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Enoncs 1

Courbes
Cinmatique
Exercice 1 [ 01313 ] [correction]
Soit t M(t) un mouvement tel que t
_ __
_

OM(t)
_ __
_ est constante.
Montrer que

OM et v sont orthogonaux.
Exercice 2 [ 01314 ] [correction]
Montrer que les mouvements rectilignes uniformes sont ceux dacclration nulle.
Exercice 3 [ 01315 ] [correction]
Le mouvement dun point M(t) est circulaire de centre O et acclration de
centre O.
Montrer que ce mouvement est uniforme.
Exercice 4 [ 01316 ] [correction]
On suppose que le mouvement dun point M(t) est tel que a(t) soit colinaire

OM(t) (on dit quil sagit dun mouvement acclration de centre O).
a) Montrer que lapplication t Det(

OM(t), v(t)) est constante.


b) Montrer que si de plus le mouvement est circulaire, il est uniforme.
Courbes en coordonnes cartsiennes
Exercice 5 [ 00579 ] [correction]
Etudier la courbe paramtre dnie par
_
x = cos 3t
y = sin 2t
Exercice 6 [ 00580 ] [correction]
Etudier la courbe paramtre dnie par
_
x(t) = 2 cos 2t
y(t) = sin 3t
Exercice 7 [ 00581 ] [correction]
Etudier la courbe paramtre dnie par :
_
x = (1 t
2
)/(1 + t
2
)
y = t
3
/(1 + t
2
)
Exercice 8 [ 00582 ] [correction]
Etudier la courbe paramtre dnie par
_
x = 1/t
y = (t
3
+ 2)/t
Exercice 9 [ 00583 ] [correction]
Etudier la courbe paramtre dnie par
_
x = e
t
y = t
2
On dterminera le point dinexion ainsi que lquation de la tangente en ce point.
Courbes cartsiennes classiques
Exercice 10 [ 00584 ] [correction]
[Astrode]
a) Etudier la courbe paramtre dnie par
_
x = cos
3
t
y = sin
3
t
b) On note A et B les points dintersection des axes (Ox) et (Oy) avec la tangente
au point de paramtre t ,= 0 [/2] de la courbe prcdente. Calculer la distance
A(t)B(t).
Exercice 11 [ 03112 ] [correction]
[Cyclode]
Etudier la courbe paramtre dnie par
_
x = t sin t
y = 1 cos t
Enoncs 2
Exercice 12 [ 00586 ] [correction]
[Tractrice]
a) Etudier la courbe dnie par
_
x = t tht
y = 1/cht
b) On note A le point dintersection de laxe (Ox) avec la tangente au point M de
paramtre t de la courbe ci-dessus. Prciser la nature du mouvement du point A
ainsi que la valeur de la distance AM.
Exercice 13 [ 00585 ] [correction]
[Lemniscate de Bernoulli]
a) Etudier la courbe paramtre dnie par
_

_
x =
sin t
1 + cos
2
t
y =
sin t cos t
1 + cos
2
t
b) On introduit les points
F

1/

2
0
et F

1/

2
0
Montrer que pour tout point M de la courbe ci-dessus
MF MF

=
1
2
Exercice 14 [ 00589 ] [correction]
[Cardiode]
Etudier la courbe dnie par
_
x(t) = 2 cos t + cos 2t
y(t) = 2 sin t + sin 2t
Exercice 15 [ 00588 ] [correction]
[Deltode]
Etudier la courbe dnie par
_
x(t) = 2 cos t + cos 2t
y(t) = 2 sin t sin 2t
Courbes en coordonnes polaires
Exercice 16 [ 01318 ] [correction]
Construire la cardiode dquation polaire est
r = 1 + cos
Exercice 17 [ 00594 ] [correction]
Etudier la courbe dquation polaire
r = cos
2

Exercice 18 [ 00593 ] [correction]


Etudier la courbe dquation polaire
r = sin 4
Exercice 19 [ 00595 ] [correction]
Etudier la courbe dquation polaire
r = cos 3
Exercice 20 [ 00596 ] [correction]
Etudier la courbe dquation polaire
r = cos 3 1
Exercice 21 [ 01317 ] [correction]
Construire la lemniscate dquation polaire
r =

