Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ELETROTCNICA
IMPRIME ISTO P!
UNILESTEMG
Sumrio
1. 1.1. 1.2. 1.3. 2. INTRODUO........................................................................................................................1-1 USINAS DE ELETRICIDADE ....................................................................................................1-1 TRANSMISSO DE ELETRICIDADE..........................................................................................1-4 DISTRIBUIO ......................................................................................................................1-6 ELETRICIDADE BSICA.....................................................................................................2-9 2.1. PREFIXOS COMUMENTE USADOS ...........................................................................................2-9 2.2. ANALOGIA SISTEMA HIDRAULICO X SISTEMA ELTRICO ....................................................2-10 2.3. AS GRANDEZAS ELTRICAS.................................................................................................2-12 2.3.1. Corrente Eltrica .........................................................................................................2-12 2.3.2. Tenso .........................................................................................................................2-12 2.3.3. Resistncia Eltrica .....................................................................................................2-13 2.3.4. Fontes ..........................................................................................................................2-13 2.4. LEIS DE OHM ......................................................................................................................2-15 2.4.1. Primeira lei de Ohm ....................................................................................................2-15 2.4.2. Segunda lei de Ohm ....................................................................................................2-16 2.5. ASSOCIAO DE RESISTORES .............................................................................................2-17 2.5.1. Associao Srie .........................................................................................................2-17 2.5.2. Associao Paralela.....................................................................................................2-18 2.5.3. Associao Mista.........................................................................................................2-20 2.6. ENERGIA - TRABALHO ........................................................................................................2-24 2.7. POTNCIA ...........................................................................................................................2-24 2.7.1. Potncia em sistemas eltricos ....................................................................................2-24 2.8. LEIS DE KIRCHHOFF............................................................................................................2-25 2.8.1. Leis das voltagens de Kirchhoff..................................................................................2-26 2.8.2. Lei das correntes de Kirchhoff ....................................................................................2-29 3. MAGNETISMO E ELETROMAGNETISMO ...................................................................3-32 3.1. MAGNETISMO .....................................................................................................................3-35 3.1.1. m...............................................................................................................................3-35 3.1.2. ms Elementares ........................................................................................................3-37 3.1.3. Campo magntico........................................................................................................3-38 3.1.4. Linhas de um Campo magntico .................................................................................3-39 3.1.5. Fluxo de fora ou de induo ......................................................................................3-39 3.2. ELETROMAGNETISMO .........................................................................................................3-40 3.2.1. Campo magntico produzido por corrente eltrica......................................................3-40 3.2.2. Espira...........................................................................................................................3-41 3.2.3. Solenide.....................................................................................................................3-42 3.2.4. Induo magntica.......................................................................................................3-43 3.2.5. Permeabilidade Magntica ..........................................................................................3-44 3.2.6. Propriedades magnticas dos materiais ferromagnticos ............................................3-44 3.2.7. Histerese Magntica ....................................................................................................3-45 3.2.8. Fora produzida por campo magntico e correntes retilneas .....................................3-46 3.2.9. Torque sobre espira retangular ....................................................................................3-47 3.2.10. Regras prticas para determinar o sentido das foras eletromagnticas......................3-49 3.2.11. Lei de Faraday.............................................................................................................3-50 3.2.12. Lei de Lenz..................................................................................................................3-52 3.3. GERADOR ELEMENTAR .......................................................................................................3-53 4. 4.1. SISTEMAS ELTRICOS C.A .............................................................................................4-56 TENSO E CORRENTE SENOIDAL .........................................................................................4-56
ii
UNILESTEMG
4.2. ELEMENTOS DO CIRCUITO C.A...........................................................................................4-58 4.2.1. Resistncia (R) ............................................................................................................4-58 4.2.2. Indutncia (L)..............................................................................................................4-59 4.2.3. Capacitncia (C) ..........................................................................................................4-60 4.2.4. Impedncia (Z) ............................................................................................................4-61 4.2.5. Diagrama de Impedncia.............................................................................................4-62 4.2.6. Soluo de circuitos em C.A .......................................................................................4-63 4.3. POTNCIA NOS CIRCUITOS C.A...........................................................................................4-65 4.3.1. Potncia Aparente (S)..................................................................................................4-65 4.3.2. Potncia Ativa (P) .......................................................................................................4-65 4.3.3. Potncia Reativa (Q) ...................................................................................................4-65 4.3.4. Fator de Potncia (F.P)................................................................................................4-66 4.3.5. Tringulo de Potncias ................................................................................................4-66 4.3.6. Determinao de potncia em circuitos C.A ...............................................................4-67 4.4. SISTEMAS POLIFSICOS ......................................................................................................4-70 4.4.1. Produo da tenso trifsica ........................................................................................4-70 4.4.2. Sistema em tringulo e estrela.....................................................................................4-71 4.4.3. Seqncia de fase ........................................................................................................4-74 4.4.4. Carga equilibrada ligada em ....................................................................................4-76 4.4.5. Carga equilibrada ligada em Y ....................................................................................4-77 5. 5.1. 6. 6.1. 7. TRANSFORMADORES .......................................................................................................5-79 PASSO A PASSO ........................................................................................................5-79 MQUINAS ELTRICAS ...................................................................................................6-80 PASSO A PASSO ........................................................................................................6-80 ANEXO A NMEROS COMPLEXOS ............................................................................7-81 7.1. POR QUE SABER? ................................................................................................................7-81 7.2. DEFINIO .........................................................................................................................7-81 7.3. FORMAS DO NMERO COMPLEXO........................................................................................7-82 7.3.1. Forma retangular .........................................................................................................7-82 7.3.2. Forma polar .................................................................................................................7-82 7.3.3. Converso....................................................................................................................7-83 7.3.4. Operao com nmeros complexos.............................................................................7-83 8. 9. ANEXO B - GLOSSRIO ....................................................................................................8-85 REFERNCIAS.....................................................................................................................9-86
iii
UNILESTEMG
1
1.
Introduo
s princpios fsicos nos asseguram que energia, de qualquer tipo, no pode ser obtida do nada. Assim, aquilo que conhecemos com o nome de energia eltrica, na realidade, resultado da transformao de outras formas de energia que esto disponveis na natureza.
Isso significa que a energia eltrica produzida pelas usinas, deve ser obtida a partir de alguma outra forma de energia que esteja disponvel. O sol um grande fornecedor de energia terra, entregando-lhe luz e calor que podem dar origem a muitos processos que acabam tornando disponvel esta energia de outras formas.
1-1
UNILESTEMG
Alm dos dois tipos de usinas vistos anteriormente, existem tambm as usinas atmicas que, alm de operarem segundo um princpio completamente diferente, tambm causam muitas discusses por motivos de segurana. Na figura 1-03 temos uma usina atmica esquematizada de maneira bastante simples. Nestas usinas existe um tanque onde so colocadas substncias radioativas. Estas substncias se desintegram gradualmente liberando grande quantidade de energia. O urnio um exemplo de substncia radioativa. Em contato com a gua do tanque, a energia liberada pelo material radioativo a aquece, a ponto de elevar sua temperatura acima do ponto de ebulio. No entanto, a gua no ferve porque mantida sob presso (como ocorre numa panela de presso, em que se obtm uma ebulio acima dos 100 graus Celsius, porque ela mantida fechada). Essa gua superaquecida entra em contato, por meio de canalizaes, com a gua de um segundo tanque que ento se aquece a ponto de ferver. Esta sim, produz, vapor usado para movimentar as turbinas.
A gua que entra em contato com substncias radioativas tem um srio problema: ela tambm se torna radioativa, o que significa que, se ela escapar, existe o perigo de
1-2
UNILESTEMG
contaminao do meio ambiente. Assim, a maior preocupao dessas usinas evitar o vazamento deste vapor que contato com material radioativo, j que o outro que movimenta a turbina inofensivo. Uma pequena quantidade de material radioativo pode produzir energia em grande quantidade durante anos. As trs formas de gerao de energia que foram vistas so usadas na maioria dos paises, inclusive no Brasil, pois permitem obter grandes quantidades de eletricidade. Existem alternativas que podem ser usadas quando se deseja menos energia ou ainda quando em condies favorveis de obteno.
Na Islndia, por exemplo, que um pas de muitos vulces, existem fontes de onde brota gua fervente, que usada em alguns casos para produzir vapor que movimenta turbinas geradoras de eletricidade. Em localidades isoladas ou fazendas, o gerador que produz eletricidade movimentado por um motor a leo diesel ou outro combustvel, formando assim os "grupos geradores" conforme ilustra figura 1-04.
Estudos feitos em alguns pases, como a Holanda, j levam em considerao o aproveitamento da energia das mars. Uma grande enseada seria represada. Quando a mar subisse a gua foraria sua entrada, em movimentando as turbinas num sentido e quando a mar baixasse, o movimento da gua movimentaria a turbina no sentido oposto, conforme figura 1-05. Como as mars so provocadas pela atrao gravitacional da lua, estaramos consumindo, mesmo que indiretamente, "energia lunar" para gerar eletricidade nestas usinas.
1-3
UNILESTEMG
Figura 1-05 Aproveitamento da fora das mars para gerar energia eltrica
O vento tambm usado para gerar eletricidade por meio de grandes geradores denominados "elicos".
1-4
UNILESTEMG
transformaes, entrado em ao dispositivos que, justamente por sua funo, so denominados transformadores. Na figura 1-06, apresenta-se o processo pelo qual a energia passa at chegar nas subestao redutora para distribuio. Partindo da usina em que a energia gerada, ela passa por um primeiro transformador que eleva sua tenso para um valor da ordem de dezenas de milhares de volts. A energia que vem de Itaipu para So Paulo, por exemplo, est na forma de uma tenso de 750.000V.
Figura 1-06 Caminho da energia desde a gerao at a subestao redutora para distribuio.
Perto do centro de consumo, a energia sofre uma transformao no sentido de abaixar sua tenso para um valor menor e mais apropriado. Normalmente, a tenso usada neste caso da ordem de 13.600V. Mesmo os 13.600V so um valor muito alto para residncias, portanto, temos nos postes transformadores que fazem o "abaixamento final" da tenso de modo que ela possa ser usada de maneira mais segura nas residncias. Estes transformadores fornecem tenses de 110V a 220V que so levadas at os locais de consumo. Industrias apresentam suas prprias sub-estaes de energia eltrica, onde a distribuio feita para todo o processo que geralmente usam tenses de 110, 220, 380 ou 440V, este valores podem ser aumentados dependendo do processo. Na grande maioria as industrias de mdio para grande, recebem uma tenso na ordem de 13.600V, mas dependendo do contrato com a Concessionria de Energia este valor pode ser na ordem de 64.000V, tornando assim o valor do energia contratada menor. Nas figuras 1-07, apresenta alguns tipos de torres de transmisso mais usados.
