PRUEBAS NO DESTRUCTIVAS DE CABLES DE ACERO EN INSTALACIONES OFF SHORE Y DIQUES B.Cook (CITS Services SDN.BHD, Johor Baru,Malasia) (wbcook@pc.jaring.

my) O.Gronau (DMT,Bochum,Alemania) (gronau@dmt.de) V.Sukhorukov (INTRON PLUS, Ltd., Mosc, Rusia) (vsukhorukov@intron.ru) E.Verdegaal (Heerema Marine Contractors,Leiden,Holanda) (everdegaal@hmc-heerema.com)

Resumen Las pruebas no destructivas NDT de cables de acero para instalaciones costeras y diques del tipo sinchrolift requieren de metodos e instrumentos especiales.El detector de flujo magntico INTROS cumple estos requerimientos. Trataremos de su puesta en prctica. Prologo Las pruebas no destructivas de acero proveen de seguridad de forma especial a los equipos y construcciones en las cuales se utilizan cables de acero. Por otro lado, las pruebas no destructivas NDT de cables de acero ahorran dinero a los dueos de equipos y construcciones de este tipo debido a que prolongan la vida til del cable a travs de un objetivo plan de pruebas. La seguridad en el uso de cables as como la econmia son factores muy importantes en la industria petrolera costera y en la construccin naval.Los cables usualmente trabajan bajo el impacto agresivo del medio ambiente, el agua de mar por ejemplo.Esta situacin origina desgaste producto de la corrosin.La inspeccin visual nos ayuda a determinar el estado del cable pero solo en lo que atae a su superficie. Por otro lado, esto conlleva a ocupar muchas horas de trabajo de personal altamente calificado. Es por ello que los instrumentos para pruebas no destructivas NDT son utilizados para evaluar cables de acero alrededor del mundo. Comunmente los instrumentos magnticos para pruebas NDT son los ms utilizados para inspeccionar cables de acero. Existen decenas de proveedores de instrumentos en muchos paises (1). La basta experiencia en el uso de instrumentos dieron como resultado el origen de reglas y estndares (2,3). Las pruebas de cables generalmente utilizan dos canales de medicin : de prdida de seccin metlica ( LMA ) y de fallas localizadas (LF) del cable.La prdida de seccin metlica LMA es indicador comn del desgaste del cable debido a la friccin (desgaste abrasivo) y corrosin. . Esta falla distribuida (a lo largo del cable) se expresa en porcentaje del valor nominal de la seccin metlica del cable. Las fallas localizadas LF se presentan mayormente en forma de alambres rotos y picaduras producto de la corrosin.Los datos sobre las fallas localizadas LF son mayormente cualitativas y son interpretadas por un experto.Las reglas establecen el criterio por el cual puede determinarse el fin de la vida til del cable basados en la prdida de seccin metlica LMA y la cantidad lmite de alambres rotos del mismo. Existe una tercera forma de fallas en los cables:fallas estructurales(SF) (1).La falla estructural incluye distorsin en la estructura del cable como la prdida de alambres, deformacin, dao mecnico y martensitic embrittlement, todo esto debido al sobrecalentamiento, por haber excedido la temperatura crtica de calentamiento (producto de la friccin o una descarga elctrica) y luego un repentino enframiento.Este caso puede darse en los cables de amarre.La martensitic embrittlement conlleva a hacer los alambres muy quebradizos.Este tipo de falla no es muy fcil de detectar visualmente pero es detectable por el metodo magntico NDT. El experto toma en cuenta la inspeccin visual luego de analizar los datos obtenidos por el detector de flujo antes de preparar el reporte final del cabe testado. Cables para aplicaciones en instalaciones off shore y su deterioro. La mayor cantidad de instalaciones costeras incluyen: cables de gras, ascensores de campana de buzo y cables de amarre (1). Las gras off shore y los cables de gra de campanas sumergibles usualmente tienen (25-35) mm de diametro y son del tipo multifibra comprimido de 2 o ms capas o hebras.Este tipo de construccin limita la rotacin axial de la libre suspensin del cable bajo carga. Sin embargo, los cables multifibra tienen la tendencia al deterioro interno es decir a acumular alambres rotos en sus capas internas.

