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lasticit anisotrope

Marc Franois version du 25 octobre 2004

Sur cette transformation (non lastique !), la nature l'effet de l'anisotropie sont bien visibles: gauche la roche native est visiblement feuillete ; droite, aprs une traction ou compression uniaxiale, la dforme prend une allure surprenante selon l'orientation des feuillets. (J.P. Boehler).

1) Bases de tenseurs
1.1 Vecteurs (rappels) Soit ei une base orthonorme. On a ei.ej=ij On considre la transformation orthogonale R . Ce peut tre par exemple une rotation ou une symtrie. Elle est compltement dfinie par la matrice Rij suivante : R.(e2) R.(e3) R.(e1) .e 1 .e 2 Rij .e 3 On a alors la rotation des vecteurs de base qui s'crit: R.(ej) = Rij ei (A) R.(ei) = Rji ej, soit j Et la rotation d'un vecteur u=x ej R.(u) = xj R.(ej), soit : R.(u) = xj Rij ei Soit, encore, en nommant xi les composantes du vecteur R.(u) : xi = Rij xj (B) [R.(u)]i = On remarque la diffrence entre les deux quations prcdentes (A et B). Les proprits classique de cette matrice R sont (car la base est orthonorme): R-1=RT et det(R)=+1 (rotation) ou -1 (symtrie). Dmonstration : c'est une transformation orthogonale donc les angles droits sont conservs : R.(ei).R.(ej)=ij Soit (Rki ek).(Rlj el) = ij Rki Rlj kl = ij RTik Rkj = ij d'o : R-1=RT D'autre part, le produit vectoriel de deux vecteurs de base donne le troisime (au signe prs dans le cas de certaines transformations, comme les symtries planes), par exemple: R.(e1)^R.(e2) = R.(e3) Ri1 ei ^ Rj2 ej = R3k ek en explicitant le produit vectoriel : ijk Ri1 Rj2 = R3k On a R.RT=1, d'o, le terme 33 est R3kRTk3=R3kR3k=1, d'o : ijk R1i R2j R3k = 1 D'o on identifie directement : det(R)=1
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1.2 Base canonique des tenseurs du second ordre On considre un tenseur du second ordre. Par exemple le tenseur des contraintes de Cauchy . Ses composantes ij sont relatives la base canonique qui est obtenue depuis le produit tensoriel des tenseur d'ordre 1, i.e. les vecteurs de base ei. Il vient donc : = ij ei ej La base canonique comporte dans 9 composantes ei ej. Elle est orthonorme puisque : (ei ej).(ek el)=ik jl On a l'habitude d'crire les composantes du tenseur sous forme de matrice 3x3. On peut aussi les crire sous forme de ligne ou colonne 1x9 ou 9x1. On peut vrifier que les oprations de contraction du type : ou |||| se forment comme sur un vecteur ligne ou colonne habituel dans cette base. Les composantes s'obtiennent par projection du tenseur sur la base ei ej. Cette projection est, au sens des tenseurs, une contraction sur deux indices. On la note souvent :, pour gnraliser la notation du produit scalaire sur les vecteurs, qui est une contraction sur un seul indices. D'autres auteurs la notent . aussi. ij = : (ei ej) 1.3 Transformation orthogonale des tenseurs du second ordre La rotation de s'obtient aisment : R.() = ij Rki ek Rlj el D'o la composante kl : (R.())kl = Rki Rlj ij Ou encore la formule classique (R.())kl = Rki ij RTjl ou l'inverse en prenant P=R-1. 1.4 criture de Voigt Vers 1910, le cristallographe Voigt a propos de simplifier l'criture en ne rappelant pas les termes redondants tels que 23 et 32 pour les tenseurs symtriques. La notation conventionnelle est la suivante : - = 1 11 - = 2 22 - = 3 33 - = = 4 23 32 - = = 5 31 13 - = = 6 12 21 Cette notation sous forme de vecteur 1x6 est intressante pour le calcul analytique et est trs rpandue. Toutefois, nous verrons qu'elle n'est pas sans piges. Nous pouvons dj constater que le - - . calcul i i ne correspond pas la norme de , pas plus que le calcul i i ne correspond celui de :. C'est une source d'erreur frquente dans le calcul numrique. Nous montrerons plus loin que l'criture pour les dformations est : 1 = 11 2 = 22 3 = 33 4 = 2 23 = 2 32 5 = 2 31 = 2 13 6 = 2 12 = 2 21 On peut remarquer que 223= 23, l'criture ancienne encore utilise en thorie des poutres pour le cisaillement.