1-5
UNILESTEMG
1.3. Distribuio
Uma rede de distribuio deve fazer a energia chegar at os consumidores de forma mais eficiente possvel. Conforme tpico anterior, quanto mais alta a tenso menor a bitola dos condutores para transmitir a mesma potncia. Assim, redes de distribuio em geral operam com, no
1-6
UNILESTEMG
mnimo, duas tenses. As mais altas para os consumidores de maior porte e as mais baixas para os pequenos. A Figura 1-08 mostra o esquema simplificado de uma distribuio tpica. A subestao redutora diminui a tenso da linha de transmisso para 13,8 kV, chamada distribuio primria, que o padro geralmente usado nos centros urbanos no Brasil. So aqueles 3 fios que se v normalmente no topo dos postes. Essa tenso primria fornecida aos consumidores de maior porte os quais, por sua vez, dispem de suas prprias subestaes para rebaixar a tenso ao nvel de alimentao dos seus equipamentos.
A tenso primria tambm alimenta aqueles transformadores localizados nos postes que reduzem a tenso ao nvel de ligao de aparelhos eltricos comuns (127/220 V), para consumidores de pequeno porte. a chamada distribuio secundria. A rede formada pelos quatro fios (separados e sem isolao ou juntos e com isolao) que se observam na parte intermediria dos postes. evidente que uma distribuio simples assim tpica de uma cidade de pequeno porte. Cidades maiores podem ser supridas com vrias linhas de transmisso, dispondo de vrias subestaes redutoras e estas podem conter mltiplos transformadores, formando assim vrias redes de distribuio. Tambm pode haver vrias tenses de distribuio primria. Indstrias de grande porte, consumidoras intensivas de energia eltrica, em geral so supridas com tenses bastante altas, s vezes a da prpria transmisso, para evitar altos custos da rede.
1-7
UNILESTEMG
1-8
UNILESTEMG
Captulo
2
2.
Eletricidade Bsica
pesar da eletricidade bsica no ser o foco principal deste curso, iremos fazer uma breve reviso de alguns conceitos que sero importantes no decorrer da disciplinas, onde ser revisto o que tenso, corrente eltrica, resistncia, lei de ohm, associao de resistores (srie, paralela e mista), as leis de Kirchhoff, potncia eltrica, entre outros conceitos que se faro necessrios para o completo entendimento da eletrotcnica.
2-9
UNILESTEMG
Na Tabela 2-01 esto expressos alguns dos prefixos usados com frequncia na rea de Eletrnica. Por exemplo: mili mA = ordem de grandeza comum para corrente; kilo k = ordem de grandeza comum para corrente; Mega MHz = ordem de grandeza comum para frequncias de FM; NOTA: Converso de prefixos comum a necessidade de se fazer a mudana de prefixos ou passar de um prefixo para a grandeza bsica. Por exemplo: tem-se a corrente expressa em mA ( mili Ampr) e precisa-se fazer a converso para A (micro Ampr). Mtodo prtico: observe o quadro acima. Nesta converso est acontecendo um decrscimo no expoente do prefixo correspondente : -3 (mili) para 6 (micro). Determine ento um fator de converso = 10 (-3) (-6) = 103. Como est sendo feita uma converso de mili para micro (no quadro no sentido de baixo para cima veja seta direita), o valor em micro ser o valorem mili multiplicado pelo fator de converso. Em termos mais prticos ainda, quando est se diminuindo de prefixo, multiplica-se pelo fator de converso e quando est de aumentando de prefixo, divide-se pelo fator de converso. Obs.: Fator = 10(maior expoente) - (menor expoente) Outro exemplo: passar 12 nA para mA Ento : maior expoente = -3 (por causa do mA) menor expoente = -9 (por causa do nA) Fator = 10 (-3) (-9) Fator = 106 Est se passando de um prefixo menor para um maior, ento divide-se o valor pelo fator: Logo, 12 nA = ( 12 / 106 ) mA = 0,000012 mA
2-10
UNILESTEMG
Ou seja, quando se aumenta a altura h, aumenta-se o fluxo de gua, e quando se aumenta a restrio da torneira, diminui-se o fluxo de gua. Estas trs grandezas se relacionam desta forma. Na figura 2-02, tem-se um circuito eltrico elementar, o mais simples possvel. constitudo de uma fonte de tenso E, que alimenta um resistor R. Circula no circuito uma corrente I. A corrente I depende da tenso E de uma forma diretamente proporcional, ou seja, se aumentar o valor da tenso, a corrente I tambm aumenta na mesma proporo. Depende de uma forma inversa com a resistncia eltrica R, de uma forma inversamente proporcional.
Neste circuito, E uma fonte de corrente contnua, R um resistor, I a corrente do circuito e os traos que ligam a fonte ao resistor a representao dos fios condutores. Note que existe uma relao entre os dois sistemas apresentados, o hidrulico e o eltrico. No hidrulico h um fluxo de gua circulando, no eltrico h uma corrente circulando. No hidrulico, h uma restrio imposta pela torneira. Quanto maior for esta restrio, menor ser o fluxo de gua; no eltrico, h uma resistncia eltrica, quanto maior for o seu valor, menor ser o valor da corrente que circula. No hidrulico, h um desnvel de altura h, quando maior for h, maior ser a vazo de gua; no eltrico h um tenso (voltagem ou diferena de potencial). Quanto maior for o valor desta tenso, maior ser o valor dea corrente eltrica. Veja que h uma perfeita correspondncia entre os sistemas apresentados.
2-11
UNILESTEMG
i=
dq dt
(2-01)
Na teoria de circuitos a corrente geralmente imaginada como movimento de cargas positivas. Esta conveno foi estabelecida por Benjamin Franklin que imaginou que a corrente trafegava do positivo para o negativo. Sabe-se atualmente que a corrente num condutor metlico representa o movimento de eltrons que se desprendem das rbitas dos tomos do metal. Desta forma deve-se distinguir a corrente convencional usada na teoria de redes eltricas, dada pelo movimento de cargas positivas, da corrente eletrnica ou real dada pelo movimento de eltrons. 2.3.1.1. NOTAO A corrente eltrica notada por I (de intensidade de corrente). 2.3.1.2. UNIDADE DE CORRENTE A unidade de corrente eltrica o ampre (A). Como foi visto anteriormente, corrente eltrica deslocamento de eltrons, ou seja, transferncia de carga. Quando se tem a corrente de 1 A, significa dizer que por este ponto que circula esta corrente, h uma transferncia de carga de 1 Coulomb (C) por segundo. Como a carga eltrica de 1 Coulomb equivale a carga de 6,25 x 1018 eltrons, ento uma corrente de 1 A significa a passagem por este ponto de 6,25 x 1018 eltrons por segundo.
2.3.2. Tenso
Pode-se conceituar tenso como sendo a fora que provoca o deslocamento de eltrons (corrente eltrica) num circuito. Portanto, a circulao de corrente eltrica se d em funo da presena de tenso num determinado circuito. 2.3.2.1. NOTAO Para tenso so notaes comuns: E, V, f.e.m. (fora eletromotriz), ddp (diferena de potencial). Uma outra notao pouco comum para tenso U.
2-12
UNILESTEMG
2.3.2.2. UNIDADE DE TENSO A tenso expressa em Volts (V). Comumente expressa nos seus mltiplos e submltiplos: kV (Kilo-Volt), mV (mili-Volt). Mas vc deve estar se perguntado, o que um Volt, bem Cargas podem ser levadas a um nvel de potencial mais alto atravs de uma fonte externa que realize trabalho sobre elas, ou podem perder energia potencial quando se deslocam em um circuito eltrico. Em qualquer destes dois casos, pode-se dizer por definio que: Existe uma diferena de potencial de 1 volt (V) entre dois pontos se acontece uma troca de energia de 1 joule (J) quando se desloca uma carga de 1 coulomb (C) entre estes dois pontos., ou seja, quando for necessrio gastar uma quantidade de energia igual a 1 joule para deslocar uma carga de 1 coulomb de uma posio "A" para uma posio "B" qualquer, a diferena de potencial, ou tenso, entre estes dois pontos de 1 volt.
2.3.4. Fontes
Fontes so dispositivos que fornecem energia a um sistema, em nosso caso um circuito eltrico. Denomina-se uma fonte como sendo Fonte de Corrente Contnua (CC) quando o fluxo das cargas unidirecional e constante para um perodo de tempo considerado. J quando as cargas fluem ora num sentido, ora noutro, repetindo este ciclo com uma freqncia definida denomina-se a esta fonte de Fonte de Corrente Alternada (CA). Denomina-se Fonte Ideal uma fonte que fornece uma tenso ou corrente a uma carga independentemente do valor da carga a ela conectada. Na figura 2-03 so apresentados os smbolos utilizados para a representao de fontes de tenso (CC e CA) e fontes de corrente (CC e CA).
2-13
UNILESTEMG
Uma Fonte de Tenso Ideal um dispositivo que apresenta uma tenso constante em seus terminais independente da corrente solicitada por uma carga a ela conectada. Uma Fonte de Corrente Ideal um dispositivo que quando tem uma carga conectada a seus terminais mantm uma corrente constante nestes, mesmo que ocorram variaes de diferena de potencial entre os terminais causadas pela carga a ela conectada. Na realidade no existem fontes ideais. Entretanto, em muitos casos, o modelo ideal suficientemente representativo para ser utilizado. Quando no se pode utilizar uma fonte ideal, a fonte representada atravs de uma fonte ideal modificada. 2.3.4.1. REPRESENTAO Em circuitos o smbolo E ou V, utilizado para a representao da diferena de potencial (tenso) entre dois pontos, algumas vezes acompanhado de subscritos para designar especificamente entre quais pontos a diferena de potencial est estabelecida. Assim:
E=10V Eab=10V EAB=10V
Na figura 2-04(a) o terminal A +5V sobre o terminal B ou o terminal A tem um potencial de 5V acima do potencial do terminal B. Na figura 2-04(b) o terminal B est -5V acima do terminal A ou seja o terminal A continua com um potencial de 5V acima do potencial do ponto B.
2-14
UNILESTEMG
Como a polaridade do terminal deve ser levada em considerao, em (b) tem-se: EBA = - 5 V Como EBA = - EAB Tem-se:-EAB = - 5 V Que conduz a: EAB = 5 V
A relao existente entre estes trs componentes, tenso, corrente e resistncia foi introduzida por George Simon Ohm e dada por:
E = R.I (Volts, V)
Da relao da Primeira Lei de Ohm, decorre outras duas expresses:
E (ohms, ) I E I = (ampre, A) R R=
O significado fsico da expresso da primeira Lei de Ohm precisa ser bem assimilado. Pela expresso da Primeira Lei de Ohm, deve ser entendido que a corrente num circuito depende diretamente da tenso, isto , se a tenso for dobrada, o mesmo ocorrer com a corrente. Se a resistncia for dobrada, a corrente ser reduzida a metade.
