Vous êtes sur la page 1sur 18

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

1 Introduction

Dans ce chapitre, nous d´eveloppons la commande directe du couple par orientation de

flux statorique avec un contrˆole ”Deadbeat” du couple et du flux. Cette strat´egie est bas´ee

sur une alimentation par modulation de largeur d’impulsion (MLI ) et sur un d´ecouplage

du flux et du couple moteur r´ealis´e par l’orientation du champ magn´etique statorique. Cet

algorithme de commande g´en`ere les vecteurs tensions n´ecessaires qui sont les signaux de

r´ef´erences pour l’onduleur alimentant la machine [13]. Un algorithme `a commande deadbeat

qui est aussi dit `a r´eponse pile. Par definition c’est une commande tel que sa r´eponse `a

une entr´ee de type donn´ee est ´egale exactement `a cette entr´ee au bout d’un nombre fini

d’´echantillons (c’est-`a-dire que l’erreur statique est nulle en un temps fini)[35, 2].

Le temps de r´eponse des syst`emes `a r´eponse pile est sup´erieure ou ´egal `a nT , ou n est

l’ordre du syst`eme.

La r´eponse pile d’un syst`eme n’est d´efinie qu’aux instants d’´echantillonnage, et donc

une erreur non nulle hors des instants d’´echantillonnages n’est pas exclue.

2 Calcul des vecteurs de tensions pour le contrˆole `a ”Deadbeat”

Dans un r´ef´erentiel li´e au flux statorique, le mod`ele du moteur asynchrone est d´ecrit par

les ´equations en phaseurs spaciaux suivantes[18] :

v

s

= R s s +

i

˙ϕ s + s ϕ s

0 = R r i

r

+

˙ϕ r j(ω s ω)ϕ r

40

(1)

(2)

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

s = L s i s + L m i r

ϕ

ϕ r = L r i r + L m i s

(3)

(4)

2.1 Principe de d´ecouplage par la commande `a orientation du flux statorique

Le principe de la commande par flux orient´e consiste `a r´ealiser un d´ecouplage ”efficace”

entre les deux variables principales de la machine asynchrone soient le couple et le flux dont

l’interd´ependance est montr´ee dans l’´equation du couple[33, 12] (1.17). Dans la commande

directe du couple pr´esent´ee dans le chapitre pr´ec´edent ce d´ecouplage est r´ealis´e directement

par la table de commutation. Avec la strat´egie de commande vectorielle par orientation du

flux statorique le d´ecouplage est effectu´e par l’orientation de la r´esultante du flux statorique

sur l’axe d :

ϕ s = ϕ ds +

qs

L’alignement de ϕ s sur l’axe d entraˆıne :

ϕ s = ϕ ds ϕ qs = 0

La liaison du rep`ere d,q avec le champ tournant est assur´ee par l’autopilotage de la machine.

D´ecouplage en tension

La commande en tension par orientation de flux consiste `a commander le moteur par

deux tension v ds et v qs compl`etement d´ecoupl´ees. Or selon l’´equation d’´etat de la machine

asynchrone (1.22), bien que le flux soit constant, il y a un couplage direct entre le courant

i ds et la tension v ds d’une part et le courant i qs et la tension v qs d’autre part[21].

2.2 Contrˆole du flux statorique

Dans le cadre d’un r´ef´erentiel li´e au flux statorique la composante sur l’axe q du flux est

´egale `a z´ero et la dynamique du flux peut ˆetre alors imposer uniquement par la composante

directe du tension v ds :

(5)

ds = R s ds +

v

i

˙ϕ ds

On consid`ere T e la p´eriode d’´echantillonnage, l’´equation (3.1) peut ˆetre ´ecrite de fa¸con sui-

vante :

ϕ ds (t + T e ) = ϕ ds (t) + [v ds (t) R s i ds (t)] T e

(6)

41

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

A la suite, pour imposer le contrˆole `a r´eponse pile de flux ”Deadbeat”, on doit prendre :

ϕ ds (t + T e ) = ϕ

s

(7)

L’expression du tension de commande suivant l’axe d est :

v ds (t) = ϕ

s

ϕˆ ds (t)

T e

+

R s i ds (t)

(8)

Les symboles etˆindiquent les variables command´ees et les variables observ´ees ou estim´ees.

