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N: 2009 ENAM XXXX

2010-ENAM-0017

cole doctorale n 432 : SMI- Sciences des Mtiers de lIngnieur

Doctorat ParisTech THSE


pour obtenir le grade de docteur dlivr par

lcole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers


Spcialit Gnie Mcanique et procds de Fabrication
prsente et soutenue publiquement par

Philippe Mangin
Le 22 juin 2012

Identification des paramtres cls du laminage transversal : vers la formalisation des connaissances scientifiques et technologiques

Directeur de thse : M. Rgis BIGOT Co-encadrement de la thse : M. Laurent LANGLOIS

Jury

nce
Rapporteur Rapporteur Prsident Examinateur Examinateur Invit Examinateur Examinateur

Mme Katia MOCELLIN, Docteur habilit DR, CEMEF MINES ParisTech Sophia-Antipolis, France M. Henri PARIS, Professeur des Universits, G-SCOP Universit Joseph Fourier Grenoble, France M. Alain BERNARD, Professeur des Universits, IRCCYN Ecole Centrale de Nantes, France M. Valery SHCHUKIN, Professeur, Physical Technical Institute of NAS, Minsk, Bilorussie M. Bernd LORENZ, Dr.-Ing. habil., Fraunhofer IWU Chemnitz, Allemagne M. Pierre KRUMPIPE, Expert Forge, CETIM Saint-Etienne, France M. Rgis BIGOT, Professeur des Universits, ARTS ET METIERS ParisTech Metz, France M. Laurent LANGLOIS, Matre de confrences, ARTS ET METIERS ParisTech Metz, France

T H S E

Arts et Mtiers ParisTech - Centre de Metz Laboratoire de Conception, Fabrication Commande (LCFC)-EA4495

Table des Matires

Table des matires


Introduction Chapitre 1 La technologie du laminage transversal 1 5

1.1 Le procd de laminage transversal .......................................................................... 6 1.1.1 Principe de fonctionnement ........................................................................................... 6 1.1.2 Terminologie .................................................................................................................. 7 1.1.3 Laminoirs industriels .................................................................................................. 10 1.1.4 Bancs dessais exprimentaux ..................................................................................... 12 1.1.5 Le banc dessais dvelopp lENSAM de Metz ......................................................... 13 1.1.6 Pices obtenues par laminage transversal .................................................................. 15 1.1.7 Les limites actuelles du procd .................................................................................. 16 1.1.8 Etapes du dveloppement du laminage transversal ................................................... 16 1.2 Contexte de notre tude .............................................................................................. 17 1.2.1 Contexte conomique et industriel: ............................................................................. 17 1.2.2 Pourquoi le procd est-il intressant aujourdhui? .................................................... 18 1.3 Problmatique de notre travail ................................................................................. 19 1.3.1 Phnomnes physiques entrant en jeu lors du laminage transversal ........................ 20 1.3.2 Configurations abordes dans ce manuscrit ............................................................... 23 1.3.3 Cas dtudes et pices fabriques ................................................................................ 23

Chapitre 2 Etude du contact Pice-Matrice

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2.1 Convention et dfinition de la gomtrie des outillages...................................... 28 2.1.1 Coin lmentaire : simple rduction de diamtre .................................................. 28 2.1.2 Description tendue du coin lmentaire .................................................................... 29 2.1.3 Reprage de points remarquables sur un profil du coin ............................................. 31 2.1.4 Etude lchelle dune matrice .................................................................................... 32 2.1.5 Rsum sur le paramtrage dune matrice ................................................................. 33 2.1.6 Passage dune matrice plane une matrice curviligne ............................................... 35 2.2 Rgles concernant les paramtres gomtriques .................................................. 37 2.2.1 Svrit de la dformation plastique ........................................................................... 37 2.2.2 Les angles caractristiques et ................................................................................ 38 2.2.3 Les rayons dartes ...................................................................................................... 40 2.3 Etat de dformation et de contrainte en roulement ............................................. 43 2.3.1 Profil dform et largeur de contact ............................................................................ 43 2.3.2 La pression de contact pour de faibles rductions ...................................................... 47 2.3.3 Ligne de glissement et contraintes de contact ............................................................ 47 2.3.4 Coefficient de glissement et rayon de roulement ........................................................ 48

