Altivar 18 Telemecanique

Guide d'exploitation User's manual Bedienungsanleitung Gua de explotacin

variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones, variable speed controllers for asynchronous motors, Frequenzumrichter fr Drehstrom-Asynchronmotoren, variadores de velocidad para motores asncronos.

Merlin Gerin

Modicon

Square D

Telemecanique

Altivar 18

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones

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F R A N A I S E N G L I S H D E U T S C H E S P A O L

Speed controller for asynchronous motors

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Umrichter fr Drehstrom-Asynchronmotoren

Seite 66

Variador de velocidad para motores asncronos

Pgina 98

F R A N A I S

Lorsque le variateur est sous tension, les lments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrle sont relis au rseau d'alimentation. Il est extrmement dangereux de les toucher.

Aprs mise hors tension rseau de l'ALTIVAR, attendre 1 minute avant d'intervenir dans l'appareil. Ce dlai correspond la constante de temps de dcharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut tre arrt, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la scurit du personnel exige l'interdiction de tout redmarrage intempestif, ce verrouillage lectronique est insuffisant : Prvoir une coupure sur le circuit de puissance.

ATTENTION

Le variateur comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander l'arrt du variateur et par l-mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui-mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes aux rglementations relatives la scurit.

Il importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre ces possibilits de redmarrage notamment par l'emploi d'un dtecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrt non programm du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.
La conception des quipements doit tre conforme aux prescriptions des normes IEC.

D'une faon gnrale toute intervention, tant sur la partie lectrique que sur la partie mcanique de l'installation ou de la machine, doit tre prcde de la coupure de l'alimentation du variateur. Les produits et matriels prsents dans ce document sont tout moment susceptibles d'volution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.

NOTE

Avertissement
L'Altivar 18 doit tre considr comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prt l'utilisation selon les directives europennes (directive machine et directive compatibilit lectromagntique). Il est de la responsabilit du client final de garantir la conformit de sa machine ces normes.

F R A N A I S

L'installation et la mise en uvre de ce variateur doivent tre effectues conformment aux normes internationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformit est de la responsabilit de l'intgrateur qui doit respecter entre autres, pour la communaut europenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionn notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.

F R A N A I S

Sommaire
L' "Altivar 18" Vrifications prliminaires Choix du variateur Couple disponible Caractristiques techniques Encombrements - Prcautions de montage Montage en coffret ou armoire Compatibilit lectromagntique Accs aux borniers - Borniers puissance Bornier contrle Schma de raccordement Fonctions sans rglage Fonctions configurables des entres logiques et analogiques Tableau de compatibilit des fonctions Mise en service Maintenance - Rechanges rparations Assistance la maintenance 1 6 6 7 8 9 10 11 12 et 13 14 15 16 17 19 20 21 30 31 32 F R A N A I S

Vrifications prliminaires
Sortir l'Altivar 18 de son emballage, et vrifier qu'il n'a pas t endommag pendant le transport. S'assurer que la rfrence du variateur inscrite sur l'tiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Choix du variateur
Rseau Tension d'alimentation F R A N A I S U1U2 V A A 3,9 6,8 12,4 17,4 14,9 18,8 26,5 35,3 2,7 4,8 6,3 8,4 10,9 15,3 19,4 28,7 38,6 kW 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 HP 0,5 1 2 3 5 7,5 10 1 2 3 5 7,5 10 15 20 A 2,1 3,6 6,8 9,6 12,3 16,4 22 28 2,1 3,7 5,3 7,1 9,2 11,8 16 22 29,3 A 3,1 5,4 10,2 14,4 18,5 24,6 33 42 3,2 5,6 8 10,7 13,8 17,7 24 33 44 Courant de ligne (1) U1 U2 Moteur Puissance indique sur plaque Altivar 18 Courant de sortie permament Courant transitoire maxi (2) PuisRfrence sance dissipe la charge nominale W 23 39 60 78 104 141 200 264 24 34 49 69 94 135 175 261 342 ATV-18U09M2 ATV-18U18M2 ATV-18U29M2 ATV-18U41M2 ATV-18U54M2 ATV-18U72M2 ATV-18U90M2 ATV-18D12M2 ATV-18U18N4 ATV-18U29N4 ATV-18U41N4 ATV-18U54N4 ATV-18U72N4 ATV-18U90N4 ATV-18D12N4 ATV-18D16N4 ATV-18D23N4 Masse

kg 1,5 1,5 2,1 2,8 3,3 3,3 7,8 7,8 2 2,1 3,1 3,3 3,3 8 8 12 12

200240 4,4 50/60 Hz monophas 7,6 13,9 19,4 200230 50/60 Hz triphas 16,2 20,4 28,7 38,4 380460 50/60 Hz triphas 2,9 5,1 6,8 9,8 12,5 16,9 21,5 31,8 42,9

(1) Valeur typique sans inductance additionnelle. (2) Pendant 60 secondes.

L'Altivar 18 a t conu pour alimenter les moteurs d'une puissance adapte chacun de ses calibres.

Couple disponible
Rgime permanent
Pour les moteurs autoventils, le refroidissement du moteur est li sa vitesse. Il en rsulte un dclassement pour les vitesses infrieures la moiti de la vitesse nominale.

Fonctionnement en survitesse
La tension ne pouvant plus voluer avec la frquence, il en rsulte une diminution de l'induction dans le moteur qui se traduit par une perte de couple. S'assurer auprs du constructeur que le moteur peut fonctionner en survitesse. Caractristiques de couple :
C/Cn 1,5 1,2 1 0,95

1 2

Couple utile permanent : moteur autoventil Couple utile permanent : moteur motoventil Surcouple transitoire : courbe typique 10 % Valeur : 1,5 Cn pendant 60 s

F R A N A I S

0,5

0 1 25 30 50 60

N (Hz)

Nota : Avec un moteur spcial, la frquence nominale et la frquence maximale sont rglables de 40 320 Hz.