cos 2
Longueur dune courbe
Exercice 22 [ 01342 ] [correction]
Pour a > 0, calculer la longueur de lastrode de paramtrage
_
x(t) = a cos
3
t
y(t) = a sin
3
t
, t [0, 2]
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Enoncs 3
Exercice 23 [ 03115 ] [correction]
Pour a > 0, calculer la longueur dune arche de cyclode
_
x(t) = a(t sin t)
y(t) = a(1 cos t)
, t [0, 2]
Exercice 24 [ 01343 ] [correction]
Pour a > 0, calculer la longueur de la cardiode dquation polaire
r = a(1 + cos ) pour [, ]
Courbure
Exercice 25 [ 01344 ] [correction]
Obtenir une dtermination angulaire sur les courbes paramtres en coordonnes
cartsiennes suivantes et en dduire la courbure en tout point rgulier :
a) la portion dastrode de paramtrage :
_
x(t) = cos
3
t
y(t) = sin
3
t
obtenue pour t [0, /2].
b) larche de cyclode de paramtrage
_
x(t) = t sin t
y(t) = 1 cos t
obtenue pour t [0, 2]
c) la courbe de reprsentation paramtrique :
_
x(t) = 3 cos t + 3 cos 2t + cos 3t
y(t) = 3 sin t + 3 sin 2t + sin 3t
.
Exercice 26 [ 01345 ] [correction]
Obtenir une dtermination angulaire sur les courbes paramtres en coordonnes
polaires suivantes et en dduire la courbure en tout point rgulier :
a) la cardiode dquation polaire r = cos + 1,
b) la lemniscate dquation polaire r =

cos 2 avec [/4, /4].


Exercice 27 [ 01346 ] [correction]
Calculer la courbure en tout point des courbes suivantes :
a) la parabole dquation y
2
= 2px avec p > 0
b) la chanette dquation cartsienne y = chx.
c) lellipse dquation
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 avec a, b > 0.
d) la courbe dquation cartsienne 2e
x+y
= (1 + e
x
)(1 + e
y
).
Exercice 28 [ 01347 ] [correction]
Soit f : R

R dnie par
f(x) =
e
x
1
x
a) Montrer que f peut tre prolonge en 0 en une fonction de classe (
2
.
b) Dterminer le rayon de courbure R au graphe de f au point dabscisse 0.
Exercice 29 [ 01349 ] [correction]
En tout point dune courbe donne par une quation polaire, on note V une
mesure de langle entre u et le vecteur tangent

T au point considr.
a) Tracer la courbe dquation polaire
r = cos
3

3
b) Montrer que pour ]3/2, 3/2[ on a
4 sin V = 3r
c) Soit une courbe dquation polaire r = r() avec r une fonction de classe (
2
ne
sannulant pas.
On suppose quelle vrie la relation 4 sin V = 3r.
Dterminer une quation direntielle vrie par r.
d) Rsoudre cette dernire en ralisant le changement de fonction inconnue z =
r

r
.
e) Quelle lien existe-t-il entre cette courbe et celle initialement tudie ?
Formes direntielles
Exercice 30 [ 01350 ] [correction]
Les formes direntielles suivantes sont-elles exactes ? Si oui, dterminer les
primitives de :
a) = xdy + y dx b) =
x dyy dx
(xy)
2
c) =
x dx+y dy
x
2
+y
2
y dy.
Exercice 31 [ 01351 ] [correction]
Calculer
I =
_

xdy + y dx
o est larc de parabole y = x
2
allant de O A(2, 4).
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Enoncs 4
Exercice 32 [ 00103 ] [correction]
Calculer
I =
_

x
2
dy + y
2
dx
o est un paramtrage direct du cercle de centre (a, b) et de rayon R > 0.
Exercice 33 [ 00104 ] [correction]
Calculer
I =
_

x
2
dy + y
2
dx
o est un paramtrage direct du triangle (OIJ) avec I(1, 0) et J(0, 1).
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Corrections 5
Corrections
Exercice 1 : [nonc]
_ __
_

OM(t)
_ __
_
2
=

OM(t)

OM(t) est constante. En drivant : 2v(t)

OM(t) = 0 puis le
rsultat.
Exercice 2 : [nonc]
Soit t M(t) un mouvement rectiligne uniforme.
La trajectoire est incluse dans une droite T et la vitesse est constante gale v.
Si v = 0 alors v(t) = o et a(t) = o.
Si v ,= 0 alors v(t) appartenant la direction de T. t v(t) est une fonction
continue de direction et de norme constante, elle est donc constante do a(t) = o.
Rciproque immdiate, par intgration de lacclration en vitesse puis de la
vitesse en mouvement.
Exercice 3 : [nonc]
Dune part :
_ __
_

OM(t)
_ __
_
2
= R
2
donne 2(

OM(t) [ v(t)) = 0.
Dautre part : Det(

OM(t),

v(t)) = C
te
ce qui donne Rv(t) = [C
te
[.
Exercice 4 : [nonc]
a)
d
dt
Det(

OM(t), v(t)) = Det(v(t), v(t)) + Det(

OM(t), a(t)) = 0 + 0 = 0.
b) Dune part :
_ __
_

OM(t)
_ __
_
2
= R
2
donne en drivant 2(

OM(t) [ v(t)) = 0.
Dautre part : Det(

OM(t),

v(t)) = C donne Rv(t) = [C[ donc v(t) est constante.