2.3 Contrˆole du couple

L’orientation du flux statorique sur l’axe d permet d’´ecrire l’expression du couple ´elec-

tromagn´etique de la mani`ere suivante :

C e = n p ϕ ds i qs

(9)

Le couple produit par la machine `a induction a une similitude remarquable avec celui

produit par la machine courant continu `a excitation s´epar´ee (relation lin´eaire entre le couple

´electromagn´etique et le courant i qs ).

, l’´equation (3.9) montre que

Si on consid`ere que la r´egulation du flux est r´ealis´ee ϕ ds = ϕ

s

le

couple d´epend uniquement du courant i qs . L’expression diff´erentielle du flux ϕ qs qu’on peut

le

d´egager directement `a partir de la repr´esentation d’´etat, donn´ee dans le premier chapitre

´equation (1.22), nous montre que le courant i qs est fortement li´e `a la pulsation statorique.

L’expression diff´erentielle du flux ϕ qs est :

τ r

dt ϕ qs + ϕ qs = L s στ r dt i qs + i qs τ r (ω s ω) (ϕ ds L s σi ds )

d

d

(10)

L’expression de la pulsation statorique en fonction du courant i qs sera alors :

ω s = ω +

L

s

r

τ

i qs + σL s

˙

i

qs

ϕ ds σL s i ds

(11)

Si on choisit une p´eriode de simulation tr`es petite la d´eriv´ee du courant dans l’expression

pr´ec´edente sera :

(12)

i qs (t + T e ) = i qs (t + T e ) i qs (t)

˙

T

e

Afin que le couple soit ´egale `a la valeur impos´ee par la commande dans l’instant suivant,

42

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

l’´equation(3.9) s’´ecrit de la mani`ere suivante :

C e (t + T e ) = n p ϕˆ ds (t)i qs (t + T e ) = C

e

(13)

La combinaison des ´equations (11), (12) et (13) nous donne :

ω s = ω(t) +

L

s

r

τ

i qs (t) + σL s

T

e

ds (t) i qs (t)

C

e

n p ϕˆ

ϕˆ ds (t) σL s i ds (t)

(14)

Afin d’imposer la vitesse du flux statorique l’´equation (3.1) peut ˆetre utilis´e avec le choix de

la composante de la tension sur l’axe q :

v qs (t) = R s i qs (t) + ω

s

ϕˆ ds (t)

(15)

Les deux tensions v ds et v qs calcul´ees d’apr`es les ´equations (3.8) et (3.15) seront appliqu´e

ensuite `a la machine en cons´equence le flux et le couple convergent dans la prochaine p´e-

riode d’´echantillonnage a` leurs valeurs de r´ef´erences respectives. Dans la d´etermination des

´equations de tensions v ds et v qs on a recours aux param`etres de la machine tel que R s pour

la tension V ds et R s , L s , σ, τ r pour la tension v qs . Alors, toute variation dans ces param`etres

affecte les valeurs de tensions v ds et v qs et par cons´equence les performances de cette stra-

t´egie de commande. Les vecteurs n´ecessaires qu’on doit mesurer dans cette technique de

commande sont les tensions et les courants statoriques ainsi que la vitesse de rotation.

3 Observateur du flux statorique

Les performances de la m´ethode de la commande propos´ee sont tr`es sensibles `a l’obser-

vation du flux statorique. Pour obtenir le flux statorique nous avons utilis´e l’observateur du

Gopinath[34]. Cet observateur est appliqu´e `a l’´equation du tension statorique dans la quelle

le terme de correction est li´e `a la d´eriv´e du courant statorique :

ϕ s = v

˙

R s i s

  ϕ s = v s R s i s + G( i s

ˆ

˙

s

ˆ

˙

˙

i s

)

(16)

On definit par G le gain de l’observateur adopt´e.

