APUNTES DE ALGEBRA LINEAL MARCEL SAINTARD VERA

SEGUNDO SEMESTRE 2012

Para Curso LGEBRA II - ICOM-UDP Material N10

1
3.4.- Representacin de T.L. Mediante Matrices:
1.- Para cualquier T:V
. .L T
K
n
, con dimV = n, se puede definir dos isomorfismos para
cada base B ={ }
n
1 i i
b
=
de V de modo que:
1) T: V
. .L T
K
n
/ T (v) = v
B

2) T: K
n

. L . T
M
n x 1
(K) / T (v
B
) = | v |
B
(vector columna)
Luego, cualquier vector de V se puede asociar a un vector columna, respecto de una
base B de V.
2.- De acuerdo a lo anterior cualquier F:V
. .L T
W con dimV = n y dimW = m, se
puede asociar a una nica matriz A =| |
C
B
F respecto de B = { }
n
1 i i
b
=
y C = { }
m
1 i i
c
=
, bases
para V y W respectivamente.
Para construir la matriz A se siguen los siguientes pasos:
1) A se define con las imgenes de los b
j
B, es decir, por los vectores F( b
j
).
2) Cada F( b
j
) W se expresa como c.l. de los c
i
C, es decir, ( )

=
=
m
1 i
i ij j
C a b F
donde los escalares a
1j
, a
2j
,..., a
mj
son las coordenadas de F(b
j
), respecto de C.
Luego, la T.L. F est determinada por los mn escalares a
ij
A (note que para
cada b
j
se determina la columna j- sima de A).
AM
mxn
(K) se llama Matriz asociada a F, segn las bases ordenadas B y C.
3) Veamos como F queda determinada por A.
Si
j
n
1 j
j
b v

=
= entonces F(v)

=
=
n
1 j
j j
b F ) ( y por expresin del 2 paso:
i
m
1 i
n
1 j
j ij
i
m
1 i
ij
n
1 j
j
C a
C a


= =
= =
|
|
.
|

\
|
=
=

Si x = (
1
,
2
,...
n
) = |v|
B
es la matriz columna de coordenadas de v en la base
ordenada B, entonces A x muestra a la matriz columna de coordenadas para T(v)
en la base ordenada C, es decir : |T (v)|
C
= Ax = A| v |
B
.
Esto demuestra el teorema que formalmente dice:
Teorema 3.3.5.- Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K con dimV = n,
y, dimW = m. Sean B y C bases ordenadas para V y W, respectivamente.
a) Para cada T:V
. .L T
W existe nica AM
mxn
(K)/ |T(v)|
C
= A|v|
B
, vV;
Notacin: A = | |
C
B
F .
b) M
A
: L(V,W)
. L . T
M
mxn
(K) tal que M
A
(T) = A, TL(V,W) es un
isomorfismo entre las T.L. de L(V,W) y las matrices AM
mxn
(K) con
respecto a bases ordenadas fijas B y C para V y W, respectivamente.
APUNTES DE ALGEBRA LINEAL MARCEL SAINTARD VERA
SEGUNDO SEMESTRE 2012
Para Curso LGEBRA II - ICOM-UDP Material N10

2
Consecuencias algebraicas: i) Si | |
C
B
F y | |
C
B
G son las matrices asociadas a F:V
. .L T
W y
G:V
. .L T
W entonces:| |
C
B
G F + =| |
C
B
F +| |
C
B
G es la matriz
asociada a (F+G): V
. .L T
W, K.
ii) Si F:V
. .L T
W, y , G:W
. .L T
U con B, C

y D bases de V,
W y U respectivamente, y | |
C
B
F , | |
D
C
G matrices asociadas a F y
G segn esas bases, entonces | |
D
B
F G = | |
D
C
G | |
C
B
F .
iii) Si F:V
. .L T
W es invertible con | |
C
B
F matriz asociada a F,
entonces | |
C
B
1
F

= ( | |
C
B
F )
1
(Note que dimV = dimW, y | |
C
B
F
M
n
(K).
iv) ran F = ran( | |
C
B
F )
t
.
v) KerT es la solucin de | |
C
B
F x = 0 con x vector columna en
coordenadas segn la base B.
vi) ImT es generado por las filas de ( | |
C
B
F )
t
donde las filas son
vectores coordenados en base C.
Ejemplos: 1.- Sea F:V
. .L T
W / F(v
1
) = 3w
1
w
2
+ 5w
3
, y, F(v
2
) = w
1
+ w
2
w
3
, con
B = {v
1
, v
2
} base de V , y, C = {w
1
, w
2
, w
3
} base de W.
Luego | |
C
B
F =
(
(
(

