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Encadr par: Ralis par: Mr. H.Ghennioui Younsi Saad Faroki Mohcine
INTRODUCTION GENERALE:
Le besoin de transmission de donnes fiable et trs haut dbit travers des canaux de transmission radio mobile a motiv les recherches dans ce domaine. L'une des difficults majeures pose par les systmes de transmission trs hauts dbits est due la slectivit en temps et en frquence du canal de propagation radio mobile. Ceci se traduit en pratique par la ncessit d'identifier et d'galiser le canal de transmission, pour pouvoir restituer les donnes la rception. Une technique de transmission de donnes est dutiliser une modulation Multi-Porteuses MCM (Multi Carrier Modulation) qui consiste diviser la totalit de la bande passante alloue pour la transmission du signal en sous bandes troites indpendantes. Si ces bandes sont suffisamment de largeur faible alors la rponse du canal de transmission peut tre considr constante sur chacun de ces sous-canaux. Le grand avantage des modulations multi-porteuses est de remplacer l'tape d'galisation par des simples corrections de facteurs complexes grce l'utilisation d'un prfixe cyclique et de Transformes de Fourier Rapides. Leur grand inconvnient est par contre li au fait que les symboles transmis au voisinage de frquences de FFT trs attnues par le canal sont potentiellement affects de taux d'erreur binaire important. Si la rponse frquentielle du canal est connue par lmetteur, ainsi que le rapport signal bruit relatif chaque sous-canal, une stratgie dadaptation en puissance peut tre adopte. Mais, cette approche nest pas toujours faisable, surtout dans le cas dun canal radio mobile dont la rponse frquentielle est fonction du temps. Le travail ralis dans le cadre de ce mini-projet consiste raliser une simulation de toute une chane de transmission utilisant la modulation OFDM dans un contexte DVB-T , dans le but de comparer les diffrents algorithmes destimation de canal. Ces algorithmes destimation sont bass sur les symboles pilotes dont leurs valeurs et leurs positions dans la trame OFDM sont connues par le rcepteur. Lestimation se fait par filtrage bidimensionnel en direction temporelle puis en direction frquentielle aprs la rception de toute une trame OFDM. Nous avons compar la performance de la chane de transmission numrique en mesurant le taux derreur binaire pour les diffrentes modulations 4-QAM, 16-QAM et 64-QAM. Le modle de canal WSSUS radio mobile est utilis dans la simulation du systme de transmission. Ce rapport est organis en quatre chapitres : - Le premier chapitre est une description du systme DVB-T. - Le canal de transmission tant une partie importante dun systme de transmission, comprendre son comportement est essentiel pour la modlisation dun systme de transmission. Dans le deusime chapitre, une description des caractristiques de propagation d un canal radio mobile est fournit, dans le but de
simuler le modle WSSUS de canal trajets multiples slectif en temps et en frquence quon a utilis dans la simulation de la chane de transmission. - Le troisime chapitre prsente les principales techniques destimation de canal trajets multiples. - Les rsultats de simulation sont prsents par le quatrime chapitre. - Enfin, nous terminerons ce rapport par une conclusion gnrale pour tirer un bilan sur les travaux effectus dans le cadre de ce mini-projet.
Dans ce qui suit, une description des diffrents composants du systme est prsente.
groupe de huit paquets, loctet de synchronisation est invers pour tre utilis pour la synchronisation du dscrambler qui assure lopration inverse. A la rception, pour retrouver les paquets de transport multiplex MPEG-2, il suffit dajouter la mme squence pseudo alatoire PRBS aux paquets reus. Le diagramme du scrambler/dscrambler est reprsent sur la figure 3:
A la rception, la sortie du dentrelaceur externe, on a des paquets de 204 octets protgs contre les erreurs par le codage canal Reed-Solomon RS (204, 188, t=8). Ces paquets sont composs dun octet de synchronisation, 187 octets de donnes et 16 octets de protection derreurs. Le dcodeur RS (204, 188, t=8) est implment en ajoutant 51 octets nuls aux paquets de 204 octets, lentre du dcodeur. A la sortie du d codeur ces 51 octets nuls seront supprims.
