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CLASSE DE PREMI

`
ERE ANN

EE MPSI
Le programme de premi`ere annee MPSI est organise en trois parties. Dans une premi`ere partie gurent les
notions et les objets qui doivent etre etudies d`es le debut de lannee scolaire. Il sagit essentiellement, en partant
du programme de la classe de Terminale S et en sappuyant sur les connaissances prealables des etudiants,
dintroduire des notions de base necessaires tant en mathematiques que dans les autres disciplines scientiques
(physique, chimie, sciences industrielles. . . ). Certains de ces objets seront consideres comme denitivement
acquis (nombres complexes, coniques, . . . ) et il ny aura pas lieu de reprendre ensuite leur etude dans le cours
de mathematiques ; dautres, au contraire, seront revus plus tard dans un cadre plus general ou dans une
presentation plus theorique (groupes, produit scalaire, equations dierentielles, . . . ).
Les deuxi`eme et troisi`eme parties correspondent `a un decoupage classique entre lanalyse et ses applications
geometriques dune part, lalg`ebre et la geometrie euclidienne dautre part.
PROGRAMME DE D

EBUT DANN

EE
I. NOMBRES COMPLEXES ET G

EOM

ETRIE

EL

EMENTAIRE
1- Nombres complexes
Lobjectif est de consolider et dapprofondir les notions sur les nombres complexes dej`a abordees en classe de
Terminale. Le programme combine letude du corps des nombres complexes et de lexponentielle complexe avec
les applications des nombres complexes aux equations algebriques, `a la trigonometrie et `a la geometrie.
Il est souvent commode didentier C au plan euclidien notamment pour les probl`emes dorigine geometrique, ce
qui permet dexploiter le langage de la geometrie pour letude des nombres complexes et, inversement, dutiliser
les nombres complexes pour traiter certaines questions de geometrie plane. En particulier, les etudiants doivent
savoir interpreter `a laide des nombres complexes les notions suivantes de la geometrie euclidienne plane : calcul
vectoriel, barycentre, alignement, orthogonalite, distance, mesure dangle.
a) Corps C des nombres complexes
Corps C des nombres complexes. Parties reelle et imaginaire
dun nombre complexe, conjugaison dans C.
La construction du corps C nest pas exigible
des etudiants.
Notations Re z, Imz, z.
Le plan etant muni dun rep`ere orthonormal, axe dun
point, dun vecteur ; image dun nombre complexe.
Interpretation geometrique des transforma-
tions z z, z z +b.
Module dun nombre complexe, module dun produit, dun
quotient. Inegalite triangulaire ; interpretation en termes de
distances.
Notation [z[ ; relation [z[
2
= zz.
Interpretation geometrique de [z[, de [z a[ ;
disque ouvert (ferme) de centre a.
b) Groupe U des nombres complexes de module 1
Denition du groupe U des nombres complexes de module
1. Cercle trigonometrique.
Denition de e
i
, relations dEuler.
Proprietes de lapplication e
i
de R dans U. Formule
de Moivre.
On se contentera dune br`eve presentation de
la structure de groupe.
Par denition, e
i
= cos + i sin o` u R.
La continuite, la derivabilite et les variations
des fonctions cosinus, sinus et tangente sont
supposees connues, ainsi que leurs formules
daddition.
Linearisation et factorisation dexpressions trigonome-
triques.
Les etudiants doivent connatre les formules
donnant cos(a+b), sin(a+b), tan(a+b), cos 2x,
sin2x, tan2x. Ils doivent savoir exprimer sin,
cos , tan et e
i
`a laide de tan

2
et relier
ces formules `a la representation parametrique
rationnelle du cercle trigonometrique prive de
1.
MPSI 2
Arguments dun nombre complexe non nul.

Ecriture dun
nombre complexe z ,= 0 sous la forme e
i
o` u > 0 et
R (forme trigonometrique).
Racines n-i`emes de lunite. Resolution de lequation z
n
= a.
c)

Equations du second degre
Resolution des equations du second degre `a coecients
complexes ; discriminant. Relations entre coecients et ra-
cines.
d) Exponentielle complexe
Denition de lexponentielle dun nombre complexe :
e
z
= e
x
e
iy
o` u z = x + iy.
Proprietes.
La continuite, la derivabilite et les variations
de la fonction exponentielle reelle sont sup-
posees connues, ainsi que son equation fonc-
tionnelle.
e) Nombres complexes et geometrie plane
Interpretation des transformations :
z az, z az +b, z
1
z
, z z.
Interpretation du module et de largument de
z a
z b

Les etudiants doivent savoir interpreter `a laide


des nombres complexes les notions suivantes
de la geometrie euclidienne plane : distance,
mesure dangle, barycentre, alignement, or-
thogonalite.
2- Geometrie elementaire du plan
`
A lissue de la Terminale, les etudiants connaissent le plan geometrique euclidien et lespace geometrique euclidien
de dimension 3 en tant quensemble de points. Ils connaissent en particulier la facon dassocier `a deux points A
et B le vecteur

AB, ainsi que les proprietes operatoires usuelles. Il convient de faire constater que lensemble des
vecteurs du plan (respectivement de lespace) est muni dune structure de plan vectoriel reel (respectivement
despace vectoriel reel de dimension 3), deni comme espace vectoriel sur R dont tout vecteur sexprime comme
combinaison lineaire de deux vecteurs independants, cest-`a-dire non colineaires (respectivement trois vecteurs
independants, cest-`a-dire non coplanaires). Toute theorie generale des espaces vectoriels est exclue `a ce stade.
Les notions suivantes sont supposees connues : calcul vectoriel et barycentrique, distance euclidienne, orthogo-
nalite, rep`ere orthonormal, angles, angles orientes dans le plan euclidien.
La donnee dun rep`ere orthonormal identie le plan `a R
2
ou `a C (respectivement lespace `a R
3
).
a) Modes de reperage dans le plan
Rep`ere cartesien du plan, coordonnees cartesiennes. Rep`ere
orthonormal direct, changement de rep`ere.
Les formules de changement de rep`ere sont `a
conna

itre uniquement dans le cas o` u les deux


rep`eres sont orthonormaux directs.
Coordonnees polaires dun point du plan suppose muni dun
rep`ere orthonormal.
Le rep`ere orthonormal identie le plan `a C.

Equation polaire dune droite, dun cercle passant par O.


Rep`ere polaire (u, v) du plan euclidien R
2
deni, pour tout
nombre reel , par
u() = cos e
1
+ sin e
2
,
v () = sin e
1
+ cos e
2
o` u ( e
1
, e
2
) est la base canonique de R
2
.
Identication u = e
i
, v = ie
i
.
b) Produit scalaire
Denition geometrique du produit scalaire. Si u et v sont
non nuls
u v = |u| |v| cos(u, v),
et u v = 0 sinon.
Interpretation en terme de projection.
Bilinearite, symetrie, expression en base orthonormale. Dans C, interpretation geometrique de Re ( ab).
MPSI 3
c) Determinant
Denition geometrique du determinant. Si u et
v sont non nuls
Det (u, v) = |u| |v| sin(u, v),
et Det (u, v) = 0 sinon.
La notion dorientation du plan est admise,
ainsi que celle de base orthonormale directe.
Bilinearite, antisymetrie, expression en base orthonormale
directe.
Dans C, interpretation de Im( ab) comme deter-
minant des vecteurs associes `a a et b. In-
terpretation geometrique de [Det (u, v)[ comme
aire du parallelogramme construit sur u et v.
d) Droites
Applications du determinant `a la colinearite de deux vec-
teurs, lalignement de trois points.
Lignes de niveau de M u

AM et de M Det (u,

AM).
Parametrage et equation cartesienne dune droite denie
par un point et un vecteur directeur, par deux points
distincts, par un point et un vecteur normal.
Distance `a une droite, equation normale dune droite.
e) Cercles

Equation cartesienne dun cercle. Intersection dun cercle


et dune droite. Intersection de deux cercles.
Caracterisation dun cercle de diam`etre [AB]
par lequation

MA

MB = 0.
Angles de droites.

Etant donnes deux points
distincts A et B, ensemble des points M tels
que (MA, MB) = , ensemble des points M
tels que MB = kMA.
3- Geometrie elementaire de lespace
a) Modes de reperage dans lespace
Coordonnees cartesiennes, cylindriques, spheriques.
Changements de rep`ere.
Pour les coordonnees spheriques, on convient
de noter la colatitude, mesure dans [0, ] de
langle entre Oz et OM.
b) Produit scalaire
Denition geometrique du produit scalaire. Bilinearite,
symetrie, expression en base orthonormale.
Expression de la distance de deux points dans
un rep`ere orthonormal.
c) Produit vectoriel
Denition geometrique du produit vectoriel de deux vec-
teurs. Si u et v sont non nuls, le produit vectoriel de u et
v est le vecteur de norme |u| |v| sin(u, v) directement or-
thogonal `a (u, v) ; sinon le produit vectoriel est le vecteur
nul.
Notation u v.
La notion dorientation de lespace est admise,
ainsi que celle de base orthonormale directe. Il
convient de donner les conventions physiques
usuelles.
Interpretation de |u v| comme aire du pa-
rallelogramme construit sur u et v.
Bilinearite, antisymetrie. Expression dans un rep`ere ortho-
normal direct. Condition de colinearite de deux vecteurs.
Lapplication v u v est lineaire comme
composee de trois applications lineaires (pro-
jection, rotation dangle droit, homothetie).
d) Determinant ou produit mixte
Denition du produit mixte (ou determinant) de trois vec-
teurs :
Det (u, v, w) = (u v) w.
Trilinearite, antisymetrie. Expression en rep`ere orthonor-
mal direct. Condition pour que trois vecteurs soient copla-
naires.
Interpretation de [Det (u, v, w)[ comme vo-
lume du parallelepip`ede construit sur u, v et
w.
MPSI 4
e) Droites et plans
Parametrage dune droite denie par un point et un vecteur
directeur, deux points distincts, deux plans secants.

Equation dun plan deni par un point et deux vecteurs


independants, un point et un vecteur normal, trois points
non alignes.