1 5
1 1
1 3
es la matriz asociada a F respecto de B y C.
(Traspuesta de vectores coordenados segn la base C, en las imgenes).
Note que | |
C
B
F multiplicando a [v
1
]
B
resulta [F(v
1
)]
C
de inmediato.
2.- Sea F: R
2

. .L T
R
3
/ F (x, y) = (x y, x + y, 2x y).
Sean B = {(1, 1), (1, 0)} y C = {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} bases de R
2
y R
3
.
Obtengamos | |
C
B
F .
Respuesta: F(1, 1) = (0, 2, 1) = a
11
(1, 1, 1) + a
21
(1, 1, 0) + a
31
(1, 0, 0), de
donde a
11
=1; a
21
= 1; a
31
= 2.
F(1, 0) = (1, 1, 2) = a
12
(1, 1, 1) + a
22
(1, 1, 0) + a
32
(1, 0, 0) de lo cual a
12
= 2;
a
22
= 1; a
32
= 0.
| |
C
B
F =
(
(
(

0 2
1 1
2 1
.
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SEGUNDO SEMESTRE 2012
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3
Observaciones de Mtodo:
a) Note que, por ejemplo, para v = (3, 4), se tiene v
B
= (4, 1).
(
(
(

0 2
1 1
2 1

1
4
=
(
(
(

8
5
2
y luego [F(v)]
C
= (2, 5, 8) de donde
F(v) = 2(1, 1, 1) + 5(1, 1, 0) 8(1, 0, 0) = (1, 7, 2).
b) Note que para obtener los a
ij
de la matriz | |
C
B
F bastara escalonar
reducido |C
t
/ [F(B)|
t
| para obtener [ I / | |
C
B
F ] de inmediato:
(
(
(

2 1
1 2
1 0
0 0 1
0 1 1
1 1 1

(
(
(

0 2
1 1
2 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
, y obtenemos | |
C
B
F =
(
(
(

0 2
1 1
2 1
.
c) Para obtener imagen de un vector vV, se calcula v
B
escalonando
reducido [B
t
/[v]] hasta llegar a [I /[v
B
]] y luego resulta que | |
C
B
F
[v
B
]
t
= [F(v)
C
]
t
y F(v) cannico ser [F(v)
C
] [C]
Veamos todo esto para el caso de v = (3, 4):
1)
(

4
3
0 1
1 1

1
4
1 0
0 1

2)| |
C
B
F [v
B
]
t
=
(
(
(

0 2
1 1
2 1

1
4
=
(
(
(

8
5
2
y [F(v)]
C
= (2, 5, 8).
3) F(v) = [F(v)
C
] [C] =[2 5 8]
(
(
(

0 0 1
0 1 1
1 1 1
=[ 1 7 2].
d) Note que KerF se obtiene del sistema homogneo [ | |
C
B
F / 0].
Para KerF:
(
(
(

0
0
0
0 2
1 1
2 1

(
(
(

0
0
0
4 0
3 0
2 1

(
(
(

0
0
0
0 0
1 0
0 1
.
Luego, KerF = {(0, 0)}.
e) Para obtener la imagen de F, usando la matriz asociada, bastar
notar que las columnas de| |
C
B
F generan a ImF. Si son l.i. forman
una base.
En nuestro ejemplo:
(

0 1 2
2 1 1

(

4 3 0
2 1 1
.
Luego ranF = 2 y resulta que ImF = <{(1, 1, 2), (2, 1, 0)}>.
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SEGUNDO SEMESTRE 2012
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4
3.- Sabiendo que [F] =
(
(
(

2 1 1 1
1 0 0 2
1 3 2 1
es matriz asociada a F segn bases
cannicas de R
3
y R
4
, obtenga F(x, y, z, u).
Respuesta:
(
(
(

2 1 1 1
1 0 0 2
1 3 2 1
(
(
(
(

u
z
y
x
=
(
(
(

+ +
+
+ + +
u 2 z y x
u x 2
u z 3 y 2 x

T(x, y, z, u) = ( x + 2y + 3z + u, 2x + u, x y + 2u).