Los cables de amarre para estructuras costeras son tipicamente del tipo seis -fibras con ncleo metlico. El diametro de estos cables figuran entre los (70-127) mm.Los cables son largos y caros.El uso de otro tipo de cables incluidos los multifibra de gran longitud son la tendencia en la industria de la produccin de plataforma flotantes. Los motivos del deterioro del cables de instalaciones off shore son mostrados y anlisados por C.R.Chaplin y otros en varias publicaciones,e.g. (1, 4).El deterioro de los cables se produce usualmente por: . desgaste abrasivo de los alambres; . corrosin; . alambres rotos; . prdida de alambres; . deformacin y dao mecnico; . martensitic embrittlement; . fallas combinadas; Los daos pueden aparecer tanto en alambres internos como externos. Por supuesto, los daos internos son invisibles y pueden ser solo detectados en los cables por detectores de flujo. Metodos e instrumentos para pruebas no destructivas NDT para cables. El metodo magntico es el ms utilizado para realizar pruebas no destructivas cuando el cable testado esta hecho de acero.El principio basado en la magnetizacin de la seccin del cable por imanes permanentes origina un flujo magntico a lo largo de la seccin.Cualquier anomala del cable bajo prueba origina un cambio de flujo magntico por la fuga de flujo alrededor del cable.Los cambios son medidos por sensores (sensores Hall ms comunmente) o por cables inducidos. Existen muchos detectores de flujo producidos por diferentes compaas ofrecidos alrededor del mundo(1,5).Los instrumenmtos modernos demostraron en las pruebas resultados muy similares(1). Sin embargo ellos difieren en detalles importantes para los usuarios, por ejemplo: el peso y las dimensiones, por el metodo de almacenaje de datos, proceso y presentacin, por el tipo y rango de dimensiones del cable testado, etc. INTROS fue denominado como uno de los equipos ms ligeros y porttiles en el septimo ECNDT en Copenhagen(6) y en el decimoquinto WCNDT en Roma (7). El detector de flujo INTROS consta de una unidad bsica elctronica porttil y un juego de cabezas magnticas para varios tipos de cable y para el rango de cables de seccin tranversal. (Tabla No 1). Este instrumento es doblemente funcional:mide prdida de seccin metlica LMA y las fallas localizadas LF. Existen dos formas de utilizar INTROS: en tiempo real (operacional) y luego de la inspeccin (remoto) post inspeccin. Es posible observar los datos de la prueba en tiempo real mediante la unidad LCD, con luz y alarma sonora incorporada.Un registrador de diagramas puede ser conectado a la unidad electrnica y grabar los datos de prdida de seccin metlica LMA y fallas localizadas.

Tabla No 1. Unidades electrnicas y especificaciones de cabezas magnticas.

Vista

Cables

Dimensin Peso 230x85x35 mm 0.7 kg

Aplicacin principal

Unidad Basica

Todos los tipos

Con todas las cabezas

Cabeza Magntica MH 6-24 Cabeza Magntica MH 20-40 Cabeza Magntica MH 24-64 Cabeza Magntica MH 40-64

Diametro 6...24 mm diameter Diametro 20...40 mm

235x230x64 mm Cables de gruas, 3 kg elevadores, etc.

330x205x190 mm 8 kg

Instalaciones mineras, cables de gra, diques, telefricos, etc.

Diametro 24...64 mm 40...64 mm Diametro Faja, de ms de 124 mm de ancho Faja, de ms de 233 mm de ancho

330x235x190 mm 15 kg

Instalaciones mineras; cables de puentes, diques, cubiertas, plataformas off shore, telefricos, torres de telecomunicacin, etc.

MH 124

285x220x225 mm 9 kg

Cables de balance de cola

Cabeza Magntica MH 233

325x300x268 mm 23 kg

Cables de balance de cola

Cabeza Magntica MH 233R

Faja, de ms de 233 mm de ancho

367x350x336 mm 26 kg

Cables de fajas transportadoras

Cabeza Magntica MH 450R

Faja, de ms de 450 mm de ancho

546x200x367 mm 35 kg

Cables de fajas transportadoras

La forma ms utilizada para realizar la prueba a los cables de acero es en tiempo real, pues en algnos casos es necesario detener el movimiento del instrumento luego de detectar la aparicin de una significativa prdida de seccin de metal LMA del cable o de una falla localizada (indicada por la alarma).Es cuando el inspector verifica la parte del cable visualmente para definir la razn por la que se activ la alarma. Cuando se necesita inspeccionar cables estticos (ejemplo: cables soporte) utilizando INTROS como un instrumento totalmente esttico, desplazandolo a lo largo del cable desde la distancia por el inspector, el segundo modo de empleo es descargando de la unidad elctronica de recopilacin los datos a un computador y procesarlos con el software WINTROS.