Equation normale dun plan ; distance `a un
plan.
Perpendiculaire commune.
Distance `a une droite.
f ) Sph`eres

Equation cartesienne dune sph`ere en rep`ere orthonormal.


Intersection dune sph`ere et dune droite, dune sph`ere et
dun plan, de deux sph`eres.
II. FONCTIONS USUELLES ET

EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES LIN

EAIRES
Les proprietes elementaires liees `a la continuite et `a la derivabilite des fonctions reelles dune variable reelle
sont supposees connues. Les derivees des fonctions circulaires reciproques seront determinees en admettant le
theor`eme sur la derivabilite dune fonction reciproque.
1- Fonctions usuelles
Les proprietes des fonctions polynomiales et rationnelles et des fonctions exp, (sur R), ln, cos, sin sont rappelees
sans demonstration.
a) Fonctions exponentielles, logarithmes, puissances
Fonctions exponentielles reelles, fonctions logarithmes. Fonc-
tions puissances. Croissances comparees de ces fonctions.
Les etudiants doivent savoir deriver une fonc-
tion de la forme x u(x)
v(x)
.
Fonctions hyperboliques ch, sh et th. Fonctions hyperbo-
liques reciproques Arg ch, Arg sh et Arg th.
Les etudiants doivent conna

itre les derivees,


les variations et les representations graphiques
des fonctions hyperboliques directes et reci-
proques.
En ce qui concerne la trigonometrie hyperbo-
lique, la seule formule exigible des etudiants
est la relation ch
2
t sh
2
t = 1 et son in-
terpretation geometrique.
b) Fonctions circulaires
Fonctions circulaires cos, sin et tan.
Fonctions circulaires reciproques Arc sin, Arc cos, Arc tan.
Les etudiants doivent connatre les derivees,
les variations et les representations graphiques
des fonctions circulaires directes et reciproques.
c) Fonction exponentielle complexe
Derivation de t e
at
o` u a C; derivation de t e
(t)
, o` u
est `a valeurs complexes.
La derivee dune fonction `a valeurs complexes
est denie par derivation des parties reelle et
imaginaire.
MPSI 5
2-

Equations dierentielles lineaires
Il convient ici de rappeler la notion de primitive et dadmettre le theor`eme fondamental la reliant `a la notion
dintegrale. Toute theorie generale de lintegration est exclue `a ce stade.
Lobjectif, tr`es modeste, est detudier les equations dierentielles lineaires du premier ordre et les equations
lineaires du second ordre `a coecients constants.
Il convient de relier cette etude `a lenseignement des autres disciplines scientiques (syst`emes mecaniques ou
electriques gouvernes par une loi devolution et une condition initiale, traitement du signal) en degageant la
signication de certains param`etres ou comportements : stabilite, regime permanent, oscillation, amortissement,
frequences propres, resonance.
a)

Equations lineaires du premier ordre
Caracterisation de la fonction t e
at
(a C) par
lequation dierentielle y

= a y et la condition initiale
y(0) = 1.

Equation fonctionnelle f(t +u) = f(t)f(u) o` u


f est une fonction derivable de R dans C.

Equation y

+ a(t)y = b(t), o` u a, b, c sont des fonctions


continues `a valeurs reelles ou complexes.

Equation sans
second membre associee.
Consequences de la linearite de lequation :
structure de lensemble des solutions ; la solu-
tion generale de lequation avec second membre
est somme dune solution particuli`ere et de
la solution generale de lequation sans second
membre ; principe de superposition lorsque
b = b
1
+b
2
.
Existence et unicite de la solution satisfaisant `a une condi-
tion initiale donnee. Droite vectorielle des solutions de
lequation sans second membre associee. Expression des so-
lutions sous forme integrale.
b) Methode dEuler
Methode dEuler de resolution approchee dans le cas dune
equation dierentielle lineaire du premier ordre.
Interpretation graphique.
c)

Equations lineaires du second ordre `a coecients constants

Equation ay

+by

+cy = f(t), o` u a, b, c sont des nombres


complexes, a ,= 0, et f une somme de fonctions de type
t e
t
P(t), o` u C et P C[X].

Equation sans second membre associee.


Consequences de la linearite de lequation :
structure de lensemble des solutions ; la solu-
tion generale de lequation avec second membre
est somme dune solution particuli`ere et de
la solution generale de lequation sans second
membre ; principe de superposition lorsque
f = f
1
+f
2
.
Existence et unicite de la solution satisfaisant `a une
condition initiale donnee. Plan vectoriel des solutions de
lequation sans second membre associee.
3- Courbes parametrees. Coniques
On adopte ici le point de vue suivant. Par denition, la fonction vectorielle f tend vers le vecteur l si |f l|
tend vers zero ; cela equivaut au fait que les fonctions coordonnees de f tendent vers les coordonnees de l.
a) Courbes planes parametrees
Derivation de (f[g), |f|, Det (f, g) lorsque f et g sont deux
fonctions (
1
`a valeurs dans R
2
.
Courbe denie par une representation parametrique de
classe (
k
t

OM(t) = f(t).
Point regulier, tangente en un point regulier.
Interpretation cinematique : mouvement dun point mobile,
trajectoire, vitesse, acceleration.
Branches innies : directions asymptotiques, asymptotes.
MPSI 6
Courbe denie par une representation polaire
f(t) = (t) u
_
(t)
_
,
o` u et sont deux fonctions reelles de classe (
k
sur un
intervalle I et (u, v) designe le rep`ere polaire.
Calcul des coordonnees de la vitesse et de lacceleration
dans le rep`ere polaire.
Courbe denie par une equation polaire () o` u
est de classe (
k
et `a valeurs reelles. Expression dans le
rep`ere polaire de vecteurs directeurs de la tangente et de la
normale.
Les seules connaissances speciques exigibles
des etudiants concernant letude de courbes
denies par une equation polaire sont celles
indiquees ci-contre.
b) Coniques
Dans le plan, lignes de niveau de
MF
MH
; denition par
excentricite, foyer et directrice dune parabole, dune el-
lipse, dune hyperbole.

Equations reduites, centres, som-
mets, foyers. Asymptotes dune hyperbole.
Caracterisation des ellipses et des hyperboles
`a laide des lignes de niveau de MF +MF

et
de [MF MF

[ (denition bifocale).

Equation polaire dune conique de foyer O.


Determination en coordonnees cartesiennes ou en coor-
donnees polaires des tangentes `a une conique.
Image dun cercle par une anite orthogonale. Projection orthogonale dun cercle de lespace
sur un plan.

Etude des ensembles denis par une equation cartesienne


(dans un rep`ere orthonormal) de la forme P(x, y) = 0, o` u P
est un polynome du second degre `a deux variables.

Equation
reduite.
Les etudiants doivent savoir distinguer la na-
ture de la conique `a laide du discriminant.
MPSI 7
ANALYSE ET G

EOM

ETRIE DIFF

ERENTIELLE
Le programme danalyse est organise autour des concepts fondamentaux de suite et de fonction. La matrise du
calcul dierentiel et integral `a une variable et de ses interventions en geometrie dierentielle plane constitue un
objectif essentiel.
Le cadre detude est bien delimite : suites de nombres reels et de nombres complexes, fonctions denies sur un
intervalle de R `a valeurs reelles ou complexes, courbes planes, notions elementaires sur les fonctions de deux
variables reelles.
Le programme combine letude globale des suites et des fonctions (operations, majorations, caract`ere lipschitzien,
monotonie, convexite, existence dextremums. . .) et letude de leur comportement local ou asymptotique. En
particulier, il convient de mettre en valeur le caract`ere local des notions de limite, de continuite, de derivabilite
et de tangente.
Il combine aussi letude de probl`emes qualitatifs (monotonie dune suite ou dune fonction, existence de limites,
continuite, existence de zeros et dextremums de fonctions, existence de tangentes. . .) avec celle des probl`emes
quantitatifs (majorations, evaluations asymptotiques de suites et de fonctions, approximations de zeros et
dextremums de fonctions, proprietes metriques des courbes planes. . .).
En analyse, les majorations et les encadrements jouent un role essentiel. Tout au long de lannee, il convient donc
de degager les methodes usuelles dobtention de majorations et de minorations : operations sur les inegalites,
emploi de la valeur absolue ou du module, emploi du calcul dierentiel et integral (recherche dextremums,
inegalites des accroissements nis et de la moyenne, majorations tayloriennes. . .). Pour comparer des nombres,
des suites ou des fonctions, on utilise systematiquement des inegalites larges (qui sont compatibles avec le
passage `a la limite), en reservant les inegalites strictes aux cas o` u elles sont indispensables.
En ce qui concerne lusage des quanticateurs, il convient dentraner les etudiants `a savoir les employer pour
formuler de facon precise certains enonces et leurs negations (caract`ere borne, caract`ere croissant, existence
dune limite, continuite en un point, continuite sur un intervalle, derivabilite en un point. . .). En revanche, il
convient deviter tout recours systematique aux quanticateurs. A fortiori, leur emploi abusif (notamment sous
forme dabreviations) est exclu.
Le programme danalyse et geometrie dierentielle comporte la construction, lanalyse et lemploi dalgorithmes
numeriques (approximations de solutions dequations numeriques, approximations dune integrale. . .) et dal-
gorithmes de calcul formel (derivation, primitivation. . .) ; plus largement, le point de vue algorithmique est `a
prendre en compte pour lensemble de ce programme, notamment pour le trace de courbes.
I. NOMBRES R

