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Sommaire
Introduction gnrale...........3 Chapitre I : Prsentation gnrale .........4 I) Machine courant continu(MCC)4 1) Dfinition..4 2) Variation de vitesse de MCC........................4 II) Description les diffrents blocs de la carte ..................4 1) Circuit dalimentation.........................................4 2) Gnrateur de dent de scie synchrone....................6 3) Gnrateur de consigne...............................................7 4) Comparateur............................................................8 5) Oscillateur marche/arrt..9 6) Commande transformateur dimpulsions9 7) Circuit de puissance..10 8) Circuit tachmtrique ...11 9) Circuit de rgulateur de vitesse... .11 10) Circuit marche /arrt..12 Chapitre I : Ralisation exprimentale.13 I) Ralisation.13 1) Cration de schma...14 2) Routage... .14 3) Typon14 4) Ralisation de circuit imprim..14 II) Des rsultats exprimentaux.14 Conclusion gnrale......................................................................................................18 Annexes..........................................19

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Listes des figures

Figure1.1 : circuit dalimentation ..5 Figure1.2 : gnrateur de dent de scie ..6 Figure1.3 : gnrateur de consigne..7 Figure1.4 : circuit comparateur .. .8 Figure1.5 : exemple de signal pour le comparateur 8 Figure1.6 : oscillateur marche /arrt ...9 Figure1.7 : commande de transformateur dimpulsion 10 Figure1.8 : circuit de puissance ..10 Figure1.9 : circuit tchymtrique ..11 Figure1.10 : Circuit de rgulation de vitesse .12 Figure1 .11 : Circuit de marche /arrt 12 Figure2.1 : Fentre prsent dEagle .13 Figure2.2 : vue de face de la carte .15

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INTRODUCTION GENERALE

Dans les domaines industriels, lapplication de variation ou de mesure de la vitesse de rotation dans les machines lectriques prsentent un grand intrt .En effet, Les machines courant continu (MCC) sont trs utilises dans les applications vitesse variable. Le but de ce mini- projet est la ralisation dune carte qui permet la variation de la vitesse de rotation du MCC. Ainsi, le premier chapitre de ce rapport une prsentation et description gnrale de la carte raliser. Le deuxime chapitre prsente la partie ralisation de la carte o on va montrer quelques rsultats exprimentaux obtenus. Le mini-projet est achev par une conclusion gnrale.

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Chapitre I Prsentation Gnrale

I) Machine courant continu (MCC)
1) Dfinition
Cest une machine lectromagntique qui assure la transformation de lnergie en nergie lectrique et inversement. Elle comporte deux parties : - L'une fixe, appel STATOR, il a le rle de lINDUCTEUR. - L'autre mobile, appel ROTOR, il a le rle d'INDUIT. mcanique

2) Variation de la vitesse de MCC

Si on alimente linducteur sous tension fixe, on voit quon peut rgler la vitesse du moteur par action sur la tension dalimentation de linduit U. La vitesse est pratiquement Proportionnelle la tension dinduit. La variation de la tension d'alimentation est obtenue par un montage redresseur d'lectronique de puissance. Ce montage sera approfondi lors de l'tude de notre carte.

II) Description les diffrents blocs de la carte

1) Circuit dalimentation
Ce bloc est important pour lalimentation des autres blocs .Il permet dobtenir les tensions constantes -12V, +12V et +17 ncessaires au fonctionnement des composants lectroniques, do limportance de la ralisation dune alimentation stabilis indiqu dans la Figure1.1.

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Figure1.1 : circuit dalimentation *Transformateur TR : On applique une tension alternative sinusodale U1 l'enroulement primaire, il en rsulte dans l'enroulement secondaire une tension induite U2., dans notre cas on choisit un transformateur 220/2*12 donc la valeur maximale dlivrer par le secondaire est :
U 2max U eff 2 12 2 16.97

* Le pont des diodes (B1) : Le pont des diodes qui va redresser la tension denroulement secondaire de notre transformateur. *filtrage : - Les capacits C1et C2 de valeur 2200F sont des capacits de filtrage. *Rgulateur : Le rgulateur de tension maintient constant la tension de sortie de faon compenser ses variation. Le rgulateur IC1(7812) est un rgulateur positif qui maintient une tension continue de valeur +12V.

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2009/2010 *Diode Zener D3 : La diode Zener va fournir une tension constante -12v. *Diode D4 : La diode D4 est une diode sparatrice qui ne laisse passer que les alternances ngatives redresses qui seront filtres par la capacit C2. *Diode LED : Les diodes D1, D2 sont utiliss pour vrifier que la carte est sous tension.

2) Gnrateur de dent de scie synchrone :

Le but de cet tage est de gnrer une tension dent de scie .Le montage gnrateur de dent de scie synchrone est donn par la figure1 .2 suivant :

Figure 1 .2 : gnrateur de dent de scie

Le principe de fonctionnement est le suivant : la tension aux bornes dun condensateur (C5) charg courant constant dcrit une rampe linaire. Il est donc possible dobtenir une tension dent de scie en dchargeant priodiquement le condensateur en un temps ngligeable par rapport la priode.

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2009/2010 Il est compos de deux sous tages : *Circuit de dtection passage par zro : Le transistor Q1 fonctionne en commutation. Lorsque la tension redress ngative est entre -0.7V et -17V, la diode D5 conduit le courant. Ainsi la tension appliquer la base est de -0.7V (une masse approximative) et le courant IB est nul. Donc, Le transistor est donc bloqu et la tension au point test PT2 est gale a +6V. Lorsque la tension redress est suprieure -0.7V la diode est bloque et un courant non nul attaque la base du transistor qui devient satur alors La tension au PT2 devient nulle. *La source du courant : Pour assurer la bonne allure du signal dent de scie il faut que le chargement du condensateur soit linaire, do la ncessit dun courant constant. Le montage est bas sur un transistor JEFET.