La d´eriv´ee du courant statorique estim´e est calcul´e `a partir de la tension statorique, le vecteur

courant statoriques et de l’estim´e du flux statorique. La combinaison des ´equations (3.2),(3.4)

43

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

et (3.3),(3.4) nous donne :

r = R r

˙

ϕ

L

r

ϕ r + R r L m i s

L

r

r = R r ϕ s L r σL s i s

ϕ

L

m

L

m

(17)

(18)

Rempla¸cant l’´equation (3.17) dans l’´equation(3.18) :

˙

s = R r

ϕ

L

2

m

L

2

r

i s + σL s

˙

i

s

R r ϕ s σL s i s

L

r

(19)

L’expression de la d´eriv´ee du courant statorique peut ˆetre estimer `a partir des ´equations

(3.19) et (3.1) :

˙

i s = σL s v s R

1

s

Avec : R s = R s + R r

L

2

m

L

2

r

i

s

+ R r ϕ

L

r

s R r

L

r

σL s

i

s

.

(20)

L’erreur de l’observateur du flux statorique sera alors :

ε˙ d

ε˙

q

= ϕ˙ sd

ϕ˙ sq

˙

ϕˆ sd

˙

ϕˆ sq

Avec : A ob =

σL s G

1

= A ob ε d

ε

q

1

τ r

ω

ω

1

τ

r

(21)

G est la matrice de gain de l’observateur `a qui on impose de la fa¸con suivante ;

G = g 1

0

1

0

g

Ceci entraˆıne que les parties r´eelles des poles de l’observateur sont ind´ependantes de la

vitesse.

(22)

σL s g 1

1

τ

r

jωg 1

s 1,2 =

±

A fin d’´eviter l’´ecriture diff´erentielle du courant statorique, l’´equation (3.16) sera ´ecrite

44

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

avec le changement de variable suivant :

ˆ

Y

= ϕ s + G i s

(23)

D’apr`es les ´equation (3.16) , (3.19) et (3.23) l’´equation d’´etat de l’observateur est :

˙

ˆ

Y

= A ob Y A ob (G + σL s I) + R s I +

ˆ

Avec :I =

1

0

0

1

s G i s + I +

R

s

σL

σL s G

1

V s

(24)

A chaque pas de simulation l’´equation (3.24) est int´egr´ee puis `a partir de l’´equation (3.23)

nous d´eduisant le flux observ´e.

3.1 R´egulateur de flux

Dans la commande directe du flux on impose une r´ef´erence constante correspondante `a

la valeur nominale de flux statorique ϕ s , pour les vitesses inf´erieures `a la vitesse nominale.

Pour les vitesses sup´erieures, on impose une r´ef´erence de flux qui d´ecroˆıt inversement pro-

portionnelle `a la vitesse du rotor. Ce fonctionnement correspond au regime de d´efluxage de

la machine ou ϕ s = ϕ sn ω n

ω .

4 R´egulateur de la vitesse

La figure 3.2 pr´esente la structure du r´egulateur IP utilis´e.

3.2 pr´esente la structure du r´egulateur IP utilis´e. Figure 1 – Sch´ema de la boucle de

Figure 1 – Sch´ema de la boucle de r´egulation de la vitesse

45

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

La fonction de transfert de la boucle ferm´ee de la figure (3.2) en absence de couple

perturbateur est donn´ee par :

ω(p) ω (p) =

1

k 1 p 2 +

τ

1

g

1

1

k i p + 1

g

1

(25)

Avec τ 1 et g 1 sont la constante du temps et le gain de la boucle interne (premier ordre).