EELS, SUITES ET FONCTIONS


1- Suites de nombres reels
Pour la notion de limite dune suite (u
n
) de nombres reels, on adopte les denitions suivantes :
etant donne un nombre reel a, on dit que (u
n
) admet a pour limite si, pour tout nombre reel > 0, il existe
un entier N tel que, pour tout entier n, la relation n N implique la relation [u
n
a[ ; le nombre a est
alors unique, et on le note lim
n
u
n
. Lorsquun tel nombre a existe, on dit que la suite (u
n
) est convergente, ou
quelle admet une limite nie. Dans le cas contraire, on dit que (u
n
) est divergente.
on denit de mani`ere analogue la notion de limite lorsque a = + ou a = ; on dit alors que la suite (u
n
)
tend vers + ou vers .
En ce qui concerne le comportement global et asymptotique dune suite, il convient de combiner letude de
probl`emes qualitatifs (monotonie, convergence, divergence. . .) avec celle de probl`emes quantitatifs (majorations,
encadrements, vitesse de convergence ou de divergence par comparaison aux suites de reference usuelles. . . ).
a) Corps R des nombres reels
Corps R des nombres reels ; relation dordre, compatibilite
avec laddition, la multiplication.
La construction du corps des nombres reels
et la notion de corps totalement ordonne sont
hors programme.
MPSI 8
Valeur absolue dun nombre reel, distance de deux points.
Inegalites triangulaires
[[x[ [y[[ [x +y[ [x[ +[y[.
Denition dune borne superieure, dune borne inferieure.
Toute partie majoree non vide admet une borne superieure.
Denition de la droite reelle achevee R.
Propriete admise.
Denition des intervalles de R. Tout intervalle ]a, b[ non
vide rencontre Q et son complementaire.
Toute partie convexe de R est un intervalle.
Partie enti`ere dun nombre reel. Valeurs decimales appro-
chees `a la precision 10
n
; approximation par defaut, par
exc`es.
La notion de developpement decimal illimite
est hors programme.
b) Suites de nombres reels
Espace vectoriel des suites de nombres reels, relation dordre.
Suites majorees, minorees. Suites bornees.
Suites monotones, strictement monotones.
Pour la presentation du cours, le programme
se place dans le cadre des suites indexees par
N. On eectue ensuite une br`eve extension aux
autres cas usuels.
c) Limite dune suite
Limite dune suite, convergence et divergence.
Lorsque a R, la relation u
n
a equivaut `a u
n
a 0.
Tout nombre reel est limite dune suite de
nombres rationnels.
Toute suite convergente est bornee. Toute suite de nombres reels convergeant vers
un nombre reel strictement positif est minoree,
`a partir dun certain rang, par un nombre reel
strictement positif.
Espace vectoriel des suites convergeant vers 0 ; produit
dune suite bornee et dune suite convergeant vers 0.
Operations algebriques sur les limites ; compatibilite du
passage `a la limite avec la relation dordre.
Si [u
n
[
n
et
n
0, alors u
n
0.
Si v
n
u
n
w
n
, et si v
n
a et w
n
a,
alors u
n
a.
Si v
n
u
n
et si v
n
+, alors u
n
+.
Suites extraites dune suite. Toute suite extraite dune suite
convergeant vers a converge vers a.
Application `a la divergence dune suite bornee :
il sut dexhiber deux suites extraites conver-
geant vers des limites dierentes.
La notion de valeur dadherence dune suite
est hors programme.
d) Relations de comparaison

Etant donnee une suite (


n
) de nombres reels non nuls,
denition dune suite (u
n
) de nombres reels dominee par
(
n
), negligeable devant (
n
).
Notations u
n
= O(
n
), u
n
= o(
n
).
Caracterisations `a laide du quotient
u
n

Denition de lequivalence de deux suites (u


n
) et (v
n
)
de nombres reels non nuls.

Equivalent dun produit, dun
quotient.
Si u
n
=
n
+ w
n
, o` u w
n
est negligeable devant
n
, alors
u
n

n
.
Notation u
n
v
n
.
Caracterisation `a laide du quotient
u
n
v
n

Si u
n
v
n
, alors, `a partir dun certain rang,
le signe de u
n
est egal `a celui de v
n
.
Comparaison des suites de reference :
n a
n
, n n

, n (lnn)

, n n!
o` u a > 0, R, R.
Exemples simples de developpements asymptotiques. Toute etude systematique est exclue ; en par-
ticulier, la notion generale dechelle de compa-
raison est hors programme.
MPSI 9
e) Theor`emes dexistence de limites
Toute suite croissante majoree (u
n
) converge, et
lim
n
u
n
= sup
n
u
n
.
Extension au cas dune suite croissante non
majoree.
Suites adjacentes. Theor`eme des segments embotes. Les etudiants doivent connatre et savoir ex-
ploiter la notion de suite dichotomique din-
tervalles.
Theor`eme de Bolzano-Weierstrass : de toute suite bornee
de nombres reels, on peut extraire une suite convergente.
La demonstration de ce theor`eme nest pas
exigible des etudiants
f ) Br`eve extension aux suites complexes
Suites `a valeurs complexes ; parties reelle et imaginaire
dune suite ; conjugaison.
Suites bornees.
Notations Re u
n
, Imu
n
, u
n
, [u
n
[.
Limite dune suite `a valeurs complexes ; caracterisation `a
laide des parties reelle et imaginaire.
Toute suite convergente est bornee.
Operations algebriques sur les limites.
2- Fonctions dune variable reelle `a valeurs reelles
Pour la notion de limite dune fonction f en un point a (appartenant `a I ou extremite de I), on adopte les
denitions suivantes :
-

Etant donnes des nombres reels a et b, on dit que f admet b pour limite au point a si, pour tout nombre reel
> 0, il existe un nombre reel > 0 tel que, pour tout element x de I, la relation [xa[ implique la relation
[f(x) b[ ; le nombre b est alors unique, et on le note lim
xa
f. Lorsquun tel nombre b existe, on dit que f
admet une limite nie au point a.
- On denit de mani`ere analogue la notion de limite lorsque a = + ou a = , ou lorsque b = + ou
b = .
Dans un souci dunication, on dit quune propriete portant sur une fonction denie sur I est vraie au voisinage
de a si elle est vraie sur lintersection de I avec un intervalle ouvert de centre a lorsque a R, avec un intervalle
]c, +[ lorsque a = + et avec un intervalle ] , c [ lorsque a = .
En ce qui concerne le comportement global et local (ou asymptotique) dune fonction, il convient de combiner
letude de probl`emes qualitatifs (monotonie, existence de zeros, existence dextremums, existence de limites,
continuite, derivabilite. . .) avec celle de probl`emes quantitatifs (majorations, encadrements, caract`ere lipschit-
zien, comparaison aux fonctions de reference au voisinage dun point. . . ).
a) Fonctions dune variable reelle `a valeurs reelles
Espace vectoriel des fonctions `a valeurs reelles, relation
dordre.
Fonctions majorees, minorees. Fonctions bornees.
Denition de [f[, sup(f, g), inf(f, g).
Denition dun extremum, dun extremum local. Notations max
xI
f(x) et max
I
f.
Denition de la borne superieure (inferieure) dune fonc-
tion.
Notations sup
xI
f(x) et sup
I
f.
Fonctions monotones, strictement monotones ; composi-
tion.
Sous-espace vectoriel des fonctions paires, des fonctions
impaires.
Fonctions T-periodiques, operations.
Denition des fonctions lipschitziennes.
MPSI 10
b)

Etude locale dune fonction
Limite dune fonction f en un point a, continuite en un
point.
Lorsque b R, la relation f(x) b equivaut `a la relation
f(x) b 0.
Lorsque a R, la relation f(x) b lorsque x a equivaut
`a la relation f(a +h) b lorsque h 0.
Lorsque a I, dire que f a une limite nie
en a equivaut `a la continuite de f en ce point.
Lorsque a , I, f a une limite nie en a si et
seulement si f se prolonge par continuite en
ce point.
Limite `a gauche, limite `a droite.
Continuite `a gauche, continuite `a droite.
Les limites `a gauche (ou `a droite) en a sont
denies par restriction de f `a I ] , a [ (`a
I ]a, +[).
Toute fonction admettant une limite nie en un point est
bornee au voisinage de ce point.
Toute fonction admettant une limite stricte-
ment positive en un point est minoree, au voi-
sinage de ce point, par un nombre reel stricte-
ment positif.
Espace vectoriel des fonctions tendant vers 0 en un point a ;
produit dune fonction dune fonction bornee au voisinage
de a par une fonction tendant vers 0 en a.
Operations algebriques sur les limites ; compatibilite du
passage `a la limite avec la relation dordre.
Si [f(x)[ g(x) et g(x) 0, alors f(x) 0.
Si g(x) f(x) h(x), et si g(x) b et
h(x) b, alors f(x) b.
Limite dune fonction composee. Image dune suite conver-
gente.
Existence dune limite dune fonction monotone. Comparaison des bornes (superieure ou inferieure)
et des limites (`a gauche ou `a droite).
c) Relations de comparaison

Etant donnes un point a (appartenant `a I ou extremite de


I) et une fonction `a valeurs reelles et ne sannulant pas
sur I prive de a, denition dune fonction f `a valeurs reelles,
dominee par (negligeable devant ) au voisinage de a.
Notations f = O(), f = o().
Caracterisations `a laide du quotient
f

Denition de lequivalence au voisinage de a de deux fonc-


tions f et g `a valeurs reelles ne sannulant pas sur I prive
de a.