3) Gnrateur de consigne
Ce bloc est pour le quelle on peut varie la vitesse de rotation de la MCC .Le montage de ce bloc est indiqu par la figure1.3.

Figure 1.3 : Gnrateur de consigne

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2009/2010 -Le potentiomtre P1 permet de varie le signal de consigne. -Les rsistances ajustables RV5 et RV6 permettent respectivement de varier la valeur max et min de la vitesse. -la rsistance R27 et la capacit C10 dtermine le temps de dmarrage du moteur. -Lamplificateur IC4D est utilis comme suiveur.

4) comparateur
Il est indiqu par le montage de figure1.4. Ce comparateur utilis pour compar le signal de consigne celle de le signal dent de scie. Si le signal de consigne est suprieur au signal de dent de scie alors la sortie gale +12V. Un exemple est donn par la figure 1 .5 .

Figure 1.4 : circuit comparateur

Figure 1 .5 : exemple de signal pour le comparateur

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5) Oscillateur marche /arrt

Il est donn par la figure 1 .6 . IL est bas sur le circuit NE555 telle que le signal de sortie de comparateur va lui attaquer. On la sortie un signal avec des trains dimpulsions .

Figure 1.6 : oscillateur marche arrt

6) Commande transformateur dimpulsions

Il est bas sur le transformateur dimpulsions qui sert commande le circuit de puissance .il est indiqu par la figure 1 .7 .

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Figure 1.7 : commande de transformateur dimpulsion

7) Circuit de puissance
Ce circuit est destin pour varie la tension moyenne de linduit .le principe retenu est la lutilisation un pont de thyristors.les thyristors sont commander par le transformateur dimpulsion .le montage de ce circuit est donn par la figure 1.8.

Figure 1.8 : Circuit de puissance

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8) Circuit tachymtrique
La dynamo a coupl la machine courant continu fourni une tension proportionnelle la vitesse de rotation. Cette tension va alimenter le circuit tachymtrique qui va tre rgler pour attaquer le circuit de rgulation de vitesse. La figure 1 .9 montre le circuit tachymtrique.

Figure 1 .9 : Circuit tchymtrique 9) Circuit rgulateur de vitesse

Ce circuit permet la rgulation de la vitesse si on choisi le mode rgulation.La figure 1.10 montre le montage de ce circuit .Il est compos de deux sous circuit : -Un comparateur : qui va fournir la sortie lerreur entre la tension de consigne et la tension de retour. -Un rgulateur : cst un rgulateur proportionnel intgral destin pour la rgulation de la vitesse.

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Figure 1.10 : Circuit de rgulation de vitesse 10) Circuit de marche / arrt Le montage de ce circuit est prsent dans la figure 1.11 .

Figure 1.11 : Circuit de marche /arrt

Il est bas sur un relais .En appuie sue le bouton poussoir X5 la bobine est excit et les contacts de relais change leurs tats ce que permet la marche. Si on appuie sur le bouton poussoir X6 la bobine est dsexcite ce que permet larrt.

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Chapitre II Ralisation exprimentale

I) Ralisation
La ralisation de la carte se fait par plusieurs tapes qui sont :

1) Cration de schma
Pour la cration de schma nous avons utilis le logiciel Eagle la figure2.1 montre une Fentre prsent dEagle .

Figure 2.1 : Fentre prsent dEagle

Le schma complet de notre carte est prsent dans lannexe.

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2) routage
Pour le routage nous avons de mme utilis le Logiciel Eagle

3) Typon
Le typon se trouve dans la partie annexe 4) ralisation du circuit imprim Les tapes de tirage du circuit imprim sont : -Tirage du typon : Cest imprimer sur papier transparent le circuit. -Insolation : On expose la plaque pr sensibilis aux ultras violet (UV) pendant un temps prcis. -Rvlation : La rvlation est de mettre le circuit dans un bain de rvlateur (NAOH) afin que les pistes apparaissent clairement. -Gravure : La gravure est de placer le circuit dans un bain de perchlorure de fer (FeCL3) qui dissout le cuivre non protger. -Contrle des pistes : On doit faire un contrle pour tester les continuits des pistes et contre les courts circuits. -Perage : Ltape finale avant la soudure de composant est la perage qui seffectu laide dune mini perceuse.

II) Des rsultats exprimentaux

Pour cette partie les essais sont raliss au laboratoire dlectronique LENIT. -Prsentation notre carte sur vue de face : La photo suivante montre la vue de face de notre carte :

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Figure 2.2 : vue de face de la carte

-Visualisation du signal la cathode de la diode sparatrice

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-Visualisation signal dtection par zro au point test PT2 :

Dtection passage par zro

-visualisation le signal dent e scie au point test PT3 :

Signal dent de scie

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2009/2010 -visualisation dun signal la sortie de comparateur :

Uref

Sortie de comparateur

-visualisation les trains dimpulsions au point test PT7 :

Trains dimpulsions n

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Conclusion gnrale
Dans ce mini-projet nous avons ralis une carte qui permet dune part la variation de vitesse et dautre la rgulation de la vitesse dune machine courant continu. Ce travail nous permet de valider nos tudes et de matriser la pratique dutilisation le logiciel gale de cration un schma lectronique et de lanalyser et nous permet de matriser la ralisation des circuits imprims et ces tapes.

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ANNEXES

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