3.5.- Operadores Lineales: Son las T.L. definidas sobre un mismo espacio vectorial, es decir,
T: V
. .L T
V es una operacin lineal en V, o bien, TL(V,V).
En este caso es fcil ver que:
A.- Para que T sea invertible basta una de estas dos condiciones:
i) KerT = {0
V
}, , nulT = 0.
ii) ImT = V, o bien, ranT = dimV.
B.- Su Matriz asociada respecto de una misma base B se anotar | T|
B
y luego:
| T
1
|
B
= |T|
B
1
.
Por otro lado, para S y T L(V,V): |S T |
B
= | S |
B
| T |
B.
C.- Matriz de Cambio de Base: En vectores coordenados, hemos visto que vV, y
bases B = {b
i
}, C = {c
i
}de V, existen nicos vectores v
B
, v
C
, en K
n
tales que v =
i

b
i
=
i
c
i
si v
B
= (
1
,
2
...
n
), v
C
= (
1

2
, ...
n
). Luego, es posible definir una
T.L. P: K
n

. .L T
K
n
/P( v
B
) = v
C
y asociarla a la matriz | |
C
B
P [P
1
P
2
....P
n
]M
n

donde P
j
es la columna asociada a | b
j
|
C
, de modo que | |
C
B
P [v]
B
=[v]
C
y, adems,
| |
B
C
P [v]
C
=[v]
B
, donde | |
B
C
P = ( | |
C
B
P )
1
.
Note que, usando lo dicho para matriz asociada, | |
C
B
P se asocia a la T.L. P definida
de modo que P(v
B
) = v
C
. Luego se obtendr escalonando [C
t
/B
t
] hasta llegar a la
forma [ I / | |
C
B
P ].
Ejemplos: 1.- En R
3
consideremos las bases B = {b
1
= (1,1, 1), b
2
= (1,0,1), b
3
= (0,1, 1)}
y C = {c
1
= (1,0,2), c
2
= (0,1,2), c
3
= (1,2,0)} bases ordenadas.

Obtengamos | |
C
B
P y | |
B
C
P .
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5
Respuesta:
1.- Para| |
C
B
P :[C
t
|B
t
] =
(
(
(

1 1 1
1 0 1
0 1 1
0 2 2
2 1 0
1 0 1

(
(
(

3 1 5
0 2 4
3 5 1
6 0 0
0 6 0
0 0 6

| |
C
B
P =
6
1
(
(
(

3 1 5
0 2 4
3 5 1
.
2.- Para | |
B
C
P bastar obtener la inversa de| |
C
B
P escalonando [ | |
C
B
P / I ] hasta
obtener [I / ( | |
C
B
P )
1
], o, lo que resulta habitualmente ms rpido, se
escalona [B
t
/ C
t
] para llegar a[ I / | |
B
C
P ]. Hgalo Ud. De ambos casos.
En todo caso debe obtener: | |
B
C
P =
(
(
(

3 4 1
2 3 2
1 3 1
=( | |
C
B
P )
1
.
2.- En P
2
[x] sean B = {1 x, x + x
2
, 1 x
2
} y C = {x
2
+ 2, x 1, x x
2
} bases
ordenadas. a) Obtener la matriz que permite cambiar polinomios escritos en
coordenadas segn base C a polinomios escritos en coordenadas segn base B.
b) Cul sera la matriz que lleva polinomios en base C a polinomios en base
cannica? c) Y para ir de base cannica a base B?
a) Si escribimos los polinomios de las bases B y C en coordenadas de base
cannica E = {x
2
, x, 1} se obtiene:
B
E
= {(b
1
)
E
= ( 0, 1, 1); (b
2
)
E
= ( 1, 1, 0); (b
3
)
E
= ( 1, 0, 1)}, y,
C
E
= {(c
1
)
E
= ( 1, 0, 2); (c
2
)
E
= ( 0, 1, 1); (c
3
)
E
= ( 1, 1, 0)}
Y, escalonando:
[B
t
/ C
t
] =
(
(
(

0 1 2
1 1 0
1 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 0

(
(
(

4 0 2
0 0 6
4 4 6
2 0 0
0 2 0
0 0 2

Luego, | |
C
B
P =
2
1
(
(
(

2 0 1
0 0 3
2 2 3
.
b) Los cannicos, como coordenados de s mismos, se escriben:
(x
2
)
E
= (1, 0, 0); (x)
E
= (0, 1, 0); (1)
E
= (0, 0, 1), luego, E
t
= I.
Entonces, la matriz pedida es | |
E
C
P y se obtiene escalonando la matriz de la
forma [E
t
/ C
t
] = [I / C
t
], que ya est lista. Luego, | |
E
C
P =[C
t
] Por lo tanto
| |
E
C
P =
(
(
(

0 1 2
1 1 0
1 0 1
lleva polinomios en base C a cannica.
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6
c) Por ltimo, para ir de base cannica a base B, se debiese escalonar la matriz
ampliada [B
t
/ E
t
] = [B
t
/ I] que, como sabemos, nos lleva a obtener la
matriz inversa de [B
t
], que sera: [B
t
]
1
=
2
1
(
(
(