Exercice 5 : [nonc]
Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t + 2) = M(t).
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Ox).
M( t) est le symtrique de M(t) par rapport au point O.
On peut limiter ltude lintervalle [0, /2]. La courbe obtenue sera complte
par les symtries de centre O et daxe (Ox).
Tableau des variations simultanes
t 0 /4 /3 /2
x

(t) 0 0 + 3
x(t) 1 1/

2 1 0
y(t) 0 1

3/2 0
y

(t) + 0 2
m(t) 0 2/3
plot([cos(3*t),sin(2*t),t=0..2*Pi]);
La courbe paramtre x = cos 3t, y = sin 2t
Il y a deux points doubles. Pour des raisons de symtrie, ceux-ci correspondent
une abscisse nulle. On obtient un point double pour t = /6 et t

= 7/6 de
coordonnes (0,

3/2). Par symtrie, lautre point double est de coordonnes


(0,

3/2).
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Corrections 6
Exercice 6 : [nonc]
Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t + 2) et M(t) sont confondus.
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Ox).
M( t) et M(t) sont confondus.
On peut limiter ltude lintervalle [0, /2]. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie daxe (Ox).
Tableau des variations simultane
_
x

(t) = 4 sin 2t
y

(t) = 3 cos 3t
t 0 /6 /2
x

(t) 0 0
x(t) 2 1 2
y

(t) + 0 0
y(t) 0 1 1
m(t) 0 + ?
Etude en t = /2
Quand t (/2)

, t = /2 h avec h 0
+
.
_
_
_
x(t) = 2 cos(2h) = 2 + 4h
2
+ o(h
2
)
y(t) = cos(3h) = 1 +
9
2
h
2
+ o(h
2
)
p = 2 et u

2
9/4
.
La tangente une pente gale 9/8.
Puisque M(/2 t) et M(/2 + t) sont confondus, on a aaire un point de
rebroussement de seconde espce avec superposition de courbe.
plot([2*cos(2*t),sin(3*t),t=0..2*Pi]);
La courbe paramtre x = 2 cos 2t, y = sin 3t
Exercice 7 : [nonc]
Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Ox)
On peut limiter ltude lintervalle [0, +[. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie daxe (Ox).
Tableau des variations simultanes
t 0 +
x

(t) 0
x(t) 1 1
y(t) 0 +
y

(t) 0 +
m(t) ?
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Corrections 7
Etude en t = 0
Quand t 0
_
x(t) = 1 2t
2
+ 0.t
3
+ o(t
3
)
y(t) = 0t
2
+ t
3
+ o(t
3
)
p = 2, q = 3, u

2
0
, v

0
1
.
La tangente est horizontale et on a un point de rebroussement de premire espce.
Etude quand t +
x(t) 1
+
et y(t) +.
La droite dquation x = 1 est asymptote, courbe droite.
plot([(1-t^2)/(1+t^2),t^3/(1+t^2),t=-5..5],view=[-2..2,-4..4],xtickmarks=[-1,0,1]);
La courbe x = (1 t
2
)/(1 + t
2
), y = t
3
/(1 + t
2
)
Exercice 8 : [nonc]
Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur ], 0[ et ]0, +[.


Tableau des variations simultanes
t 0 1 +
x

(t)
x(t) 0 + 1 0
y(t) + + 3 +
y

(t) 0 +
m(t) + + 0
Etude quand t +
x(t) 0
+
et y(t) +.
Laxe (Oy) est asymptote, courbe droite.
Etude quand t
x(t) 0

et y(t) +.
Laxe (Oy) est asymptote, courbe gauche.
Etude quand t 0
+
x(t) +, y(t) +.
y(t)/x(t) 2 et y(t) 2x(t) 0
+
.
La droite dquation y = 2x est asymptote, courbe au dessus.
Etude quand t 0

Mme conclusion mais la courbe volue dans le quadrant oppos.


plot([1/t,(t^3+2)/t,t=-10..10],view=[-5..5,-2..8],numpoints=200);
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[ Corrections 8
La courbe x = 1/t, y = (t
3
+ 2)/t
Exercice 9 : [nonc]
Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
Tableau des variation simultanes
t 0 +
x