1.5 Base orthonorme des tenseurs symtriques du second ordre On forme une base orthonorme des tenseurs symtriques (comme ou , puisque 12 = 21, etc) du second ordre comme suit : (e 1 e 1)
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(e 2 e 2) (e 3 e 3) (e 2 e 3 + e 3 e 2) (e 3 e 1 + e 1 e 3) (e 1 e 2 + e 2 e 1)

2
1 1

2 2

^ i du tenseur s'obtiennent On vrifie aisment que cette base est orthonorme. Les composantes de faon habituelle : ^ 1 = :(e1 e1) etc.. jusqu' : 1 ^ 6 = : (e1 e2 + e2 e1) 2 Les composantes 1,2 et 3 sont les mmes que celles de l'criture de Voigt. Cependant les composantes 4,5 et 6 sont diffrentes, il vient : - = ^1 = 1 11 ^6 = 2 6 = 2 12 Cette proprit est souvent dcrite comme le fait de multiplier les termes non diagonaux par 2. En fait, l'existence d'une vraie base de tenseurs permet de conserver les proprits de norme et de contraction. ^i ^i |||| = ^ ^ : = i i Et, d'autre part, tous les raisonnements de gomtrie habituelle (projection, rotation, etc) sont valables. Il est important de comprendre qu'il ne s'agit ici pas seulement d'une criture, mais que l'on passe de l'espace des tenseurs du second ordre trois dimensions l'espace des tenseurs du premier ordre 6 dimensions.

1.6 Base hydrostatique, dviatorique L'lasticit isotrope peut s'crire trs simplement en sparant les parties hydrostatiques et dviatoriques. Dans les comportements non linaires, comme en plasticit, on est amen souvent distinguer aussi la partie dviatorique (responsable de la plasticit) de la partie hydrostatique (sans effet). On forme simplement un tenseur hydrostatique norm (invariant par toute rotation) : 1 H= (e 1 e 1 + e 2 e 2 + e 3 e 3 ) 3 La composante hydrostatique de la contrainte s'crit : H = :H La composante dviatorique est le complment de sur H : D = - H L'espace des tenseurs symtrique du second ordre se scinde en deux sous espaces, hydrostatique et dviatoriques (espaces isotropes). Une loi d'lasticit isotrope postule que contrainte et dformation sont coaxiaux (proportionnels) dans chacun de ces sous espaces : H = 3K H D = 2 D Exercice : en identifiant cette criture sur la loi d'lasticit traditionnelle qui s'crit : 1+ = - tr() I E E
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reconnaitre que K est le module de compressibilit hydrostatique et que est le module de cisaillement du matriau. On verra aussi plus tard que ce sont les deux modules de Kelvin, ou valeurs propres du tenseur d'lasticit. On rappelle enfin l'criture de Lam : = 2 + tr()I Comme il n'y a que deux constantes d'lasticit isotrope indpendantes, on rappelle les relations entre les modules d'Young E et de Poisson , compressibilit hydrostatique K et coefficient de Lam et : (E,) E module d'Young coefficient de Poisson K module de compressibilit module de cisaillement K= = E 3 (1 - 2 ) E 2(1 + ) = 3K-2 3 (K,) E= = 9K 3K+ ( , ) E= 3 + 2 + = 2 ( + ) 3+2 3 S, n E(n) = 1 n.n.S.n.n

3K-2 2 (3 K + )

(m,n) = m.m.S.n.n n.n.S.n.n K= ( m ,n ) = 1 Siikk

K=

1 8 m.n.S.n.m

coefficeient de E = Lam (1 + ) (1 - 2 )