WINTROS est provisto de muchas funciones: diferentes formas de filtros, inhibidores de ruido, graduacin a zero, alarma, amplitud de escalas (zoom), escala-automatica, rastreado de seal, enlazado, alineamiento comparativo con otros diagramas a distancia y otros. La ltima funcin es de mucha ayuda para hacer un seguimiento durante la vida til del cable. Es importante deteminar el momento exacto cuando rpidamente el desgaste del cable se incrementa drasticamente, es cuando los intervalos entre inspecciones deben reducirse.El almacenamiento de datos en formato electrnico permite crear una base de datos para muchos cables testados dando posibilidad al intercambio de datos por intermedio de modernos sistemas de comunicacin, ejemplo: via e-mail. El reporte final de la inspeccin archivado e impreso luego de haber procesado todos los datos. Al utilizar el computador la informacin de la prueba es procesada de acuerdo a los algoritmos de experiencia acumulada por muchos expertos. Por eso el resultado es ms objetivo. De la misma manera puede usarse en series para la misma inspeccin. Pruebas de cables de instalaciones off shore. Por su fcil manejo y poco peso, el instrumento para anlisis de cables INTROS es apto para la examinacin de cables en instalaciones costeras.Gran cantidad de cables de plataformas transportadoras y gras de barco fueron examinados con la ayuda de INTROS en los ultimos 2 aos. Cada plataforma de transporte consta de 2 gras con 4 cables de las siguientes dimensiones (Fig.1): . 1 cable para el elevador principal (30 mm. diam. app.340 m. de largo) . 1 cable para el elevador auxiliar (26 mm. diam. app.125 m. de largo) . 1 cable para el luffing winch (24 mm. diam. app.250 m. de largo) Los cables multifibra regularmente cuentan con un ncleo de acero y circundados por fibras. Las gras son utilizados una vez por semana para cargar y descargar abstecimientos para los barcos. Son tambin utilizadas para el transporte pesado en la plataforma.La razon para descartar un cable es por la corrosin, porque los cables estn sometidos a bajas cargas. El crterio de descarte fue tomado del estandard Holandes NEN 3233. En general este tipo de cables eran solo revisados visualmente.Determinar la cantidad del dao (corrosin) por el control visual es posible, siempre y cuando se utilice gran cantidad de personal.Pero existe el inconveniente que expertos de este tipo generalmente no se encuentran en las instalaciones costeras.Por ello los cables son descartados luego de 2 a 3 operaciones por ao.Con los sistemas NDT, la vida til de los cables de las gras se a incrementado, sin disminuir la seguridad. Primeramente se realiz una examinacin de todos los cables para determinar la condicin actual de los cables. Se adiestr al personal de servicio mediante el manejo de INTROS durante las primeras pruebas.La recopilacin de datos ayudaron a corroborar las inspecciones visuales. Las reas de cables con condiciones especficas pueden ser a la postre examinados visualmente con mucho mayor intensidad.

Es mejor recopilar la mayor cantidad de datos posible que puedan ayudarnos a hacer un seguimiento del desarrollo del dao de los cables mediante inspecciones peridicas.Utilizando los resultados de las pruebas no destructivas de segmentos de cable, los cuales son afectados por un sinnmero de factores ambientales adversos, podra mejorar. Simultaneamente el mantenimiento de estas partes de cable (por ejemplo.la lubricacin) sera mejor orientada. Por otro lado los datos de NDT bridan informacin adicional par determinar inspeciones periodicas. La Figura. 2. muestra el cable del elevador principal en el tambor.La seccin del cable esta bin lubricada, pero denota corrosin .

Figura 2. Cable del elevador principal lubricado con signos de oxido en su superficie. La seccin de cable sobre el gancho (del elevador principal) esta representado en la Figura. 3 . La superficie de los alambres exteriores esta atacada (daada) por la corrosin. La medida LMA ( la reduccin del seccin metlica ) es de aproximadamente del 3% (ver Fig. 4).

Figura 3. Segmento de cable sobre el gancho de la gra con signos exteriores de corrosin.