Equivalent dun produit, dun quotient.
Si f = +h, o` u h est negligeable devant , alors f .
Notation f g.
Caracterisation `a laide du quotient
f
g

Si f g alors, au voisinage de a, le signe de


f(x) est egal `a celui de g(x).
Application `a la comparaison des fonctions usuelles.
d) Fonctions continues sur un intervalle
Espace vectoriel ((I) des fonctions continues sur I et `a
valeurs reelles.
Composee de deux fonctions continues.
Si f et g sont continues, [f[, sup(f, g), inf(f, g)
le sont.
Restriction dune fonction continue `a un intervalle J contenu
dans I.
Prolongement par continuite en une extremite de I.
Image dun intervalle par une fonction continue. Theor`eme
des valeurs intermediaires.
Image dun segment par une fonction continue.
La demonstration de ces resultats nest pas
exigible.
Les etudiants doivent savoir utiliser les methodes
dichotomiques pour la recherche des zeros
dune fonction continue.
Continuite de la fonction reciproque dune fonction conti-
nue strictement monotone.
Comparaison des representations graphiques
dune bijection et de la bijection reciproque.
MPSI 11
Denition de la continuite uniforme. Continuite uniforme
dune fonction continue sur un segment.
La demonstration de ce resultat nest pas exi-
gible des etudiants.
Toute etude systematique des fonctions uni-
formement continues est exclue.
e) Br`eve extension aux fonctions `a valeurs complexes
Fonctions `a valeurs complexes ; parties reelle et imaginaire
dune fonction ; conjugaison.
Fonctions bornees.
Notations Re f, Imf,

f, [f[.
Limite dune fonction `a valeurs complexes en un point a,
continuite en a ; caracterisation `a laide des parties reelle et
imaginaire.
Toute fonction admettant une limite en un
point est bornee au voisinage de ce point.
Operations algebriques sur les limites.
Ensemble ((I) des fonctions continues sur I `a valeurs
complexes.
II. CALCUL DIFF

ERENTIEL ET INT

EGRAL
Le programme est organise autour de trois axes :
- Derivation en un point et sur un intervalle ; notions sur la convexite.
- Integration sur un segment des fonctions continues par morceaux, `a partir de lintegration des fonctions en
escalier.
- Theor`eme fondamental reliant lintegration et la derivation ; exploitation de ce theor`eme pour le calcul
dierentiel et integral, et notamment pour les formules de Taylor.
Letude generale de la derivation et de lintegration doit etre illustree par de nombreux exemples portant sur
les fonctions usuelles (vues en debut dannee) et celles qui sen deduisent.
1- Derivation des fonctions `a valeurs reelles
a) Derivee en un point, fonction derivee
Derivabilite en un point : derivee, derivee `a gauche, `a droite.
Extremums locaux des fonctions derivables.
Les etudiants doivent connatre et savoir ex-
ploiter linterpretation graphique et linterpre-
tation cinematique de la notion de derivee en
un point.
Derivabilite sur un intervalle, fonction derivee. Operations
sur les derivees : linearite, produit, quotient, fonctions
composees, fonctions reciproques.
Notations f

, Df,
df
dx

Pour 0 k +, ensemble (
k
(I) des fonctions de classe
(
k
; operations. Derivee n-i`eme dun produit (formule de
Leibniz).
Notations f
(k)
, D
k
f,
d
k
f
dx
k

Br`eve extension aux fonctions `a valeurs complexes


b)

Etude globale des fonctions derivables
Theor`eme de Rolle, egalite des accroissements nis.
Inegalite des accroissements nis :
- si m f

M, alors m(b a) f(b) f(a) M(b a);


- si [f

[ k, alors f est k-lipschitzienne.


Caracterisation des fonctions constantes, monotones et
strictement monotones parmi les fonctions derivables.
Pour le theor`eme de Rolle, legalite et linegalite
des accroissements nis, ainsi que pour la ca-
racterisation des fonctions monotones, on sup-
pose f continue sur [a, b] et derivable sur ]a, b[.
Les etudiants doivent connatre linterpretation
graphique et cinematique de ces resultats.
Ils doivent savoir etudier des suites de nombres
reels denies par une relation de recurrence
u
n+1
= f(u
n
) et utiliser une telle suite pour
lapproximation dun point xe a de f.
MPSI 12
Application de linegalite des accroissements nis `a letude
des suites denies par une relation de recurrence
u
n+1
= f(u
n
)
Voir le chapitre 4- Approximation.
Si f est continue sur [a, b], de classe (
1
sur ]a, b] et si f

a
une limite nie en a, alors f est de classe (
1
sur [a, b].
Br`eve extension au cas dune limite innie.
c) Fonctions convexes
Denition, interpretation graphique (tout sous-arc est sous
sa corde).
Croissance des pentes des secantes dont on xe une extremite.
Inegalite de convexite : si
j
0 et
n

j=1

j
= 1,
alors
f
_
n

j=1

j
a
j
_

j=1

j
f(a
j
).
Si f est de classe (
1
, f est convexe si et seulement si f

est
croissante. La courbe est alors situee au dessus de chacune
de ses tangentes.
Letude de la continuite et de la derivabilite
des fonctions convexes est hors programme.
d) Br`eve extension aux fonctions `a valeurs complexes
Derivabilite en un point, caracterisation `a laide des parties
reelle et imaginaire ; operations sur les fonctions derivables.
Espace vectoriel (
k
(I) des fonctions de classe (
k
`a valeurs
complexes, o` u 0 k +; derivee n-i`eme dun produit.
Inegalite des accroissements nis. Caracterisa-
tion des fonctions constantes.
Il convient de montrer, `a laide dun contre-
exemple, que le theor`eme de Rolle ne setend
pas.
2- Integration sur un segment des fonctions `a valeurs reelles
Le programme se limite `a lintegration des fonctions continues par morceaux sur un segment. Les notions de
fonction reglee et de fonction integrable au sens de Riemann sont hors programme.
a) Fonctions continues par morceaux
Denition dune fonction en escalier sur [a, b], dune sub-
division de [a, b] subordonnee `a . Ensemble des fonctions
en escalier sur un segment.
Ensemble des fonctions continues par morceaux sur un
segment ; operations.
Approximation des fonctions continues par morceaux sur
un segment par des fonctions en escalier : etant donnee une
fonction f continue par morceaux sur [a, b], pour tout reel
> 0, il existe des fonctions et en escalier sur [a, b]
telles que :
f et .
b) Integrale dune fonction continue par morceaux
Integrale dune fonction en escalier sur un segment. Linearite.
Croissance.
Integrale dune fonction continue par morceaux sur un
segment.
Notations
_
I
f,
_
[a,b]
f.
Denition de
_
b
a
f(t)dt, o` u a et b appartiennent `a I.
Linearite. Croissance ; inegalite

_
I
f

_
I
[f[.
Additivite par rapport `a lintervalle dintegration, relation
de Chasles.
Invariance de lintegrale par translation.
Il convient dinterpreter graphiquement linte-
grale dune fonction `a valeurs positives en
termes daire. Aucune diculte theorique ne
doit etre soulevee sur la notion daire.
MPSI 13
Valeur moyenne dune fonction.
Inegalite de la moyenne

_
[a,b]
fg

sup
[a,b]
[f[
_
[a,b]
[g[.
En particulier

_
[a,b]
f

(b a) sup
[a,b]
[f[.
Toute autre formule ou egalite dite de la
moyenne est hors programme.
Une fonction f continue et `a valeurs positives sur un
segment est nulle si et seulement si son integrale est nulle.
Produit scalaire (f, g)
_
I
fg sur lespace vectoriel ((I) ;
inegalite de Cauchy-Schwarz.
Approximation de lintegrale dune fonction f continue sur
[a, b] par les sommes de Riemann
R
n
(f) =
b a
n
n1

j=0
f(a
j
)
o` u (a
0
, . . . , a
n
) est une subdivision `a pas constant.
Cas o` u f est k-lipschitzienne sur [a, b].
Approximation dune integrale par la methode des trap`ezes.
c) Br`eve extension aux fonctions `a valeurs complexes
Par denition,
_
I
f =
_
I
Re f + i
_
I
Imf.
Linearite, relation de Chasles et inegalite de la moyenne.
3- Integration et derivation
Dans cette partie, les fonctions considerees sont `a valeurs reelles ou complexes.
a) Primitives et integrale dune fonction continue
Denition dune primitive dune fonction continue.
Deux primitives dune meme fonction di`erent dune cons-
tante.
Il convient de montrer sur des exemples que
cette denition ne peut etre etendue sans
changement au cas des fonctions continues par
morceaux.
Theor`eme fondamental : etant donnes une fonction f conti-
nue sur un intervalle I et un point a I,
- la fonction x
_
x
a
f(t) dt est lunique primitive de f qui
sannule en a ;
- pour toute primitive h de f sur I,
_
x
a
f(t) dt = h(x) h(a).
Pour toute fonction f de classe (
1
sur I,
f(x) f(a) =
_
x
a
f

(t) dt.
b) Calcul des primitives
Integration par parties pour des fonctions de classe (
1
.
Changement de variable : etant donnees une fonction f
continue sur I et une fonction `a valeurs dans I et de
classe (
1
sur [, ],
_
()
()
f(t) dt =
_

f
_
(u)
_

(u) du.
Il convient de mettre en valeur linteret de
changements de variable anes, notamment
pour exploiter la periodicite et les symetries,
ou pour se ramener, par parametrage du seg-
ment [a, b], au cas o` u lintervalle dintegration
est [0, 1] ou [1, 1].
Primitives des fonctions usuelles.
MPSI 14
c) Formules de Taylor
Pour une fonction de classe (
p+1
sur I, formule de Taylor
avec reste integral `a lordre p en un point a de I.
Majoration du reste : inegalite de Taylor-Lagrange.
Relation f(x) = T
p
(x) +R
p
(x), o` u
T
p
(x) =
p

n=0
(x a)
n
n!
D
n
f(a).
d) Developpement limites
Developpement limite `a lordre n dune fonction au voisi-
nage dun point ; operations algebriques sur les developpe-
ments limites : somme, produit ; developpement limite de
u
1
1 u
, application au quotient.
Les etudiants doivent savoir determiner sur
des exemples simples le developpement li-
mite dune fonction composee. Aucun resultat
general sur ce point nest exigible.
Application `a letude des points singuliers (ou station-
naires) des courbes parametrees planes.
Existence dun developpement limite `a lordre p pour une
fonction de classe (
p
: formule de Taylor-Young.
Developpement limite dune primitive, dune derivee.
Exemples simples de developpements asymptotiques. Toute etude systematique est exclue ; en par-
ticulier, la notion generale dechelle de compa-
raison est hors programme.
4- Approximation
Dans cette partie sont regroupees un certain nombre de methodes debouchant sur des calculs approches par
la mise en place dalgorithmes. Aucune connaissance nest exigible concernant les erreurs ; seul leurs ordres de
grandeur doivent etre connus des etudiants.
`
A cette occasion, on pourra introduire la notion de rapidite de
convergence dune suite mais aucune connaissance nest exigible sur ce point.
Les algorithmes presentes ne sont regroupes que pour la commodite de la presentation ; leur etude doit intervenir
au fur et `a mesure de lavancement du programme.
a) Calcul approche des zeros dune fonction
On consid`ere ici des fonctions f : I R, o` u I est un intervalle de R.
Methode de dichotomie. Pratique dun test darret.
Utilisation de suites recurrentes (methode dapproxima-
tions successives).
Le theor`eme du point xe de Cauchy est
hors programme sous forme generale mais les
etudiants doivent savoir utiliser linegalite des
accroissements nis pour justier une conver-
gence.
Methode de Newton et algorithme de Newton-Raphson. On degagera, sur des exemples, le caract`ere
quadratique de la convergence.
Convergence dans le cas dune fonction f de
classe (
2
telle que f

ne sannule pas, si la
valeur initiale x
0
est telle que f(x
0
)f

(x
0
) 0.
b) Calcul approche dune integrale
Presentation dun algorithme associe `a la methode des
trap`ezes. Il convient de souligner linteret des subdivisions
dichotomiques.
On admettra que pour une fonction de classe
(
1
, lerreur est un O
_
1
n
2
_
, o` u n est le nombre
de points de la subdivision.
c) Valeur approchee de reels
On presentera, sur des exemples, quelques algorithmes de
calcul de nombres reels remarquables (, e,