2) Tenseur d'lasticit
2.1 Dfinition On est en lasticit linaire si le tenseur des contraintes est linaire par rapport celui des dformations. La loi linaire la plus gnrale s'crit donc : = C: Ou, en base canonique : ij = Cijkl kl - = C . En criture de Voigt : i ij j ^ ^ i = Cij. ^j En base de tenseurs : Le tenseur d'lasticit s'crit donc sous forme de table 6x6, ce qui illustre bien sa nature de tenseur du second ordre dans l'espace 6 dimensions. E 2.2 Symtries indicielles Le tenseur d'lasticit est un tenseur du quatrime ordre . Il possde a priori 34 = 8 1 composantes indpendantes. Toutefois comme est symtrique, il vient ij = Cijkl lk et, en permutant les indices muets : ij = Cijlk kl. Cette relation, valable pour tout fournit la petite symtrie de C. Cijkl = Cijlk Un raisonnement analogue sur conduit la seconde relation de petite symtrie : Cijkl = Cjikl Le premier principe de la thermodynamique fournit la grande symtrie indicielle : Cijkl = Cklij Dmonstration (utilise la thermodynamique) : on considre une transformation rversible (lastique) quasistatique (dec=0) et adiabatique (qe=0).
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Le th. de l'nergie cintique : Le 1er ppe : et sont des variables d'tat :

dec = wi + we 0 = -:d + we du + dec = we + qe du = :d + 0 =

u la loi de comportement lastique donne : C = 2 u 2u 2u D'o C= soit Cijkl = = ijkl klij Ce qui entrane la relation de grande symtrie Cijkl = Cklij. L'ensemble de ces relations permet de rduire le nombre de composantes indpendantes du tenseur d'lasticit 21. Le compte est ais partir de l'criture en base - de tenseurs (respectivement en ^ (respectivement C criture de Voigt), puisque la table 6x6, C ij ij ), qui reprsente C est alors symtrique. Le nombre de composantes indpendantes est alors calculable ligne par ligne : 6+5+4+3+2+1=21. Au niveau de la notation de Voigt, la convention est simplement la correspondance terme terme avec la base canonique ; il vient : C11 = (e1 e1):C:(e1 e1) = C1111 C14 = (e1 e1):C:(e2 e3) = C1123 C44 = (e2 e3):C:(e2 e3) = C2323 Remarque, on peut aussi crire la projection dans la base des tenseurs du quatrime ordre, ce qui donne un criture du type suivant, quivalente mais un peu lourde : C11 = C::(e1 e1 e1 e1) = C1111 ^ se calculent de la manire habituelle par projection sur les Les composantes en base de tenseurs C ij lments de la base, par exemple : ^ = (e e ):C:(e e ) = C C 11 1 1 1 1 1111 1 ^ = (e e ):C: (e e + e e ) = C ^ = 2C C 14 1 1 2 3 3 2 41 1123 2 ^ = 1 (e e + e e ):C: 1 (e e + e e ) = 2 C C 44 2 3 3 2 2 3 3 2 2323 2 2 Au final, la relation d'lasticit s'crit de la manire suivante en criture de Voigt, en fonction des termes en base canonique :

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11 22 33 23 31 12

=
11 11 22 33 23 31 12 22

C
33 23 31 12

. C1123 C2223 C3323 C2323 C3123 C1223 C1131 C2231 C3331 C2331 C3131 C1231 C1112 C2212 C3312 C2312 C3112 C1212

11 22 33 2 23 2 31 2 12

C1111 C2211 C3311 C2311 C3111 C1211

C1122 C2222 C3322 C2322 C3122 C1222

C1133 C2233 C3333 C2333 C3133 C1233

Vrification : si on calcule 23 on obtient bien la relation attendue : 23 = C2311 11 + ... + 2 C2323 23 + .. Ce qui correspond bien l'criture canonique : 23 = C2311 11 + ... + C2323 23 + C2332 32 + ... Et de la manire suivante en base de tenseurs
^

