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Conversion DC-AC

Onduleurs

Contenu
1. 2. INTRODUCTION.................................................................................................................................................................... 2 ASSOCIATION DES SOURCES ........................................................................................................................................... 3 2.1. 2.2. 2.3. 3. DEFINITION ......................................................................................................................................................................... 3 REGLE DASSOCIATION DES SOURCES ................................................................................................................................. 3 EXEMPLE ............................................................................................................................................................................ 4

ONDULEUR MONOPHASE EN DEMI-PONT ................................................................................................................... 4 3.1. CHARGE RESISTIVE ............................................................................................................................................................. 4 3.2. CHARGE INDUCTIVE..................................................................................................................................................... 5 3.2.1. INTRODUCTION ............................................................................................................................................................... 5 3.2.2. ETUDE DE LA TENSION AUX BORNES DE LA CHARGE ....................................................................................................... 5 3.2.3. CHRONOGRAMMES ......................................................................................................................................................... 7

4.

ONDULEUR MONOPHASE EN PONT ............................................................................................................................... 8 4.1. 4.2. EN COMMANDE SYMETRIQUE,............................................................................................................................................. 8 EN COMMANDE DECALEE,................................................................................................................................................... 9

5.

COMMANDE MLI................................................................................................................................................................ 10 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. ONDE MLI UNIPOLAIRE (VARIATION ENTRE 0/E ET 0/+E).............................................................................................. 10 ONDE MLI BIPOLAIRE (VARIATION ENTRE E ET +E) ....................................................................................................... 11 EXEMPLE DE STRATEGIE UNIPOLAIRE ............................................................................................................................... 12 EXEMPLE DE COMMANDE MLI ANALOGIQUE DU BRAS H1 - H1' ....................................................................................... 14

6.

ONDULEUR DE TENSION TRIPHASE ............................................................................................................................ 15

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1. Introduction
Un onduleur est un convertisseur statique CONTINU - ALTERNATIF. Un onduleur est dit autonome si la frquence et la tension ne sont pas imposes par le rseau. Applications Entranement de machines alternatives vitesse variable (Moteur asynchrone ou synchrone, MRV).

Ex : si on veut Ns = 20000 tr/min avec une machine ttrapolaire utilise sur une broche UGV (Usinage Grande Vitesse) il faut une alimentation triphase

f =

Ns.p = 667 Hz . 60

Alimentation Sans Interruption (ASI)

Assure la fourniture dnergie aux ordinateurs lors de micro coupures sur le rseau, frquence et tension fixes (230V, 50Hz).

chauffage par INDUCTION (de quelques centaines de Hertz 1MHZ)

La structure est rendue rsonante par ajout dun condensateur. La frquence de rsonance est proche de

fr =

1 , et la puissance est ajuste par L.C

variation de frquence autour de cette valeur.

Leffet de peau dans les matriaux mtalliques permet alors de faire du traitement de surface si la frquence est leve (Durcissement de la surface des crmaillres de barre de direction).

Transport

Captage sur cbles ariens, tension continue 750V ou 600V. propulsion par moteurs-roues lectriques asynchrones.

Schma lectrique de la chane de traction

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2. Association des sources


2.1. Dfinition
Un convertisseur de puissance est plac entre un gnrateur et une charge appels respectivement sources dentre et source de sortie . Comme en lectronique, on rencontrera des sources de tension et de courant classiques dont on rappelle les caractristiques idales :

Une source relle comporte une rsistance interne, reprsente en srie sur la source de tension et en parallle sur la source de courant. Par extension, on parlera de sources dynamiques de tension ou de courant des diples (ou de comportement des diples) tels que respectivement la tension et le courant ne peuvent varier instantanment leurs bornes. Ce comportement est observ pour un condensateur (source dynamique de tension) ou une inductance (source dynamique de courant) mais galement une machine courant continu (dans certaines conditions).

Exemples

(comportement) source de tension

Une batterie

Le rseau de distribution

(Comportement) source de courant

Mcc

self

2.2. Rgle dassociation des sources

On peut interconnecter une source de tension et une source de courant.

