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Médéa, Le 17 Avril 2012 MédéaMédéa UniversityUniversity CHAPITRE 3 Vibration forcée Responsable de l’UEF
Médéa, Le 17 Avril 2012
MédéaMédéa UniversityUniversity
CHAPITRE 3 Vibration forcée
Responsable de l’UEF
NasreddineNasreddine AMOURAAMOURA
Maître de Conférences,
Département du Génie de la matière
dynamiquedesstructures@gmail.com
11
dynamiquedesstructures@gmaildynamiquedesstructures@gmail comcom
MédéaMédéa UniversityUniversity
Introduction Sources d’excitations: dynamiquedesstructures@gmaildynamiquedesstructures@gmail comcom MédéaMédéa
Introduction
Sources d’excitations:
dynamiquedesstructures@gmaildynamiquedesstructures@gmail comcom
MédéaMédéa UniversityUniversity
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE

Quant un système est soumis à une vibration forcée harmonique, sa réponse vibratoire est à la même fréquence que la force excitatrice.

Machines rotatives déséquilibrées Forces de réactions internes dans les machines…

Ces excitations sont souvent nuisibles pour le bon fonctionnement du système surtout en cas de résonnance où l’utilisation d’absorbeurs est nécessaire.

22

3.1 Excitation harmonique de mouvement est: 0 dynamiquedesstructures@gmaildynamiquedesstructures@gmail comcom
3.1 Excitation harmonique
de mouvement est:
0
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mxɺɺ + kx + cxɺ = F sin

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE

Une excitation harmonique peut se présenter sous la forme d’une force ou d’un déplacement de certains points du système. Comprendre la réponse du système, à une force harmonique, permet de prédire le comportement ( la réponse) du système à une excitation quelconque.

Considérons un système, à 1 DDL amorti, excité par une force:

F

0

sin t , sont équation c k m F sin t 0
sin
t
, sont équation
c
k
m
F
sin
t
0

t

(3.1)

33

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE La solution de l’équation (3.1) est composée de la solution de
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
La solution de l’équation (3.1) est composée de la solution de l’équation homogène en
plus de la solution particulière.
La solution particulière de l’équation (3.1) est une oscillation harmonique de même
fréquence que la force excitatrice.
x(t) = X sin (
t
)
(3.2)
X : L’amplitude
: La phase
L’amplitude et la phase sont obtenues par la méthode graphique suivante:
2
m
x
c
x
F
0
X =
(3.3)
2
F 0
(
2
2
k
m
)
+
(
c
)
t
c
x
kx
= Arctg k
(3.
4
)
Réf
2
m
44
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F 0 k X = 2 2 2  m   c  1
F
0
k
X
=
2
2
2
m
c
1
+
k
k
 
 
k
=
Introduisons les quantités:
,
n
m
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Transformons les équations (3.3) et 3.4):

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
c k  m 2  1    k  c = et
c
k
m
2 
1
k 
c
=
et
c
c

= Arctg

c

c

2

m

=

n

Ce qui nous donne les expressions adimensionnelles de l’amplitude et de la phase:

2 Xk 1 n = (3.5) tg = (3. 6) 2 F 2 2 2
2
Xk
1
n
=
(3.5)
tg
=
(3. 6)
2
F
2
2
2
0
1
1
2
n
 
n
   +
n

n

Ces expressions montrent que l’amplitude et la phase dépendent, seulement, de

et

.

55

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE a) Cas où << 1 n 2 m x c x
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
a) Cas où
<< 1
n
2
m
x
c
x
F 0
x
kx
t
Réf
Les forces: inertie et amortissement, sont faibles,
est petit et
F
≃ kx
.
0
66
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b)Cas où = n F 0 dynamiquedesstructures@gmaildynamiquedesstructures@gmail comcom MédéaMédéa UniversityUniversity
b)Cas où
=
n
F
0
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE

1 (Résonnance)

2

m x c = 90∞ x
m
x
c
= 90∞
x

x

kx

Réf

La force d’inertie est équilibrée par la force du ressort. La force d’excitation annule l’amortissement.