2-15
UNILESTEMG
R=
onde:
l A
- resistividade do material(.m)
l - comprimento do condutor (m) A - seo transversal do condutor(rea), expressa em m2
Bons condutores possuem uma resistividade prxima a 10-8 .m. So denominados isolantes os materiais cuja resistividade maior que 1010 .m. Os materiais com resistividade entre 10-4 e 10-7 .m so denominados semicondutores. A tabela abaixo apresenta a resistividade de alguns materiais a 20C
A resistncia varia com a temperatura. Aumentando-se a temperatura, aumenta-se a resistividade do material. Nos semicondutores (Ex.: silcio e germnio), as resistncias diminuem com os aumentos de temperaturas. O inverso da resistncia denominado Condutncia (G) e a unidade utilizada para a condutncia no SI denominada Siemens.
G=
1 R
2-16
UNILESTEMG
Caractersticas do circuito srie A tenso aplicada num circuito srie se divide entre os componentes assim associados; no caso da figura 2-07, a tenso aplicada "E" se dividiria em E1 , E2 e E3 , respectivamente sobre R1 , R2 e R3 ; A corrente a mesma em todos os componentes associados em srie: no caso da figura 2-07, R1 , R2 e R3 sero percorridos pela mesma corrente "I". 2.5.1.1. CALCULO DA RESISTNCIA EQUIVALENTE CIRCUITO SRIE O resistor equivalente de uma associao qualquer um resistor de valor tal que, ao substituir um conjunto de resistores do qual equivalente, a fonte no perceber a substituio, isto , continuar a fornecer a mesma corrente Isto mostrado a seguir: no circuito da figura 2-08-A, tem-se um conjunto de resistores, percorridos por uma corrente I, fornecida pela fonte de tenso E. Este conjunto de resistores substitudo pelo seu resistor equivalente de maneira que a fonte continua fornecendo a mesma corrente I, isto na figura 2-08-B
2-17
UNILESTEMG
( A )
( B )
Figura 2-08 (A) Circuito srie sem simplificao. (B) Circuito srie com calculo da resistncia equivalente.
A) da fig. 2-08A, tem-se que E = E1 + E 2 + E 3 ; B) da fig. 2-08B, tem-se que E = Req .I ; C) da lei de ohm, tem-se que E1 = R1. I , E 2 = R2 .I e E 3 = R3 .I ; Substituindo (b) e (c) em (a), tem-se:
Req = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
2-18
UNILESTEMG
A figura Fig. 2-09 acima apresenta o circuito paralelo. Note que 3 resistores esto sob a mesma tenso, onde a corrente que chega no paralelo se divide entre os componentes que esto em paralelo. A Fig. 2-10 apresenta o equivalente desta associao dos 3 resistores em paralelo. O resistor equivalente porque ao substituir os 3 em paralelo, a corrente da fonte permaneceu a mesma.
Caractersticas do circuito paralelo A corrente total do circuito se divide entre os componentes associados em paralelo, de forma que por exemplo, na Fig. 2-09, I T = I 1 + I 2 + I 3 . Os componentes em paralelo, no caso R1, R2 e R3 esto submetidos a uma mesma tenso, que no exemplo a tenso E 2.5.2.1. CALCULO DA RESISTNCIA EQUIVALENTE CIRCUITO PARALELO
I1 =
E , R1
I2 =
E R2
I3 =
E Req
E R3
E E E E = + + Req R1 R2 R3
E simplificando a expresso anterior por E, tem-se que:
1 1 1 1 ou seja, = + + Req R1 R2 R3
2-19
UNILESTEMG
Req =
1 1 1 1 + + R1 R2 R3
Portanto, generalizando para um nmero n de resistores em paralelo, a resistncia equivalente Req ser:
Req =
1 1 1 1 1 + + + ... + R1 R2 R3 RN
No caso especfico de 2 resistores, Req ser o produto dividido pela soma dos mesmos. A equao abaixo mostra isso:
Req =
R1 .R2 R1 + R2
A figura 2-11 um exemplo de circuito misto: h resistores associados em sire, como por exemplo, o paralelo de R2 com R3 est em srie com o resistor R4. Existe tambm resistores em paralelo, como o prprio resistor R2 que est em paralelo com o resistor R3. Existe neste circuito os dois tipos de associao visto anteriormente: srie e paralelo. Logo, nestas condies, tem-se um circuito misto
2-20
UNILESTEMG
Caractersticas do circuito misto Na parte que tem-se componentes em srie, este circuito tem as caractersticas do circuito srie e, na parte que tem componentes em paralelo, tem-se as caractersticas do circuito paralelo. 2.5.3.1. CALCULO DA RESISTNCIA EQUIVALENTE CIRCUITO PARALELO A exemplo do que ocorria nos circuitos srie e paralelo, no existe uma equao para o clculo de resistncia equivalente nos circuitos mistos, devido a sua prpria natureza, de possuir partes em srie e partes em paralelo. O que deve ser feito para se determinar a resistncia equivalente num circuito misto , achar resistncias equivalentes parciais ao longo do circuito, resistncias parciais estas de partes em srie ou paralelo, obtendo sucessivas simplificaes, at se obter uma resistncia equivalente final. O exemplo a seguir, do clculo de resistncia equivalente num circuito misto ilustra bem este procedimento. EXEMPLO 2-01 - Clcular o valor de Req no circuito misto mostrado na figura XX:
No circuito como o mostrado figura 2-12, a maneira mais simples de se obter a Req fazer sucessivas simplificaes, achando valores de resistncias equivalentes parciais, at se obter o resultado final desejado. Exemplificando estas simplificaes, R1 , R2 e R3 esto em srie, podendo ser substitudas por Req, que vale 100k. Note tambm que R8 e R9 esto srie e podem ser substitudas por Req. Estas simplificaoes so mostradas na Fig.2-13
2-21
UNILESTEMG
Note agora que aps estas primeiras simplificaes, Req resultou em paralelo com R10 , resultando uma Req parcial Req = Req//R10. Assim sendo, Req= 60k .
No circuito ao lado, Req resultou em srie com R7 e R11. Observando o circuito da Fig. 11 C, pode ser feita mais uma simplificao: tem-se uma Req = Req + R7 + R11. Esta simplificao est feita na Fig. 11 D.
2-22
UNILESTEMG
Observe que a cada simplificao feita, o circuito torna-se mais simples. Estas simplificaes devero ser feitas at se obter o resultado final da resistncia equivalente que se procura.
Observe que na Fig. 2-16, Req resultar em paralelo com Req , resultando na Req, mostrada na Fig. 2-17, ao abaixo. Na figura anterior, fica claro que Req resultou em paralelo com R5 , Este o resultado da resistncia equivalente procurada. A figura abaixo mostra o resultado.
2-23
UNILESTEMG
2.7. Potncia
Se um trabalho est sendo realizado em um sistema mecnico, hidrulico ou eltrico, uma quantidade de alguma forma de energia est sendo consumida. A razo em que o trabalho est sendo executado, isto , a razo em que a energia est sendo consumida, chamada de "potncia"
P=
P=
2.7.1.1. POTNCIA EM CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA Nos circuitos vistos at agora, tinha-se sempre uma tenso aplicada a um circuito, provocando a circulao de corrente eltrica. A potncia ser calculada nestes circuitos, adotando as seguintes expresses:
2-24
UNILESTEMG
P = E .I
Pela lei de ohm, sabe-se que I =
P=
E2 R
P = R.I 2
2.7.1.2. POTNCIA EM CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA Em circuitos de corrente alternada(CA), alm da resistncia eltrica, deve-se tomar em considerao outros fatores, como reatncias indutivas e capacitivas, devido ao fato destas reatncias no terem sido abordadas at o presente momento, voltaremos ao tema de potncias quando abordarmos esses tipos de circuitos.
N: um ponto de conexo entre trs ou mais ramos (entre 2: juno) Circuito fechado: qualquer caminho fechado num circuito Malha: um circuito fechado que no tem um trajeto fechado em seu interior
2-25
UNILESTEMG
E = E1 + E 2 + E3
Utilizando-se a lei de Kirchhoff.
E = R1 .I + R2 .I + R3 .I E = ( R1 + R2 + R3 ) I Re = R1 + R2 + R3 Resistncia Equivalente
E . Re
Portanto para solucionar um circuito usando a Lei das Voltagens de Kirchhoff, basta adotar os seguintes procedimentos. a) adotar correntes de malhas que circulam pelo circuito: por questo de uniformidade, ser adotada correntes de malhas circulando no sentido horrio; b) entende-se por malha, todo circuito fechado de corrente; c) tirar equaes de malha, no sentido da corrente de malha, sendo que, ao tirar cada equao de malha, ser adotada como positivas as fontes de tenso que contriburem com a corrente daquela malha (injetarem corrente no sentido da corrente de malha) e como negativas aquelas que se oporem corrente de malha (injetarem corrente no sentido contrrio corrente de malha). As tenses nos resistores sero sempre negativas, por se tratarem de quedas de tenso d) quando se for determinar a queda de tenso num resistor que percorrido simultaneamente por duas correntes de malha (em sentidos opostos), a corrente que ir ser multiplicada pelo resistor para se determinar a queda de tenso neste, ser a diferena das duas correntes, sendo que a corrente da malha da qual se tira a equao de malha positiva e a outra corrente consequentemente ser negativa; e) uma vez tirada as equaes de cada malha, estas equaes iro formar um sistema de equaes que ser resolvido, obtendo-se assim as correntes de malhas;
2-26
UNILESTEMG
f)
a corrente em cada cada elemento do circuito ser ento determinada em funo das correntes de malha: mesmo sentido, positiva. Sentido contrrio, negativo;
EXEMPLO 2-02: Determinar todas as correntes no circuito que segue, usando a Lei das Voltagens de Kirchhoff
Soluo: Neste exemplo sero seguidos os passos (procedimentos) sugeridos na anteriormente, para aplicao da Lei das Voltagens de Kirchhoff na soluo de um circuito, ou seja, o clculo de suas correntes. a) foram adotadas nas duas malhas A e B, correntes de malha ( IA e IB ) no sentido horrios; b) note que as duas correntes de malha percorrem circuitos fechados de corrente; c) tirando as equaes de malha:
d) perceba que na equao da malha A, a corrente no resistor R2 foi (IA IB). J na malha B, a corrente no mesmo resistor R2 resultou (IB IA ); portanto, ser positiva a corrente da malha da qual se tira a equao de malha. e) resolvendo o sistema de equaes, usando determinantes A equao matricial de um sistema de equaes ser dada por: [matriz dos coeficientes] x [matriz das variveis] = [matriz das constantes] A saber:
2-27
UNILESTEMG
matriz dos coeficientes matriz dos coeficientes que multiplicam as variveis nas equaes das malhas. Observe que nesta matriz, os coeficientes entram na matriz na mesma posio que esto na equao de malha; matriz das variveis uma matriz de uma coluna pelo nmero de linhas que forem as correntes de malha. No caso do Exemplo 2, so duas linhas, pois tem-se duas correntes de malha, IA e IB , que no caso so as variveis a serem determinadas; matriz das constantes as constantes so os valores depois das igualdades nas equaes de malha. Em termos prticos, numa equao de malha, a constante depois da igualdade equivale ao somtrio de tenses na malha.