1 1 1
1 1 1
1 1 1
.
Observaciones: i) Note que siempre se puede recurrir al mtodo de escalonamiento usado
para obtener la matriz inversa: [A / I] [I /A
1
]. En particular:
a) Para ir de una base B a la cannica, la matriz de cambio es [B
t
].
b) Para ir de la cannica a una base B, la matriz de cambio es [B
t
]
1
.
c) Para ir de una base B a otra base C, la matriz de cambio se obtiene
desde [C
t
/ B
t
], escalonando hasta la reducida [ I / | |
C
B
P ].
ii) Note que | |
C
B
P = ( | |
B
C
P )
1
y adems: [v]
C
=| |
C
B
P [v]
B
.
iii) Observe que uno podra componer para ir de base B a base C, pasando por
la cannica:
v
B

T
v
E

1
S
v
C
donde E es la base cannica, de modo que para
cambiar de v
B
a v
C
componemos (S
1
T)(v
B
) = v
C
.
Pero bastara notar que: | |
E
B
T =[B
t
] y que | |
E
C
S = [C
t
] para concluir:
| |
C
B
P = ( | |
E
C
S )
1
| |
E
B
T =[C
t
]
1
[B
t
]; de modo que: [v]
C
=| |
C
B
P [v]
B
.
D.- Cambio de Matriz Asociada a un Operador Lineal: Si conocemos la matriz asociada
[F]
B
para un operador lineal T: V
. .L T
V, segn una base B, entonces podemos
determinar la matriz [F]
B
, asociada a F segn otra base B.
N1.- Llamemos P a la matriz de cambio de base B a base B. (No olvide que se
obtiene multiplicando [B
t
]
1
[(B)
t
]).
N2.- Note que P[v]
B
= [v]
B
.
N3.- A su vez, P[F(v)]
B
= [F(v)]
B
.
N4.- Por ltimo, recordemos que [F(v)]
B
= [F]
B
[v]
B
, y, [F(v)]
B
= [F]
B
[v]
B
.
Luego, para construir [F]
B
observe que del punto N4: [F(v)]
B
= [F]
B
[v]
B
.
Usando los puntos N2 y N3, resulta que: P[F(v)]
B
= [F]
B
P[v]
B
.
Y, despejando, tenemos que [F(v)]
B
= P
1
[F]
B
P[v]
B.
Luego, por punto N4: [F]
B
[v]
B
= P
1
[F]
B
P[v]
B
.
Y, cancelando [v]
B
, concluimos que: [F]
B
= P
1
[F]
B
P, con lo cual hemos
encontrado un rpido modo de obtener [F]
B
a partir de [F]
B
usando solamente la
matriz de cambio de bases P, que se obtiene multiplicando [B
t
]
1
[(B)
t
].
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SEGUNDO SEMESTRE 2012
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7
Ejemplo: Consideremos T: R
2

. .L T
R
2
tal que [T]
B
=
(

1 1
1 1
con B = {(1,1), (2,1)}.
a) Obtengamos [T]
C
para la base C = {(1,3), (2, 1)} ; b) despus obtengamos [T]
para la base cannica y c) T(x, y) para cualquier (x, y)R
2
.
Respuesta: a) Para ir de [T]
B
hasta [T]
C
necesitamos P =[B
t
]
1
[(C)
t
]),
Luego, P =
1
1 1
2 1

(

1 3
2 1
=
(

1 1
2 1
(

1 3
2 1
=
(

3 4
4 7
.
Entonces: [T]
C
= P
1
[T]
B
P =
1
3 4
4 7

(

1 1
1 1

3 4
4 7
=
(

7 13
5 9
.
[T]
C
=
(

7 13
5 9
es la matriz para T en base C.
b) Para ir de [T]
B
hasta [T]
E
necesitamos P =[B
t
]
1
I
2
,
Luego, P =
1
1 1
2 1

(

=
(

1 1
2 1
y P
1
=
(

1 1
2 1
.
Entonces: [T]
E
= P
1
[T]
B
P =
(

1 1
2 1

1 1
1 1

1 1
2 1
=
(

4 2
5 2
.
[T] =
(

4 2
5 2
es la matriz para T en base cannica.
c) Para obtener T(x, y) hacemos [T]
(

y
x
=
(

4 2
5 2
(

y
x
=
(

x 2 y 4
x 2 y 5

T(x, y) = (5y 2x, 4y 2x), para cualquier (x, y)R
2
.