Les expressions de τ 1 et g 1 sont :

τ 1 =

g 1 =

J

n p k p + f

n p k p

n p k p + f

On remarque que l’utilisation d’un correcteur IP, permet d’´eliminer le zero de la fonction de

transfert en boucle ferm´ee du correcteur PI. pour que le syst`eme ait une r´eponse ap´eriodique

pour une consigne de vitesse en ´echelon, il est n´ecessaire que :

k i =

1

4g 1 τ 1

Dans ce cas la constante de temps τ 2 du syst`eme en boucle ferm´ee et le gain proportionnel

K p deviennent :

τ 2 = 2τ 1 et k p = J τ 1 f n p τ 1

5 Mod´elisation et commande de l’onduleur

Les lois de modulation ou technique MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion) sont

nombreuses. Elles consistent `a d´ecouper d’une mani`ere appropri´ee les ondes de sortie d’un

convertisseur statique afin de permettre une commande lin´eaire de l’amplitude de ces ondes

tout en reformant leur spectre harmonique d’une mani`ere b´en´efique `a l’application consi-

d´er´ee. Notre ´etude conserne le cas de la machine asynchrone aliment´ee par un onduleur de

tension. Les m´ethodes de base des techniques MLI peuvent ˆetre class´ees selon le principe

de g´en´eration des ses motifs [1].

On distingue trois groupes :

MLI avec porteuse.

MLI avec crit`ere harmonique.

MLI avec strat´egie de contrˆole du courant.

Dans ce travail c’est la premi`ere m´ethode (MLI avec porteuse) qui est adopt´ee.

Le principe de cette modulation r´eside dans la comparaison d’une onde modulante (en g´en´e-

46

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

rale une sinuso¨ıde de r´ef´erence V ref ) de fr´equence f s et d’amplitude V s avec une onde porteuse

de forme triangulaire de fr´equence f p beaucoup plus ´elev´e que f s .

Cette modulation est caract´eris´ee par son indice de modulation M et son profondeur de

modulation B tels que :

M = f p

f s

et B = V s

V p

La figure (3.3) illustre les commutations dans le cas d’une commande MLI. Les instants

de commutations sont d´etermin´es par les points d’intersection de la porteuse et la modu-

lante. Chaque interrupteur C i sera conducteur si l’onde modulante se situe au-dessus de la

porteuse et inversement. La modulation naturelle est adapt´ee `a une r´ealisation analogique

dont l’´el´ement de base est le comparateur.

analogique dont l’´el´ement de base est le comparateur. Figure 2 – Commande MLI avec modulante sinuso¨ıdale

Figure 2 – Commande MLI avec modulante sinuso¨ıdale et porteuse en triangle

47

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

directe du couple par orientation de flux statorique Figure 3 – Sch´ema structurel d’une commande DTC

Figure 3 – Sch´ema structurel d’une commande DTC `a r´eponse pile appliqu´ee `a MAS

6 Les r´esultats de simulation

Les r´esultats de simulation propos´es dans ce chapitre sont r´ealis´es sous l’environnement MATLAB version 6.5, le noyau du calcul est associ´e principalement `a l’environnement SI- MULINK. Les r´esultats obtenus pour un flux de r´ef´erence ´egal `a celui nominal de 1.1W b avec l’utilisation de l’algorithme d’int´egration d’ordre 4 de Rang Kutta.

6.1 Les r´esultats de simulation en absence de charge (`a vide)

Nous proposons les r´esultats de simulation correspondant `a l’application d’une consigne de vitesse de 157Rad/s `a l’instant 0.2s et 157Rad/s `a l’instant 0.8s ce qui correspond `a un inversement de sens pour le moteur. Pour la limitation des courants statoriques (soit `a vide ou en charge) deux blocs hyst´er´esis sont impl´ement´es au niveau de la boucle de r´egulation du vitesse et la tension de commande v ds . Les figures (3.4),(3.5) repr´esentent l’´evolution de la vitesse de rotation et du couple ´electromagn´etique qui atteignent bien leurs consignes de r´ef´erences sans d´epassement ou fluctuation. La figure (3.6) montre que le d´ecouplage entre le flux et le couple ´electromagn´etique est assur´e par l’orientation du flux statorique sur l’axe direct ϕ(t + 1) ds = ϕ ds = 1.1W b et le flux statorique en quadrature ϕ qs = 0.