Caractristiques techniques
Environnement
Degr de protection Tenue aux vibrations et aux chocs selon EN50178 Pollution ambiante maximale Humidit relative maximale Temprature de l'air ambiant au voisinage de l'appareil selon EN50178 Altitude maximale d'utilisation IP31 IP20 sans l'obturateur de la partie suprieure du capot 0,6 gn de 10 50 Hz 2 gn de 50 150 Hz Degr 2 selon IEC664. Protger le variateur des poussires, des gaz corrosifs, des projections de liquides 93 % sans condensation ni ruissellement. S'il y a risque de condensation, prvoir un systme de rchauffage Pour stockage : - 25 C + 65 C Pour fonctionnement : - 10 C + 40 C sans dclassement, avec l'obturateur - 10 C + 50 C sans dclassement, sans l'obturateur 1000 m sans dclassement. Au-del, dclasser le courant de 3 % par 1000 m supplmentaires

F R A N A I S

Caractristiques lectriques
Alimentation Tension - monophas : 200 V - 15 % 240 V + 10 % - triphas : . 200 V - 15 % 230 V + 10 % . 380 V - 15 % 460 V + 10 % 50/60 Hz 5 % Tension maximale gale la tension d'alimentation 0,5 320 Hz 150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes 30 % du couple nominal moteur sans rsistance de freinage (valeur typique). Jusqu' 150 % avec rsistance de freinage en option - Afficheurs : 0,1 Hz - Entres analogiques : 0,1 Hz pour 100 Hz maxi Rglable de 2,2 12 kHz - Isolement galvanique entre puissance et contrle (entres, sorties, sources) - Protection contre les courts-circuits : . des sources internes disponibles . entre les phases de sortie U - V - W . entre les phases de sortie et la terre pour les calibres 5,5 15 kW - Protection thermique contre les chauffements excessifs et les surintensits - Scurits de sous tension et surtension rseau - Scurit de surtension au freinage Protection intgre dans le variateur par calcul du I2t

Frquence Tension de sortie Gamme de frquence en sortie Courant transitoire maximum Couple de freinage Rsolution de frquence Frquence de dcoupage Protections et scurits du variateur

Protection du moteur 8

Encombrements - Prcautions de montage

Encombrements
ATV18iiii

= H b

G a

ATV18 U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4

a 112 149 185 210 245

b 182 184 215 300 390

c 121 157 158 170 190

G 100 137 171 190 225

H 170 172 202 280 370

5 5 6 7 10

F R A N A I S

Prcautions de montage
Installer l'appareil verticalement. Eviter de le placer proximit d'lments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air ncessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut. IP2O : retirer l'obturateur de la partie suprieure du capot (pellicule autocollante). Dbit des ventilateurs
100

ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : non ventils. ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/minute. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0,75 m3/minute. ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1,3 m3/minute.
50

50

100

Montage en coffret ou armoire

Respecter les prcautions de montage indiques page 9. Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur : - prvoir des oues de ventilation, - s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer une ventilation force avec filtre, - utiliser des filtres spciaux en IP 54, - ter l'obturateur de la partie suprieure du variateur.

40 C

40 C

F R A N A I S

Coffret ou armoire mtallique tanche (degr de protection IP 54)

Le montage du variateur dans une enveloppe tanche est ncessaire dans certaines conditions d'environnement : poussires, gaz corrosifs, forte humidit avec risques de condensation et de ruissellement, projection de liquide, Afin d'viter les points chauds dans le variateur, s'il s'agit d'un modle non ventil, prvoir l'adjonction d'une ventilation pour brasser l'air l'intrieur. Cet amnagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la temprature interne maximale peut atteindre 50 C. Calcul de la dimension du coffret Rsistance thermique maximale Rth (C/W) : Rth = - e P = temprature maximale dans le coffret en C, e = temprature extrieure maximale en C, P = puissance totale dissipe dans le coffret en W.

Puissance dissipe par le variateur : voir page 6. Rajouter la puissance dissipe par les autres constituants de l'quipement. Surface d'change utile de l'enveloppe S (m2) : (cts + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale) S= K Rth Pour coffret mtallique : K = 0,12 avec ventilateur interne, K = 0,15 sans ventilateur. Attention : Ne pas utiliser de coffrets isolants, cause de leur faible conductibilit. K = rsistance thermique au m2 de l'enveloppe.

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Compatibilit lectromagntique
Mise en uvre : pour le respect des normes EN55011 classe A, EN61800-3 et IEC1800-3.
Rgles gnrales - quipotentialit "haute frquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des cbles. - Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse sur 360 aux deux extrmits pour le cble moteur et les cbles contrle-commande. Ce blindage peut tre ralis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mtalliques condition qu'il n'y ait pas de discontinuit. Plan d'installation F R A N A I S

1 2

ATV 18

3 4

6 7

1- Platine en tle non peinte, avec traitement anti-corrosion conducteur (plan de masse). Une tle peinte peut tre utilise condition d'assurer un bon contact lectrique des surfaces d'appui et de fixation avec 2 et 5. 2- L'Altivar 18 directement fix sur la platine (quipotentialit des masses). 3- Fils ou cble d'alimentation non blinds, liaison ventuelle vers l'inductance de ligne. 4- Fils non blinds pour la sortie des contacts du relais de scurit. 5- Fixation et mise la masse des blindages des cbles 6 et 7 au plus prs du variateur : - mettre les blindages nu, - utiliser des colliers de dimensions appropries, sur les parties dnudes des blindages, pour fixation sur la tle, - types de colliers : mtalliques inoxydables. Les blindages doivent tre suffisamment serrs sur la tle pour que les contacts soient bons. 6- Cble blind pour raccordement du moteur, avec blindage raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers intermdiaires ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM. 7- Cble blind pour raccordement du contrle/commande. Pour les utilisations ncessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2). Le blindage doit tre raccord la masse aux deux extrmits. Ce blindage ne doit pas tre interrompu et en cas de borniers intermdiaires ceux-ci doivent tre en botier mtallique blind CEM. Nota : Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des cbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet sur chacun des appareils.