Figura 4. Diagrama del cable arriba mencionado (ver fig. 3)

Pruebas adicionales a los cables con INTROS fueron llevadas a cabo sobre pesado pesadas gras de barco (HLV). Dos gras instaladas en el barco, las cuales estan diseadas para la construccin de instalaciones off shore o grandes puentes. Contrariamente a los cables de gras en las mencionadas plataformas estos cables tenan unas enormes dimensiones, como las sgts: . 4 cables para el elevador principal (61 mm. diam. ap. 2955 m. de largo), . 1 cable para el elevador auxiliar (61 mm. diam. ap. 2955 m. de largo), . 1 cable para el whip elevador (61 mm. diam. ap. 2955 m. de largo), . 2 cables para el boom elevador (61 mm. diam. Ap. 3645 m. de largo). La construccin de los cables : 6 x 47 WS + CRW y 6 x 36 WS +CRW. En general estos cables siempre fueron examinados solo visualmente, Porque el HLV esta constantemente alrededor del mundo y los expertos en cables no estan disponibes en cualquier momento. La mayor razn para descartar cables es encontrar alambres rotos, debido al desgaste. La influencia de la corrosin es minimizada por el uso de lubricante especial. El desgaste se origina por encima y fuera de los tambores en los puntos de contacto con los alambres externos. Pues la medida crtica del cable siempre conlleva a encontrar alambres rotos. El desgaste de los alambres externos del cable es siempre mayor por ser la periferie la sometida a mayor carga. La medida de la reduccin de rea metlica LMA no puede ser distribuida en partes iguales sobre los alambres externos.El crterio de descarte no puede ser establecido solo orientandonos en el valor de la medida de la reduccin de seccin metlica LMA. En este caso debe considerarse, la reduccin de la carga de rotura del cable es esencialmente mayor que el valor determinado de la reduccin de corte. Por esta razon es requerida una inspeccin visual adicional para determinar la reduccin de carga de rotura de los cables. La Figura 5 representa una parte de datos almacenados (cable del elevador boom). En el centro hay 2 alambres rotos situados uno encima del otro. Adems al lado de dos alambres rotos; uno a la izquierda y otro a la derecha.

Figura 5. Parte del diagrama con 1+2+1 alambres rotos En relacin a la pura examinacin visual , el uso de INTROS puede mejorar la evaluacin de los cables. Teniendo en cuenta que sin la experiencia necesaria del personal esta ventaja no puede ser empleada en su totalidad.

Pruebas de cables en diques synchrolift La constructora naval: Malaysian Shipbuilding and Engineering, localizados en Joor Bahru Malasiatienen el ms grande dique sincronizado del mundo para el levantamiento de buques de 50.000toneladas de peso muerto. El ascensor de buques consta de un gran elevador tilizado para sacar e introducir buques en el agua.

Figura 6.Esquema de un synchrolift de buques Desde la cubierta del ascensor de buques, el buque es transladado por un sistema de transporte hacia una rea seca para efectuar trabajos de reparacin. El cable utilizado en este ascensor de buques esta expuesto al agua de mar y el aire, dos de los medios en los cuales se dan las ms rapidas condiciones para surgir corrosin. Es por ello que es de vital importancia la existencia de un estricto sistema de engrasado de cables para prevenir la corrosin.El diametro de los cables es de 35 mm, continen 262 alambres cubiertos con una superpesada capa degrasa. Esto dificulta en gran medida la inspeccin visual para asi poder determinar el estado de los cables. La falla de uno de los cables, podra bajo el peor de los casos, causar una falla del tipo cascadala cual podra escorar el buque sobre un lado lo que causara un cuantioso dao. Cuando Malaysian Shipbuilding and Engineering (MSE) decidieron que sus cables precisaban de un mejor metodo de inspeccin , contactaron varias compaas que suministraran detectores de fugas de flujo magntico de los cables. El crterio era el que la compaa proveedora asegurara el suministro de: 1. Un sistema aceptados por ambos lados, es decir tambin por la Lloyds Registry of Shipping, que era el agente asegurador.En suma, el sistema debera de probar la capacidad de detectar el 0.5% de la reduccin de rea metlica LMA y asegurar poder encontrar 5 alambres rotos en cualesquiera de los lugares de las fibras donde habran 10 alambres rotos.Adems, deberan demostrar la posibilidad de elaborar un detallado informe de la inspeccin. 2. La compaa debera de contar con personal calificado con el certificado por la ASNT Nivel I I en inspecciones en corriente inducida, una aceptable prctica certificada por la ASNT del personal para establecer el proceso de inspeccin. Luego de buscar compaas en la regin que pudieran proveer del servicio, escogieron a CITS Services Sdn.Bhd. quienes utilizan el sistema de inspeccin de cables INTROS con personal propio, el proceso y equipamieno para la prueba fueron observados por ambas partes: MSE y la Lloyds. Muestras de cable de los carretes como de los cables en uso fueron preparados.Las capas exteriores salieron ilesas, la capa central (king) fue sumergida para simular corosin