Agora para resolver este sistema de equaes por determinantes, adota-se a seguinte soluo:
IA =
IB =
I A = 6,444mA I B = 3,778mA
f) g) Uma vez calculados os valores das correntes de malha IA e IB , as correntes em cada componente do circuito dever ser expressa em funo das correntes de malha.
2-28
UNILESTEMG
I1 I 2 + I 3 + I 4 = 0
A seguir listado um procedimento prtico para a aplicao da Lei das Correntes de Kirchhoff no clculo de correntes num circuito qualquer. Procedimento: a) identificar no circuito a ser analisado, todos os ns destes, aterrando (potencial = 0) um deles, que ser tomado como referncia de potencial para os demais ns; b) aplicar em cada n no aterrado, a Lei das Correntes de Kirchhoff, tirando assim para cada n uma equao; c) aps tirar as equaes de ns para todos os ns no aterrados, obter uma expresso de corrente para cada uma das correntes citadas nas equaes dos ns; Obs: A expresso de cada corrente ser obtida a partir do fato de que uma corrente circula sempre de um n para outro, e mais, do n de potencial maior (de onde ela sai) para um n de potencial menor (onde ela chega). Assim sendo, esta corrente deve ser expressa por:
IN =
onde:
2-29
UNILESTEMG
IN corrente num resistor qualquer, por exemplo I5 , que seria corrente no resistor R5; Potencial de onde sai Potencial do n (p.ex. EA , EB , etc...) de onde a corrente est saindo; Potencial de onde chega Potencial do n onde a corrente chega, lembrando sempre que a corrente sempre circular de um n para outro; Fonte(s) se a fonte contribuir com a corrente, usar sinal +, caso contrrio, usar o sinal - ; Resistor entre os ns resistor de onde est se tirando a expresso de corrente. d) substituir as expresses de corrente (obtidas no tem C) nas equaes de ns, obtidas tem b), obtendo uma equao em cada n no aterrado, formando assim um sistema de equaes onde as variveis sero os potenciais dos ns (EA , EB, ...). Resolver este sistema de equaes, obtendo o potencial dos ns. Obs.: caso tenha somente um n no aterrado, ao invs de um sistema de equaes ter-ser- uma nica equao, que dever resolvida de imediato. e) uma vez obtidos os valores dos potenciais dos ns no tem anterior, substituir estes valores de potenciais nas expresses de correntes, expresses estas obtidas no tem C) EXEMPLO 2-03- Determinar no circuito abaixo, todas as correntes indicadas, usando a Lei das Correntes de Kirchhoff. (Observe que o circuito corresponde ao exemplo para lei das tenses de Kirchhoff, e portanto, os resultados devero ser os mesmos obtidos quando da soluo daquele exemplo).
Soluo: Para determinar as correntes indicadas usando a Lei das Correntes de Kirchhoff, ser seguido o procedimento prtico sugerido para tal. Isto ser feito tem por tem, conforme segue o circuito apresenta 2 ns, um na parte superior e outro na parte inferior, sendo este ltimo escolhido para ser aterrado. O outro n ser identificado por A, tendo portanto potencial EA; b) aplicando a Lei das Correntes de Kirchhoff para o n A tem-se;
a)
2-30
UNILESTEMG
IN =
I1 =
0 + E1 E a 30 E a I1 = R1 3 Ea 0 Ea I2 = I2 = R2 4 12 E a 0 E2 Ea I3 = I3 = R3 6
d) substituindo as expresses de corrente obtidas no tem anterior na equao do n A, obtida no tem b), tem-se:
I1 + I 2 + I 3 = 0 30 E a Ea 12 E a + =0 + 6 3 4
Obs.: para se resolver esta expresso, ao invs de tirar o mnimo, adote o mnimo como sendo o produto de todos os denominadores, no caso, 3 x 4 x 6 = 72. Assim:
E a = 10,667V
I 1 = 6,444mA I 2 = 2,667 mA
I 3 = 3,778mA
2-31
UNILESTEMG
3. Magnetismo e Eletromagnetismo
histria do magnetismo comeou, aparentemente, com um mineral chamado magnetita (Fe3O4), talvez a primeira substncia com propriedades magnticas conhecida pelo homem. Sua histria anterior obscura, mas sua capacidade de atrair ferro j era conhecida vrios sculos antes de Cristo. A magnetita est amplamente distribuda. No mundo antigo, os depsitos mais abundantes ocorriam na regio chamada Magnsia, localizada no que hoje a Turquia, e a palavra magneto derivada de uma similar grega, que se diz ter vindo do nome dessa regio. No sculo III a. C., adivinhadores chineses da sorte operavam com duas placas, uma sobre a outra. A placa superior representava o cu e girava num piv colocado sobre a placa inferior, que simbolizava a Terra. Alm disso, na placa superior estava representada a constelao da Ursa Maior, que, para um observador fixo na Terra, gira, no cu, ao redor do eixo Norte-Sul. O adivinho atirava contra as placas algumas peas de magnetita, que simbolizavam vrios objetos, e de suas posies o futuro era deduzido. Uma das peas simbolizava a constelao da Ursa Maior e tinha a forma de uma colher. Com o tempo, colheres rotativas substituram toda a placa superior e como essas colheres sempre se orientavam na direo Norte-Sul, os adivinhos se convenceram de que eram verdadeiramente objetos mgicos. Essa , na verdade, a essncia da bssola magntica, que se tornou um objeto familiar j no sculo I d. C. No sculo VI, os chineses descobriram que pequenas agulhas de ferro podiam ser magnetizadas caso fossem esfregadas com um pedao de magnetita. Como a utilizao da agulha magntica trouxe maior preciso na observao das direes magnticas, os chineses tambm descobriram que o Norte e o Sul magnticos no coincidiam com o Norte e o Sul geogrficos, descoberta que s foi feita no Ocidente aps mais de setecentos anos.
3-32
UNILESTEMG
Ainda mais tarde os chineses perceberam que era possvel magnetizar o ferro aquecendo-o ao rubro e deixando-o esfriar estendido na direo Sul-Norte. No sculo XII, a bssola magntica era comum nos navios chineses. No Ocidente, o seu uso se iniciou pelo menos cem anos depois. O primeiro a escrever sobre o magnetismo no Ocidente foi Peter Peregrinus, que exercia, ao que parece, as funes de engenheiro militar no exrcito do rei da Siclia, no sculo XIII. Peregrinus escreveu um tratado datado de 1269 onde, alm de descrever a magnetita e suas propriedades, definia a propriedade do im de apontar sempre para o Norte, mencionava pela primeira vez o termo plo magntico e explicava como um im, quando partido em dois, se transformava em dois ims. O tratado de Peregrinus continha, ainda, uma tentativa de aplicar a fora magntica para gerar um movimento perptuo e uma meno da declinao magntica, isto , do fato de o im apontar para o norte magntico e no para o Norte geogrfico. O segundo a escrever sobre esse assunto no Ocidente foi o fabricante de instrumentos ingls Robert Norman, cujo livro apareceu em 1581 contendo um pequeno discurso sobre ims e uma descrio da inclinao magntica, isto , da inclinao da agulha magntica em relao horizontal, que difere de um lugar para outro. Mas o trabalho mais significativo desse tempo e o mais completo desde a poca de Peter Peregrinus foi o livro De Magnete, publicado em Londres, em 1600, por William Gilbert, que exercia, na poca, a funo de mdico da rainha Elizabeth I da Inglaterra. O livro discutia a bssola magntica, o comportamento do im propriamente dito, com suas propriedades de atrao e repulso, a distino entre a ao magntica e a ao (eltrica) do mbar e o envolvimento de cada im por uma rbita invisvel de virtude, que afetava qualquer pedao de ferro que fosse colocado em sua vizinhana. O livro discutia, tambm, como um im de forma esfrica poderia desempenhar o papel da Terra e com o auxlio de pequenos ims, demonstrava o comportamento daquilo que hoje chamamos de campo magntico terrestre, explicando a propriedade da agulha da bssola de sempre apontar para o Norte ou para o Sul, a declinao magntica e a inclinao magntica. Por mais de um sculo e meio depois de Gilbert, nenhuma descoberta de importncia fundamental foi realizada, embora houvessem muitos melhoramentos prticos na construo de magnetos. Assim, no sculo XVIII construram-se muitos magnetos compostos de ferro, formados de muitas lminas de ferro magnetizadas presas juntas, que levantavam corpos de ferro com pesos de at 28 vezes seus prprios pesos. Isso mais notvel quando observamos que existia um nico modo de fazer magnetos naquela poca: o ferro ou o ao tinham que ser esfregados com um im ou com outro magneto que por sua vez tinha que ter sido esfregado com im. No sculo XIX, o professor dinamarqus Hans Christian Oersted conseguiu provar experimentalmente (em 1820) que quando uma corrente eltrica passava ao longo de um fio aparecia um campo magntico. Andr-Marie Ampre, na Frana, entre 1821 e 1825, esclareceu o efeito de um fio condutor percorrido por uma corrente eltrica sobre um im e o efeito oposto, de um im sobre um fio condutor percorrido por uma corrente eltrica e, alm disso, para explicar as propriedades magnticas dos ims permanentes, postulou a existncia de molculas magnticas nas quais uma corrente circulava permanentemente. A pesquisa em materiais com propriedades magnticas comeou, pode-se dizer, com a inveno do eletromagneto, em 1825, uma vez que com ele se tornou possvel obter campos magnticos muito mais intensos do que aqueles produzidos por ims ou magnetos feitos com ims. Nos anos seguintes, Michael Faraday, na Inglaterra, iniciou suas pesquisas argumentando que se um fio condutor percorrido por uma corrente eltrica produzia efeitos magnticos, como Ampre tinha demonstrado, o inverso poderia ser verdadeiro, isto , um efeito magntico poderia produzir uma corrente
Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais 3-33 UNILESTEMG