F F 0 0 X = = (3.7) c 2 k n
F
F
0
0
X =
=
(3.7)
c
2 k
n

L’amplitude à résonnance devient:

77

c)Cas où >> 1 n F 0 F La force appliquée d’inertie importante. 0
c)Cas où
>> 1
n
F 0
F
La force appliquée
d’inertie importante.
0
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
2 c m x x
2
c
m
x
x

x

kx

Réf

est dépensée, presque entièrement, en surmontant la force

88

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE En résumé: L’équation différentielle du mouvement oscillatoire
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
En résumé:
L’équation différentielle du mouvement oscillatoire forcé est:
F
2
ɺɺ+ x 2
x
ɺ
+
0
x
=
sin
t
n
n
M
Dont la solution est donnée par l’expression:
F
sin
(
t
)
0
x
(
t
)
=
k
2
2
2
1
+
2
n
n
t
2
+
X
e
sin
(
n
1
t
+
)
(3 .8)
1
n
1
99
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE 3.2 Système tournant déséquilibré Le déséquilibre dans les
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
3.2 Système tournant déséquilibré
Le déséquilibre dans les machines tournantes est une source de vibration nuisible au bon
fonctionnement.
Considérons un système masse –ressort, guidé en translation verticale, et excité par une
machine rotative non-équilibrée.
Le déséquilibre est représenté par une masse "m" excentrée et tournant à une vitesse
angulaire .
m
e
Soit
x
le déplacement de la masse non-
t
x
tournante:
M m
De la position d'équilibre statique, le
déplacement absolu de "m" est donné par:
M
k
k
x + e sin
t
c
2
2
1010
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE L'équation du mouvement est donc: 2 d ( M m )
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
L'équation du mouvement est donc:
2
d
(
M
m
)
ɺɺ+ x
m
(
x
+
e
sin
t
)
=
kx
cx ɺ
(3.9)
2
dt
Ou sous une forme arrangée:
2
Mxɺɺ + cxɺ + kx = me
sin
t
(3.10)
2
L'équation (3.10) est identique à l'équation (3.1) où le terme
F
est remplacé par
me
.
0
L'amplitude de mouvement et la phase sont données par:
2
2
MX
n
(3.11)
tg
n
=
=
(3.12)
2
me
2
2
2
1
1
2
n
 
n
   +
n
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  + n dynamiquedesstructures@gmaildynamiquedesstructures@gmail comcom MédéaMédéa UniversityUniversity 1111

1111

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE La solution globale est donnée par: 2 me sin ( t
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
La solution globale est donnée par:
2
me
sin
(
t
)
x t
( ) =
2
2
2
M
(
c
)
  k
  +
t
+
X e
sin
(
2
n
1
t
+
)
(3.13)
1
n
1
1212
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE 3.3 Mouvement du support Dans certains cas le système dynamique est
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
3.3 Mouvement du support
Dans certains cas le système dynamique est excité par le mouvement de certains points
du support.
x
m
m
k
k
y
2
c
2
c(xɺ
yɺ)
k(x
y)
yɺ)
L'équation différentielle du mouvement: mxɺɺ = k(x y ) c( xɺ
Introduisons la variable: z = (x
y)
2
mzɺɺ+ czɺ
+ kz = myɺɺ=
m
Y sin
t
(3.14)
y(t) = Y sin
t
est le mouvement du support
1313
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2 2 terme m Y remplace me . La solution est alors: z(t) = Z
2
2
terme
m
Y
remplace
me
.
La solution est alors:
z(t) = Z sin(
t
)
2
Avec
m
Y
Z =
(3.15)
2
(
2
2
k
m
)
+
(
c
)
c
tg
=
(3.
1
6
)
2
k
m
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE

L'équation (3.14) est identique à l'équation (3.10) où la variable "z "remplace "x" et le

1414

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE Si le mouvement absolu x de la masse est recherché, nous
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
Si le mouvement absolu x de la masse est recherché, nous pourrons résoudre l'équation
de mouvement pour x = y + z
Dans ce cas l'amplitude à l'équilibre et la phase sont:
2
2
X
k
+
(
c
)
3
mc
=
(3.17),
tg
=
(3.18)
2
2
2
Y
(
2
)
)
2
(
)
k
(
(
k
(
m
)
)
+
(
c
)
k
m
+
c
Ou sous une autre forme:
2
1
2
+ 
X
n
=
(3.19)
Y
2
2
2
X 1
=
=
2
Y
1
2
n
 
n
   +
n
1515
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE 3.3 Isolation des vibrations Soit F 0 F 2 0 m
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
3.3 Isolation des vibrations
Soit
F
0
F
2
0
m
x
m
F
T
k
k
x
2
c
2
F 0
La force transmise à travers les ressorts et l'amortisseur est:
2
c
2
2
F
=
(
kX
)
+
(
c
X
)
=
kX
1
T
+  
k
 