Figure 4 : Codeur convolutif Ce code convolutif peut tre adapt dautres rendements par poinonnage (puncturing). Le poinonnage est la suppression systmatique de bits de la sortie du codeur convolutif. Cela rduit le pouvoir de correction du codeur canal mais diminue le dbit binaire la sortie du codeur. Le standard DVB-T permet des rendement de poinonnage de 2/3, 3/4 , 5/6 et 7/8. Au niveau du dcodeur le dpoinonnage est ralis en insra nt des donnes connues la place des bits qui sont supprims au niveau du poinonneur lmission. Par dpoinonnage, le flux binaire sera converti en flux de rendement . De ce fait, le dcodeur de Vitervi conventionne l peut tre utilis pour le dcodage. Ce dcodeur considre les bits ajouts comme des erreurs et essaie de les corriger. La figure 5 montre la manire de connexion du dpoinonneur et du dcodeur canal.
Avec:
Do un metteur DVB-T peut tre configur pour des dbits binaires entre 4.98 Mbits/s et 31.67 Mbits/s.
I.10 Le mapper
Aprs lentrelacement de symboles, le mapper est employ pour convertir chaque mot de donne de v bits en des symboles complexes (point s de la constellation) choisis dun signal de constellation dpendant de la modulation numrique M-QAM correspondante Avec: Les symboles z de la constellation sont normaliss avec un facteur de normalisation. Notons c le symbole de donnes complexe normalis. Le standard DVB-T utilise sept signaux de constellation prsents par le tableau suivant avec le facteur de normalisation et les paramtres v et quon dfinit la suite :
Tableau 1 : Facteurs de normalisation pour les symboles de donnes Ces donnes complexes sont organiss dans le symbole et la trame OFDM approprie pour tre transmis travers le canal radio mobile terrestre. La modulation non uniforme prsente une distance entre les groupes de points de constellation plus grande que celle entre deux poins voisins dun mme cadrant. Cette distance est dtermine par le paramtre de modulation . Le standard DVB-T spcifie trois valeurs pour ce paramtre : (=2 ou =4 )pour la modulation non uniforme et ( =1) pour la modulation uniforme. Si augmente la robustesse du signal contre le canal radio mobile augmente. La figure 6 illustre cette diffrence pour =4 :
I.11 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent le standard de transmission numrique vido par voie terrestre DVB-T. Les principaux tages fonctionnels de la chane de codage et de dcodage du canal adopts par ce standard ont t tudis en vue de leur simulation. Les paramtres de la modulation multi-porteuses OFDM relative ce standard ont aussi t introduits afin de spcifier les caractristiques de cette technique de modulation dans ce contexte. Dans le deuxime chapitre, une description des caractristiques de propagation dun canal radio mobile est fournit dans le but de simuler le modle de canal WSSUS radio mobile trajets multiples slectif en temps et en frquence.
Figure 7 : Phnomnes physiques caractrisant un canal radio mobile La rflexion du signal sur un obstacle entrane un affaiblissement du niveau de lnergie du signal et un dphasage. Ceci d pend du type de lobstacle. Par exemple, la rflexion du signal sur une surface mtallique plane donne un signal rflchit de mme niveau dnergie mais avec un dphasage de 180 par rapport au signal original. Par contre la rflexion sur le mur dun btiment entrane une perte dnergie mais conserve la phase. Tous ces phnomnes physiques entranent des chos (propagation par trajets multiples due la prsence d'obstacles) pouvant engendrer des fadings (vanouissements) qui sont des trous de transmission rsultant de l'annulation du signal un instant et une frquence donne. Par consquent, lorsqu'on es t en rception, la probabilit de recevoir uniquement une onde directe provenant d'un mette ur est trs faible. On va donc recevoir le signal mis par l'metteur ainsi qu'une multitude de signaux attnus et retards provenant des diffrents chos. La fonction de transfert d'un canal rsultant d'une propagation trajets multiples prsente une rponse frquentielle qui n'est pas plate, mais comporte des creux et des bosses dus aux chos et rflexions entre l'metteur et le rcepteur. La figure 8 prsente un exemple de la rponse frquentielle dun canal radio mobile. Un trs grand dbit impose une grande bande passante, et si cette bande couvre une partie du spectre comportant des creux, il y a perte totale de l'information pour la frquence correspondante. Le canal est dit al ors slectif en frquence.