(t) + +
x(t) 0 1 +
y(t) + 0 +
y

(t) 0 +
m(t) 0 +
Etude quand t +
x(t) + et y(t) +.
y(t)/x(t) 0 et y(t) +
Il y a une branche parabolique horizontale.
Etude quand t
x(t) 0
+
et y(t) +
Laxe (Oy) est asymptote, courbe droite.
Pour dterminer le point dinexion, on cherche les annulations avec changement
de signe de x

.
Or
x

(t)y

(t) x

(t)y

(t) = 2e
t
(1 t)
Le point dinexion est donc
M(1)

e
1
La tangente en ce point a pour quation y =
1
e
(2x e).
plot([[exp(t),t^2,t=-5..5],(2*x-exp(1))/(exp(1))],x=-1..5,-1..3);
La courbe x = e
t
, y = t
2
et sa tangente en t = 1
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Corrections 9
Exercice 10 : [nonc]
a) Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t + 2) et M(t) sont confondus.
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Ox)
M( t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Oy)
M(/2 t) est le symtrique de M(t) par rapport la droit : y = x.
On peut limiter ltude lintervalle [0, /4]. La courbe obtenue sera complte
par les symtries daxe , (Oy) puis (Ox).
Tableau des variations simultanes
_
x

(t) = 3 sin t cos


2
t
y

(t) = 3 cos t sin


2
t
t 0 /4
x

(t) 0 3/

8
x(t) 1 2
3/2
y(t) 0 2
3/2
y

(t) 0 + 3/

8
m(t) ? 1
Etude en t = 0
Quand t 0
_
_
_
x(t) = 1
3
2
t
2
+ 0.t
3
+ o(t
3
)
y(t) = 0.t
2
+ t
3
+ o(t
3
)
p = 2, q = 3, u

3/2
0
et v

0
1
.
La tangente est horizontale et il y a point de rebroussement de premire espce.
plot([cos(t)^3,sin(t)^3,t=0..2*Pi]);
Lastrode
b) m(t) = tan t, lquation de la tangente en M(t) est
y = tan t(x cos
3
t) + sin
3
t.
On a A(t)

0
sin t
et B(t)

cos(t)
0
. A(t)B(t) = 1

Exercice 11 : [nonc]
Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t + 2) est limage de M(t) par la translation de vecteur 2i.
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Oy).
On peut limiter ltude lintervalle [0, ]. La courbe obtenue sera complte par
la symtrie daxe (Oy) et par les translations de vecteurs 2ki avec k Z.
Tableau des variations simultanes
_
x

(t) = 1 cos(t)
y

(t) = sin t
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Corrections 10
t 0
x

(t) 0 + 2
x(t) 0
y(t) 0 2
y

(t) 0 + 0
m(t) ? + 0
Etude en t = 0
Quand t 0
_

_
x(t) = 0.t
2
+
1
6
t
3
+ o(t
3
)
y(t) =
1
2
t
2
+ 0.t
3
+ o(t
3
)
On en dduit
p = 2, q = 3, u

0
1/2
et v

1/6
0
M(0) est un point de rebroussement de premire espce, la tangente y est
verticale.
plot([t-sin(t),1-cos(t),t=-2..10]);
La cyclode
Exercice 12 : [nonc]
a) Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Oy).
On peut limiter ltude [0, +[. La courbe obtenue sera complte par la
symtrie daxe (Oy).
Tableau des variations simultanes.
_
x

(t) = th
2
t
y

(t) = sht/ch
2
t
t 0 +
x

(t) 0 +
x(t) 0 +
y(t) 1 0
y

(t) 0
m(t) ?
Etude en t = 0.
Quand t 0
_

_
x(t) =
1
3
t
3
+ o(t
3
)
y(t) = 1
1
2
t
2
+ o(t
2
)
p = 2, q = 3, u

0
1/2
et v

1/3
0
.
M(0) est un point de rebroussement de premire espce de tangente verticale.
Etude quand t +.
x(t) + et y(t) 0
+
Laxe (Ox) est asymptote, courbe au dessus
plot([t-tanh(t),1/cosh(t),t=-4..4],ytickmarks=2);
La tractrice
b) Pour t ,= 0, m(t) = 1/sht. Lquation de la tangente est
y =
1
sht
(x t)
Les coordonnes du point A sont
A

t
0
(ce qui vaut aussi pour t = 0).
A a un mouvement rectiligne uniforme.
AM
2
= th
2
t +
1
ch
2
t
= 1
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Corrections 11
Exercice 13 : [nonc]
a) Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t + 2) et M(t) sont confondus.
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport au point O.
M( t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Ox)
On peut limiter ltude lintervalle [0, /2]. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie daxe (Ox) et la symtrie de centre O.
Tableau des variations simultanes
On pose t
0
= arccos(1/