2, etc.).
On pourra utiliser les algorithmes vus prece-
demment.
MPSI 15
III. NOTIONS SUR LES FONCTIONS DE DEUX VARIABLES R

EELLES
Cette partie constitue une premi`ere prise de contact avec les fonctions de plusieurs variables ; toute technicite
est `a eviter aussi bien pour la presentation du cours quau niveau des exercices et probl`emes.
Lobjectif, tr`es modeste, est triple :
etudier quelques notions de base sur les fonctions de deux variables reelles (continuite et derivation) ;
introduire la notion dintegrale double ;
exploiter les resultats obtenus pour letude de probl`emes, issus notamment des autres disciplines scientiques.
En vue de lenseignement de ces disciplines, il convient detendre bri`evement ces notions aux fonctions de trois
variables reelles. Mais, en mathematiques, les seules connaissances exigibles des etudiants ne portent que sur les
fonctions de deux variables.
1- Espace R
2
, fonctions continues
Les fonctions considerees dans ce chapitre sont denies sur une partie A de R
2
qui est muni de la norme
euclidienne usuelle ; letude generale des normes sur R
2
est hors programme. Pour la pratique, on se limite aux
cas o` u A est denie par des conditions simples.
Pour denir la notion de limite, on proc`ede comme pour les fonctions dune variable reelle.
Espace vectoriel des fonctions denies sur A et `a valeurs
reelles. Applications partielles associees `a une telle fonction.
Limite et continuite en un point a dune fonction denie
sur une partie A et `a valeurs reelles.
Espace vectoriel des fonctions continues sur A et `a valeurs
reelles ; operations.
Il convient de montrer, sur un exemple simple,
que la continuite des applications partielles
nimplique pas la continuite, mais letude de
la continuite partielle est hors programme.
Extension des notions de limite et de continuite `a une
application de A dans R
2
; caracterisation `a laide des
coordonnees.
Continuite dune application composee.
Denition des parties ouvertes de R
2
. Les operations sur les ouverts, ainsi que les no-
tions de partie fermee, de voisinage, dinterieur
et dadherence dune partie sont hors pro-
gramme.
2- Calcul dierentiel
Les fonctions etudiees dans ce chapitre sont denies sur un ouvert U de R
2
et `a valeurs reelles.
Lobjectif essentiel est dintroduire quelques notions de base : derivee selon un vecteur, derivees partielles,
developpement limite `a lordre 1, gradient et de les appliquer aux extremums locaux et aux coordonnees polaires ;
en revanche, les notions de fonction dierentiable et de dierentielle en un point sont hors programme.
En vue de lenseignement des autres disciplines scientiques, il convient detendre bri`evement ces notions au cas
o` u f est denie sur un ouvert de R
3
. Il convient egalement de donner quelques notions sur les courbes denies
par une equation implicite F(x, y) = (tangente et normale en un point regulier). En mathematiques, aucune
connaissance sur ce point nest exigible des etudiants.
a) Derivees partielles premi`eres
Denition de la derivee de f en un point a de U selon un
vecteur h, notee D
h
f(a). Denition des derivees partielles,
notees D
j
f(a) ou
f
x
j
(a).
Il existe un nombre reel > 0 tel que, pour
tout element t [, ], a + th appartienne `a
U ; on pose alors
h
(t) = f(a +th). Si
h
est
derivable `a lorigine, on dit que f admet une
derivee au point a de U selon le vecteur h, et
lon pose D
h
f(a) =

h
(0).
Denition des fonctions de classe (
1
sur U (les derivees
partielles sont continues).
MPSI 16
Theor`eme fondamental : si les derivees partielles sont conti-
nues sur U, alors f admet, en tout point a de U, un
developpement limite `a lordre un, ainsi quune derivee se-
lon tout vecteur h, et
D
h
f(a) = h
1
D
1
f(a) +h
2
D
2
f(a).
En particulier, f est de classe (
1
sur U et lapplication
h D
h
f(a) est une forme lineaire. Le gradient de f est
deni, dans le plan euclidien R
2
, par la relation
La demonstration de ce resultat est hors pro-
gramme.
En vue de lenseignement des autres disci-
plines scientiques, il convient de donner la
notation dierentielle df, mais aucune connais-
sance sur ce point nest exigible en mathema-
tiques.
D
h
f(a) = (gradf(a)[h). Interpretation geometrique du gradient.
Espace vectoriel (
1
(U) des fonctions de classe (
1
sur U.
Derivee dune fonction composee de la forme f , o` u
est de classe (
1
sur un intervalle I et `a valeurs dans U.
Application au calcul des derivees partielles dune fonction
composee de la forme f , o` u est une application de
classe (
1
sur un ouvert V de R
2
et `a valeurs dans U.
En un point de U o` u une fonction f de classe (
1
sur U
presente un extremum local, ses derivees partielles sont
nulles.
b) Derivees partielles dordre 2
Theor`eme de Schwarz pour une fonction de classe (
2
sur U.
Espace vectoriel (
2
(U) des fonctions de classe (
2
sur U.
La demonstration est hors programme.
Exemples simples dequations aux derivees partielles, equation
des cordes vibrantes.
3- Calcul integral
Denition de lintegrale double dune fonction f continue
sur un rectangle R = [a, b] [c, d] et `a valeurs reelles.
Notation
_ _
R
f =
_ _
R
f(x, y) dxdy.
Linearite, croissance, invariance par translation. Additivite
par rapport au domaine dintegration.
Theor`eme de Fubini : expression de lintegrale double `a
laide de deux integrations successives.
Br`eve extension au cas dune fonction continue
sur une partie A bornee de R
2
denie par
conditions simples ; extension du theor`eme de
Fubini lorsque A est constituee des points
(x, y) R
2
tels que a x b et (x) y
(x) o` u et sont des fonctions continues sur
[a, b]. Aucune demonstration sur le theor`eme
de Fubini nest exigible des etudiants.
Changement de variables ane, integration sur un pa-
rallelogramme. Passage en coordonnees polaires. Integration
sur un disque, une couronne ou un secteur angulaire.
La demonstration de ces resultats, ainsi que
tout enonce general concernant les change-
ments de variables, sont hors programme.
MPSI 17
IV. G

EOM

ETRIE DIFF

ERENTIELLE
Les fonctions considerees dans ce chapitre sont de classe (
k
sur un intervalle I de R (o` u 1 k +) et sont `a
valeurs dans le plan euclidien R
2
. En outre, pour la presentation des notions du cours, on suppose que les arcs
parametres ainsi denis sont reguliers `a lordre 1, cest-`a-dire que tous leurs points sont reguliers.
1-

Etude metrique des courbes planes
Lobjectif est detudier quelques proprietes metriques fondamentales des courbes planes (abscisse curviligne,
rep`ere de Frenet, courbure).
Pour un arc oriente regulier `a lordre 1, rep`ere de Frenet
(

T ,

N), abscisse curviligne. Labscisse curviligne est un pa-


rametrage admissible (la notion de parametrage admissible
sera introduite `a cette occasion) ; representation normale
dun arc. Longueur dun arc.
Par denition, une abscisse curviligne est une
fonction s de classe (
1
sur I telle que
s

(t) = |f

(t)|.
La longueur dun arc est denie `a laide de
labscisse curviligne ; toute denition geometrique
dune telle longueur est hors programme.
Si f est de classe (
k
sur I, o` u 2 k < +, existence dune
fonction de classe (
k1
sur I telle que, pour tout t I,

T (t) = cos (t)

e
1
+ sin(t)

e
2
.
La demonstration de ce resultat est hors pro-
gramme.
Relations
df
ds
=

T ,
dx
ds
= cos ,
dy
ds
= sin.
Denition de la courbure =
d
ds
; caracterisation des
points bireguliers.
Relations
d

T
ds
=

N,
d

N
ds
=

T .
Aucune connaissance specique sur le centre
de courbure, le cercle osculateur, les developpees
et les developpantes nest exigible des etudiants.
Dans le cas dun arc biregulier, est un parametrage
admissible de larc de classe (
k1
sous-jacent. Rayon de
courbure.
Relations
d

T
d
=

N,
d

N
d
=

T .
Calcul des coordonnees de la vitesse et de lacceleration
dans le rep`ere de Frenet.
2- Champs de vecteurs du plan et de lespace
En vue de lenseignement des autres disciplines scientiques, il convient de donner quelques notions sur les
champs de vecteurs du plan et de lespace.
Potentiel scalaire, caracterisation des champs admettant un
potentiel scalaire.
Circulation, integrale curviligne. Formule de Green-Riemann
dans le plan.
Aucune demonstration nest exigible des etudiants
sur ces dierents points.
MPSI 18
ALG
`
EBRE ET G

EOM

ETRIE
Le programme dalg`ebre et geometrie est organise autour des concepts fondamentaux despace vectoriel et
dapplication lineaire, et de leurs interventions en alg`ebre, en analyse et en geometrie. La matrise de lalg`ebre
lineaire elementaire en dimension nie constitue un objectif essentiel.
Le cadre detude est bien delimite : br`eve mise en place des concepts despace vectoriel, dapplication lineaire,
de sous-espaces vectoriels supplementaires, de produit scalaire, sous leur forme generale, en vue notamment des
interventions en analyse ; en dimension nie, etude des concepts de base, de dimension et de rang, mise en place
du calcul matriciel, etude des espaces vectoriels euclidiens ; interventions de lalg`ebre lineaire en geometrie ane
et en geometrie euclidienne. La matrise de larticulation entre le point de vue geometrique (vecteurs et points)
et le point de vue matriciel constitue un objectif majeur.
Pour les groupes, les anneaux et les corps, le programme se limite `a quelques denitions de base et aux exemples
usuels ; toute etude generale de ces structures est hors programme.
Le point de vue algorithmique est `a prendre en compte pour lensemble de ce programme.
I. NOMBRES ET STRUCTURES ALG

EBRIQUES USUELLES
1- Vocabulaire relatif aux ensembles et aux applications
Le programme se limite strictement aux notions de base gurant ci-dessous. Ces notions doivent etre acquises
progressivement par les etudiants au cours de lannee, au fur et `a mesure des exemples rencontres dans les
dierents chapitres dalg`ebre, danalyse et de geometrie. Elles ne doivent en aucun cas faire lobjet dune etude
exhaustive bloquee en debut dannee.
Ensembles, appartenance, inclusion. Ensemble T(E) des parties de E. Operations sur les parties : intersection,
reunion, complementaire. Produit de deux ensembles.
Application de E dans (vers) F ; graphe dune application.
Ensemble T(E, F) des applications de E dans F. Ensemble E
I
des familles (x
i
)
iI
delements dun ensemble
E indexees par un ensemble I.
Composee de deux applications, application identique. Restriction et prolongements dune application.