48

Couple électromagnétique (N.m)

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

La figure (3.7) illustre l’´evolution des tensions et des courants statoriques. On voit bien que le courant i qs suit l’´evolution du couple ´electromagn´etique de mˆeme pour la tension v ds qui suit la vitesse de rotation.

200 150 100 50 0 −50 −100 −150 −200 Vitesse de rotation (Rad/s)
200
150
100
50
0
−50
−100
−150
−200
Vitesse
de rotation
(Rad/s)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 t (s) 8 6 4 2 0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t
(s)
8
6
4
2
0
−2
−4
−6
−8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Couple électromagnétique
(N.m)

t (s)

Figure 4 – Evolution du couple ´electromagn´etique et de la vitesse de rotation

6 4 2 0 −2 −4 −6 −250 −200 −150 −100 −50 0 50 100
6
4
2
0
−2
−4
−6
−250
−200
−150
−100
−50
0
50
100
150
200
250

La vitesse de rotation (Rad/s)

Figure 5 – R´eponse du couple ´electromagn´etique en fonction de la vitesse de rotation

49

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

1.5 fds fqs 1 0.5 0 −0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
1.5
fds
fqs
1
0.5
0
−0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t
(s)
1.4
fds observé
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t
(s)
Flux direct observé (Wb)
Les flux statoriques (Wb)

Figure 6 – Les flux statoriques ϕ ds , ϕ qs et ϕ ds observ´e

1.5 1 0.5 0 −0.5 −1 −1.5 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 Flux
1.5
1
0.5
0
−0.5
−1
−1.5 −1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Flux statorique fqs (Wb)
Figure 7 –
La trajectoire de la module du flux statorique
Flux statorique fds (Wb)

50

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

200 Vds 150 Vqs 100 50 0 −50 −100 −150 −200 0 0.2 0.4 0.6
200
Vds
150
Vqs
100
50
0
−50
−100
−150
−200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
t (s)
12
ids
10
iqs
8
6
4
2
0
−2
−4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Les courants statoriques (A)
Les tensions statoriques (V)

Figure 8 – Les courants et les tensions statoriques

6.2 Les r´esultats de simulation en pr´esence d’une charge

Dans ce qui suit nous pr´esentons les r´esultats de simulation pour deux types de charge `a appliquer a` la machine. Le premier cas est relatif aux couples de charge variant lin´eairement en fonction de la vitesse C r = nous fixons k = 0.0636N.m.s/rd pour un couple nominal de 10N.m. Le deuxi`eme cas correspond au couple de charge constant : C r = 10N.m.

Les r´esultats de simulation pour C r =

La figures (3.9) repr´esentent l’´evolution de la vitesse de rotation et du couple ´electroma- gn´etique qui atteignent bien leurs consignes de r´ef´erences on remarque que les ondulations au niveau du couple se trouvent r´eduites par rapport au cas DT C classique. La figure (3.10) montre l’´evolution des tensions et des courants statoriques on remarque que le courant i qs suit l’´evolution du couple ´electromagn´etique de mˆeme pour la tension v ds qui suit l’´evolution du vitesse de rotation. La figure (3.13) illustre l’´evolution de la pulsation statorique ω s qui est presque identique `a la r´eponse de la vitesse de rotation ω (ω s = ω + ω sl ) avec ω sl est la vitesse de glissement.

51

Vitesse de rotation (Rad/s)

Couple électromagnétique (Nm)

Les flux statoriques fds et fqs (Wb)

Flux statorique fds observé (Wb)

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

200

100

0

−100

−200

0

15

10

5

0

−5

−10

−15

0

1.2

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

−0.2

0

1.4

1.2

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0

1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

1

2

3

4

5

6

7

8

 

t

(s)

   
 
   
 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

t

(s)

Figure 9 – Evolution du couple et du vitesse

fds fqs
fds
fqs
 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

t

(s)

 
 
 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

t

(s)