3). On a cos t
0
= 1/

3 et sin t
0
=
_
2/3.
t 0 t
0
/2
x

(t) 1/2 + + 0
x(t) 0
_
3/8 1
y(t) 0 1/

8 0
y

(t) 1/2 + 0 1
m(t) 1 + 0
plot([sin(t)/(1+cos(t)^2),sin(t)*cos(t)/(1+cos(t)^2),t=0..2*Pi]);
La lemniscate de Bernoulli
b) On a
MF
2
=
sin
2
(1 + cos
2
t)
+
1
2

2
sin t
1 + cos
2
t
et MF
2
=
sin
2
(1 + cos
2
t)
+
1
2
+

2
sin t
1 + cos
2
t
donc
MF
2
MF
2
=
1
4
Exercice 14 : [nonc]
Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t + 2) et M(t) sont confondus.
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Ox).
On peut limiter ltude lintervalle [0, ]. La courbe obtenue sera complte par
la symtrie daxe (Ox).
Tableau des variations simultanes
_
x

(t) = 2 sin t 2 sin 2t


y

(t) = 2 cos t + 2 cos 2t


_
x

(t) = 0 t = 0, 2/3,
y

(t) = 0 t = /3,
t 0 /3 2/3
x

(t) 0 0 + 0
x(t) 3 1/2 3/2 1
y(t) 0 3

3/2

3/2 0
y

(t) + 0 0
m(t) 0 + ?
Etude en t = :
Quand t , t = + h avec h 0
_
x(t) = 1 h
2
+ 0.h
3
+ o(h
3
)
y(t) = 0.h
2
h
3
+ o(h
3
)
p = 2, q = 3, u

1
0
et v

0
1
.
M() est un point de rebroussement de premire espce, la tangente y est
horizontale.
plot([2*cos(t)+cos(2*t),2*sin(t)+sin(2*t),t=0..2*Pi]);
Diusion autorise titre entirement gratuit uniquement - dD
Corrections 12
La cardiode
Exercice 15 : [nonc]
Lapplication t M(t) est dnie et de classe (

sur R.
M(t + 2) et M(t) sont confondus.
M(t) est le symtrique de M(t) par rapport laxe (Ox).
On peut limiter ltude lintervalle [0, ]. La courbe obtenue sera complte par
la symtrie daxe (Ox).
Tableau des variations simultanes
_
x

(t) = 2 sin t 2 sin 2t


y

(t) = 2 cos t 2 cos 2t


_
x

(t) = 0 t = 0, 2/3,
y

(t) = 0 t = 0, 2/3
t 0 2/3
x

(t) 0 0 + 0
x(t) 3 3/2 1
y(t) 0 3

3/2 0
y

(t) 0 + 0
m(t) ? ?
Etude en t = 0
_
x(t) = 3 + 3t
2
+ 0.t
3
+ o(t
2
)
y(t) = 0.t
2
+ t
3
+ o(t
3
)
p = 2, q = 3, u

3
0
et v

0
1
.
M(0) est un point de rebroussement de premire espce de tangente horizontale.
Etude en t = 2/3
t = 2/3 + h,
_

_
x(t) =
3
2
+
3
2
h
2

1
2

3h
3
+ o(h
3
)
y(t) =
3

3
2

3

3
2
h
2

1
2
h
3
+ o(h
3
)
p = 2, q = 3, u

3/2
3

3/2
, v

3/2
1/2
.
M(2/3) est un point de rebroussement de premire espce. La tangente en ce
point passe par lorigine.
plot([2*cos(t)+cos(2*t),2*sin(t)-sin(2*t),t=0..2*Pi]);
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Corrections 13
La deltode
Exercice 16 : [nonc]
r : r() = 1 + cos est dnie et de classe (

sur R.
r( + 2) = r() donc M( + 2) = M().
r() = r() donc M() est le symtrique de M() par rapport laxe (Ox).
On peut limiter ltude sur [0, ]. La courbe obtenue sera complte par la
symtrie daxe (Ox).
On a le tableau de variation
0
r() 2 0
Etude en = 0
r(0) = 2 et r

(0) = 0.
Il y a une tangente orthoradiale.
Etude en =
r() = 0. Il sagit dun passage par lorigine.

