrnicos do hardware. Toda interaco dos usurios de computadores modernos realizada atravs do software, que a camada, colocada sobre o hardware, que transforma o computador em algo til para o ser humano. Uma linguagem de montagem ou assembly uma notao legvel por humanos para o cdigo de mquina que uma arquitetura de computador especfica usa. A linguagem de mquina, que um mero padro de bits, torna-se legvel pela substituio dos valores em bruto por smbolos

Bornes Atuadores

Pressostato

Shilde Software

Hardware

Assembly

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chamados mnemnicos. Por exemplo, enquanto um computador sabe o que a instruo-mquina IA-21 (10110000 01100001) faz, para os programadores mais fcil recordar a representao equivalente em instrues mnemnicas MOV AL, 61h. Tal instruo ordena que o valor hexadecimal 61 (97, em decimal) seja movido para o registrador 'AL'. Loop uma palavra inglesa, que originalmente significa aro, anel ou sequncia, e que no contexto da lngua portuguesa usada com este ltimo significado. Software de programao de CLP Software de programao de IHM Linguagem de programao de CLP um software do tipo CAD computer aided design ou projeto assistido por computador criado e comercializado pela Autodesk, Inc. desde 1982. utilizado principalmente para a elaborao de peas de desenho tcnico em duas dimenses (2D) e para criao de modelos tridimensionais (3D). Alm dos desenhos tcnicos, o software vem disponibilizando, em suas verses mais recentes, vrios recursos para visualizao em diversos formatos. amplamente utilizado em arquitetura, design de interiores, engenharia mecnica e em vrios outros ramos da indstria. O Autocad atualmente disponibilizado apenas em verses para o sistema operacional Microsoft Windows, embora j tenham sido comercializadas verses para UNIX. EPROM um tipo de chip de memria de computador que mantm seus dados quando a energia desligada. Em outras palavras, no-voltil. Uma EPROM programada por um dispositivo eletrnico que d voltagens maiores do que os usados normalmente em circuitos eltricos. Uma vez programado, uma EPROM pode ser apagada apenas por exposio a uma forte luz ultravioleta. EPROMs so facilmente reconhecveis pela janela transparente no topo do pacote, pela qual o chip de silcio pode ser visto, e que admite luz ultravioleta durante o apagamento. O processo de apagamento dura de 10 a 30 minutos. Na automao industrial, controladores de processo so equipamentos responsveis pelo controle de processo industrial ou parte dele atravs de algoritmos de controle especficos, tais como PID, lgica fuzzy ou redes neurais. Podem ser ainda equipamentos programveis capazes de realizar diversos tipos de algoritmos lgicos e matemticos. Sistemas Supervisrios so programas instalados em um computador conectado a uma rede de comunicao de um ou mais CLPs (controlador lgico programvel), que controlam um equipamento, uma mquina ou at mesmo um processo completo de fabricao. O programa de computador busca as informaes no CLP e as exibe de forma animada na tela do computador, na forma de sinticos, grficos, displays de mensagens ou 25

Winsps Vicomposer Ladder Auto-Cad

EPROM

Controlador de Processo

Sistemas Supervisrios

numricos, objetos em movimento como motores ou mudana de cores para identificar presena de produto em tanques e tubos. Tambm possibilita a atuao sobre o processo, acionando elementos, modificando valores ou at mesmo interromper o processo.

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ANEXO I PROJETO ELTRICO

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