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Accs aux borniers - Borniers puissance

Accs aux borniers
Pour accder aux borniers, ter le capot fix par 2 vis. Emplacement des borniers : la partie infrieure de l'Altivar. 1 - Contrle 2 - Puissance 3 - Borne pour raccordement d'un conducteur de protection de section 10 mm2 conformment EN50178 (courant de fuite la terre) F R A N A I S

DATA

ENT

Les variateurs sont munis de trappes "passe-cble" mtalliques avec des trous quips d'obturateurs en caoutchouc perforables pour le passage et la protection des cbles. Ces trappes mtalliques peuvent recevoir des presse-toupes CEM mtalliques.

Borniers puissance
Caractristiques des bornes Capacit maximale de raccordement AWG U09M2, U18M2 U29M2, U41M2 U54M2, U72M2 U18N4, U29N4 U41N4, U54N4 U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 AWG14 mm2 2,5 Couple de serrage en Nm 1

Altivar ATV-18

AWG10

1,2

AWG8 AWG6

10 16

2,4 4

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Borniers puissance
Fonction des bornes Pour Altivar ATV-18 Tous calibres Triphass seuls Tous calibres Tous calibres Tous calibres F R A N A I S

Bornes L1 L2 L3 s

Fonction

Alimentation Puissance Borne de masse de l'Altivar Ne pas utiliser

PA PB U V W s

Sortie vers la rsistance de freinage Sorties vers le moteur Borne de masse de l'Altivar

Tous calibres

Tous calibres

Disposition des bornes

L1 L2

PA PB U

ATV-18 monophass

L1 L2 L3

PA PB U

ATV-18 triphass sauf D16N4 et D23N4

PA PB L1 L2 L3 s U V W s

ATV-18D16N4 et D23N4

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Bornier contrle
Capacit maximale de raccordement : 1,5 mm2, AWG16. Couple de serrage : 0,5 mN Configuration du variateur en prrglage usine. Bornier contrle isol galvaniquement de la puissance. Borne SA SC SB F R A N A I S +10 AI1 AI2 AIC Fonction Contact OF du relais de scurit. Enclench pour variateur sous tension, sans dfaut Caractristiques Pouvoir de commutation des contacts : - mini 10 mA pour 5 Va - maxi sur charge inductive (cos 0,4, L/R 7 ms) 1,5 A pour 250 Vc et 1,5 A pour 30 Va
+15%

Alimentation pour potentiomtre 10 V de consigne 1 10 k Consigne de vitesse en tension Consigne en tension ou Consigne en courant, sommatrice de AI1

+0

10 mA maxi, protg

Entre analogique 0 + 10 V impdance 30 k Entre analogique 0 + 10 V impdance 30,55 k ou entre analogique 0 - 20 mA (prrglage usine) ou 4 - 20 mA, impdance 400 AI2 ou AIC sont affectables. Ne pas les utiliser simultanment.

COM

Commun pour entres logiques et analogiques et sortie logique Commande du sens direct Commande du sens inverse Vitesses prslectionnes Alimentation des entres et sorties logiques Alimentation de la sortie logique Rfrence vitesse atteinte Entres logiques impdance 3,5 k Alimentation + 24 V (maxi 30 V) tat 0 si < 5 V, tat 1 si > 11 V LI2, LI3, LI4 sont affectables + 24 V protg, dbit maximal 100 mA A raccorder au + 24 V interne ou au + 24 V (maxi 30 V) d'une alimentation externe Sortie logique compatible API (collecteur ouvert) + 24 V maxi 20 mA avec source interne ou 200 mA avec source externe. LO est affectable.

LI1 LI2 LI3 LI4 + 24 LO+ LO

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Schma de raccordement
Schma de raccordement pour prrglage usine
Alimentation triphase

Alimentation monophase Autres raccordements (source 24 V externe) (1) (2)

LI1 LI2 LI3 LI4 LI2 LI3 +24 LI4 L2 L3 +24 LI1 L1 SB SC SA

(4)

(4)

KA (3)

Source 24 V

(1) Inductance de ligne ventuelle (1 phase ou 3 phases). (2) Contacts du relais de scurit, pour signaler distance l'tat du variateur. (3) Relais ou entre d'automate a 24 V. (4) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci la borne COM, et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur. Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou coupls sur le mme circuit (relais, contacteurs, lectrovannes,)

Choix des constituants associs

Voir catalogue Altivar 18.

Prcautions de cblage
Puissance Respecter les sections des cbles prconises par les normes. Le variateur doit tre imprativement raccord la terre, afin d'tre en conformit avec les rglementations portant sur les courants de fuite levs (suprieurs 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur diffrentiel est dconseille en raison des composantes continues pouvant tre gnres par les courants de fuite du variateur. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la mme ligne, raccorder sparment chaque variateur la terre. Si ncessaire, prvoir une inductance de ligne (consulter le catalogue). Sparer les cbles de puissance des circuits signaux bas niveau de l'installation (dtecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vido, tlphone). Commande Sparer les circuits de commande et les cbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommand d'utiliser du cble blind et torsad au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage chaque extrmit.