r() + 0 +
M() = O est un point de rebroussement de premire espce dont la tangente est
la droite dquation polaire = .
plot([1+cos(t),t,t=0..2*Pi],coords=polar);
La cardiode
Exercice 17 : [nonc]
r : r() = cos
2
est dnie et de classe (

sur R.
r( + ) = r() donc M( + ) et M() sont symtrique par rapport lorigine..
r() = r() donc M() est le symtrique de M() par rapport laxe (Ox).
On peut limiter ltude lintervalle [0, /2]. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie daxe (Ox) et la symtrie de centre O.
On a le tableau de variation
0 /2
r() 1 0
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Corrections 14
En = 0
r(0) = 1, r

(0) = 0
Il y a une tangente orthoradiale.
En = /2
r(/2) = 0, cest un passage par lorigine
/2
r() + 0 +
.
Cest un point de rebroussement avec une tangente dquation = /2.
plot([cos(t)^2,t,t=-Pi..Pi],coords=polar);
La courbe dquation polaire r = cos
2

Exercice 18 : [nonc]
r : r() = sin 4 est dnie et de classe (

sur R.
La fonction r est /2 priodique et donc M( + /2) est limage du point M()
par la rotation de centre O et dangle /2 (quart de tour direct)
On peut limiter ltude lintervalle [/4, /4]. La courbe obtenue sera
complte par les rotations de centre O et dangles /2, et 3/2.
La fonction r est impaire et donc M() est le symtrique de M() par rapport
laxe (Oy).
On peut limiter ltude lintervalle [0, /4]. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie daxe (Oy).
r(/4 ) = r() et donc M(/4 ) est le symtrique du point M() par
rapport la droite dquation polaire = /8.
On peut limiter ltude lintervalle [0, /8]. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie par rapport la droite dquation polaire = /8.
On a le tableau de variation
0 /8
r() 0 1
Etude en = 0.
r(0) = 0, cest un passage par lorigine
0
r() 0 +
M(0) = O est un point ordinaire dont la tangente est la droite dquation polaire
= 0.
Etude en = /8
r(/8) = 1 et r

(/8) = 0.
En M(/8) la tangente est orthoradiale.
plot([sin(4*t),t,t=-Pi..Pi],coords=polar,view=[-1..1,-1..1],xtickmarks=3,ytickmarks=3);
La courbe dquation polaire r = sin 4
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Corrections 15
Exercice 19 : [nonc]
r : r() = cos 3 est dnie et de classe (

sur R
r( + 2/3) = r(), donc M( + 2/3) est limage du point M() par la rotation
de centre O et dangle 2/3.
r() = r(), M() est le symtrique de M() par rapport laxe (Ox).
On peut limiter ltude lintervalle [0, /3]. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie daxe (Ox) et les rotations de centre O et dangle 2/3 et 4/3.
On a le tableau de variation
0 /6 /3
r() 1 0 1
Etude en = 0.
r(0) = 1 et r

(0) = 0.
Il y a une tangente orthoradiale
Etude en = /3.
r(/3) = 1 et r

(/3) = 0.
Il y a une tangente orthoradiale
Etude en = /6.
r(/6) = 0, cest un passage par lorigine
/6
r() + 0
M(/6) = O est un point ordinaire dont la tangente est la droite dquation
polaire = /6.
plot([cos(3*t),t,t=-Pi..Pi],coords=polar,view=[-1..1,-1..1],xtickmarks=3,ytickmarks=3);
La courbe dquation polaire r = cos 3
Notons r( + ) = r() et donc M( + ) = M(). Cela explique les
recouvrements de la courbe obtenus lors du trac.
Exercice 20 : [nonc]
r : r() = cos 3 1 est dnie et de classe (

sur R.
La fonction r est
2
3
priodique donc M( + 2/3) est limage du point M() par
la rotation de centre O et dangle 2/3
La fonction r est paire donc M() est le symtrique de M() par rapport laxe
(Ox).
On peut limiter ltude lintervalle [0, /3]. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie daxe (Ox) et les rotations de centre O et dangle 2/3 et 4/3.
On a le tableau de variation
0 /3
r() 0 2
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Corrections 16
Etude en = 0
r(0) = 0, cest un passage par lorigine
0
r() 0
M(0) = O est un point de rebroussement de premire espce dont la tangente est
la droite dquation polaire = 0.
Etude en = /3
r(/3) = 2 et r