Equations, applications injectives, surjectives, bijectives. Application reciproque dune bijection. Composee de
deux injections, de deux surjections, de deux bijections.
Images directe et reciproque dune partie.
Denition dune loi de composition interne. Associativite, commutativite, element neutre. Denition des elements
inversibles pour une loi associative admettant un element neutre.
Relation dordre, ordre total, ordre partiel. Majorants, minorants, plus grand et plus petit element.
2- Nombres entiers naturels, ensembles nis, denombrements
En ce qui concerne les nombres entiers naturels et les ensembles nis, lobjectif principal est dacquerir la matrise
du raisonnement par recurrence. Les proprietes de laddition, de la multiplication et de la relation dordre dans
N sont supposees connues ; toute construction et toute axiomatique de N sont hors programme.
Lequipotence des ensembles innis et la notion densemble denombrable sont hors programme.
En ce qui concerne la combinatoire, lobjectif est de consolider les acquis de la classe de Terminale S ; le
programme se limite strictement aux exemples fondamentaux indiques ci-dessous.
La demonstration des resultats de ce chapitre nest pas exigible des etudiants.
a) Nombres entiers naturels
Proprietes fondamentales de lensemble N des nombres
entiers naturels. Toute partie non vide a un plus petit
element ; principe de recurrence. Toute partie majoree non
vide a un plus grand element.
Les etudiants doivent matriser le raisonne-
ment par recurrence simple ou avec predecesseurs.
MPSI 19
Suites delements dun ensemble E (indexees par une partie
de N). Suite denie par une relation de recurrence et une
condition initiale.
Exemples dutilisation des notations a
1
+ a
2
+ . . . + a
p
+
. . . +a
n
, a
1
a
2
. . . a
p
. . . a
n
,

1pn
a
p
,

1pn
a
p
.
Suites arithmetiques, suites geometriques. Notations na et
a
n
.
Symbole n! (on convient que 0! = 1).
b) Ensembles nis
Denition : il existe une bijection de [[1, n]] sur E ; cardi-
nal (ou nombres delements) dun ensemble ni, notation
CardE. On convient que lensemble vide est ni et que
Card = 0.
On admet que sil existe une bijection de [[1, p]]
sur [[1, n]], alors p = n.

Etant donnes deux ensembles nis E et F


de meme cardinal, et une application f de E
dans F, f est bijective si et seulement si f est
surjective ou injective.
Toute partie E

dun ensemble ni E est nie et


CardE

CardE,
avec egalite si et seulement si E

= E.
Une partie non vide P de N est nie si et
seulement si elle est majoree. Si P est nie
non vide, il existe une bijection strictement
croissante et une seule de lintervalle [[1, n]] sur
P, o` u n = CardP.
c) Operations sur les ensembles nis, denombrements
Si E et F sont des ensembles nis, EF lest aussi ; cardinal
dune reunion nie de parties nies disjointes.
Si E et F sont des ensembles nis, E F lest aussi et
Card(E F) = CardE CardF.
Les etudiants doivent connatre la relation
Card(AB) = CardA+CardBCard(AB).
Cardinal de lensemble T(E, F) des applications de E dans
F ; cardinal de lensemble T(E) des parties de E. Cardinal
de lensemble des bijections (permutations) de E.
Cardinal
_
n
p
_
de lensemble des parties ayant p elements
dun ensemble E `a n elements. Combinaisons.
Relations
_
n
p
_
=
_
n
n p
_
,
n

p=0
_
n
p
_
= 2
n
,
_
n
p
_
=
_
n 1
p
_
+
_
n 1
p 1
_
(triangle de Pascal).
Interpretation ensembliste de ces relations
Ensemble Z des nombres entiers, ensemble Q des nombres
rationnels. Relation dordre, valeur absolue.
La construction de Z et de Q est hors pro-
gramme.
3- Structures algebriques usuelles
Le programme se limite strictement aux notions de base indiquees ci-dessous. Ces notions doivent etre acquises
progressivement par les etudiants au cours de lannee, au fur et `a mesure des exemples rencontres dans les
dierents chapitres dalg`ebre, danalyse et de geometrie. Elles ne doivent pas faire lobjet dune etude exhaustive
bloquee en debut dannee.
a) Vocabulaire relatif aux groupes et aux anneaux
Denition dun groupe, dun sous-groupe, dun morphisme
de groupes, dun isomorphisme. Noyau et image dun mor-
phisme de groupes.
Groupe additif Z des nombres entiers.
Ces notions doivent etre illustrees par des
exemples issus :
des ensembles de nombres, notamment Z, R et
C;
des applications exponentielle et logarithme ;
de lalg`ebre lineaire et de la geometrie.
MPSI 20
Denition dun anneau (ayant un element unite), dun sous-
anneau. Distributivite du produit par rapport au symbole
sommatoire

.
Denition dun corps (commutatif et non reduit `a 0),
dun sous-corps.
Ces notions doivent etre illustrees par des
exemples issus :
- des ensembles de nombres Z, Q, R, C;
- des polynomes et fractions rationnelles.
Anneau Z des nombres entiers, corps Q des nombres ration-
nels.
b) Arithmetique dans Z. Calculs dans R ou C.
Multiples et diviseurs dun entier. Division euclidienne dans
Z, algorithme de la division euclidienne.
Diviseurs communs `a deux nombres entiers ; nombres pre-
miers entre eux. PGCD de deux entiers ; algorithme dEu-
clide. PPCM de deux entiers ; forme irreductible dun
nombre rationnel.
Theor`eme de Bezout. Theor`eme de Gauss.
La denition des ideaux de Z est hors pro-
gramme.
Les etudiants doivent connatre lalgorithme
donnant les coecients de legalite de Bezout,
ainsi que lalgorithme dexponentiation ra-
pide.
Denition des nombres premiers. Existence et unicite de la
decomposition dun entier strictement positif en produit de
facteurs premiers.
La demonstration de lexistence et de lunicite
de la decomposition en facteurs premiers nest
pas exigible des etudiants.
Formule du binome. Relation
x
n
y
n
= (x y)
n1

k=0
x
nk1
y
k
.
Somme des n premiers termes dune suite geometrique.
On generalisera en cours dannee au cas dele-
ments qui commutent dans les anneaux de
matrices ou dendomorphismes.
II. ALG
`
EBRE LIN

EAIRE ET POLYN

OMES
Lobjectif est double :
- Acquerir les notions de base sur les espaces vectoriels de dimension nie (independance lineaire, bases,
dimension, sous-espaces vectoriels supplementaires et projecteurs, rang) et le calcul matriciel.
- Matriser les relations entre le point de vue geometrique (vecteurs et applications lineaires) et le point de vue
matriciel.
Il convient detudier conjointement lalg`ebre lineaire et la geometrie ane du plan et de lespace et, dans les
deux cas, dillustrer les notions et les resultats par de nombreuses gures.
En alg`ebre lineaire, le programme se limite au cas o` u le corps de base est K, o` u K designe R ou C.
1- Espaces vectoriels
a) Espaces vectoriels
Denition dun espace vectoriel sur K, dun sous-espace
vectoriel.
Exemples : espace K
n
, espaces vectoriels de
suites ou de fonctions.
Intersection de sous-espaces vectoriels. Sous-espace en-
gendre par une partie.
Somme de deux sous-espaces vectoriels. Sous-espaces supple-
mentaires.
La notion generale de somme directe est hors
programme.
Espace vectoriel produit E F.
Espace vectoriel T(X, F) des applications dun ensemble X
dans un espace vectoriel F.
MPSI 21
b) Translations, sous-espaces anes
Translations dun espace vectoriel E.
Denition dun sous-espace ane : partie de E de la forme
a + F, o` u F est un sous-espace vectoriel de E. Direction
dun sous-espace ane.
Sous-espaces anes parall`eles : W est parall`ele `a W

si la
direction de W est incluse dans celle de W

.
Intersection de deux sous-espaces anes, direction de cette
intersection lorsquelle nest pas vide.
Barycentres. Parties convexes (lorsque K=R).
Il convient dillustrer ces notions par la geometrie
du plan et de lespace, dej`a abordee dans
les classes anterieures et en debut dannee. Il
convient de souligner que le choix dune ori-
gine du plan ou de lespace permet didentier
points et vecteurs. On evitera cependant de
faire systematiquement cette identication.
c) Applications lineaires
Denition dune application lineaire, dune forme lineaire,
dun endomorphisme.
Espace vectoriel L(E, F) des applications lineaires de E
dans F.
Homotheties. Projecteurs associes `a deux sous-
espaces supplementaires. Symetries, anites.
Exemples dapplications lineaires en analyse,
en geometrie.
Composee de deux applications lineaires, reciproque dune
application lineaire bijective. Denition dun isomorphisme,
dun automorphisme. Linearite des applications v v u
et u v u. Denition du groupe lineaire GL(E)
Letude generale du groupe lineaire est hors
programme.