+24 V

M 3c

0-20 mA Potentiomtre 4-20 mA de rfrence ou 0 + 10 V Rsistance de freinage ventuelle

F R A N A I S

COM

COM

LO+

W1

U1

V1

0V

LO+

+10

AIC

AI1

AI2

PO PA PB

LO

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Fonctions sans rglage

Relais de dfaut, dverrouillage
Le relais de dfaut est excit lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en dfaut. Il comporte un contact OF point commun. Le dverrouillage du variateur aprs un dfaut s'effectue : - par mise hors tension jusqu' extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du variateur, - automatiquement dans les cas dcrits la fonction "redmarrage automatique".

F R A N A I S

Protection thermique du variateur

Fonction : Protection par thermistance fixe sur le radiateur. Protection indirecte du variateur par calcul du I2t. Cette fonction assure la protection thermique du variateur pour des conditions normales de temprature ambiante. Points de dclenchement typiques : - courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes, - courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes, - courant moteur 110 % du courant nominal variateur : pas de dclenchement. Les dclassements ventuels pour les frquences de dcoupage > 4 kHz sont pris en compte automatiquement et rduisent l'I2t admissible. Attention : En cas de mise hors tension du variateur, le calcul du I2t est remis zro.

Ventilation des variateurs

Pour les modles comportant un ventilateur, celui-ci est aliment automatiquement au dverrouillage du variateur (sens de marche + rfrence). Il est mis hors tension quelques secondes aprs le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,5 Hz et freinage par injection termin).

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Fonctions configurables des entres logiques et analogiques

Entres logiques LI1 : sens de marche direct (avant). Non affectable une autre fonction. Lorsque le contact est ferm, la consigne de frquence est applique au sens direct (avant).
LI1 +24

LI2, LI3, LI4 : affectables aux fonctions suivantes : - sens de marche inverse (arrire) : affectation rrS Lorsque le contact est ferm, la consigne de frquence est applique au sens inverse (arrire). Si LI1 est galement ferm, c'est le premier ferm qui a priorit. F R A N A I S

LI2 LI3 LI4

+24

- 2 vitesses : affectation PS2 Contact ouvert : rfrence = LSP + rfrence analogique.

LI2 LI3 LI4 +24

Contact ferm : rfrence = HSP.

- 4 vitesses : affectation d'une entre PS2 et d'une autre PS4 (l'affectation de P54 seul est impossible)
K2 K1

K1 et K2 ouverts : consigne = L5P + consigne analogique. K1 ferm et K2 ouvert : consigne = SP3 (rglage niveau 1).
+24

LI2 LI3 LI4 (PS4)

LI2 LI3 LI4 (PS2)

K1 ouvert et K2 ferm : consigne = SP4 (rglage niveau 1). K1 et K2 ferms : consigne = HSP.

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Fonctions configurables des entres logiques et analogiques

JOG : marche pas pas (jog). Affectation JOG Si le contact est ferm puis que le contact de sens de marche est ferm, le temps de rampe est de 0,1 s quels que soient les rglages ACC et dEC. Si le variateur est dj en marche puis que le contact affect JOG est ferm, les temps de rampes sont ceux de ACC et dEC. Le temps mini entre deux oprations JOG est de 0,5 s.

LI2 LI3 LI4

+24

JOG

F R A N A I S

Sens de marche

Rfrence

Rf.

JOG
Rf. Frquence

JOG

JOG

Nota : 1- Lors de la marche pas pas (jog), le freinage automatique par injection de courant continu l'arrt est inhib. 2- Le freinage par injection sur entre logique est prioritaire sur la marche JOG. Arrt rapide : affectation FSt Nota : L'arrt rapide est command lorsque le contact entre l'entre et le + 24 V est ouvert.
LI2 LI3 LI4 +24

Arrt frein, avec le temps de rampe dEC divis par 4, mais limit au minimum acceptable sans verrouillage sur dfaut "freinage excessif" (auto-adaptation si la possibilit de freinage est dpasse). Nota : Lors de l'arrt rapide, le freinage par injection de courant continu automatique ou sur entre logique est inhib. Freinage par injection de courant continu : affectation dCI Nota : Le freinage par injection est command lorsque le contact entre l'entre et le + 24 V est ferm.
LI2 LI3 LI4 +24

Le courant de freinage est gal au courant nominal variateur pendant 5 secondes, au bout de 5 secondes, le courant de freinage est crt une valeur maximale de 0,5 ItH moteur. Nota : 1- Le freinage automatique par injection l'arrt reste actif si la fonction dCI est affecte. 2- L'arrt rapide est prioritaire sur le freinage par injection. 18

Fonctions configurables des entres logiques et analogiques

Entres analogiques Une entre analogique supplmentaire utilisable soit : - en tension sur AI2, - en courant sur AIC. et affectable soit : - en entre sommatrice de AI1, - en retour du rgulateur PI. Sommatrice avec AI1 : affectation SAI
+ AI1 0 ; +10 V + AI2 0 ; +10 V ou AIC 0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA
Rf.

F R A N A I S

Retour du rgulateur PI : affectation PIF Cette affectation configure automatiquement AI1 en rfrence du rgulateur PI.
P I

AI1 0 ; +10 V x Fb5 AI2 (0,1100) 0 ; +10 V ou AIC 0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA

Rf.

rPG 0,01 100

rIG 1 0,01 100 x S

Les paramtres de rglage rPG, rIG et FbS sont dans le niveau 1. - Paramtrage de AIC : choix 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA. Nota : La fonction PI est incompatible avec certaines fonctions des entres logiques : - vitesses prslectionnes (2 ou 4), - marche pas pas (JOG).

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Tableau de compatibilit des fonctions

Le choix des fonctions d'application est limit par l'incompatibilit de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau ne font l'objet d'aucune incompatibilit.