(/3) = 0.
La tangente est orthoradiale.
plot([cos(3*t)-1,t,t=-Pi..Pi],coords=polar,xtickmarks=3,ytickmarks=3);
La courbe dquation polaire r = cos 3 1
Exercice 21 : [nonc]
r : r() =

cos 2 est dnie et continue sur les intervalles [/4, /4] + k


avec k Z.
La fonction r est de classe (

sur les intervalles ]/4, /4[ + k avec k Z.


r( + ) = r() donc M( + ) est limage du point M() par la symtrie de
centre O.
r() = r() donc M() est limage du point M() par la symtrie daxe (Ox)
On peut limiter ltude lintervalle [0, /4]. La courbe obtenue sera complte
par les symtries de centre O et daxe (Ox).
On a le tableau de variation
0 /4
r() 1 0
Etude en = 0.
r(0) = 1 et r

(0) = 0.
Il y a une tangente orthoradiale.
Etude en = /4.
r(/4) = 0, il sagit dun passage par lorigine.
/4
r() + 0 [[
Il y a une demi-tangente en M(/4) = O qui est la droite dquation polaire
= /4.
plot([sqrt(cos(2*t)),t,t=0..2*Pi],coords=polar,numpoints=200,xtickmarks=3,ytickmarks=3);
Lemniscate de Bernoulli
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Corrections 17
Exercice 22 : [nonc]
On a
ds
dt
=
_
x
2
+ y
2
= 3a [cos t sin t[
donc
L = 3a
_
2
0
[cos t sin t[ dt = 12a
_
/2
0
cos t sin tdt = 6a
Exercice 23 : [nonc]
On a
ds
dt
=
_
x
2
+ y
2
= 2a sin
t
2
donc
L =
_
2
0
2a sin
t
2
dt = 8a
Exercice 24 : [nonc]
On a
ds
d
=
_
r
2
+ r
2
= a

1 + cos = 2a cos

2
donc
L = 2a
_

cos

2
d =8a
Exercice 25 : [nonc]
On exploite
ds
dt
=
_
x
2
+ y
2
,
_

_
cos =
dx
dt
dt
ds
sin =
dy
dt
dt
ds
et =
d
ds
=
d
dt
dt
ds
a)
ds
dt
= 3 sin t cos t,
_
cos = cos t
sin = sin t
.
(t) = t convient.
On en dduit
=
1
3 sin t cos t
b)
ds
dt
= 2 sin t/2,
_
cos = sin t/2
sin = cos t/2
(t) = /2 t/2 convient.
On en dduit
=
1
4 sin t/2
c)
ds
dt
= 6(1 + cos t),
_
cos = sin 2t = cos(2t + /2)
sin = cos 2t = sin(2t + /2)
.
(t) = 2t + /2 convient.
On en dduit
=
1
3(1 + cos t)
Exercice 26 : [nonc]
On exploite
ds
d
=
_
r
2
+ r
2
, = + V,
_

_

_
cos V =
r

r
2
+ r
2
sin V =
r

r
2
+ r
2
et =
d
ds
=
d
d
d
ds
a)
ds
d
= 2 cos

2
.
_

_
cos V = sin

2
sin V = cos

2
V =

2
+

2
convient puis =
3
2
+

2
.
On en dduit
=
3
4 cos /2
b)
ds
d
=
1

cos 2
.
_
cos V = sin 2
sin V = cos 2
V = 2 +

2
convient puis = 3 +

2
.
On en dduit
= 3

cos 2

Exercice 27 : [nonc]
Introduisons un paramtrage des courbes tudies et exploitons
=
Det(v, a)
v
3
=
x

(x
2
+ y
2
)
3/2
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Corrections 18
a) On peut paramtrer la parabole dquation y
2
= 2px par
_
x = t
2
/2p
y = t
On a
v =
_
t
2
p
2
+ 1
_
1/2
et Det(v, a) =
1
p
donc
=
p
2
(t
2
+ p
2
)
3/2
=
p
2
(y
2
+ p
2
)
3/2
b) Paramtrons la chanette par
_
x = t
y = cht
On a
v =
_
1 + sh
2
t
_
1/2
= cht et Det(v, a) = cht
Donc
=
1
ch
2
t
=
1
y
2
c) Paramtrons lellipse par
_
x = a cos t
y = b sin t
On a
v =
_
a
2
sin
2
t + b
2
cos
2
t
_
1/2
et Det(v, a) = ab
donc
=
ab
_
a
2
sin
2
t + b
2
cos
2
t
_
3/2
=
a
4
b
4
(b
4
x
2
+ a
4
y
2
)
3/2
d) Rsolvons lquation tudie
2e
x+y
= (1 + e
x
)(1 + e
y
) x > 0 et y = ln
e
x
+ 1
e
x
1
= f(x)
Introduisons f : x ln(e
x
+ 1) ln(e
x
1).
On a
f