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Conversion DC-AC On ne peut pas (et ne doit pas !) interconnecter deux sources de tension diffrentes. Le courant chang deviendrait alors trs grand et lon aboutirait une destruction. En particulier, il ne faut donc jamais court-circuiter une source de tension.

On ne peut pas (et ne doit pas !) interconnecter deux sources de courant diffrentes. La tension leurs bornes deviendrait alors trs grande et lon aboutirait une destruction. En particulier, il ne faut donc jamais laisser une source de courant en circuit ouvert.

2.3. Exemple
On peut utiliser un convertisseur lectronique dans le cas de lalimentation dune machine courant continu. Dans ce cas, la source dentre est une source de tension continue, et la source de sortie une source de courant, modlisant la machine courant continu. Lors des phases de traction (mise en mouvement et maintient vitesse constante), la source dentre fournit de la puissance lectrique au moteur. Lors des phases de freinage, il est possible de rcuprer une partie de lnergie cintique du moteur condition que la source dentre et le convertisseur soient rversibles.

3. Onduleur monophas en demi-pont


3.1. Charge rsistive
Deux alimentations dlivrant deux tensions, continues et gales, alimentent une charge rsistive par lintermdiaire de deux interrupteurs K1 et K2. Ces deux interrupteurs peuvent tre des transistors ou des thyristors, composants lectroniques unidirectionnels commands. Ils sont tels que si le premier est ouvert, l'autre est ncessairement ferm et inversement. Le basculement des interrupteurs est pratiquement instantan. Le montage est donn sur la figure suivante. de 0 T/2 H1 est ferm donc v1 = H2 est ouvert donc i2 = u= i= v2 =

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de T/2 T H1 est ouvert donc i1 = H2 est ferm donc v2 = u= i= v1 =

Valeur moyenne de ic(t) I c =

Valeur efficace de ic(t) Commande dcale

Ic =

Lidal serait dobtenir une tension de sortie u(t) de forme sinusodale. La commande dcale fournit un signal plus proche de la forme sinusodale que la commande prcdente.

La forme donde obtenue avec une commande dcale est plus proche dune forme sinusodale que les crneaux obtenus avec la commande symtrique.

3.2. CHARGE INDUCTIVE 3.2.1. Introduction


Trs souvent la charge est inductive : moteur synchrone, bobinage de chauffage, ... Dans ce cas la forme du courant est diffrente de celle de la tension. En effet si la tension peut changer subitement de valeur, le courant du fait de linductance du circuit va varier progressivement. Rappel : le courant travers une inductance ne peut subir de discontinuit. Nous allons constater quil y a un change dnergie entre la source et la charge dans les deux sens. On observe alors des chronogrammes comme ci-dessus.

3.2.2. Etude de la tension aux bornes de la charge


De 0 T/2, H1 est command De T/2 T, H2 est command Pour chacune des 4 portions de la priode, complter le schma quivalent du montage et prciser les composants passants et le signe de la puissance.

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3.2.3. Chronogrammes

Temps 0 < t < t1

Courant ic ic < 0

Tension uc uc > 0

Interrupteurs K1 : ferm

Diodes D1 Passante

T t1 < t < 2 T 2 < t < t2


t2 < t < T

ic > 0

uc > 0

K1 : ferm

K1 Passante

ic < 0

uc < 0

K2 : ferm

D2 Passante

ic > 0

uc < 0

K2 : ferm

K2 Passante

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4. Onduleur monophas en pont


La reprsentation d'onduleur reprsent ci-dessous utilise deux bras (H1-H'1) et (H2-H'2) interrupteurs en srie. A
H1 H2

O1

i(t) u(t)

O2

H '1

H '2

B Les allures des graphes seront donnes dans le cas d'une charge RL. Nous allons tudier les deux modes de commande habituellement utiliss : la commande symtrique
H1 H'1 H2

la commande dcale
H1 H'1 H'2 H2

u( )

H'2

u( )

H2

VO1B()

VO1B()

VO2B()

VO2B()

Afin de simplifier l'criture, nous remplacerons les intervalles temporels par les intervalles angulaires, en remarquant que nous passerons des premiers aux seconds en effectuant des multiplications par la pulsation .