Freinage par injection de courant continu sur entre logique

Freinage automatique par injection de courant continu l'arrt

Entres sommatrices Rgulateur PI Sens de rotation direct Sens de rotation inverse Freinage par injection de courant continu sur entre logique Arrt rapide Marche Pas Pas Vitesses prslectionnes Fonctions incompatibles Fonctions compatibles sans objet Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) :

F R A N A I S

Freinage automatique par injection de courant continu l'arrt

La fonction indique par la flche est prioritaire sur l'autre.

La premire active est prioritaire.

Le choix des fonctionalits est galement limit par le nombre d'entres logiques affectables (3). Fonctions utilisant des entres logiques affectables : - une entre pour chacune des fonctions : sens de rotation inverse, injection de courant continu, arrt rapide, marche pas pas, 2 vitesses prslectionnes. - deux entres pour la fonction : 4 vitesses prslectionnes.

20

Vitesses prslectionnes

Sens de rotation inverse

Sens de rotation direct

Entres sommatrices

Rgulateur PI

Marche Pas Pas

Arrt rapide

Mise en service
L'Altivar est prrgl en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : - applications couple constant.

Prrglages
Affichage : variateur prt ( l'arrt), frquence moteur (en marche). Rseau : 50 Hz. Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modle. Rampes : 3 secondes. Petite vitesse : 0 Hz - Grande vitesse : 50 Hz. Gain boucle frquence : standard. Courant thermique moteur = courant nominal variateur. Courant de freinage par injection l'arrt = 0,7 courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde. Fonctionnement couple constant, avec contrle vectoriel de flux sans capteur. Entres logiques : . 2 sens de marche (LI1, LI2), . 4 vitesses prslectionnes (LI3, LI4) : 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz. Entres analogiques : . AI1 : consigne vitesse 0 + 10 V, . AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) sommatrice de AI1. Sortie logique : . LO : consigne vitesse atteinte. Adaptation automatique de la rampe de dclration en cas de surtension au freinage. Frquence de dcoupage 4 kHz.

F R A N A I S

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut tre utilis sans modification des rglages. En commande de puissance par contacteur de ligne : - viter de manuvrer frquemment le contacteur KM1 (vieillissement prmatur des condensateurs de filtrage), utiliser les entres LI1 LI4 pour commander le variateur, - en cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impratives, sinon il y a risque de destruction de la rsistance de charge.

Rglage utilisateur et extensions de fonctionnalits

Si ncessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des rglages et l'extension des fonctionnalits dtailles dans les pages suivantes. Il y a deux niveaux d'accs hirarchiss : - niveau 1 : rglages (configuration de base), - niveau 2 : extensions de fonctionnalit. Le retour au rglage usine est possible aisment. Les paramtres sont de trois types : - affichage : valeurs affiches par le variateur, - rglage : modifiables en fonctionnement et l'arrt, - configuration : seulement modifiables l'arrt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement. - s'assurer que les changements de rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de danger ; les effectuer de prfrence l'arrt.

21

Mise en service
Terminal intgr
Fonctions des touches et de l'afficheur

LED rouge : sous tension (tension du bus continu

rdY
F R A N A I S
Passe au paramtre prcdent ou augmente la valeur affiche Passe au paramtre suivant ou diminue la valeur affiche
DATA ENT

4 afficheurs "7 segments"

Enregistre le paramtre ou la valeur affiche Passe du type de paramtre sa valeur numrique et vice-versa

Affichage normal hors dfaut et hors mise en service. - Init : Squence d'initialisation. - rdY - 40 - dcb : Variateur prt. : Affichage de la consigne de frquence. : Freinage par injection de courant continu en cours.

- rtrY : Redmarrage automatique en cours.

Utilisation du terminal intgr

Dfilement des paramtres : Paramtre suivant, Paramtre prcdent
DATA

Affichage de la valeur du paramtre, de son tat ou de son affectation:

Modification de la valeur, de l'tat ou de l'affectation : L'action sur ou ne mmorise pas le choix.

Mmorisation, enregistrement du choix affich :

ENT

La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Retour aux paramtres :

DATA

22

Mise en service
Utilisation du terminal intgr
Exemple 1 : rglage de rampe

bFr
(1 clignotement)

ACC ACC dEC

Etc.

DATA

{8

ENT

{8
F R A N A I S

DATA

Exemple 2 : accs aux paramtres de deuxime niveau

FLt
(1 clignotement)

L2A L2A U F t Etc.

DATA

no

YES
accs au 2me niveau

ENT

YES

DATA

Exemple 3 : configuration de la sortie logique

LI4
(1 clignotement)

LO LO A I C Etc.

DATA

SrA

FtA

ENT

FtA

DATA

23

Mise en service
Accs hirarchis aux paramtres

Paramtres de niveau 1 Rglages

Paramtres de niveau 2 Extensions de fonctionnalits Etat initial (affichage normal)

r d Y ou 4 { 5 FrH
F R A N A I S

UFt

* tUn
UnS FrS tFr brA

LCr rFr ULn bFr ACC dEC LSP HSP FLG ItH JPF IdC tdC UFr FLt L2A = no L 2 A Accs au niveau 2 L2A = YES
YES no

* SLP
tLS LI2

* SP4 * JOG * * Fdt * rPG * rIG * FbS

SP3

LI3 LI4 LO AIC CrL SPr SFr StP Atr FCS CPU
Rglage modifiable l'arrt et en marche

L2A = YES
Affichage Configuration modifiable seulement l'arrt

* Paramtre prsent seulement si la fonction correspondante est configure

24

Mise en service
Rglage du variateur (paramtres niveau 1)
Prrglage usine Valeur maxi Valeur mini Rsolution (incrment mini)

Code rdY FrH LCr rFr ULn bFr

Fonction Variateur prt Consigne en frquence Courant moteur Frquence de rotation Tension rseau
Choix du paramtre affich en fonctionnement (1)