=
11 22 11 22 33 23 31 12

^ C
33 23 31 12

11 22 33 2 23 2 31 2 12

C1111 C1122 C1133 2 C1123 2 C1131 2 C1112 C2211 C2222 C2233 2 C2223 2 C2231 2 C2212 C3311 C3322 C3333 2 C3323 2 C3331 2 C3312 2 C2311 2 C2322 2 C2333 2 C2323 2 C2331 2 C2312 2 C3111 2 C3122 2 C3133 2 C3123 2 C3131 2 C3112 2 C1211 2 C1222 2 C1233 2 C1223 2 C1231 2 C1212

11 22 33 2 23 2 31 2 12

Vrification : si on calcule 23 on obtient bien la relation attendue : 2 23 = 2 C2311 11 + ... + 2 2 C2323 23 + .. 2.3 Inversion du tenseur d'lasticit La relation inverse s'crit de la faon suivante, dans laque on nomme S le tenseur des souplesses : = S: Le tenseur des souplesses est l'inverse du tenseur d'lasticit. Il est a priori difficile d'inverser un tenseur du quatrime ordre. Si l'on part-de l'criture de Voigt, comme elle ne correspond pas une base de tenseurs, on n'a pas la relation S = C-1. Par contre, l'criture en base de tenseur permet cette inversion et, l'inversion du tenseur d'lasticit du quatrime ordre se rduit l'inversion d'une matrice 6x6 ! ^ ^ -1 S= C Il vient, en base de tenseurs :
^

=
11 22

^ S
33 23 31 12

11 11 S1111 S1122 S1133 2 S1123 2 S1131 2 S1112 22 S2211 S2222 S2233 2 S2223 2 S2231 2 S2212 22 33 33 S3311 S3322 S3333 2 S3323 2 S3331 2 S3312 2 23 23 2 S2311 2 S2322 2 S2333 2 S2323 2 S2331 2 S2312 2 31 31 2 S3111 2 S3122 2 S3133 2 S3123 2 S3131 2 S3112 2 12 12 2 S1211 2 S1222 2 S1233 2 S1223 2 S1231 2 S1212

11 22 33 2 23 2 31 2 12

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^ est sans symtrie En criture de Voigt, il vient la forme suivante (dans le cas gnral ou C ij particulire, les coefficients Sijkl seront obtenus depuis l'criture en base de tenseurs). 11 22 33 2 23 2 31 2 12 =
11 11 22 33 23 31 12 22

S
33 23 31 12

. 2 S1123 2 S2223 2 S3323 4 S2323 4 S3123 4 S1223 2 S1131 2 S2231 2 S3331 4 S2331 4 S3131 4 S1231 2 S1112 2 S2212 2 S3312 4 S2312 4 S3112 4 S1212 11 22 33 23 31 12