Figure 8 : Exemple de rponse frquentielle dun canal radio mobile Pour remdier ce dsagrment, l'ide es t de rpartir l'information sur un grand nombre de porteuses, crant ainsi des sous-canaux trs troits de largeur B pour lesquels la rponse frquentielle du canal peut tre considre comme constante. On appelle bande de cohrence du canal B coh, un intervalle de la bande passante pour lequel la rponse frquentielle du canal est suppos constante. Si la bande passante utilis pour transmettre le signal est infrieur B coh, la rception le signal est affect seulement par le dphasage et lattnuation. Par contre, si cette bande dpasse la bande de cohrence on aura une interfrence inter-symbole qui est due la slectivit en frquence du canal physique. Prendre
Rsout ce problme et permet doccuper toute la bande passante B alloue la transmission de faon optimal.
Pour ces canaux, le canal est non slectif en frquence, et s'il y a un creux, il n'affectera que certaines frquences, qui pourront tre rcupres grce la chane de codage canal. D'autre part, lors du dplacement d'un rcepteur dans le cas d'une rception mobile, plusieurs ondes parviennent au rcepteur, ayant chacune un dcalage de phase variable dans le temps. Cela engendre sur le signal rsultant des variations permanentes de l'amplitude et de la phase. Cette variation temporelle des phases et des amplitude s des signaux s'appelle l'effet Doppler.
lmetteur. On suppose quil existe une ligne droite entre lmetteur et le rcepteur. On a une simple transmission sans propagation multi-trajets (pas dobstacle entre lmetteur et le rcepteur) seule londe directe parvient au rcepteur.
Figure 9: Transmission vers la station mobile en suivant un seul trajet La frquence DOPPLER dpend de la vitesse v du mobile et de langle du dplacement par rapport la station de base. Cette frquence est maximale pour un dplacement direct vers le rcepteur ou du rcepteur ( =90 ou 180 ). A cause du mouvement le dlai du signal entre lmetteur et le rcepteur est donn par :
On dit que le signal reue parvient au rcepteur avec un retard (t) variable au cours du temps.
Daprs cette quation on remarque que la frquence la rception est incrmente. La diffrence entre la frquence dmission et de rception est connue sous le nom de frquence DOPPLER.
Le signal reu est retard par rapport celui qui est transmis de (t) . En plus le mouvement du rcepteur engendre une rotation du diagramme de constellation dtermine
Les deux figures 10 et 11 prsentent leffet DOPPLER sur la constellation du signal reu.
La phase initiale ne dpend que de la distance initiale R0 entre la station de base et la station mobile. Lenveloppe du signal reu reste inchange par rapport celle qui est transmis. On peut conclure que , dans une situation en ligne droite, pas dinfluence sur lenveloppe complexe et par consquent sur la qualit du signal reu. La dmodulation ne sera perturbe que par fd qui est due au mouvement du rcepteur. Ce problme est rduit par la synchronisation frquentielle. Dans un contexte multi-trajets, pour chaque chemin on a une frquence DOPPLER spcifique.
II.5 Conclusion
Dans ce chapitre, une description des caractristiques de propagation dun canal radio mobile est fournit dans le but de simuler le modle de canal WSSUS radio mobile trajets multiples slectif en temps et en frquence. Lestimation du canal de transmission radio mobile est ncessaire la rception . Dans le troisime chapitre, une description des techniques destimation de canal sera fournie.
Cette quation reste valable pour des signaux discrets si dune part le nombre de symboles sur lesquels seffectue la transforme de Fourier discrte est suffisamment important et si dautre part un des deux signaux de la convolution est priodique pour que la convolution temporelle des signaux soit circulaire. Cette deuxime condition est vrifie grce lintroduction dun intervalle de garde cyclique. On suppose que lintervalle de garde cyclique est suffisamment long que le dlai maximal de propagation du canal. Le prfixe cyclique vite linterfrence interporteuse ICI et linterfrence intersymbole ISI. Dans ce cas, les points de la constellation du signal reu sont donns par :
Avec :
A la rception, lestimateur de canal a pour rle de produire une bonne estimation afin de corriger les dformations du signal introduites par le canal et donc pour retrouver Lgalisation du canal seffectue aprs la transforme de Fourier rapide FFT et la suppression de lextension cyclique. Un galiseur est form par N multiplieurs. Les coefficients de ces multiplieurs peuvent tre obtenus lors dune squence dentranement ou en exploitant la rponse frquentielle du canal qui est connue uniquement aux positions des symboles pilotes.