Unit

Type Affichage

FrH

Hz A Hz V

0.1 0.1 0.1 1

Affichage Affichage Affichage Affichage

Frquence de base. Choisir la 50 60 50 Hz Configumme frquence que celle du ration rseau. La valeur de bFr prrgle la frquence et la tension nominales moteur aux valeurs suivantes : ATV18M2 : - bFr = 50 : 230 V/50 Hz - bFr = 60 : 230 V/60 Hz ATV18N4 : - bFr = 50 : 400 V/50 Hz - bFr = 60 : 460 V/60 Hz Ces prrglages sont modifiables dans les paramtres de niveau 2. Rampe d'acclration linaire 0 3600 1 s Rampe de dclration linaire 0 3600 1 s Les rampes sont dfinies pour la frquence de base. Exemple : rampe 10 s : - si bFr = 50 Hz, il faut 5 s pour varier de 25 Hz, - si bFr = 60 Hz, il faut 5 s pour varier de 30 Hz. Petite vitesse Grande vitesse : s'assurer que ce rglage convient au moteur et l'application. 0 50 = HSP = tFr (2) 0 = LSP Hz Hz 0.1 ou 1 Rglage 0.1 ou 1 Rglage (0,1 999,9 puis 1000 3600) 0.1 0.1 Rglage Rglage

F R A N A I S

ACC dEC

LSP HSP

FLG

Gain de la boucle frquence 33 100 0 1 Rglage Li l'inertie et au couple rsistant de la mcanique entrane : - machines fort couple rsistant ou forte inertie : rduire progressivement dans la zone 33 0, - machines cycles rapides, faible couple rsistant et faible inertie : augmenter progressivement le gain dans la zone 33 100. Un excs de gain peut entraner une instabilit de fonctionnement 1,15 IN 0,5 IN A 0.1 Rglage Protection thermique moteur (4). IN Rgler ItH l'intensit nominale (3) (3) (3) lue sur la plaque signaltique du moteur. Pour inhiber la protection thermique, augmenter la valeur jusqu' la valeur maximale.
ENT

ItH

(1) LCr, rFr et ULn ne sont pas mmorisables par

, mais visualisables momentanment, jusqu'

l'arrt ou au passage au paramtre suivant. (2) tFr est un paramtre de niveau 2 rglable de 40 320 Hz, prrgl 60 Hz. Pour HSP > 60 Hz, modifier pralablement le rglage de tFr (niveau 2). (3) IN = courant de sortie permanent du variateur. (4) Attention : - en cas de moteurs en parallle sur un mme variateur, mettre un relais thermique par dpart moteur pour pallier le risque de non rpartition de la charge. - en cas de mise hors tension du variateur le calcul I2t repasse zro.

25

Mise en service
Rglage du variateur (paramtres niveau 1)
Prrglage usine Valeur maxi Valeur mini Rsolution (incrment mini)

Code JPF

Fonction

Unit

Type

Suppression de la vitesse critique 0 HSP 0 Hz 0.1 Rglage qui entrane une rsonnance mcanique : il est possible d'interdire le fonctionnement prolong sur une plage de frquence de 2 Hz, rglable sur la gamme d'utilisation. f 2 Hz JPF Le prrglage usine 0 rend la fonction inactive.
Consigne

F R A N A I S

Idc tdc

Courant de freinage par injection de courant continu automatique l'arrt

0,7 IN (1)

IN (1)

0,25 ItH

0.1

Rglage Rglage

Temps de freinage par injection 0,5 25,5 0 s 0.1 automatique l'arrt. Le rglage 0 supprime l'injection l'arrt, le rglage 25,5 le rend permanent (2). Paramtre permettant d'optimiser le couple trs basse vitesse 3me vitesse prslectionne 4me vitesse prslectionne Consigne en marche "pas pas" 20 S 25 10 100 HSP HSP 10 0 LSP LSP 0 Hz Hz Hz 1 0.1 0.1 0.1 0.1

UFr

Rglage Rglage Rglage Rglage Rglage

* * * * * * *

SP3 SP4 JOG Fdt

Seuil de frquence associ la 0 HSP LSP Hz fonction "seuil de frquence atteint" de la sortie LO. Ce seuil comporte un hystrsis anti-battement de 0,2 Hz. Gain proportionnel de la fonction rgulateur PI Gain intgral de la fonction rgulateur PI Coefficient multiplicateur du retour de la fonction rgulateur PI, associ l'entre analogique AIC ou AI2. Affichage du dernier dfaut survenu, par action sur la touche :
DATA

rPG rIG FbS

1 1 1

100 100 100

01 01 1 1/s

01 01 1

Rglage Rglage Rglage

FLt

Affichage

Lorsqu'il n'y a pas eu de dfaut,l'affichage est : nErr . L2A Accs aux paramtres de niveau 2. non : no no YES no Configuration

l'affichage suivant sera rdY (affichage initial) si

oui : YES l'affichage suivant sera le premier paramtre de niveau 2 si

(1) IN = courant de sortie permanent du variateur. (2) Attention, pendant le freinage, les paramtres de configuration ne sont pas modifiables. Rgler 25,5 s en dernire opration si le freinage permanent est ncessaire. Ces paramtres n'apparaissent que si les fonctions associes sont slectionnes. Exemple : SP3 et SP4 apparaissent seuls en prrglage usine.