T=

2.

et

= .t

= .

T et 2. = .T 2

4.1. En commande symtrique,


dans l'intervalle [ 0 < < ], les deux interrupteurs H1 et H'2 sont ferms. Alors le point O1 est au potentiel de A, et le point O2 est au potentiel de B, donc on a : u(t) = VA - VB = E Puis, dans l'intervalle [ < < 2. ], les interrupteurs H2 et H'1 sont ferms .Le point O1 se retrouve au potentiel de B, et le point O2 est au potentiel de A . u(t) = VB - VA = - E

On remarquera que lors d'une commande symtrique, les fermetures des deux bras d'interrupteurs sont dans ce cas dcales de l'angle , ce qui conduit une valeur efficace U de la tension u(t) gale : U=E
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Conversion DC-AC Enfin, l'onde u(t) prsente une symtrie par rapport l'origine O, et sa srie de Fourier est constitue par des termes en sinus de rangs impairs :

u (t ) =

4 .E 1 1 1 1 sin + sin 3 + sin 5 + sin 7 + ......... sin K 3 5 7 K K tant un entier impair

4.2. En commande dcale,


les fermetures des deux bras d'interrupteurs sont dcales de l'angle ( + ). Evaluons la valeur efficace U de l'onde dcale :

U2 =

1 d = 2.E 2 2

Nous pouvons ainsi en rglant l'angle , faire varier la valeur efficace de la tension rectangulaire u(t) : U = E. 1

Afin d'crire simplement la srie de Fourier de l'onde u(t), nous faisons effectuer l'axe des ordonnes, une translation vers la droite d'un angle :

Nous obtenons ainsi l'onde U(t) dcale de et symtrique par rapport l'origine O :

U(t)
+

La srie de Fourier est maintenant constitue par des termes impairs en sinus :

u(t)= 4.E (cos ) .sin+ 1 (cos3 ) .sin3+ 1 (cos5 )sin5+......... 1 (cosK )sinK 3 5 K
Si =30 tous les termes impairs multiples de trois s' annulent.

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5. Commande MLI
Nous avons vu que pour une valeur particulire de l'angle de dcalage ( =30 ) tous les termes harmoniques de rang multiple de trois pouvaient tre supprims. Ainsi, afin d'attnuer certains harmoniques contenus dans les ondes rectangulaires, on module leur largeur : c'est la modulation de largeur d'impulsion ou MLI . Cette technique permet d'viter l'emploi d'un filtre encombrant et onreux, en sortie d'onduleur.

5.1. Onde MLI unipolaire (variation entre 0/E et 0/+E)


Considrons une onde rectangulaire e(t) d'amplitude E, et associons-la d'autres ondes e( i ), dcales de l'angle i et d'amplitude E.

Prenons un exemple avec i = 2, et construisons les reprsentations graphiques permettant la construction de l'onde MLI eu(t) en effectuant la somme algbrique :
e() E

eu = e e( 1 ) + e( 2 )

-E e(1) E

1
-E e(2) E

2
-E eu() E

1 1 2 2 2

-E

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5.2. Onde MLI bipolaire (variation entre E et +E)


L'onde bipolaire eb(t) est constitue par une somme algbrique d'ondes rectangulaires d'amplitude E Prenons un exemple avec i = 2, et construisons les reprsentations graphiques permettant la construction de l'onde MLI eb(t) en effectuant la somme algbrique :
e() E

eb = e 2.e(1 ) + 2.e( 2 )

-E e(1) E

1
-E e(2) E

2
-E eu() E

1 1 2 2 2

-E

A partir des trois srie de Fourier, dj crites, des ondes partielles, nous pouvons effectuer membre membre la somme suivante:

eb = e 2.e(1 ) + 2.e( 2 )
eb =

Nous obtenons :

.E (12.cosn +2.cosn )sinn)= A .sinn ( 4 n .