Aprs avoir fais un tat de lart des diverses techniques possibles dgalisation de canal, nous prsentons les solutions exploitant les symboles pilotes transmis et qui sont adaptes pour le standard DVB-T. Ces solutions sont par la suite testes grce au modle de canal WSSUS dcrit dans le deuxime chapitre.
III.3 Mthodes destimation de canal adaptes aux canaux slectifs en temps et en frquence
Ce paragraphe prsente un tat de lart des diffrents estimateurs de canal. Les mthodes classiques utilisent des symboles connus au niveau de la rception ces symboles sont dits pilotes. Par ailleurs, lintroduction de symboles pilotes entrane une diminution du dbit utile. Lestimation semi-aveugle, contrairement aux mthodes classiques, utilise moins de symboles pilotes. Pour lensemble des mthodes, les hypothses suivantes sont supposes satisfaites : La rponse du canal est constante sur chaque sous-bande. Le rcepteur et lmetteur sont parfaitement synchroniss. Lintervalle de garde cyclique est suprieur au retard maximum de la rponse impulsionnelle du canal de transmission.
Figure 12 : Types darrangement des symboles pilotes Pour le type darrangement (a), priodiquement un symbole OFDM pilote connu du rcepteur est envoy. Les caractristiques du canal de transmission seront donc connues par le rcepteur pour toutes les frquences des instants distants de : De ce fait, une interpolation temporelle est ncessaire, afin de retrouver la rponse frquentielle du canal aux instants sparant lmission de symboles pilotes. Pour le type darrangement (b), certaines sous-porteuses seront rserves uniquement pour lenvoie de symboles pilotes. Dans ce deuxime cas, ltat du canal est toujours connu, mais uniquement pour quelques valeurs de frquences. De ce fait, une interpolation frquentielle est ncessaire, afin de retrouver la totalit de la rponse frquentielle du canal. Pour avoir une bonne estimation de la rponse frquentielle du canal de transmission deux conditions doivent tre satisfaites. Dune part, pour le type darrangement (a), il faut que lintervalle de temps entre deux trames pilotes soit infrieur au temps de cohrence du canal, c'est--dire au temps sparant deux changements dtats de la fonction de transfert du canal. Dautre part, pour le type darrangement (b), il faut que lcart frquentiel entre les porteuses pilotes soit infrieur la bande de cohrence du canal, c'est--dire la largeur de bande sur laquelle on considre que la rponse du canal varie peu. Nous dcrivons successivement les techniques utilisant le type darrangement (a) de symboles pilote puis celle utilisant le type darrangement (b).
III.4 Arrangement des symboles pilotes dans la trame OFDM en standard DVB-T
Pour le standard DVB-T la position des symboles pilotes est donne par la figure 13 :
On distingue des symboles pilotes qui sont rgulirement rpartis en temps et en frquence. Ils sont appels scattered pilots . Ces symboles sont transmis avec une puissance beaucoup plus importante que celle des donnes. Ces symboles sont utiliss par le rcepteur pour estimer les caractristiques du canal de transmission par interpolation suivant le temps et la frquence. En plus des scattered pilots , on a des symboles pilotes qui sont ports par la mme porteuse pour tous les symboles OF DM transmis, ils sont appels continual pilots . Ils sont ports par la premire et la dernire porteuse dun symbole OFDM. Ces symboles sont utiliss pour la synchronisation et afin destimer lerreur de phase. Ces deux types de symbole pilote peuvent concider les uns avec les autres. Cela ne cause aucun problme, puisquils sont transmis en utilisant la mme modulation et le mme niveau de puissance. La position alatoire des symboles pilotes induit une bonne performance surtout dans le cas dun canal slectif en temps et en frquence. Problme de complexit au niveau de limplmentation pour estimer la totalit de la rponse frquentielle du canal partir des chantillons reus. Lestimation se fait par filtrage bidirectionnel : En direction temporelle En direction frquentielle On distingue : Linterpolation stepwise : ce type dinterpolation suppose que la rponse frquentielle du canal reste inchang dans lespace sparant deux sous-porteuses pilotes. Linterpolation linaire
Linterpolation de second ordre Linterpolation passe bas : Pour linterpolation passe bas, on utilise les filtres numriques. Lestimation sera effectue par filtrage bidimensionnel qui est la cascade de deux filtres unidirectionnels. Le premier est en direction temporelle et le second est en direction frquentielle. Dans la suite, une prsentation du thorme dchantillonnage bidimensionnel est prsente.