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c

comcom MédéaMédéa UniversityUniversity c Les forces vibratoires générées par les machines et les

Les forces vibratoires générées par les machines et les moteurs sont souvent indésirables. Cependant, leur effet sur un système dynamique peut être réduit substantiellement par des ressorts conçus à cette fin et qui sont appelés: Des isolateurs.

une force excitatrice du système masse-ressorts-amortisseur suivant (1 ddl):

x

kx

(3.20)

1616

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE Et puisque l'amplitude de mouvement sous l'excitation F est
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
Et puisque l'amplitude de mouvement sous l'excitation
F
est donnée par l'équation (3.5):
0
2
2
c
1 +
1
+
2
F
 
k
 
n
T
=
=
(3.21)
F
2
2
2
2
2
2
0
m
c
1
+
1
+
2
k
k
 
 
 
n
 
n
F
X
T
Une comparaison des équations (3.19) et (3.21) montre que:
=
F
Y
0
Résultat: Le problème d'isolation d'une masse, du mouvement de support, revient à isoler
les forces perturbatrices.
F
X
T
Les rapports
ou
sont appelés: La transmissibilité de la force ( déplacement)
F
Y
0
1717
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masse M 0 . En négligeant l'amortissement : F 0 k 1 X =
masse
M
0 .
En négligeant l'amortissement :
F
0
k
1
X =
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE

Pour réduire l'amplitude de vibration, il est possible de mettre la machine sur une grande

F

T

F 0

m M + m 0 Cste ⇒ = = Cste k k 1 m M
m
M
+ m
0
Cste
=
=
Cste
k
k
1
m
M
0
k

Pour conserver la transmissibilité :

TR =

=

X ց

2 2 2  m   c  1 +   k k
2
2
2
m
c
1
+
k
k
 
 

Donc, en ajoutant M 0 et pour une même transmissibilité TR, X diminue puisque k augmente.

1818

ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE 3.5 Energie dissipée par amortissement L'effet de
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
3.5 Energie dissipée par amortissement
L'effet de l'amortissement, présent dans tout système vibrant, est d'éliminer l'énergie du
système. La perte d'énergie dans un système oscillant résulte en la diminution de
l'amplitude de l'oscillation libre. Dans une vibration forcée, la perte d'énergie par
amortissement est compensée par l'apport dû à la force excitatrice.
F
L'énergie, perdue par cycle, due à une force de frottement
est calculée par l'intégrale:
d
W
=
F
.
dx
(3.22)
d
d
En général, dépend de plusieurs facteurs: T°,fréquence, amplitude,…
F
d
Nous considérons, dans ce qui suit, la perte d'énergie par frottement visqueux dans la
phase stationnaire du mouvement: x(t) = X sin( t ) ⇒ xɺ = X cos( t )
2
2
2
2
2
W
=
cx dt
ɺ
=
c
X
cos
(
t
)
dt
d
0
W
= c
X 2 (3.23)
d
1919
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE 3.6 Amortissement visqueux équivalent L'influence primaire de
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
3.6 Amortissement visqueux équivalent
L'influence primaire de l'amortissement sur un système vibrant est de limiter l'amplitude à
résonnance.(
X
= F
/
c
)
0
n
Pour d'autres types de frottements, les expressions sont compliquées. Toute fois, nous
pouvons déterminer un amortissement équivalent , en égalisant l'énergie perdue par
frottement non-visqueux à celle d'un frottement visqueux.
c
eq
W
=
c
X 2 (3.24)
d
eq
W d doit être évaluée selon le mode de frottement particulier.
2020
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE 3.7 Réponse à une force périodique Toute force périodique peut
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
3.7 Réponse à une force périodique
Toute force périodique peut être représentée par un développement en série de Fourier.
F
( )
t
=
F
sin(
n
t
) (3.25)
n
1
n
n
Si cette force est appliquée à un système amortie, la réponse sera la superposition des
réponses élémentaires.
x t
( )
=
x
( )
t
(3.26)
n
n
F
sin
(
t
)
n
n
n
x
( )
t
=
(3.2 )
7
Avec
n
2
2
(
2
k
m
)
+
(
c
)
n
n
Cette solution stationnaire doit être ajoutée à la solution transitoire qui s'annule après un
certain t .
2121
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ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
ChapitreChapitre 33 VIBRATIONVIBRATION FORCEEFORCEE
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