interna, un nmero conocido de alambres fue cortado en la parte interna de algnas capas Asi como un nmero conocido de alambres fue cortado de la parte exterior de algnas capas. Bajo la direccin de CITS, se cre un estandar de calibracin. 10 alambres equivaldran a (3.8% LMA) y 5 alambres al (1.9%LMA) cortados en la parte interna de una capa. Utilizando este estandar de calibracin ,estabamos seguros de detectar 3 alambres rotos y 2% de reduccin de seccin metlica LMA sin problemas. Los ciclos del sinchrolift se cumplen cada 1,5 horas.Es lo mismo decir,que toma entre1,5 horas en ir de toda arriba, a todo marcha abajo y volver nuevamente. Debido a la naturaleza del sistema de poleas, cada cable debe ser inspeccionado en 2 puntos diferentes para as poderlo cubrir al 100%. Esto significa que tomar 3 horas de inspeccin por cada winch como minimo.Cada winch tiene solo 553 pies de cable, es obvio que es un trabajo sumamante lento,tedioso. Es imposible esperar que un tcnico observe el indicador de datos para detectar las fallas cuando estas ocurran.Por ello la capacidad para registrar los datos resultantes de la prueba es de suma importancia. Con el sistema INTROS la capacidad para almacenar informacin permite alamacenar datos de 8 km. de cable, la capacidad del sistema permite colocar el instrumento y volver cuando la prueba esta trminada ya que el cable pasa a treves de l. Todo lo que tiene que hacer el operador es grabar los datos obtenidos al final de cada segmento, empezar a grabar el siguiente segmento y asi sucesivamente. Lo particular de esta inspeccin es la muy lenta velocidad con la que transcurren los cables de esta manera todo depende del correcto almacenamiento de los datos en el recopilador de datos. Inspeccionamos 66 de los 110 winchs, fueron inspeccionados a un ritmo de 33 por ao, cumpliendo todo un plan de mantenimiento preventivo, inspeccin programada para descartar problemas de reduccin de seccin metlica LMA o de fallas localizadas LF que conlleven a determinar si los cables estan en el lmite de reemplazo. Conclusin Las pruebas no destructivas NDT son importantes para un uso seguro y conveniente, para establecer a tiempo cuando el cable de acero debe descartarse en varias construcciones complicadas, instalaciones de trabajo costeras y la industria martima constructora.Existe una amplia experiencia en el uso de INTROS para efecturar pruebas no destructivas NDT en diferentes paises . Dicha experiencia nos indica que una combinacin entre la parte humana (experto) y la capacidad del instrumento dan los mejores resultados. Referencias (1) Wire rope non-destructive testing. UK Health & Safety Executive, Offshore Tecnology Report OTO 1999 032. Prepared by The University of Reading. (2) ASTME1571-93. Practice for electromagnetic examination of ferromagnetic steel wire rope, ASTM Standard, Nov. 1993. (3) ISO4309. Cranes- Wire ropes for lifting appliances-Code of practice for examination and discard. International Standard Organization, 1990. (4) Chaplin, C.R., Problems of Specifying Discard Criteria for Offshore Ropes, OIPEEC Round Table Conference on Wire Rope Discard Criteria, Zurich. Switzerland, Sept. 1989, pp. 12.1-12.16. (5) Wire rope non-destructive testing. Survey of instruent manufacturers. UK

Health & Safety Executive. Offshore Technology Report OTO 2000 064. Prepared by The University of Reading. (6) V.Sukhorukov. Steel Wire Rope Inspection: New Instruments. Proc. Of The 7th. ECNDT, Copenhagen, 26-29 May 1998, pp. 2592-2599. (7) O. Gronau, S.Belitsky, V.Sukhorukov. NDT of Steel Ropes with Magnetic Flaw Detectors: Documentation and Interpretation of Test Results. Proc. of The 15th. WCNDT, Rome,2000, (CD ROM).