Pour pouvoir restituer la rponse frquentielle variant en temps et en frquence du canal radio mobile, un filtrage bidimensionnel se ra effectu en direction temporelle puis en direction frquentielle. Lestimation sera effectue par filtrage bidimensionnel qui est la cascade de deux filtres numriques unidirectionnels le premier es t en direction temporelle et le second est en direction frquentielle. Aprs filtrage temporel, seul le spectre en gris qui est reprsent sur la figure 15 reste. La frquence de coupure de chacun de ces deux filtres est :
III.6 Conclusion
Dans ce chapitre, une prsentation de ltat de lart des diffrentes techniques destimation de canal est fournit. Aprs lestimation de la rponse frquentielle du canal ltape dgalisation est ncessaire, afin de compenser leffet du canal et pouvoir restituer les donnes mises. La localisation alatoire des symboles pilotes en temps et en frquence dans la trame OFDM en standard DVB-T induit une bonne performance en terme de taux derreur binaire. Nous avons simul toute la chane de transmission, dans le but de tester lefficacit de quelques techniques destimation bases sur les symboles pilotes. Dans le cinquime chapitre, nous prsentons les rsultats de simulation.
IV .1 Introduction
Le systme OFDM oprant dans un contexte DVB-T est modlis en utilisant MATLAB comme outil de simulation. Dans le but danalyser les caractristiques dune chane de transmission numrique, toute la chane doit tre modlise par une simulation. Ce qui va nous permettre de faire varier et tester plusieurs paramtres du systme et de mesurer la performance de la chane de transmission numrique en terme de taux derreurs binaires.
IV .2 Description de la simulation
Le systme DVB-T modlis en utilisant MATLAB est reprsent sur la figure 16.
Figure 16 : Modle de lOFDM utiliser dans la simulation Le spectre du signal OFDM est centr sur la frquence de coupure . Une mthode pour raliser cette hypothse est dutiliser comme priode lmentaire. La priodes de simulation du signal en bande de base (baseband ) est T/2 . Pour le signal continue en bande passante ( passband ) on a besoin dune priode temporelle beaucoup plus fine T/40 .
Figure 18 : Rponse temporelle de limpulsion g(t) La reprsentation graphique de la rponse temporelle et de rponse frquentielle du signal en (B) est donne par la figure 19.
Figure 21 : Rponse temporelle du signal en (C) La densit spectrale de puissance du signal est priodique de priode 2/T . En effet, le signal en (C) est un signal discret de priode T/2 .
Figure 22 : Rponse frquentielle du signal en Le filtre de reconstruction est un filtre numrique dont la rponse frquentielle est donne par la figure 23 :
Figure 23 : Rponse frquentielle du filtre de reconstruction Ce filtre est un filtre Butterworth dordre 13 ayant une frquence de coupure approximativement gale 1/T. La reprsentation graphique de la rponse temporelle et de rponse frquentielle du signal la sortie du filtre de reconstr uction est donne par les deux figures 24 et 25.
Figure 26 : Rponse temporelle du signal s(t) en (E) La densit spectrale de puissance du signal la sortie est centr autour de la frquence porteuse, comme lillustre la figure 27:
Figure 29 : Partie imaginaire de la rponse temporelle du signal en (F) La densit spectrale de puissance du signal la sortie est reprsente par la figure 30 :
IV .2. chantillonnage
La reprsentation graphique de la rponse temporelle et de la rponse frquentielle du signal la sortie de lchantillonnage est donne par les deux figures suivantes. La priode dchantillonnage est T/2 .