1 2 n n n

Afin que cette onde MLI bipolaire eb(t) ne contienne pas, par exemple d'harmoniques impairs 3 et 5, il suffit de rsoudre le systme de deux quations deux inconnues 1 et 2 : On peut ainsi annuler les harmoniques 3 et 5, pour les angles : 1 = 23,6 et 2 = 33.3 Dans le cas o l'on souhaite annuler K harmoniques, il faut K changements d'tat de l'onde bipolaire eb(t) aux angles

1 , 2 , 3 K situs avant 2 : ce qui conduira la rsolution d'un systme K quations et K inconnues. Cette technique prend le nom de MLI prcalcule
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5.3. Exemple de stratgie unipolaire


Considrons le schma ci-dessous : A is
D1 uD1 iD1 O1 Tr1 iTr1 D2 iD2 O2 Tr2 iTr2

i
D'1 iD'1 T'r1 iT'r1

u
D'2 iD'2 T'r2 iT'r2

Le bras H1-H1' (constitu de [Tr1;D1] et [T'r1;D'1) est command en MLI, et le bras H2-H2' (constitu de [Tr2;D2] et [T'r2;D'2) est command en onde rectangulaire dphase de l'angle . Reprsentons les volutions des potentiels des nuds O1 et O2 par rapport au potentiel de la borne B (les angles 1 et 2 sont choisis arbitrairement pour la clart des graphes) : UO1B = vO1 - vB UO2B = vO2 - vB

le courant i(t) = IM.sin(t) est connu

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uO1B E

uO2B E

u E

-E iTr1 iD1 - IM

IM

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5.4. Exemple de commande MLI analogique du bras H1 - H1'


Maintenant effectuons la commande du bras H1-H1' . Une onde porteuse triangulaire de frquence leve par exemple de 1KHz 5 KHz, est compare une onde sinusodale modulante de frquence gale la frquence de l'harmonique fondamental de la tension de sortie u(t) ( par exemple 50 Hz ) Reprsentons le signal modulant, la porteuse et le dispositif :
Modulante

+
Comparateur UG1O1

Porteuse

Porteuse et modulante Vcc

- Vcc

uG1O1 Vcc

- Vcc

L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la tension de commande UG1O1 . La commande du transistor Tr1', peut tre obtenue partir de la tension UG1O1, en effectuant une translation des potentiels avec un troisime transistor, et en imposant des temps morts afin que les transistors Tr1 et Tr1' ne conduisent pas simultanment.

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6. Onduleur de tension triphas


Considrons le schma ci-dessous : A is
D1 uD1 iD1 Tr1 iTr1 D2 iD2 Tr2 iTr2 D3 iD3 Tr3 iTr3 Charge triphase

1 2
D'1 T'r1 iT'r1 D'2 iD'2 T'r2 iT'r2 D'3 i'D3

i1 i2 3
T'r3 i'Tr3

i3 v3

iD'1

Nous avons immdiatement les relations suivantes au niveau de la charge :

[ i1 + i2 + i3 = 0 [ v1 + v2 + v3 = 0

u12 = v1 v2 (1) u 23 = v2 v3 (2) u 31 = v3 v1 (3)

En effectuant membre membre la diffrence entre les quations ( 1 ) et ( 3 ), on obtient :

u12 u31 = 2.v1 v2 v3 = 3.v1


On arrive ainsi l'expression de la tension simple :

1 v1 = .(u12 u 31 ) 3 1 v3 = .(u 31 u 23 ) 3

et par permutation circulaire des indices 1,2,3, on peut tablir les expressions des deux autres tensions simples :

1 v2 = .(u 23 u12 ) 3

Reprsentons les diffrentes allures des graphes des tensions simples v1 et v2 que nous allons construire partir des tensions composes .

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H1 H'2 H2

H'1 H'2

H1 H2

u1B E

H3

H'3

H3

H'3

0 u2B E

0 u3B E

0 u12 E 0

-E

u31 E 0

-E

v1
2 E 3

v2
2 E 3

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