26

Mise en service
Extensions de fonctionnalits (paramtres niveau 2)
Prrglage usine Valeur maxi Valeur mini Rsolution (incrment mini)

Code UFt

Fonction

Unit

Type Configuration

Choix du type de loi tension/ n nLd L frquence - L : couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux - P : couple variable - n : contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant - nLd : conomie d'nergie, pour applications couple variable sans coups

tUn

Auto rglage no YES no ConfiguActif seulement pour les lois V/F : ration n et nLd - no : non (paramtres usines des moteurs standards IEC) - donE (auto rglage dj fait) : utilisation des paramtres de l'auto rglage dj fait - YES : dclenche l'auto rglage. Quand l'auto rglage est termin, rdY est affich. Le retour tUn fera ensuite apparatre donE. Si le dfaut tnF apparat, c'est que le moteur n'est pas adapt : utiliser la loi L ou la loi P. Tension nominale moteur. ConfiguMettre la valeur lue sur la plaque ration signaltique du moteur. Les valeurs maxi, mini et prrglage usine dpendent du modle et du paramtre bFr (niveau 1) ATV18M2. 230 240 200 V 1 ATV18N4 .bFr = 50 400 460 380 V 1 ATV18N4. bFr = 60 460 460 380 V 1 Frquence nominale moteur bFr 320 40 Hz 1 Mettre la valeur lue sur la plaque signaltique du moteur si elle est diffrente de la frquence rseau rgle par bFr Frquence maximale de sortie 60 320 40 Hz 1 Configuration Configuration

F R A N A I S

UnS

FrS

tFr brA

Adaptation automatique du temps YES YES no Configude rampe de dclration, si celui-ci ration entrane une surtension au freinage. Cette fonction vite le verrouillage en dfaut ObF. YES : Fonction active, no : Fonction inactive Cette fonction peut tre incompatible avec le positionnement sur rampe et avec l'utilisation d'une rsistance de freinage. Compensation de glissement (1) 5 0 Ce paramtre n'apparat que si la loi UFt configure est la loi n. La valeur en Hz correspond au glissement au couple nominal Hz 1 Rglage

SLP

(1) Le prrglage usine dpend du calibre de variateur.

27

Mise en service
Extensions de fonctionnalits (paramtres niveau 2)
Prrglage usine Valeur maxi Valeur mini Rsolution (incrment mini)

Code tLS

Fonction

Unit

Type

Limitation du temps de marche 0 2{5 0 s 1 Rglage petite vitesse (consigne nulle et ordre de marche prsent). tLS = 0 : fonction inactive. Le redmarrage s'effectue automatiquement sur rampe lorsque la rfrence rapparait ou sur coupure et rtablissement de l'ordre de marche. Raffectation de l'entre logique LI2 S'assurer pralablement que les entres logiques sont hors tension. - Si une fonction est dj affecte une autre entre, elle apparat nanmoins, mais sa mmorisation par
ENT

F R A N A I S

LI2

ne sera pas active.

- Si les fonctions P52 et P54 sont toutes deux affectes, un changement de l'affectation de l'entre lie la fonction P52 ne peut tre effectif qu'aprs changement de l'affectation de l'entre lie la fonction P54. Quand AIC est affecte en rrS PS4 OFF Configusommatrice de AI1 et qu'une des ration entres logiques est affecte PS2 (1) : - OFF : non affecte - rrS : sens de rotation "inverse" (2 sens de marche) - dCI : freinage par injection de courant continu fixe (In variateur pendant 5 s, puis 0,5 Ith) - FSt : arrt rapide. Cette fonction est active lorsque l'entre est hors tension - JOG : Marche pas pas (2) - PS2 : 2 vitesses prslectionnes - PS4 : 4 vitesses prslectionnes (2) Quand AIC est affecte en retour du rgulateur PI : - OFF Voir fonctions - rrS et - dCI remarques - FSt ci-dessus Quand aucune entre logique n'est affecte PS2 : - OFF - rrS Voir fonctions - dCI et - FSt remarques - JOG ci-dessus - PS2 rrS FSt OFF Configuration

rrS

PS2

OFF

Configuration

(1) C'est le cas en prrglage usine. (2) Ces fonctions font apparatre les rglages correspondants dans les paramtres de niveau 1. Rgler ces paramtres (JOG, SP2, SP4).

28

Mise en service
Extensions de fonctionnalits (paramtres niveau 2)
Prrglage usine PS2 PS4 SrA Valeur maxi " " Valeur mini " " Rsolution (incrment mini)

Code LI3 LI4 LO

Fonction Raffectation de l'entre logique LI3 : idem LI2 Raffectation de l'entre logique LI4 : idem LI2 Affectation de la sortie logique 1) SrA : consigne vitesse atteinte par le moteur, avec un seuil de 2,5 Hz
Consigne

Unit

Type Configuration Configuration Configuration

SrA

FtA

2) FtA : seuil de frquence franchi (Fdt)

Hystrsis 0,2 Hz

+2,5 Hz
Vitesse

-2,5 Hz +2,5 Hz

Seuil Fdt Frquence LO

F R A N A I S

-2,5 Hz
LO

Nota : Si la consigne est infrieure 0,5 Hz, la sortie LO repasse 0. AIC Affectation de l'entre analogique AIC/AI2.

L'affectation FtA fait apparatre le rglage Fdt dans les paramtres de niveau 1. Rgler ce paramtre

Si les entres logiques ne sont pas SAI PIF SAI Configuaffectes aux vitesses prslectionration nes (PS2 - PS4) ou la marche pas pas (JOG) : - SAI : Sommatrice avec AI1 - PIF : Retour du rgulateur PI. Cette configuration affecte automatiquement l'entre AI1 en rfrence du rgulateur et fait apparatre dans les paramtres de niveau 1 les rglages effectuer : rPG, rIG, FbS. Nota : Cette configuration n'est possible que si on a pralablement procd aux configurations suivantes, dans l'ordre : 1) LI4 = OFF ou FSt 2) LI3 = OFF ou dCI 3) LI2 = OFF ou rrS Si une entre logique est affecte SAI SAI aux vitesses prslectionnes (PS2 - PS4) ou la marche pas pas (JOG) : - SAI : Sommatrice avec AI1 CrL Configuration de l'entre AIC/AI2 : - 0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V - 0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V 0 0 SAI Configuration

mA

Configuration

29

Mise en service
Extensions de fonctionnalits (paramtres niveau 2)
Prrglage usine Valeur maxi Valeur mini Rsolution (incrment mini)