Pour la modulation 4-QAM le gain de codage devient positif partir dun rapport signal bruit SNR approximativement gal 24dB.
Figure 33 : Taux derreur binaire en fonction du rapport signal bruit cas de la modulation 4-QAM
Suivant lapplication vise, le choix de lun de ces estimateurs est un compromis entre le taux derreur maximal autoris et le cot en terme de cumul de temps de calcul et de complexit qui est un facteur important permettant une solution dtre ralisable ou pas en pratique. Afin damliorer la performance de linterpolation passe bas bidimensionnelle et sapprocher de la limite donne par linterpolation idale, il suffit de rduire linfluence du bruit sur les symbole pilotes reus de telle sorte que ces symboles soient affects uniquement par le canal trajet multiple. Pour la simulation du canal multi-trajets on a fix les paramtres suivantes : L=12 rflecteurs dominants,
qui correspond une vitesse V= 120 Km/ h . Lintervalle de garde est pris gale 1/32 de la dure utile dun symbole OFDM transmis. Le dlai maximal du canal est pris lgrement infrieur la dure de lintervalle de garde. Le mode utilis est le mode2K qui correspond un nombre de sous-porteuses de 1705 et une dure utile dun symbole OFDM de 224 s .
Figure 34 : Taux derreur binaire en fonction du rapport signal bruit pour les diffrents estimateurs de canal cas de la modulation 4-QAM
Figure 35 : Taux derreur binaire en fonction du rapport signal bruit pour les diffrents estimateurs de canal cas de la modulation 16-QAM
IV .5 Conclusion
Dans ce dernier chapitre, nous avons prsent les rsultats de simulation. Les courbes de taux derreur binaire en fonction du rapport signal bruit pour les diffrents estimateurs de canal simuls, prsentes sur les deux figures 34 et 35, montrent que pour un rapport signal bruit SNR fix linterpolation filtr forme par la cascade de deux filtres numriques passe bas est la plus performante suivit de linterpolation de second ordre et de linterpolation linaire. Pour sapprocher de la limite donne par linterpolation idale il suffit de rduire leffet du bruit sur les symboles pilotes reues.
CONCLUSION GENERALE:
La technique de modulation OFDM est retenue pour plusieurs standards tel que la norme de diffusion du son numrique DAB et de tlvision numrique terrestre DVB-T pour sa robustesse vis--vis de la slectivit en temps et en frquence du canal radio mobile trajets multiples et pour son efficacit spectrale. Nous nous sommes intresss dans le cadre de ce mmoire de Mastre au standard de transmission numrique du signal vido par voie terrestre DVB-T. Lavantage de cette technique est de remplacer L'galiseur du canal par de simples corrections de facteurs complexes, obtenues par estimation de la rponse frquentielle du canal radio mobile. Ces techniques destimation sont bases sur les symboles pilotes. Les valeurs et
la localisation en temps et en frquences dans la trame OFDM mises de ces symboles sont dfinies par le standard de transmission DVB-T et connues par le rcepteur. Lestimation du canal radio mobile slectif en temps et en frquence seffectue par interpolation bidimensionnelle en temps et en frquence, en exploitant les symboles pilotes reus dont les amplitudes, les phases et les positions sont connues la rception.
Bibliographie :
[1] Mary Ann Ingram, Guillermo Acosta OFDM Simulation Using MATLAB Smart Antenna Research Laboratory August 2000. [2] Frieder Sanzi, Joachim Speidel An adaptive Two-Dimensional Channel Estimator for Wireless OFDM with Ap plication to Mobile DVB-T, IEEE Transaction on Broadcasting, Vol. 46, No. 2, June 2000, pp 128 - 133. [3] Europen tlcommunication Standard Institue www.etsi.org [4] Ingo Gaspard: Impact of the Channel Estimation onto the BER-Performance of PSAM-OFDM Systems in Mobile Radio Channels, IEEE VTC2001 Spring, 6.-9.5.2001, Rhodos, Griechenland. [5] Communication and Mobility by Cellular Advanced Radio http://www.comcar.de