Equations lineaires ; noyau et image dune application


lineaire. Description de lensemble des solutions de
u(x) = b.
Structure de lensemble des solutions dune
equation dierentielle lineaire. Structure de
lensemble des suites (u
n
) denies par une
relation de recurrence de la forme u
n+2
=
au
n+1
+bu
n
.
Caracterisation des projecteurs par la relation p
2
= p.
Caracterisation des symetries par la relation s
2
= I
E
.
2- Dimension des espaces vectoriels
a) Familles de vecteurs
Denition des combinaisons lineaires de p vecteurs
x
1
, x
2
, . . . , x
p
dun espace vectoriel ; image par une appli-
cation lineaire dune combinaison lineaire.
Le cas des familles indexees par un ensemble
inni est hors programme.
Sous-espace engendre par une famille nie de vecteurs.
Denition dune famille generatrice.
Independance lineaire : denition dune famille libre, liee.
Denition dune base ; coordonnees (ou composantes) dun
vecteur dans une base. Base canonique de K
n
.

Etant donnes un espace vectoriel E muni dune base


(e
1
, . . . , e
p
) et une famille (f
1
, . . . , f
p
) de vecteurs dun es-
pace vectoriel F, il existe une application lineaire u et une
seule de E dans F telle que u(e
j
) = f
j
.
La donnee dune famille de p vecteurs
(x
1
, x
2
, . . . , x
p
) dun K-espace vectoriel E de-
termine une application lineaire de K
p
dans
E ; noyau et image de cette application ; ca-
racterisation des bases de E, des familles
generatrices, des familles libres.
b) Dimension dun espace vectoriel
Denition dun espace vectoriel de dimension nie (es-
pace vectoriel admettant une famille generatrice nie).
Theor`eme de la base incompl`ete, existence de bases.
Toutes les bases dun espace vectoriel E de dimension
nie sont nies et ont le meme nombre delements, appele
dimension de E. On convient que lespace vectoriel reduit
`a 0 est de dimension nulle.
Tout espace vectoriel de dimension n est isomorphe `a K
n
;
deux espaces vectoriels de dimension nie E et F sont
isomorphes si et seulement si dimE = dimF.

Etant donnee une famille S de vecteurs dun


espace vectoriel de dimension n :
- si S est libre, alors p n, avec egalite si et
seulement si S est une base ;
- si S est generatrice, alors p n, avec egalite
si et seulement si S est une base.
Base de EF associee `a des bases de E et de F ; dimension
de E F.
MPSI 22

Etant donnes un espace vectoriel E muni dune base


B = (e
j
) et un espace vectoriel F muni dune base C = (f
i
),
une application lineaire u de E dans F et un vecteur x de E,
expression des coordonnees de y = u(x) dans C en fonction
des coordonnees de x dans B.

Etant donnee une forme lineaire sur E, ex-


pression de (x) en fonction des coordonnees
de x dans B.
c) Dimension dun sous-espace vectoriel
Tout sous-espace vectoriel E

dun espace vectoriel de di-


mension nie E est de dimension nie et dimE

dimE,
avec egalite si et seulement si E

= E. Rang dune famille


de vecteurs.
Existence de sous-espaces vectoriels supplementaires dun
sous-espace vectoriel donne ; dimension dun supplementaire.
Les etudiants doivent connatre la relation
dim(E +F) = dimE +dimF dim(E F).
d) Rang dune application lineaire

Etant donnee une application lineaire u de E dans F, u


denit un isomorphisme de tout supplementaire de Ker u
sur Imu ; en particulier,
dimE = dimKer u + dimImu.
Cas dune forme lineaire : caracterisation et
equations dun hyperplan.
Rang dune application lineaire, caracterisation des isomor-
phismes.
Invariance du rang par composition avec un
isomorphisme.
Caracterisation des elements inversibles de L(E).
3- Polynomes
Lobjectif est detudier, par des methodes elementaires, les proprietes de base des polynomes et des fractions
rationnelles, et dexploiter ces objets formels pour la resolution de probl`emes portant sur les equations
algebriques et les fonctions numeriques.
Le programme se limite au cas o` u le corps de base est K, o` u K designe R ou C.
a) Polynomes `a une indeterminee
Espace vectoriel K[X] des polynomes `a une indeterminee `a
coefcients dans K; operations.
Aucune connaissance sur la construction de
K[X] nest exigible des etudiants.
Degre dun polynome (on convient que le degre de 0 est
), coecient dominant, polynome unitaire (ou norma-
lise). Degre dun produit, dune somme ; les polynomes de
degre inferieur ou egal `a p constituent un sous-espace vec-
toriel de K[X].
Lanneau K[X] est int`egre. Corps K(X) des fractions ra-
tionnelles, degre dune fraction rationnelle.
Notation a
0
+ a
1
X + + a
p
X
p
ou, le cas
echeant,
+

n=0
a
n
X
n
.
Multiples et diviseurs dun polynome, polynomes associes.
Division euclidienne dans K[X], algorithme de la division
euclidienne.
b) Fonctions polynomiales et rationnelles
Fonction polynomiale associee `a un polynome.

Equations
algebriques. Zeros (ou racines) dun polynome ; ordre de
multiplicite. Isomorphisme entre polynomes et fonctions
polynomiales.
Reste de la division euclidienne dun polynome
P par X a ; caracterisation des zeros de P.
Algorithme de Horner pour le calcul des va-
leurs dune fonction polynomiale.
Fonction rationnelle associee `a une fraction rationnelle.
Zeros et poles dune fraction rationnelle ; ordre de multi-
plicite.
MPSI 23
Denition du polynome derive. Linearite de la derivation,
derivee dun produit. Derivees successives, derivee n-i`eme
dun produit (formule de Leibniz). Formule de Taylor,
application `a la recherche de lordre de multiplicite dun
zero.
Les etudiants doivent connatre les relations
P(X) =
+

n=0
(X a)
n
n!
P
(n)
(a),
P(a +X) =
+

n=0
X
n
n!
P
(n)
(a).
c) Polynomes scindes
Denition dun polynome scinde sur K; relations entre les
coecients et les racines dun polynome scinde.
Aucune connaissance specique sur le calcul
des fonctions symetriques des racines dun
polynome nest exigible des etudiants.
Theor`eme de dAlembert-Gauss. Description des polynomes
irreductibles de C[X] et de R[X].
La demonstration du theor`eme de dAlembert-
Gauss est hors programme.
Decomposition dun polynome en produit de facteurs irre-
ductibles sur C et sur R.
Decomposition dans C[X] de X
n
1.
d) Divisibilite dans lanneau K[X]
Diviseurs communs `a deux polynomes, polynomes premiers
entre eux. PGCD de deux polynomes ; algorithme dEu-
clide. PPCM de deux polynomes ; forme irreductible dune
fraction rationnelle.
La denition des ideaux de K[X] est hors
programme.
Theor`eme de Bezout. Theor`eme de Gauss. Les etudiants doivent connatre lalgorithme
donnant les coecients de legalite de Bezout.
Polynomes irreductibles. Existence et unicite de la decompo-
sition dun polynome en produit de facteurs irreductibles.
Pour la pratique de la decomposition en pro-
duit de facteurs irreductibles, le programme se
limite au cas o` u K = R ou C. Aucune connais-
sance specique sur lirreductibilite sur Qnest
exigible des etudiants.
e)

Etude locale dune fraction rationnelle
Existence et unicite de la partie enti`ere dune fraction
rationnelle R; existence et unicite de la partie polaire de
R relative `a un pole a. Lorsque a est un pole simple de R,
expressions de la partie polaire relative `a ce pole.
Les etudiants doivent savoir calculer la partie
polaire en un pole double. En revanche, des
indications sur la methode `a suivre doivent
etre fournies pour des poles dordre superieur
ou egal `a 3. La division des polynomes suivant
les puissances croissantes est hors programme.
Lorsque K = C, toute fraction rationnelle R est egale `a
la somme de sa partie enti`ere et de ses parties polaires.
Existence et unicite de la decomposition de R en elements
simples. Decomposition en elements simples de
P

P

Aucune connaissance specique sur la decom-
position en elements simples sur un corps
autre que C nest exigible des etudiants.
4- Calcul matriciel
a) Operations sur les matrices
Espace vectoriel /
n,p
(K) des matrices `a n lignes et p co-
lonnes sur K. Base canonique (E
i,j
) de /
n,p
(K) ; dimen-
sion de /
n,p
(K). Isomorphisme canonique de L(K
p
, K
n
)
sur /
n,p
(K). Denition du produit matriciel, bilinearite.
Identication des matrices colonnes et des vec-
teurs de K
n
, des matrices lignes et des formes
lineaires sur K
p
.