S1111 S2211 S3311 2 S2311 2 S3111 2 S1211

S1122 S2222 S3322 2 S2322 2 S3122 2 S1222

S1133 S2233 S3333 2 S2333 2 S3133 2 S1233

2.4 Dcomposition de Kelvin Le tenseur d'lasticit peut tre considr comme un tenseur du second ordre dans un espace 6 ^ qui est en fait la grande ^ exhibe la symtrie C ^ = C dimensions. Sa matrice reprsentative C ij ji symtrie expose au paragraphe 2.2. Ce tenseur est donc diagonalisable et possde 6 valeurs propres : les modules de Kelvin et 6 vecteurs propres, les modes propres associs. Cette publication a t faite par Lord Kelvin en 1856 et a t longtemps considre comme une erreur du grand scientifique En fait la publication tait antrieur au concept de tenseur et mme aux thormes ncessaires sur les matrices. La justesse des travaux de Kelvin a t montre notamment par Rychlewski, quelque 130 ans plus tard ! Il existe donc au moins six tenseurs de dformation I, non nuls, tels que la contrainte associe soit coaxiale avec cette dformation : I, I={1,2,3,4,5,6} / I = C:I = I I et I:J = IJ Un matriau triclinique, c'est dire sans symtrie matrielle, possde six tenseurs propres et six modules de Kelvin distincts. Si n modules de Kelvin sont identiques (valeurs propres multiples), les dformation propres relatives dfinissent un espace propre de dimension n, dans lequel toute contrainte sera coaxiale avec la dformation associe. Ceci permet de trouver simplement la relation dans le cas de l'lasticit isotrope (Hayes) : l'espace des tenseurs du second ordre est isotrope (tout changement de repre, ou rotation dans R3 y est interne, en clair un tenseur reste un tenseur une fois tourn) ; d'autre part (sans dmonstration) cet espace se scinde (uniquement) en deux sous espaces isotropes qui sont le sous-espace hydrostatique (de dimension 1, voir par. 1.6) et le complment, l'espace des dviateurs, alors un matriau isotrope aura la loi de comportement exprime au 1.5. On remarque donc que 3K est la valeur propre d'une espace propre 1 dimension (isotrope) et que 2 est celle de l'espace propre 5 dimensions (dviatorique). D'autre part, la loi inverse s'obtient avec une simplicit tonnante, vu que l'on a la dcomposition de Kelvin inverse dans le cas gnral : 1 I, I={1,2,3,4,5,6} / I = S:I = I I et I:J = IJ Dans le cas du matriau isotrope la loi d'lasticit inverse devient : 1 H = 3K H 1 D = 2 D On remarquera que ce calcul consiste, d'un point de vue pratique et matriciel, diagonaliser la ^ reprsentant C en base de tenseurs. matrice C Enfin, la sparation des sous espaces s'applique aussi l'nergie, puisque l'nergie interne d'lasticit s'crit : 2wi = 2 D:D + 3K H:H
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ou encore,

2wi =

D:D H:H + 2 3K

2.5 Transformation orthogonale du tenseur d'lasticit En reprenant la dmarche du paragraphe 1.3, il vient : R.(C) = Cijkl Rpi ep Rqj eq Rrk er Rsl es D'o la composante ij : [R.(C)]pqrs = Rpi Rqj Rrk Rsl Cijkl Cette opration est coteuse d'un point de vue CPU et s'il est besoin de la programmer, on fera appel aux matrices de Bond (Auld) pour une criture plus rapide. 2.6 Groupe de symtrie Un groupe de symtrie est l'ensemble des transformations orthogonales qui laissent invariant l'objet considr. Par exemple, pour le matriau isotrope, toutes les transformations laissent le tenseur C inchang, le groupe de symtrie est le groupe des transformations orthogonales. Considrons le tenseur d'lasticit d'un matriau monoclinique possdant une symtrie plane S3 par rapport au plan orthogonal e3. Cela peut tre, par exemple, une roche, un cristal, ou encore un matriau isotrope mais endommag. La relation d'invariance s'crit : S3[C] = C L'expression de S3 ne pose pas de problme : 1 0 0 0 1 0 S3 = 0 0 -1 La formule montre dans le paragraphe 2.5 est ici applique sur les termes de C. La structure de S3 est en fait l'identit sauf pour le terme 33 qui est affect du signe moins. Donc, la formule 2.5 donnera Cpqrs = Cpqrs chaque fois qu'un nombre pair d'indices 3 est prsent et Cpqrs = -Cpqrs chaque fois qu'un nombre impair d'indices 3 est prsent. Cette seconde quation indique que tous les termes affects d'un nombre impair de 3 sont nuls. La table de Voigt, par exemple (on a la mme structure en base de tenseurs) devient : C
11 11 22 33 23 31 12 22 33 23 31 12

C1111 C1122 C1133 0 0 C1112 C2211 C2222 C2233 0 0 C2212 C3311 C3322 C3333 0 0 C3312 0 0 0 C2323 C2331 0 0 0 0 C3123 C3131 0 C1211 C1222 C1233 0 0 C1212 Tenseur d'lasticit monoclinique - plan de symtrie x3=0

Le nombre de constantes indpendantes du tenseur d'lasticit monoclinique est donc 13. Supposons maintenant que le matriau possde de plus un plan de symtrie x2 =0. Le mme raisonnement conduit annuler les termes possdant un nombre impair d'indices 2. Il vient :

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C
11 11 22 33 23 31 12 22 33 23 31 12