(x) =
e
x
e
x
+ 1

e
x
e
x
1
=
2e
x
(e
2x
1)
et f

(x) = 2
e
x
(1 + e
2x
)
(e
2x
1)
2
Puisque
v =
_
1 + f
2
(x)
_
1/2
et Det(v, a) = f

(x)
on obtient
=
2e
x
(e
2x
1)
(e
2x
+ 1)
2
Exercice 28 : [nonc]
a) f est de classe (
2
sur R

.
On a
f

(x) =
(x 1)e
x
+ 1
x
2
et f

(x) =
(x
2

2x + 2)
2
e
x
2
x
3
Quand x 0, f(x) 1. On prolonge f par continuit en 0 en posant f(0) = 1.
Quand x 0, un dveloppement limit donne f

(x) 1/2.
On en dduit que f est de classe (
1
avec f

(0) = 1/2.
Quand x 0, un dveloppement limit donne f

(x) 1/3.
On en dduit que f est donc de classe (
2
avec f

(0) = 1/3.
b) La courbure du graphe dune fonction f est donne par
=
Det(v, a)
v
3
=
f

(x)
(1 + f
2
(x))
3/2
Ainsi
1
R
=
f

(0)
(1 + f
2
(0))
3/2
puis
R =
15

5
8
Exercice 29 : [nonc]
a) La fonction r : cos
3
3
est dnie et de classe (

sur R.
r( + 3) = r() donc M( + 3) = M().
r() = r() donc M() est le symtrique de M() par rapport laxe (Ox).
On peut limiter ltude lintervalle [0, 3/2]. La courbe obtenue sera complte
par la symtrie daxe (Ox).
On a le tableau de variation
0 3/2
r 1 0
Etude en = 0
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Corrections 19
r(0) = 1 et r

(0) = 0.
Il y a une tangente orthoradiale.
Etude en = 3/2.
r(3/2) = 0, il sagit dun passage par lorigine.
3/2
r() + 0
.
M(3/2) = O est un point ordinaire dont la tangente est la droite dquation
polaire = 3/2.
Pour amliorer le trac, il peut tre bon dtudier les points de paramtre = /2
et = pour lesquels la tangente peut tre positionne.
plot([cos(t/3)^3,t,t=0..3*Pi],coords=polar,numpoints=200,xtickmarks=3,ytickmarks=3);
b) On a
ds
d
= cos
2
3
et
_

_
cos V = sin

3
sin V = cos

3
V =

3
+

2
convient puis =
4
3
+

2
On en dduit
=
d
ds
=
d
d
d
ds
=
4
3 cos
2
(/3)
On vrie alors
4 sin V = 4 cos

3
= 3r
c) On a
sin V =
r


r
2
+ r
2
et =
Det(v, a)
v
3
=
r
2
+ 2r
2
rr

(r
2
+ r
2
)
3/2
Lquation 4 sin V = 3 se rcrit
4(r
2
+ r
2
) = 3(r
2
+ 2r
2
rr

)
do
1 2
r
2
r
2
+ 3
r

r
= 0
d) En posant z =
r

r
lquation devient
1 + z
2
+ 3z

= 0
do
3z

1 + z
2
= 1
puis
z = tan
_
+ C
te
3
_
Par suite
r

= tan
_
+ C
te
3
_
r
puis
r = a cos
3
_
+ C
te
3
_
e) Les courbes se dduisent lune de lautre par application dune similitude directe
de centre O i.e. par application dune homothtie et dune rotation de centre O.
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Corrections 20
Exercice 30 : [nonc]
a) est exacte et ses primitives sont de la forme : f(x, y) = xy + C.
b) est exacte et ses primitives sont de la forme : f(x, y) =
y
xy
+ C.
2
y
2
+C. c) est exacte et ses primitives sont de la forme : f(x, y) = ln(x
2
+y
2
)
1
Exercice 31 : [nonc]
I =
_
2
0
2t
2
+ t
2
dt = 8
Exercice 32 : [nonc]
En introduisant le paramtrage
_
x(t) = a + Rcos t
y(t) = b + Rsin t
avec t [0, 2]
on obtient
I =
_
2
0
_
(a + Rcos t)
2
Rcos t (b + Rsin t)
2
Rsin t
_
dt = 2(a b)R
2
Exercice 33 : [nonc]
I =
_
1
0
0dx +
_
1
0
(1 t)
2
t
2
dt +
_
1
0
0dy = 0
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