Figure 10 – Evolution des flux statoriques ϕ ds , ϕ qs et du flux ϕ ds observ´e

52

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

1.5 1 0.5 0 −0.5 −1 −1.5 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 Flux
1.5
1
0.5
0
−0.5
−1
−1.5 −1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
Flux statorique fqs (Wb)

Flux statorique fds (Wb)

Figure 11 – La trajectoire du module de flux statorique

20 ids iqs 15 10 5 0 −5 0 1 2 3 4 5 6
20
ids
iqs
15
10
5
0
−5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
t
(s)
Les courants statoriques (A)
200 vds vqs 100 0 −100 −200 0 1 2 3 4 5 6 7
200
vds
vqs
100
0
−100
−200
0
1
2
3
4
5
6
7
8
t
(s)
Les tensions statoriques (V)

Figure 12 – Evolution des courants et tensions statoriques

53

LA pulsation statorique ws (Rad/s)

Vitesse de rotation (Rad/s)

Couple électromagnétique (N.m)

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

200

150

100

50

0

−50

−100

−150

−200

flux statorique 200 150 100 50 0 −50 −100 −150 −200 0 1 2 3 4

0

1

2

3

4

t (s)

5

6

7

8

5

5

Figure 13 – Evolution de la pulsation statorique ω s

Les r´esultats de simulation pour C r = 10Nm

200

150

100

50

0

de simulation pour C r = 10 Nm 200 150 100 50 0   0 0.5
 

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

 

t

(s)

12

   

10

   

8

8  
 

6

4

2

0

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

t (s)

Figure 14 – Les r´eponses du couple et de la vitesse

54

Flux statorique (Wb)

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

1.2

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

−0.2

fds fqs
fds
fqs
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 t (s) 1.4 1.2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
t
(s)
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
t
(s)
Figure 15 – Evolution des flux statoriques
1.5
1
0.5
0
−0.5
−1
−1.5 −1.5
−1
−0.5
0.5
1
1.5
Flux statorique 0 directe (wb)
Flux statorique observateur (Wb)
Flux statorique en quadrature (wb)

Figure 16 – Trajectoire du module de flux statorique

55

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

20 ids iqs 15 10 5 0 Les courants statoriques (A)
20
ids
iqs
15
10
5
0
Les courants statoriques (A)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 t (s) 200 Vds
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
t
(s)
200
Vds
Vqs
150
100
50
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
t
(s)
les tensions statoriques (V)

Figure 17 – Les courants et les tensions statoriques

56

Commande directe du couple par orientation de flux statorique

7

Conclusion

Dans ce chapitre nous avons d´evelopp´e une ´etude d’un algorithme d’une commande di- recte du couple par orientation de flux statorique. Un contrˆoleur `a r´eponse pile ”Deadbeat” appliqu´e au couple et au flux qui sont d´ej`a d´ecoupl´e. Les entr´ees pour cette commande sont les courants et les tensions statoriques ainsi que la vitesse de rotation. Les tensions (v ds et v qs ) et la pulsation statorique ω s sont les sorties de la commande leurs expressions sont facilement d´etermin´ees en utilisant la strat´egie de l’orientation du flux statorique sur l’axe directe. En effet, cette derni`ere strat´egie est celle dite `a orientation de flux directe. Le retour de flux ´etant la sortie d’un observateur. Alors, nous avons d´evelopp´e et impl´ement´e un observateur de flux statorique. Ce travail pr´esente les caract´eristiques suivantes : l’ab- sence des r´egulateurs du courants, les commutations au niveau de l’onduleur sont de type MLI[37], des performances dynamiques et statiques appr´eciables du couple et du flux qui suivent pr´ecis´ement leurs consignes et sans ondulations. Les majeurs d´efauts de ce type de contrˆole par rapport `a celle de la DT C classique est la pr´esence de la modulation de largeur d’impulsion ainsi que les temps de r´eponse pour le couple et la vitesse qui sont relativement plus importants (par rapport `a la commande DT C classique). De mˆeme, un capteur ou un observateur de la vitesse est inevitable pour ce type de commande.

57