C1111 C1122 C1133 0 0 0 C2211 C2222 C2233 0 0 0 C3311 C3322 C3333 0 0 0 0 0 0 C2323 0 0 0 0 0 0 C3131 0 0 0 0 0 0 C1212 Tenseur d'lasticit orthotrope - plans de symtrie xi=0

On remarque que la symtrie par rapport au plan x1=0 apparat naturellement ds que l'on impose celle par rapport x3=0 et celle par rapport x2=0. On obtient ici le tenseur d'lasticit orthotrope, trois plans de symtrie orthogonaux, qui est souvent celui des matriaux composites dont la structure possde ces trois plans de symtrie. 2.7 Les huit classes de symtrie des tenseurs d'lasticit Le travail ci-dessus peut-tre fait pour diffrentes transformations orthogonales. Dans de nombreux cas, le tenseur d'lasticit ne permet pas de respecter stricto sensu l'invariance par rapport la seule transformation impose. Par exemple, dans le calcul ci-dessus, le tenseur ne peux pas possder seulement deux plans de symtrie orthogonaux : le troisime apparat naturellement [Hermann, 1934, Vianello]. Au final, le tenseur d'lasticit, par sa structure, ne peux possder que huit groupe de symtrie distincts qui sont rsums, en mme temps que la forme du tenseur d'lasticit, dans la table suivante. La figure ci-dessous, quand elle, montre les huit groupes de symtrie possible pour les tenseurs d'lasticit. Ce rsultat est rcent (Vianello et Forte), de nombreux ouvrages en proposent plus, qui sont en fait de simples rotations de ceux-ci. cubique(9) ttragonal(5) orthotrope(3) Chaque flche reprsente une relation dinclusion ; les figures reprsentent les traces des plans de symtrie de C et leur nombre.

isotrope (2)

monoclinique (1)

triclinique (0)

isotrope transverse trigonal(3) (+1) Arbre des symtries des tenseurs d'lasticit Les relations d'inclusion sont bien visibles ; pour l'inclusion trigonal dans cubique, se rfrer trois plan arrivant au niveau d'un sommet du cube. La table suivante montre les relations indicielles pour chacune de ces symtries.

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Ils sont exprims dans leur repre associ et en notation de Voigt (pas de coefficients). Daprs Dieulesaint et Royer, Ondes lastiques dans les solides, Masson, 1974. composantes gales s grande symtrie composantes opposes n nombre de coeff. indp. x composante gale (C - C )/2
11 12

Triclinique

s 21
Il existe une base permettant dexhiber trois zros.

Monoclinique 0 0 0 0 0 0 0 0 s 13 plan de sym. x3^ Isotrope transverse 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 s x 5 3 axe x

Orthotrope 0 0 0 0 0 0 0 s

0 0 0 0 0 9

Trigonal 0 0 0 0 0 s

0 0 0 0 x 6

plan de sym. xi^ Cubique 0 0 0 0 0 0 0 s 0 0 0 0 0 3 plan de sym. xi^

axe x3, x1 p de sym Isotrope 0 0 0 0 0 0 x 0 s x

Ttragonal 0 0 0 0 0 0 0 s

0 0 0 0 0

6 axe x3, x1 p de sym

0 0 0 0 0 x 2 base quelconque

Expression du tenseur d'lasticit pour chaque groupe de symtrie

3 Exercices, proprits
Calculer le module de compressibilit hydrostatique K dans le cas gnral, en fonction du tenseur des souplesses S. On a, par dfinition V/V=Kp, avec V/V=tr(). L'tat de pression est relatif au tenseur des contraintes =pI, soit encore : kl=pkl. La loi de comportement donne, dans ce cas ij= pSijklkl=pSijkk, et donc tr()=pSiikk soit encore K=Siikk En criture de Voigt : K=S11 + S22 + S33 + 2(S23 + S31 + S12) ^ +S ^ +S ^ + 2(S ^ +S ^ +S ^ ) En base de tenseurs : K=S
11 22 33 23 31 12