eltrica num fio condutor. Para testar essa hiptese, Faraday enrolou duas espiras de fio num anel de ferro, uma ligada a uma bateria e a outra, ligada a um medidor de corrente eltrica, verificando a existncia, na segunda espira, de uma corrente temporria quando ligava e desligava a bateria. Noutra experincia, Faraday usou uma espira enrolada em uma haste de ferro e dois ims em forma de barra para demonstrar que os ims, por si ss, podiam produzir uma corrente. A partir de experincias como essas desenvolvidas por Faraday, comearam a ser desenvolvidos os motores eltricos e os geradores e, a partir da, os bondes e os trens eltricos, a gerao de eletricidade para uso pblico, o telgrafo eltrico e o telefone fixo. Para explicar como a eletricidade e o magnetismo podiam afetar um ao outro no espao vazio, Faraday props, pela primeira vez na Fsica, a idia de um campo, imaginando linhas de fora magntica tanto mais prximas umas das outras quanto mais intenso era esse campo e supondo que essas linhas tendiam a se encurtar sempre que possvel e a se repelir mutuamente. Mais tarde, em 1837, Faraday introduziu tambm a idia de um campo eltrico com as correspondentes linhas de fora eltrica. Uma anlise matemtica completa dos fenmenos eltricos e magnticos, unificando-os sob um mesmo arcabouo matemtico, apareceu em 1873, quando o escocs James Clerk Maxwell publicou seu Tratado sobre Eletricidade e Magnetismo. As leis do Eletromagnetismo, expressas pelas equaes de Maxwell, desempenham, aqui, o mesmo papel que as trs leis do movimento e a lei da gravitao universal, de Newton, desempenham na Mecnica. Assim, para aqueles que trabalhavam em Fsica no incio do sculo XX, parecia que as leis bsicas que descreviam os fenmenos onde tomavam parte campos eltricos e magnticos estavam estabelecidas de uma vez para sempre, faltando, quando muito, encontrar as solues das equaes para este ou aquele caso ou melhorar a preciso das solues j encontradas para outros casos. Mas, a partir desse incio de sculo, a teoria que descrevia os fenmenos eletromagnticos teve um desenvolvimento substancial, do mesmo modo que a Mecnica, pela adio das idias qunticas, e aqueles que trabalham em Fsica passaram a ser mais cautelosos quanto a seus juzos sobre o carter consumado de uma ou outra rea de conhecimento. Toda cincia cujo desenvolvimento se acha bastante avanado deve formular no apenas os princpios bsicos sobre os quais se estabelece, mas tambm, os limites de validade desses mesmos princpios. O Eletromagnetismo e a Mecnica Quntica formam a base do entendimento da estrutura e das propriedades das substncias que nos rodeiam e dos fenmenos em que tomam parte, desde que no se chegue ao interior dos tomos. Ento, no se precisa modificar as leis do Eletromagnetismo, como descritas pelas equaes de Maxwell. O conceito fundamental do Eletromagnetismo o de campo eletromagntico. O campo eletromagntico independente do tempo se separa em dois, muito diferentes, o campo eltrico e o campo magntico. Na verdade, um campo eletromagntico dependente do tempo no seno a unidade dos campos eltrico e magntico. Em uma onda eletromagntica, por exemplo, a variao no tempo do campo eltrico origina um campo magntico, e a variao no tempo do campo magntico, por sua vez, origina um campo eltrico, e assim, sucessivamente. Desse modo, analogamente ao que acontece no caso de um pndulo, em que a energia cintica aumenta enquanto que a energia potencial diminui, e vice-versa, enquanto as oscilaes se sucedem, na radiao eletromagntica, a energia passa do campo eltrico para o campo magntico e deste para aquele, enquanto a onda se propaga no espao.
3-34
UNILESTEMG
O campo eletromagntico pode ser percebido pelo homem somente no caso em que os campos eltricos e magnticos oscilam com freqncias muito altas, entre 4 x 1014 Hz e 7,5 x 1014 Hz, quando, ento, so percebidos atravs dos olhos como luz. Os campos estticos, tanto o eltrico quanto o magntico, no podem ser percebidos pelo homem. Algumas espcies animais percebem esses campos como, por exemplo, as aves migratrias, que traam suas rotas a partir do campo magntico terrestre.
3.1. Magnetismo
3.1.1. m
Independentemente da forma, quando se aproxima um ma de outro, eles podem tanto atrairem-se como repelirem-se. Esse comportamento devido ao efeito magntico que apresentam sendo mais intenso nas proximidades das extremidades, razo pela qual elas so denominadas de plos magnticos. A possibilidade de atrao ou de repulso entre dois plos, indica a existncia de dois tipos diferentes de plos magnticos, denominados de plo norte e plo sul. A atrao entre os ms ocorre quando se aproximam dois plos diferentes e a repulso ocorre na aproximao de dois plos iguais.
A atrao ou a repulso entre ms resultado da ao de uma fora de natureza magntica e ocorre independente do contato entre eles, isto , ocorre a distncia. O mesmo se pode observar na proximao do m com a bssola. Isso evidencia a existncia de um campo magntico em torno do m, criado por ele. A agulha de uma
Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais 3-35 UNILESTEMG
bssola, que imantada, tem sensibilidade de detectar campos magnticos criados por ms e, por isso, alteram sua posio inicial para se alinhar ao campo magntico detectado. Ela usada para orientao justamente pelo fato de que sua agulha, fica linhada ao campo magntico terrestre que apresenta praticamente a direo norte-sul geogrfica. O mapeamento do campo magntico produzido por um m nas suas proximidades pode ser feito com o auxlio de uma bssola. Esse mapa (fig. 3-04) nos permite "visualizar" o campo magntico.
Se a um plo de um im aproxima-se um pedao de ferro, ou outro material magntico, esse adquire, logo, as propriedades magnticas. Explica-se este fenmeno dizendo-se que o pedao de ferro fica magnetizado por induo pelo m preexistente, o qual chamado m indutor, e o novo m formado, enquanto fica sob a influncia do primeiro, constitui o m induzido. O fenmeno da induo magntica demonstra, ento, que as foras magnticas agem sempre entre corpos magnetizados.
Na figura 3-05 verifica-se que da mesma forma que existem foras de atrao entre os plos N (norte) e S (sul), existem foras de repulso presentes entre N-N e S-S. No mmimo deve-se considerar, no mnimo, quatro foras (F1, F2, F3 e F4), sendo muito difcil a determinao do ponto de aplicao.
Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais 3-36 UNILESTEMG
3.1.2. ms Elementares
Experincias demonstram que as aes magnticas so exercidas entre as extremidades magnticas Norte e Sul dos ms, as quais so separadas por uma zona neutra. Pode acontecer, em casos mais complexos, que o mesmo corpo magnetizado tenha mais de duas zonas que possuam propriedades magnticas, mas absolutamente impossvel que um corpo magnetizado apresente as propriedades de uma s extremidade magntica (monopolo magntico), pois que qualquer corpo magnetizado apresenta, no mnimo, duas extremidades magnticas opostas (dipolo magntico). Est experimentalmente demonstrado que, subdividindo um corpo magnetizado, obtm-se sempre pequenos elementos que apresentam as propriedades de um m completo, isto , no mnimo duas extremidades opostas. Assim, por exemplo, se na seo meia 'ab' de uma barra magnetizada, pratica-se um corte transversal (figura XX), numa parte e na outra da seo revelam-se duas extremidades magnticas S e N, de maneira que as duas pores Ns e nS, em que o m inicial foi dividido, se transformam em dois ms completos, iguais.
Repetindo a mesma experincia sobre as partes da barra resultante das sucessivas divises, chega-se sempre ao mesmo resultado. Tambm, cortando a barra em pedaos infinitamente pequenos, pode-se ver que cada um destes pequenos pedaos possui as caractersticas de um m completo (figura 3-06).
N N N N N N S S S S S S N N N N N N S S S S S S N N N N N N S S S S S S N N N N N N S S S S S S N N N N N N S S S S S S N N N N N N S S S S S S
Deve-se, portanto, pensar que todas as infinitas partes de que a matria se compe, em qualquer corpo magnetizado, sejam tantos ms completos, os quais so chamados de ms elementares.
3-37
UNILESTEMG
Esta experincia fundamental demonstra que a origem dos fenmenos magnticos no localizada nas extremidades magnticas dos corpos magnetizados, mas deve, pelo contrrio, considerar-se distribuda por toda massa dos mesmos. Isso leva a representar a constituio de um corpo magnetizado como um conjunto de ms elementares, infinitamente pequenos, semelhantes, por exemplo, aos tomos ou molculas da matria, todos orientados da mesma maneira. Os ms elementares so ordenados em conjuntos paralelos, cada um dos quais formado por uma srie destes ms ligados com as extremidades opostas, da maneira que grosseiramente indica a figura 3-07. Desenvolvendo este conceito, chegou-se a pensar que os ms elementares, antes definidos, existem em todos os corpos que podem ser magnetizados, como uma propriedade conexa estrutura molecular e atmica da matria que os constitui. O fenmeno da magnetizao teria de ser ento interpretado como uma simples orientao destes ms elementares inicialmente dispostos sem nenhuma ordem.
3-38
UNILESTEMG
Um modo pictrico de representar a configurao de um campo magntico atravs das linhas de campo. As linhas de campo associadas a um dado campo magntico so desenhadas obedecendo s seguintes convenes: 1) Toda linha de campo magntico contnua e fechada, saindo do polo N e chegando ao polo S por fora do im e saindo do polo S e chegando ao polo N por dentro do im. 2) Apenas uma linha de campo passa por um dado ponto do espao e essa linha tangente ao vetor campo magntico nesse ponto. 3) O nmero de linhas de campo que atravessam uma superfcie de rea unitria e perpendicular a essas linhas proporcional intensidade do campo magntico local.
= S n .H
3-39
UNILESTEMG
Sn representa a projeo da superfcie S sobre o plano perpendicular a H e resulta igual a: S n = S . cos . O vetor de fluxo expresso por:
= S n .H . cos
Se nesta relao pe-se H=1gauss, S=1 cm2 e cos =1, obtem-se =1. Fica, assim, definida a unidade de fluxo, que denominada maxwell(M). A unidade de fluxo de induo representa o fluxo que atravessa um elemento de superfcie plana, cuja rea 1 cm2 , colocada normalmente (cos=1) s linhas de fora de um campo magntico uniforme, com a intensidade de 1 gauss.
3.2. Eletromagnetismo
3.2.1. Campo magntico produzido por corrente eltrica
O fsico dinamarqus OERSTED deduziu por sua experincia que no espao que circunda um condutor percorrido por corrente, existe uma campo magntico revelado pela ao orientadora exercida sobre uma agulha magntica, livremente suspensa na proximidade do condutor.