Ecriture matricielle Y = M X de leet dune


application lineaire sur un vecteur.
Anneau /
n
(K) des matrices carrees `a n lignes. Isomor-
phisme canonique de lanneau L(K
n
) sur lanneau /
n
(K).
Matrices carrees inversibles ; denition du groupe lineaire
GL
n
(K).
Sous-anneau des matrices diagonales, des ma-
trices triangulaires superieures (ou inferieures).
Transposee dune matrice. Compatibilite avec les operations
algebriques sur les matrices.
Matrices carrees symetriques, antisymetriques.
MPSI 24
b) Matrices et applications lineaires
Matrice M
B,C
(u) associee `a une application lineaire u dun
espace vectoriel E muni dune base B dans un espace
vectoriel F muni dune base C. Lapplication u M
B,C
(u)
est un isomorphisme de L(E, F) sur /
n,p
(K) ; dimension
de L(E, F).
Matrice M
B
(u) associee `a un endomorphisme u dun espace
vectoriel E muni dune base B. Lapplication u M
B
(u)
est un isomorphisme (lineaire) danneaux.
Matrice dans une base dune famille nie de vecteurs, dune
famille nie de formes lineaires.
La j-i`eme colonne de M
B,C
(u) est constituee
des coordonnees dans la base C de limage par
u du j-i`eme vecteur de la base B.
Matrice de passage dune base B `a une base B

dun
espace vectoriel E ; eet dun changement de base(s) sur
les coordonnees dun vecteur, sur lexpression dune forme
lineaire, sur la matrice dune application lineaire, sur la
matrice dun endomorphisme.
La matrice de passage de la base B `a la base
B

est, par denition, la matrice de la famille


B

dans la base B : sa j-i`eme colonne est


constituee des coordonnees dans la base B du
j-i`eme vecteur de la base B

. Cette matrice est


aussi M
B

,B
(I
E
).
c) Operations elementaires sur les matrices
Operations (ou manipulations) elementaires sur les lignes
(ou les colonnes) dune matrice.
Interpretation des operations elementaires en termes de
produits matriciels.
Les operations elementaires sur les lignes sont
les suivantes :
- addition dun multiple dune ligne `a une
autre (codage : L
i
L
i
+L
j
) ;
- multiplication dune ligne par un scalaire non
nul (codage : L
i
L
i
) ;
- echange de deux lignes (codage : L
i
L
j
).
Application `a linversion dune matrice carree par lalgo-
rithme du pivot de Gauss.
Cet algorithme permet en outre detudier lin-
versibilite de la matrice.
d) Rang dune matrice
Denition du rang dune matrice (rang de lapplication
lineaire canoniquement associee, ou encore rang des vec-
teurs colonnes).
Pour toute application lineaire u de E dans F,
le rang de u est egal au rang de M
B,C
(u), o` u
B est une base de E et C une base de F.
Une matrice de /
n,p
(K) est de rang r si et seulement si elle
est de la forme UJ
r
V o` u U et V sont des matrices carrees
inversibles. Invariance du rang par transposition.
Emploi des operations elementaires pour le calcul du rang
dune matrice.
La matrice J
r
est lelement (
i,j
) de /
n,p
(K)
deni par les relations :

i,j
=
_
1 si i = j r
0 dans tous les autres cas.
e) Syst`emes dequations lineaires
Denition, syst`eme homog`ene associe ; interpretations. Des-
cription de lensemble des solutions.
Rang dun syst`eme lineaire. Dimension de lespace vectoriel
des solutions dun syst`eme lineaire homog`ene.
Les etudiants doivent connatre linterpretation
dun syst`eme de n equations lineaires `a p
inconnues, `a laide des vecteurs de K
n
, des
formes lineaires sur K
p
, et dune application
lineaire de K
p
dans K
n
(ainsi que la traduc-
tion matricielle correspondante).
Existence et unicite de la solution lorsque r = n = p
(syst`emes de Cramer). Resolution des syst`emes de Cra-
mer triangulaires. Algorithme du pivot de Gauss pour la
resolution des syst`emes de Cramer.
Le theor`eme de Rouche-Fontene et les ma-
trices bordantes sont hors programme.
5- Determinants
a) Groupe symetrique
Denition du groupe S
n
des permutations de [[1, n]] ; cycles,
transpositions. Decomposition dune permutation en pro-
duit de transpositions. Signature () dune permutation
, signature dune transposition.
MPSI 25
Lapplication () est un morphisme de S
n
dans
le groupe multiplicatif 1, 1 ; denition du sous-groupe
alterne A
n
.
La demonstration de ce resultat nest pas exi-
gible des etudiants.
b) Applications multilineaires
Denition dune application n-lineaire, applications n-line-
aires symetriques, antisymetriques, alternees.
Il convient de donner de nombreux exemples
dapplications bilineaires issus de lalg`ebre,
de lanalyse et de la geometrie. En revanche,
letude generale des applications bilineaires et
multilineaires est hors programme.
c) Determinant de n vecteurs
Formes n-lineaires alternees sur un espace vectoriel de
dimension n. Determinant de n vecteurs dans une base dun
espace vectoriel de dimension n. Caracterisation des bases.
Application `a lexpression de la solution dun syst`eme de
Cramer.
La demonstration de lexistence et de luni-
cite du determinant nest pas exigible des
etudiants.
d) Determinant dun endomorphisme
Determinant dun endomorphisme, du compose de deux
endomorphismes ; caracterisation des automorphismes.
Application `a lorientation dun espace vecto-
riel reel de dimension nie ; la donnee dune
base determine une orientation. Bases directes
dun espace vectoriel oriente.
e) Determinant dune matrice carree
Determinant dune matrice carree. Determinant du pro-
duit de deux matrices, de la transposee dune matrice.
Developpement par rapport `a une ligne ou une colonne ;
cofacteurs.
Relation
M.
t
ComM =
t
ComM.M = (Det M) I
n
,
o` u ComM designe la matrice des cofacteurs
de M.
Expression de linverse dune matrice carree.
III. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS ET G

EOM

ETRIE EUCLIDIENNE
Lobjectif est double :
- Refonder la theorie des espaces vectoriels euclidiens de dimension 2 ou 3 (bases orthonormales, supplementaires
orthogonaux) et la geometrie euclidienne du plan et de lespace (distances, angles).
- Developper les notions de base sur les automorphismes orthogonaux, les isometries et les similitudes.
Dans toute cette partie, le corps de base est R.
a) Produit scalaire
Produit scalaire (x, y) (x[y) sur un R-espace vectoriel.
Inegalite de Cauchy-Schwarz ; norme euclidienne, distance
associee, inegalite triangulaire.
Vecteurs unitaires. Vecteurs orthogonaux, sous-espaces vec-
toriels orthogonaux, orthogonal dun sous-espace vectoriel.
Familles orthogonales, familles orthonormales ; relation de
Pythagore pour une famille orthogonale nie.
Relations entre produit scalaire et norme. Identite du pa-
rall`elogramme. Identites de polarisation.
Les etudiants doivent connatre linterpretation
geometrique de ces relations.
Denition dun espace vectoriel euclidien. Un espace vectoriel euclidien est un espace
vectoriel de dimension nie muni dun produit
scalaire.
b) Orthogonalite
Existence de bases orthonormales, completion dune famille
orthonormale en une base orthonormale.
MPSI 26
Lorthogonal dun sous-espace vectoriel F est un supple-
mentaire de ce sous-espace vectoriel, appele supplementaire
orthogonal de F, et note F

ou F

.
Distance `a un sous-espace vectoriel. Procede
dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
Toute forme lineaire f secrit de mani`ere
unique sous la forme f(x) = (a[x), o` u a est
un vecteur.
Projecteurs orthogonaux, symetries orthogonales, reexions. Expression de la projection orthogonale dun
vecteur sur un sous-espace muni dune base
orthonormale.
c) Isometries anes du plan et de lespace
Denition dune isometrie du plan (resp. de lespace). Ap-
plications anes. Exemples : translations, reexions.
Image dun barycentre par une application
ane.

Etant donnes deux points distincts A et B du plan ou de


lespace, il existe une reexion ane et une seule echangeant
A et B.
Expression dune isometrie comme composee de reexions.
Deplacements.
Toute isometrie est ane.
d) Automorphismes orthogonaux du plan vectoriel euclidien
Denition dun automorphisme orthogonal dun plan eucli-
dien E (cest-`a-dire un automorphisme de E conservant le
produit scalaire). Caracterisation `a laide de la conservation
de la norme.
Caracterisation dun automorphisme orthogo-
nal par limage dune (de toute) base ortho-
normale.
Denition du groupe orthogonal O(E) ; symetries orthogo-
nales, reexions.
Letude generale du groupe orthogonal est
hors programme.
Matrice dun automorphisme orthogonal.Denition des ma-
trices orthogonales et du groupe O(2). Caracterisation des
matrices orthogonales par leurs vecteurs colonnes.
Denition du groupe special orthogonal SO(E) (rotations),
du groupe SO(2).
Caracterisation dune rotation par limage dune
(de toute) base orthonormale directe.
Decomposition dun automorphisme orthogonal en produit
de reexions.
Matrice dans une base orthonormale directe dune rotation,
mesure de langle dune rotation ; matrice de rotation R()
associee `a un nombre reel ; morphisme R() de R sur
SO(2).
Si u est la rotation dangle de mesure , alors
pour tout vecteur unitaire a,
cos =
_
a

u(a)
_
, sin = Det
_
a, u(a)
_
.
e) Automorphismes orthogonaux de lespace
Automorphismes orthogonaux dun espace vectoriel eucli-
dien de dimension 3, groupe orthogonal O(E), symetries or-
thogonales, reexions. Matrices orthogonales, groupe O(3).
Denition du groupe des rotations SO(E), du groupe
SO(3).
Il sagit dune br`eve extension `a lespace des
notions dej`a etudiees dans le cas du plan.

Etude de la decomposition dune rotation en


produit de deux reexions.
Axe et mesure de langle dune rotation dun espace eucli-
dien oriente de dimension 3.

Etant donnee une rotation u
daxe dirige par un vecteur unitaire a et dangle de mesure
(modulo 2), limage dun vecteur x orthogonal `a laxe
est donnee par
u(x) = (cos ) x + (sin) a x.
Les etudiants doivent savoir determiner laxe
et la mesure de langle dune rotation, ainsi
que limage dun vecteur quelconque et la ma-
trice associee `a cette rotation.
En revanche, letude generale de la reduction
des automorphismes orthogonaux de lespace
est hors programme.
f ) Deplacements
Denition dun deplacement.
Tout deplacement du plan est soit une translation, soit une
rotation.
Tout deplacement de lespace est soit une translation, soit
une rotation, soit un vissage.
MPSI 27
g) Similitudes directes du plan
Denition dune similitude (transformation ane multi-
pliant les distances dans un rapport donne) ; rapport de
similitude. Denition dune similitude directe. Homotheties
de rapport non nul, translations, rotations.

Ecriture com-
plexe dune similitude directe. Centre et mesure de langle
dune similitude directe distincte dune translation.
Les etudiants doivent connatre leet dune
similitude directe sur les angles orientes et les
aires.

Etant donnes deux segments [AB] et [A

] de longueur
non nulle, il existe une similitude directe et une seule
transformant A en A

et B en B

.
Les etudiants doivent savoir determiner le rap-
port, la mesure de langle et le centre de
cette similitude directe lorsquelle nest pas
une translation.

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