Code SPr

Fonction

Unit

Type

F R A N A I S

Rattrapage automatique avec no YES no Configurecherche de vitesse. Aprs une ration coupure brve de rseau, le moteur redmarre sur rampe depuis sa vitesse effective. Le temps de recherche de vitesse peut atteindre 3,2 s. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus la remise sous tension. - no : Fonction inactive - YES : Fonction active Frquence de dcoupage 0 10 2 kHz 1 Rglage La frquence de dcoupage est rglable pour rduire le bruit gnr par le moteur. Au-del de 4 kHz, un dclassement doit tre appliqu au courant de sortie du variateur, selon le modle : - ATV-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2 : pas de dclassement, - autres rfrences : . jusqu' 8 kHz : dclassement de 5 %, . au-del de 8 kHz : dclassement de 10 %. Arrt contrl sur coupure rseau : no YES no ConfiguContrle de l'arrt du moteur lors ration d'une coupure de rseau, suivant une rampe auto adapte en fonction de l'nergie cintique restitue. - no : Fonction inactive - YES : Fonction active Redmarrage automatique, aprs no YES no Configuverrouillage sur dfaut, si celui-ci a ration disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redmarrage s'effectue par une srie de tentatives automatiques spares par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le dmarrage ne s'est pas effectu au bout de 6 mn, la procdure est abandonne et le variateur reste verrouill jusqu' la mise hors puis sous tension. Les dfauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, USF, ObF, O5F. Le relais de scurit du variateur reste alors enclench si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. S'assurer que le redmarrage intempestif ne prsente pas de danger humain ou matriel. - no : Fonction inactive - YES : Fonction active Retour au prrglage usine no : non YES : oui, l'affichage suivant sera rdY Version logicielle (information) Affichage de la version logicielle no YES no Configuration

SFr

StP

Atr

FCS

CPU

Affichage

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Maintenance - Rechanges rparations

Avant toute intervention dans le variateur, couper l'alimentation et attendre la dcharge des condensateurs (environ 1 minute). Le voyant rouge doit tre teint. La tension continue aux bornes PA et PB et bornes masques PO, PC peut atteindre 800 900 V suivant la tension du rseau. En cas d'anomalie la mise en service ou en exploitation, s'assurer tout d'abord que les recommandations relatives l'environnement, au montage et aux raccordements ont t respectes.

Entretien
L'Altivar 18 ne ncessite pas d'entretien prventif. Il est nanmoins conseill intervalles rguliers de : - vrifier l'tat et le serrage des connexions, - s'assurer que la temprature au voisinage de l'appareil reste un niveau acceptable, et que la ventilation est efficace (dure de vie moyenne des ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions d'exploitation), - dpoussirer le variateur si ncessaire. F R A N A I S

Assistance la maintenance
Le premier dfaut dtect est mmoris et affich sur l'cran du terminal si la tension est maintenue : le variateur se verrouille et le relais de scurit dclenche. Effacement du dfaut Couper l'alimentation du variateur. Rechercher la cause du dfaut pour l'liminer. Rtablir l'alimentation : ceci a pour effet d'effacer le dfaut si celui-ci a disparu. Dans certains cas, il peut y avoir redmarrage automatique aprs disparition du dfaut, si cette fonction a t programme.

Rechanges rparations
Pour les rparations et les rechanges des variateurs Altivar 18, consultez les services du groupe Schneider.

31

Assistance la maintenance
Dfauts rarmables avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause Dfaut OHF surcharge variateur OLF surcharge moteur F R A N A I S Cause probable - I t trop lev ou - temprature variateur trop leve - Dclenchement par I2t moteur trop lev
2

Procdure remde - Contrler la charge moteur, la ventilation variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement pour redmarrer. - Vrifier le rglage de la protection thermique moteur, contrler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redmarrer. - vrifier la tension rseau.

OSF surtension en rgime tabli ou en acclration USF sous tension

- tension rseau trop leve - rseau perturb

- Rseau trop faible - Baisse de tension passagre - Rsistance de charge dtriore - Freinage trop brutal ou charge entranante

- Vrifier la tension et le paramtre tension. - Rarmer. - Changer la rsistance de charge. - Augmenter le temps de dclration. - Adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire. - Activer la fonction brA si compatible avec l'application.

ObF surtension en dclration

Dfauts non rarmables automatiquement. La cause du dfaut doit tre supprime avant rarmement par mise hors puis sous tension Dfaut OCF surintensit Cause probable Procdure remde

- Court-circuit ou mise la terre - Variateur dbranch, vrifier les cbles en sortie du variateur de liaison, l'isolement du moteur et l'tat des bobinages. - Surintensit dans la - Vrifier le choix de la rsistance. rsistance de freinage Variateur dbranch, vrifier les cbles de liaison, l'isolement de la rsistance et sa valeur ohmique. - Dpassement des capacits du circuit de freinage - Vrifier le choix de la rsistance de freinage. Vrifier la valeur ohmique de la rsistance. S'assurer que le calibre du variateur convient l'application. - Vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique). - Retourner le variateur pour contrle/rparation. - Utiliser la loi L ou la loi P.

dbF surcharge circuit de freinage InF dfaut interne

- Dfaut interne

tnF erreur autorglage EEF

- Moteur spcial - Moteur de puissance non adapte au variateur - Dfaut interne

- Retourner le variateur pour contrle/rparation.

32

F R A N A I S

33

75962

1997-07

VVDED396037