3-40
UNILESTEMG
O campo magntico gera-se no momento em que se estabelece a corrente e acaba quando est interrompida; o sentido da orientao desse campo, conforme foi observado pelo desvio da agulha, depende do sentido da corrente. Observando a orientao que a agulha toma em cada ponto, podemos traar o vetor B que representa o campo magntico, criado pelo condutor, naqueles pontos. Assim, a experincia nos mostra que a corrente no fio cria um campo magntico cujas linhas de induo "envolvem" o condutor, apresentando uma forma circular, com centro sobre ele. fcil perceber que podemos traar vrias linhas de induo para representar o campo magntico a diversas distncias do condutor. Quando o sentido da corrente no condutor invertido, podemos observar que, nestas condies, as linhas de induo continuam com a mesma forma, porm o sentido de B se inverte .
Uma regra prtica, muito usada, comumente denominada "regra da mo direita", nos permite facilmente obter o sentido do campo magntico em torno do fio: Dispondo o polegar da mo direita ao longo do condutor, no sentido da corrente, e os demais dedos envolvendo o condutor, estes dedos nos indicaro o sentido das linhas de induo.
3.2.2. Espira
Imagine-se, agora, curvar um condutor percorrido por corrente, at formar uma espira conforme figura ao lado. fcil compreender qual ser a distribuio das linhas de fora do campo magntico produzido considerando-se cada elemento infinitesimal do condutor da espira como sendo retilneo, e o qual podem ser aplicados diretamente os princpios antes mencionados. Aplicando a regra da mo direita, pode-se ver que eles exercem aes magnticas igualmente dirigidas em todos os pontos internos da espira, onde so dirigidos para direita. No interior da
3-41
UNILESTEMG
espira, sendo as aes magnticas concordes, seus efeitos somam-se. A figura 3-13 mostra a distribuio das linhas de fora num plano diametral da espira, que pode ser experimentalmente reproduzido por meio do espectro magntico.
3.2.3. Solenide
Uma vez examinada a distribuio das linhas de fora do campo magntico produzido por uma espira circular pode-se analisar o campo magntico de sistemas mais complexos. Particularmente interessante entre estes o solenide, o qual composto por um sistema de circuitos circulares planos, iguais, prximos um do outro, coaxiais, percorridos por correntes de igual intensidade. A linha que une os centros dos vrios circuitos constitui o eixo do solenide. Considere-se, por exemplo, o caso mais simples, que constitudo pelo solenide retilneo, indicado na figura 3-14.
Se o sentido das correntes, de igual intensidade, que atravessam os circuitos o indicado na figura, o campo magntico, por elas produzido, dirigido no sentido B em todos os pontos internos do solenide.
3-42
UNILESTEMG
Compreende-se que o solenide percorrido por corrente comporta-se como um m. No interior do solenide existe um feixe de linhas de foras paralelas que saindo de uma das extremidades voltam para entrar na extremidade oposta. O eixo do solenide a nica linha de fora retilnea que se fecha no infinito. A intensidade do campo magntico produzido por um solenide dado pela frmula:
H=
onde:
4. N .I . 10 l
N - Nmero de espiras I - Corrente que circula pelo solenide l - comprimento do condutor do solenide
H=
onde:
4. N .I . 10 l
N - Nmero de espiras I - Corrente que circula pelo solenide l - comprimento do condutor do solenide
Se neste solenide introduz-se um anel de ferro, o ferro sob a ao do campo inicial H magnetiza-se e adquire um determinada intensidade de magnetizao J e, portanto, criar um campo magntico cuja intensidade dada por H 1 = 4. .J . No interior do solenide existir um campo resultante da superposio dos dois campos distintos: 1 inicial, criado pela corrente H = campo resultante no interior do solenide dada por:
3-43
UNILESTEMG
B = H + H 1 = H + 4J
Figura 3-15 Superposio do campo magntico em um solenide e de um material magntico imerso no mesmo
B H
O valor de , ou seja, da permeabilidade magntica, uma grandeza caracterstica de cada material, pois indica a aptido que um determinado material possui em reforar um campo magntico inicial sendo
B = .H
No ar, nos gases e em todos os materiais no amgnticos em que B=H, resulta =1. Nos materiais magnticos, ao contrrio, a permeabilidade alcana valores elevados.
laminao, compresso ou esticamento, isso porque estas operaes mecnicas alteram a sua estrutura cristalina. Verifica-se tambm que as propriedades magnticas dos materiais ferromagnticos enfraquecem com o aumentar da temperatura. Se esta ltima alcanar 750C o material perde qualquer trao de magnetizao. Este fato devido agitao molecular que o calor produz, destruindo a orientao dos ms elementares do corpo.
3-45
UNILESTEMG
Seja o segmento de comprimento L de um fio condutor por onde circulam n1 partculas de carga negativa por unidade de volume e n2 partculas de carga positiva por unidade de volume. Assim, nesse segmento de comprimento L existem n1LA cargas negativas e n2LA cargas positivas, se A a rea da seo reta do fio condutor, e a fora resultante sobre o segmento tem um mdulo:
F = i.L.B
Atividade Com o objetivo de observar o efeito da fora magntica sobre um segmento de fio condutor por onde passa uma corrente eltrica pode-se montar um balancinho de
3-46
UNILESTEMG
fio condutor que oscila entre os plos de um im (Fig. 3-18). Ao se fechar a chave, aparece no circuito uma corrente eltrica que, no balancinho da figura, vem da direita para a esquerda. O campo magntico do im aponta do plo N para o plo S, isto , de cima para baixo na figura. Ento, a fora magntica sobre o balancinho est direcionada no sentido de pux-lo para fora da regio entre os plos. Invertendo-se o sentido da corrente eltrica no balancinho, isto , trocando-se as ligaes do fio condutor nos terminais da bateria, ao se fechar a chave a fora magntica sobre o balancinho estar direcionada no sentido de empurr-lo para dentro da regio entre os plos do im.
A chave deve ficar fechada por um intervalo de tempo pequeno porque, nessa posio, a bateria est em curto.
3-47
UNILESTEMG
Figura 3-19 Espira retangular imersa em um campo magntico Como o torque de uma fora F em relao a um ponto que se encontra a uma distncia d do ponto de aplicao da fora dado pela expresso = d x F, e como os torques associados s foras F e F tm a mesma direo e o mesmo sentido (que a direo do eixo da espira, no sentido de A para C), podemos escrever, para o mdulo do torque resultante: = 2 ( h / 2 ) ( idB sen 900 ) sen = ihdB sen Agora, definindo o vetor momento de dipolo magntico por: = iAn onde A = hd a rea plana limitada pela espira e n, o vetor de mdulo unitrio, direo perpendicular ao plano da espira e sentido dado pelo polegar da mo direita quando os dedos da mesma mo seguem a corrente, vem, para o torque resultante sobre a espira de corrente: =xB Atividade Com o objetivo de discutir o funcionamento de um motor eltrico de corrente contnua pode-se construir um motor com uma pilha, um im permanente e fio condutor (Fig.3-20). As partes do fio condutor que so usadas para montar os suportes da bobina devem ter as extremidades desencapadas totalmente para o contato com a pilha e as extremidades da bobina. A parte do fio que usada para construir a bobina deve formar muitas espiras e as extremidades, dobradas de modo que formem o eixo de rotao. Alm disso, uma dessas extremidades deve ser completamente desencapada e a outra, apenas pela metade, de modo que passe corrente na bobina apenas durante metade de uma volta. O motor eltrico de corrente contnua funciona, basicamente, aproveitando o torque sobre a bobina na regio de campo magntico.
3-48
UNILESTEMG
Regra da palma da mo esquerda(regra do tapa) Dispondo a mo esquerda com o polegar aberto e os outros estendidos no sentido da corrente, o sentido da fora eletromagntica indicado pelo polegar, quando a mo colocada de maneira que a palma seja investida pelas linhas de fora. Regra da deformao do campo Outra regra de fcil de recordar a seguinte: Um condutor percorrido por corrente gera um campo magntico de forma circular, cuja orientao pode ser obtida pela regra da mo direita. Se este condutor for imerso num campo magntico uniforme, conforme figura [3-XX], a composio dos dois campos determinar um adensamento e um correspondente enfraquecimento em duas partes distintas do campo, conforme figura [3-YY]. O condutor sofrer uma fora do ponto de intensificao do campo para o ponto de enfraquecimento.
3-49
UNILESTEMG
= / t
O sinal negativo que aparece nessa expresso representa matematicamente a lei de Lenz. Esta lei est relacionada ao princpio de conservao da energia, conforme se discute adiante. Deve-se observar, de passagem, que o nome fora eletromotriz, dado a essa grandeza, mantido por questes histricas. Essa grandeza no representa fisicamente uma fora e sim, uma diferena de potencial eltrico. Assim, tem como unidade no SI, o volt (V).
Atividade Com o objetivo de estudar a lei de Faraday pode-se mover um im permanente em forma de barra em relao a uma espira ligada a um galvanmetro G (Fig. 3-23). Conforme o movimento do im em relao espira, se de aproximao ou afastamento, o sentido da corrente diferente. E conforme a velocidade relativa, a intensidade da corrente varia: quanto maior a velocidade, maior a intensidade da corrente.
3-50
UNILESTEMG
Por outro lado, pode-se tambm, para estudar a lei de Faraday, fazer variar a corrente em uma espira ligada a uma bateria, ligando e desligando uma chave S colocada em srie no circuito, e observar a corrente em outra espira prxima, essa ligada a um galvanmetro G (Fig. 3-24). A corrente na segunda espira s aparece nos instantes que se seguem aos atos de ligar e desligar a chave no circuito da primeira espira e, em cada caso, com um sentido diferente. Enquanto a chave no circuito da primeira espira permanecer desligada ou ligada, no aparece corrente na Segunda espira. Exemplo Como exemplo de aplicao da lei de Faraday pode-se calcular a fem induzida em uma espira retangular que se movimenta entrando ou saindo, com velocidade constante, de uma regio de campo magntico uniforme (Fig. 3-24). A rea da parte da espira que est na regio de campo magntico xL e como o campo uniforme, o fluxo do campo magntico atravs da superfcie limitada pela espira vale:
= xLB
Agora, levando em conta que L e B so constantes e que x / t = v, tem-se, para a variao do fluxo no tempo:
/ t = ( xLB ) / t = ( x / t ) LB = vLB
e, finalmente, pela lei de Faraday:
= vLB
Se a espira tem uma resistncia R, a corrente induzida : i = / R = vLB / R Deve-se observar novamente que esta corrente induzida na espira existe apenas em dois intervalos de tempo: enquanto a espira est entrando na regio de campo magntico e enquanto est saindo. Apenas durante estes intervalos de tempo o fluxo magntico atravs da superfcie limitada pela espira varia.