On remarque au passage que Sijkk est un invariant de S, et on peroit le sens physique de cet invariant. Dterminer pour quels groupes de symtrie une sphre sous pression demeure sphrique. La sphre demeure sphrique si te tenseur des dformations est de type = I, tandis que le tenseur des contraintes est =pI. On applique la loi de comportement : ij = Cijkl kl = Cijkk Il faut donc Cijkk diagonal, i.e. C2311 + C2322 + C2333 = 0, soit, C14 + C24 + C34 = 0
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soit, C15 + C25 + C35 = 0 C1211 + C1222 + C1233 = 0, soit, C16 + C26 + C36 = 0 et C1111 + C1122 + C1133 = C2211 + C2222 + C2233 = C3311 + C3322 + C3333 soit C11 + C12 + C13 = C21 + C22 + C23 = C31 + C32 + C33 Hors, cette dernire relation n'est valable que dans les cas isotropes et cubiques . La prcdente l'est aussi. C3111 + C3122 + C3133 = 0, Calculer le tenseur des souplesses S orthotrope, en fonction des modules d'Young et coefficients de Poisson et les modules de cisaillement dans les trois directions de la base naturelle d'orthotropie. Aide 1 : pour une contrainte de type : = nn traction E(n) = avec = nn rponse dans l'axe n..n m..m et , pour nm, (n,m) = rapport des rponses axes, axe n..n Aide 2 : pour une contrainte de type : = nm cisaillement On a : 2(n,m) = rponse en cisaillement n..m On considre n=e1, on a alors = e1 e1 soit kl = k1l1 D'o ij = Sijkl kl = Sij11 Et donc e1..e1 = S1111 1 D'o E(e1) = E1 = et de mme pour les directions 2 et 3 S1111 On considre ensuite m=e2, pour calculer le coefficient de Poisson (e1,e2)=12. D'aprs l'expression de , inchange :e2..e2 = S2211 S D'o, l'aide de e1..e1 : 12 = - 2211 S1111 Pour le cisaillement, en prenant n=e1 et m=e2, il vient : kl = k1l2 D'o la dformation : ij = Sij12 Et la dformation e1..e2 = 12 = S1212 1 D'o le rapport 2(e1,e2) = 212 = S1212 Prciser l'criture du tenseur des souplesses en criture de Voigt en fonction des constantes ingnieur Ei, ij et ij. D'aprs les calculs prcdents, il vient : S
11 11 22 33 23 31 12 22 33 23 31 12

1/E1 12/E1 13/E1 0 0 0 21/E2 1/E2 23/E2 0 0 0 31/E3 32/E3 1/E3 0 0 0 0 0 0 1/223 0 0 0 0 0 0 1/231 0 0 0 0 0 0 1/212 On remarque qu'il apparat des proprits intressantes entre les Ei et les ij due la symtrie du tenseur d'lasticit. Le calcul du tenseur des rigidits est plus compliqu. Toutefois, comme le quart suprieur de la matrice est seul non diagonal, l'inversion se rduit une matrice 3x3. Elle peut se faire
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dans ce cas dans l'criture de Voigt, puisque ce quart suprieur gauche est affect d'un coefficient 1 unique lors du passage en base de tenseurs ncessaire pour l'inversion. Enfin dans de nombreux ouvrages, on utilise G au lieu de ; c'est la mme valeur. Mme exercices que les deux prcdents sur la symtrie isotrope transverse. L'axe 3 longitudinal est nomm L, les axes 1 et 2, quivalents seront nomms T, on doit trouver : S
11 11 22 33 23 31 12 22 33 23 31 12

1/ET TT/ET LT/EL 0 0 0

TT/EL TL/ET 1/ET TL/ET LT/EL 1/EL 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1/2TL 0 0

0 0 0 0 1/2LT 0

avec TL = LT.

0 0 0 0 0 1/2TT

Un matriau est .orthotrope autour de son axe e1. On ralise un essai de traction dans la direction E 1. Cette dernire forme un angle avec e1, dans le plan (e1,e2). Les deux bases ei et E i ont en commun leur vecteur e3 = E3.Calculer le tenseur des dformations et en dduire la distorsion 12 dans la base de l'prouvette. Il y a-t-il gauchissement des sections droites ? Sous quelle(s) condition(s).

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