3-51
UNILESTEMG
Um condutor percorrido por corrente eltrica mergulhado numa regio de campo magntico fica sob a ao de uma fora dada por F = i L x B. Assim, por efeito da corrente induzida na espira aparecem as foras F1, F2 e FM. As duas primeiras se cancelam mutuamente. A terceira cancelada por uma fora externa, necessria para manter a espira com velocidade constante. Como a fora FM deve se opor fora FEXT, a corrente induzida na espira pela variao do fluxo magntico deve ter o sentido indicado na Fig.3-24. Esse fato constitui um exemplo particular de aplicao da lei de Lenz.
Quando duas bobinas so colocadas frente a frente, no existe corrente em qualquer delas. No instante em que a chave fechada, aparece uma corrente na correspondente bobina. Ento, uma corrente induzida aparece na segunda bobina. Ao se fechar a chave, a corrente da bobina correspondente vai de zero at um certo valor mximo que, a partir da, permanece constante. Dessa forma, enquanto a corrente est mudando, o campo magntico que ela gera, com plo norte confrontando a segunda bobina, tambm est mudando, e o mesmo acontece com o fluxo desse campo atravs dessa segunda bobina. Ento, aparece uma corrente induzida na segunda bobina cujo sentido tal que o campo magntico que ela gera tende a diminuir o fluxo mencionado, ou seja, apresenta um plo norte confrontando o plo norte do campo da primeira bobina. A partir do instante em que a corrente na primeira bobina atinge o seu valor mximo e fica constante, o campo magntico que ela gera tambm fica constante e tambm fica constante o fluxo desse campo atravs da segunda bobina. Nessas condies, no existe
3-52
UNILESTEMG
corrente induzida na segunda bobina. Quando a chave aberta, a corrente na primeira bobina vai do valor mximo dado at zero, a intensidade do campo correspondente diminui e o fluxo desse campo na segunda espira tambm diminui, de modo que a corrente induzida na segunda bobina tem, agora, sentido contrrio, sentido esse que tal que o campo magntico que a corrente induzida gera se soma quele, ou seja, apresenta um plo sul confrontando o plo norte daquele campo. O fato expresso na lei de Lenz, de que qualquer corrente induzida tem um efeito que se ope causa que a produziu, uma realizao, nesse contexto, do princpio de conservao da energia. Se a corrente induzida atuasse no sentido de favorecer a variao do fluxo magntico que a produziu, o campo magntico da espira (Fig.320) teria um plo sul confrontando o plo norte do im que se aproxima, com o que o im seria atrado no sentido da bobina. Se o im fosse, ento, abandonado, seria acelerado na direo da bobina, aumentando a intensidade da corrente induzida, que geraria um campo cada vez maior que, por sua vez, atrairia o im com uma fora cada vez maior, e assim sucessivamente, com um aumento cada vez maior na energia cintica do im. Se fosse retirada energia do sistema im-espira na mesma taxa com que a energia cintica do im aumenta, haveria um fornecimento infindvel de energia s custas do nada. Um dispositivo que operasse desse modo seria um moto-perptuo. Tal dispositivo no pode existir porque seria violado o princpio da conservao da energia. Regra prtica para determinar a f.e.m induzida Dispondo o indicador, o polegar e o mdio da mo direita em ngulo reto entre si, colocando o indicador na direo do campo e o mdio na direo da corrente, o polegar indica o sentido da fora, conforme figura [3-26]
3-53
UNILESTEMG
Os geradores industriais, por questes de eficincia, tm, em lugar de uma espira, como no exemplo discutido acima, vrios conjuntos de enrolamentos ligados em srie e fazendo entre si ngulos constantes, cada enrolamento, por sua vez, sendo constitudo por um grande nmero de espiras. O coletor, nessas condies, deve tambm ser construdo apropriadamente. A Fig.3-28 representa oito posies sucessivas (a, b, c, d, e, f, g e h) da espira que aparece na Fig.3-27(a), o correspondente grfico da corrente induzida na espira. Considerando que a espira gira com velocidade angular constante ao redor do seu eixo, pode-se avaliar a variao do fluxo magntico atravs da espira e o sentido e a intensidade da corrente induzida na espira, para as situaes representadas, e, ento, convencer-se da validade do grfico da Fig.3-29.
A tenso induzida em um condutor perpendicular s linhas de fora do campo magntico e que se desloca paralelamente com velocidade v numa direo, que forma com o campo um ngulo , dado por:
e = 10 8.B.l.v.sen
Para as mesmas posies sucessivas da espira representas na Fig.3-28, mas com o coletor representado na Fig.27(b), o correspondente grfico da corrente induzida na espira aparece na Fig.3-30. Esta corrente no uma corrente contnua porque, obviamente, flutua com o tempo. uma corrente unidirecional, apenas.
3-54
UNILESTEMG
Figura 3-29 Grfico da tenso alternada gerada por uma espira girando em um campo magntico
Contudo, pode-se praticamente eliminar as flutuaes e conseguir uma corrente praticamente contnua se, em lugar de uma espira, for usado um grande nmero delas fazendo entre si ngulos constantes, ligadas em srie e conectadas convenientemente a um nmero correspondente de segmentos no coletor. A tenso induzida nas espiras pode ser considerada como a soma das tenses induzidas em cada espira individualmente. Assim, como as espiras fazem um ngulo reto uma com a outra, quando a corrente induzida numa mxima, a corrente na outra nula.
Figura 3-30 Grfico da tenso unidirecional gerada por uma espira girando em um campo magntico
3-55
UNILESTEMG
4
4.
o Captulo 2 foram apresentados diversos mtodos para solucionar circuitos excitados por uma fonte constante de tenso ou corrente. A seguir so introduzidas as caractersticas da excitao senoidal bem como uma maneira para trabalhar com circuitos excitados em AC sem necessitar operar com as funes trigonomtricas.
Valor instantneo: Valor em um instante qualquer no tempo; Valor de Pico (valor mximo): mais alto valor instantneo de
tenso ou corrente em cada ciclo. Pode ser definido para a parte positiva (+Vp) ou negativa (-Vp) da onda; Valor de Pico a Pico: como o prprio nome diz o valor entre os picos mximos e mnimos de uma onda. Para uma onda simtrica Vpp=2 Vp e para uma onda no simtrica Vpp=|+Vp|+|-Vp|;
4-56
UNILESTEMG
Perodo(T): o tempo necessrio para ocorrer um ciclo do sinal; Valor mdio: uma funo peridica v(t), com perodo T, tem um
Vmdio =
1 T v(t )dt T 0
senoidal numa carga resistiva, resulta tambm numa corrente alternada senoidal.. Como potncia dada por p = v x i, esta potncia resultar em forma pulsante como mostra a figura [4-02].
Define-se como valor eficaz de um determinado valor de tenso alternada, o valor de uma tenso contnua que provocaria a mesma dissipao de potncia que a referida tenso alternada provocaria num mesmo resistor. Para ficar bem claro, imagine-se a seguinte situao: uma tenso alternada aplicada num determinado resistor, dissipando uma determinada potncia de valor P. Alimenta-se este mesmo resistor com um determinado valor de tenso CC, de modo que neste resistor haja a mesma potncia P, quando de sua alimentao em CA. O valor CC corresponde ao valor eficaz do valor CA, dado que houve a mesma dissipao de potncia. Este conceito de valor eficaz de uma tenso CA. Uma tenso senoidal expressa por: V = Vmax sen(t ) , onde
Vmax - valor mximo (de pico) da tenso; - freqncia angular expressa em rad/seg;
Uma funo peridica v(t), com perodo T, tem valor eficaz dado por:
Vef
1 2 v (t )dt T 0
4-57 UNILESTEMG
Vmax
2
segundo. A unidade de frequencia Hertz (Hz) e pode ser expresso pela frmula:
f =
1 T
4-58
UNILESTEMG
e=L
di dt
A constante de proporcionalidade L a autoindutncia ou simplesmente, a indutncia do elemento, ou seja a constante que relaciona a variao de fluxo magntico com a tenso induzida chamada de indutncia. A unidade da indutncia Henry (volt-segundo/ampere) e o smbolo H. comum valores expressos em mH. Quando a corrente em um indutor varia, o fluxo Magntico tambm varia. Esta variao de fluxo magntico provoca a induo (gerao) de uma f.e.m. , sendo que a f.e.m induzida proporcional variao de fluxo magntico. Esta tenso gerada se ope a tenso aplicada, e por isto, se comporta limitando a corrente. Esta oposio descrita acima se chama reatncia indutiva (XL), expressa em (ohms) e pode ser calculada pela expresso:
X L = 2. . f .L
onde: f a freqncia da rede expressa em Hertz (Hz) L - a indutncia da bobina (solenide) expressa em henry (H)
Toda vez que uma corrente alternada atravessa um circuito puramente indutivo de reatncia XL, determina uma queda de tenso V=XL.I, defasada de 90 em adiantamento com respeito a corrente, ou seja, a corrente se encontra defasada em atraso de 90 em relao a tenso, conforme pode ser observado pela figura [4-04].
4-59
UNILESTEMG
4.2.2.1. Aplicao de indutores Indutores so utilizados em diversas aplicaes. Entre estas se pode citar sua utilizao na partida de lmpadas fluorescentes, onde os indutores tm como funo provocar uma sobretenso devido a uma abertura no circuito. Como a corrente no pode variar rapidamente, quem varia a tenso. 4.2.2.2. Inconvenientes Os indutores apresentam os seguintes inconvenientes: pesados e volumosos; resistncia no desprezvel; induo de tenses indesejveis em outros elementos.
ic = C .
de dt
A constante de proporcionalidade C a capacitncia, que uma medida da capacidade do capacitor em armazenar carga. A unidade da capacitncia Farad e o smbolo C. Uma capacitncia de 1 F muito grande e dificilmente encontrada em aplicaes prticas. Os valores usuais so da ordem de F microfarad (10-6 F) ou pF - picofarad (10-12 F). Inicialmente quando um capacitor alimentado, ele absorve com facilidade carga eltrica (corrente), permitindo um fluxo sem restries corrente. A medida que ele vai se carregando, a sua capacidade de absoro de novas cargas, vai diminuindo, provocando uma oposio a corrente.Quando no caso de CA, a polaridade da fonte se inverte, o processo se repete: inicialmente a corrente flui com facilidade, a medida que o capacitor se carrega com outra polaridade, aumenta a oposio a corrente. Isto resulta numa oposio corrente. Esta oposio chamada de reatncia capacitiva XC , expressa tambm em (ohms), que pode ser calculada pela expresso:
Xc =
onde:
1 2. . f .C
f a freqncia da rede expressa em Hertz (Hz) C - a capacitncia do capacitor, expressa em Farad (F)
4-60
UNILESTEMG
Toda vez que uma corrente alternada atravessa um circuito puramente capacitivo de reatncia Xc, determina uma queda de tenso V=Xc.I, defasada de 90 em atraso com respeito a corrente, ou seja, a corrente se encontra defasada em avano de 90 em relao a tenso, conforme pode ser observado pela figura [4-05]. 4.2.3.1. Aplicao de capacitores Capacitores tm tambm diversas utilizaes. Entre estas pode-se citar sua utilizao em circuito temporizadores, ou em circuitos utilizados na correo do fator de potncia em sistema de potncia.
4-61
UNILESTEMG
&=Z & .I & (forma complexa). Portanto a Reescrevendo a lei de Ohms, tem-se V
& =V impedncia definida como: Z & & I
Na forma retangular uma impedncia definida como sendo composta de uma parte real representada por um resistor e de uma parte imaginria representada por uma reatncia (um indutor ou um capacitor). Tem-se ento: Z = R + jX , onde R a parte real e X a parte imaginria. Esta impedncia pode tambm ser representada na forma polar. Para tanto se deve determinar seu mdulo e seu ngulo de fase. Mdulo: r =
R2 + X 2 X R
Deste modo Z = r Foi visto anteriormente que a Reatncia Indutiva dada por jX L ou X L 90 o . Neste caso tem-se uma indutncia pura. J a Reatncia Capacitiva pura dada por jX C ou X C 90 o . Fazendo uma analogia com pode-se dizer que quando
este for positivo se tem um circuito que indutivo e quando for negativo se tem um circuito que capacitivo.
atravs de um mdulo e um ngulo de fase entretanto extremamente til como ferramenta na anlise de circuitos CA.
4-63
UNILESTEMG
4.2.6.2. Associao em paralelo das impedncias Novamente como para os resistores tem-se que a impedncia equivalente de N impedncias em paralelo similar quela apresentada para os resistores, ou seja:
4-64
UNILESTEMG
a potncia que consumida, ou seja, transformada em calor, energia mecnica ou em outra modalidade. (unidade watt - W)
- defasagem angular entre a corrente com a tenso, vista pelo ngulo da impedncia.
a potncia que executa o jogo de troca entre o circuito e o campo eltrico ou magntico, conforme for o circuito capacitivo ou indutivo.
4-65
UNILESTEMG
Esta potncia devido a energia necessria excitao magntica dos equipamentos indutivos(motores, transformadores,etc)
Q = e.i.sen Q = X .i 2
P S FP = cos FP =
Onde: P Potncia ativa Q Potncia reativa S Potncia aparente - ngulo de defasagem entre a corrente e a tenso
4-66
UNILESTEMG
4-67
UNILESTEMG
4-68
UNILESTEMG
4-69
UNILESTEMG
Supondo o rotor girando no sentido anti-horrio com 3600 rpm (f = 60 Hz) seu campo magntico corta os rolamentos do induzido, induzindo neles as tenses senoidais ilustrados na figura [4-06]. Estas tenses atingem seus valores mximos e mnimos com uma distncia de 1/3 de um perodo, ou seja, com uma defasagem de 120, e isto devido ao deslocamento espacial de 120 dos enrolamentos do induzido. Como resultado, visto que as bobinas so iguais (mesma seo e mesmo nmero de espiras), o alternador produz 3 tenses de mesmo valor eficaz com uma defasagem de 120 entre elas. Normalmente estas tenses so geradas em 13,8 kV. Tem-se portanto:
& = 13,80 o KV e AA' = 19500.sen(2. .60)t E AA ' & = 13,8120 o KV e = 19500.sen(2. .60) + (120 o )t E
BB ' BB '
pois:
19500 2
4-70
UNILESTEMG
4.4.1.1. Razes que levam a preferncia pelo sistema trifsico Permite transmisso de potncia de forma mais econmica; Em sistemas trifsicos o mdulo do campo girante total constante, o que no ocorre em outros sistemas polifsicos (todos os sistemas polifsicos com 3 n fases apresentam esta caracterstica, mas com n>1 estes sistemas no so interessantes economicamente). A potncia p(t) constante (no monofsico pulsante)
A figura ao lado apresenta de maneira esquemtica os trs enrolamentos de um gerador trifsico. Os terminais destes enrolamentos so ligados para diminuir o nmero de linhas necessrias para as conexes em relao s cargas. Desta maneira pode-se ter dois tipos de ligaes que so apresentadas nas duas prximas sees.
Nomenclatura:
Tenso de linha: a tenso entre duas linhas, ou seja, entre fases; Tenso de fase: a tenso no enrolamento ou na impedncia de cada ramo; Corrente de linha: a corrente na linha que sai do gerador ou a corrente solicitada pela carga;
4-71
UNILESTEMG
Corrente de fase: a corrente no enrolamento do gerador, ou na impedncia de cada ramo. 4.4.2.1. Ligao em tringulo () A figura [4-07] apresenta o esquema de ligaes que deve ser realizado com os trs enrolamentos do gerador para que se obtenha uma conexo em .
Quando um gerador tem seus enrolamentos ligados em , as tenses de & ,E & ,E & ) e as & ,E & ,E & ) so iguais as tenses de fase ( E linha ( E A B C AB BC CA
correntes de fase
4-72
UNILESTEMG
VL = VF I L = 3 .I F
4.4.2.2. Ligao em estrela (Y) A figura [4-09] apresenta o esquema de ligaes que deve ser realizado com os trs enrolamentos do gerador para que se obtenha uma conexo em Y.
Quando um gerador tem seus enrolamentos ligados em Y, as tenses de & ,E & ,E & ) so diferentes das tenses de fase linha ( E AB BC CA
& ,I & ,I & ) so iguais as & ,E & ,E & ) e as correntes de linha ( I (E AN BN CN A B C & ,I & ,I & ). A figura [4-10] apresenta a correntes de fase ( I AB BC CA nomenclatura utilizada para as tenses e correntes em um circuito em Y.
4-73
UNILESTEMG
X = E AN . cos 30 o =
E AB = 2. X = 3.E AN
3 .E AN 2
4-74
UNILESTEMG
Aps o estabelecimento de uma seqncia arbitrria pode descobrir o valor dos ngulos de cada uma das tenses trifsica. A figura abaixo apresenta estas tenses (conexes em Y e ) com a seqncia ABC. Ao se adotar E BC como referncia, pode-se descobrir as demais tenses.
A figura abaixo apresenta as tenses (conexes em Y e ) para a seqncia CBA, adotando-se neste caso E AB como referncia. A partir da referncia pode-se descobrir ento as demais tenses.
4-75
UNILESTEMG
Pela figura [4-13] pode-se deduzir as seguintes relaes: Tenses de linha: E AB , E BC , E CA Tenses de fase: E AB , E BC , E CA Corrente de linha: I A , I B , I C Corrente de fase: I AB , I BC , I CA sendo as correntes de fase,
I AB = I BC
I CA
E AB Z E = BC Z E = CA Z
e as correntes de linha,
I A = I AB I CA
Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais 4-76 UNILESTEMG
I B = I BC I AB I C = I CA I BC
Como as cargas so equilibradas a corrente de linha corrente de fase.
Pela figura [4-14] pode-se deduzir as seguintes relaes: Tenses de linha: E AB , E BC , E CA Tenses de fase: E AN , E BN , ECN Corrente de linha: I A , I B , I C Corrente de fase: I A , I B , I C sendo as correntes de fase e linha iguais tem-se,
E AN Z E BN IB = Z E CN IC = Z IA =
I N = I A + I B + IC = 0
e as tenses de fase,
4-77
UNILESTEMG
E AN = E BN = ECN =
EL
3
EL
3 EL 3
4-78
UNILESTEMG
5
5.
Transformadores
ara gerar o sistema SHC Report acompanhe e salve no banco de dados as informaes das mquinas de isqueiros, o mesmo deve ficar On line com as SHCs..
FIG 05
5-79
UNILESTEMG
6
6.
Mquinas Eltricas
ara gerar o sistema SHC Report acompanhe e salve no banco de dados as informaes das mquinas de isqueiros, o mesmo deve ficar On line com as SHCs..
FIG 05
6-80
UNILESTEMG
s nmeros complexos so introduzidos nesta seo a fim de fornecer uma ferramenta que permita calcular rapidamente somas algbricas de valores de tenso e corrente alternadas que so expressos por valores senoidais.
7.2. Definio
Um nmero complexo pode ser representado por um ponto em um plano referido a um sistema de eixos cartesianos, sendo que o ponto determina um vetor a partir da origem do plano. O eixo horizontal chamado de eixo real e o eixo vertical de eixo imaginrio. Os nmeros complexos podem ser apresentados de duas maneiras, retangular e polar.
7-81
UNILESTEMG
& = a + jb Z
onde:
para no se confundir com a letra i da corrente eltrica) A figura XX mostra a representao do nmero complexo na forma retangular em um sistema de eixos.
& = r Z
onde:
7.3.3. Converso
Atualmente, praticamente todas calculadoras cientficas fazem esta converso, mesmo assim ser abordada esta converso. Retangular Polar: r =
X 2 + Y 2 e = tg 1
Y X
r1 1 e Z2 = X2 + jY2 com representao polar r2 2 apresenta-se abaixo as frmulas utilizadas para a realizao das diversas operaes (considerando que
j = 1 ):
1 1 ou X 1 + jY1 r1 1
r1 .r2 ( 1 + 2 )
7-83
UNILESTEMG
Diviso
Z 1 X 1 . X 2 + Y1 .Y2 r X .Y X 1 .Y2 : ou 1 ( 1 2 ) + j 2 1 2 2 2 2 Z2 r2 X 2 + Y2 X 2 + Y2
7-84
UNILESTEMG
8
8.
Anexo B - GLOSSRIO
Apresentam-se aqui alguns termos chave em Eletrotcnica, que so usados nesta apostila. Definies que so o objetivo deste curso sero tratadas no texto. COULOMB. O Coulomb a unidade de carga eltrica. Esta unidade representa a quantidade de carga deslocada at um determinado ponto quando o fluxo de corrente por esse ponto for de 1 ampre por segundo. Assim 1 coulomb equivalente carga deslocada por 6,28x1018 eltrons. O coulomb anlogo quantidade de fluido(litros) em um processo hidrulico. O smbolo para o coulomb Q. DEFASAGEM(). o atraso da onda da corrente em relao a onda da tenso. Em vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo (grau) correspondente frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo=360. Mas comumente a defasagem expressa pelo coseno do ngulo. NOTAAO. Sistema de representao ou designao convencional, ou seja, o termo pelo qual se identifica uma grandeza qualquer. Por exemplo, a notao de temperatura T, de velocidade v, de acelerao a.
8-85
UNILESTEMG
9
9.
Referncias
9-86
UNILESTEMG