Table des Matires

2.3.5 Rle de lentrefer et incidence sur le contact ............................................................... 50 2.4 Gomtrie de prforme au cours de la dformation ............................................. 53 2.4.1 Etude de la pntration du lopin lors dun roulement sans glissement ..................... 53 2.4.2 Forme de la zone de contact......................................................................................... 54 2.4.3 Visualisation du contact pour des gomtries complexes ........................................... 60 2.5 Condition dadhrence requise pour lentranement en rotation de pice ...... 62 2.5.1 Gense de linstabilit en roulement / glissement ....................................................... 62 2.5.2 Faits exprimentaux .................................................................................................... 62 2.5.3 Notion de coefficient de frottement critique ................................................................ 68 2.5.4 La mesure de coefficients de frottement ..................................................................... 69 2.5.5 Frottement anisotrope et texture de surface............................................................... 71 2.5.6 Spcification dune texture de surface ......................................................................... 72 2.5.7 Sensibilit la loi de frottement en simulation numrique ....................................... 73 2.6 Les efforts outil/pice .................................................................................................. 78 2.6.1 Modlisation lmentaire ............................................................................................ 78 2.6.2 Quelques modles de calcul defforts ........................................................................... 79 2.6.3 Bilan comparatif des modles de calcul defforts rsultants ....................................... 81 2.6.4 La mesure defforts rsultants ..................................................................................... 81 2.7 La pression de contact ................................................................................................ 83 2.7.1 Hypothses sur lallure du profil de pression .............................................................. 83 2.7.2 Modle de Pater 1997 pour lestimation de la pression moyenne de contact ............. 84 2.7.3 La mesure de la pression de contact :.......................................................................... 85 2.7.4 Essai prliminaire pour lacier C17 ............................................................................. 92 2.7.5 Essais de variation de temprature du lopin pour lacier C17.................................... 93 2.7.6 Essais de variation de lentrefer pour lacier C17 ....................................................... 94 2.7.7 Comportement de matriaux diffrents de lacier....................................................... 95 2.7.8 Bilan des pressions de contact pour trois matriaux ................................................ 101 2.8 Mesure de la temprature de contact .................................................................... 103 2.8.1 Moyen et mthode de mesure .................................................................................... 103 2.8.2 Investigations sur une matrice de laminage transversale........................................ 104 2.9 Rapport puissance plastique / puissance transmise pour lentranement en rotation ................................................................................................................... 105 2.9.1 Bilan de puissance ..................................................................................................... 105 2.9.2 Expression thorique des puissances pour un solide rigide parfaitement plastique ................................................................................................................................ 106 2.9.3 Etude numrique du cas de la prforme haltre 9004 .............................................. 107 2.9.4 Equilibre des puissances............................................................................................ 112 2.10 Conclusion ................................................................................................................... 113

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

115

3.1 Exigences sur les pices ............................................................................................ 116 3.2 Classes de dfauts rencontrs en laminage transversal .................................... 118 3.3 Typologie de dfauts, causes et remdes possibles ............................................. 118 3.3.1 Dfauts concernant la gomtrie finale de pice ....................................................... 119 3.3.2 Dfauts impactant la sant de pice.......................................................................... 124 3.4 La mise au point doutillage ..................................................................................... 135 3.4.1 Rglages et marges de manuvres ........................................................................... 135 3.4.2 Exemple des matrices de prformes de Bielle 9023 .................................................. 136 3.5 Prforme haltre Chemnitz...................................................................................... 142 3.5.1 Influence des rglages sur lamplitude de leffort de laminage................................. 143

ii

Table des Matires

3.5.2 Influence du matriau ............................................................................................... 144 3.5.3 Influence du taux de rduction de diamtre ............................................................. 145 3.5.4 Influence de la vitesse de dformation ...................................................................... 146 3.5.5 Influence de la temprature lopin ............................................................................. 147 3.6 Conditions semi-industrielles: dfauts mis en vidences sur les prformes ENSAM ...................................................................................................... 149 3.6.1 Dfauts provenant de mauvaise condition dadhrence............................................ 149 3.6.2 Spcificit lies au laminage du TA6V ...................................................................... 149 3.7 Endommagement et usure des outillages .............................................................. 150 3.8 Conclusion ................................................................................................................... 151

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

152

4.1 Inventaire des rgles de conception ....................................................................... 153 4.1.1 Quelques rgles nonces dans la littrature ........................................................... 153 4.1.2 Section du coin de mise en forme .............................................................................. 155 4.1.3 Les domaines de fonctionnement .............................................................................. 156 4.1.4 Autres rgles identifies au cours de la thse ........................................................... 159 4.1.5 Un classement des rgles de conception.................................................................... 161 4.2 Proposition dune mthode de conception ............................................................ 164 4.2.1 Phase de conception (A1) ........................................................................................... 164 4.2.2 Phase de simulation numrique (A2) ........................................................................ 164 4.2.3 Boucle(s) de correction ............................................................................................... 168 4.2.4 Logigramme, dmarche COLT et outil informatique................................................ 168 4.3 Conception dune matrice pour la fabrication dune pice double rduction de diamtre ............................................................................................... 169 4.3.1 Dtail des choix techniques ....................................................................................... 170 4.3.2 Identification de dfauts de forme par simulation numrique ................................. 176 4.3.3 Mise en vidence de dformations angulaires ........................................................... 177 4.4 Analyse de pices industrielles .......................................................................... 185 4.4.1 Arbres de bote de vitesse .......................................................................................... 185 4.4.2 Les prformes de bielles et choix du matriau .......................................................... 188 4.5 Vers la conception Numrique? .............................................................................. 191 4.5.1 Tenir compte des spcificits du laminage transversal ............................................ 192 4.5.2 Recherche de paramtres et de critres pertinents .................................................. 195 4.6 Conclusion ................................................................................................................... 195

Chapitre 5 Panorama, Verrous, Perspectives

197

5.1 Panorama : ce qui est tabli ..................................................................................... 198 5.1.1 Les avantages offerts par le laminage transversal ................................................... 198 5.1.2 Les difficults identifies ........................................................................................... 198 5.2 Verrous : ce qui pose encore questions .................................................................. 199 5.2.1 Mise en forme relle face aux rsultats numriques ................................................ 199 5.2.2 Sur le comportement des matriaux utiliss............................................................. 199 5.2.3 A propos de la matrise du frottement dadhrence .................................................. 200 5.2.4 Sant interne des pices ............................................................................................ 200 5.3 Des paramtres significatifs .................................................................................... 204 5.4 Perspectives : ce qui reste dvelopper ................................................................ 207

iii

Table des Matires

5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5

Synthtiser de nouvelles rgles ................................................................................. 207 Vers un essai de rfrence ......................................................................................... 207 La collecte des donnes unifies des rsultats exprimentaux................................. 207 La constitution dun outil daide la conception ....................................................... 208 Un critre dendommagement spcifique .................................................................. 208

Conclusion gnrale Rfrences bibliographiques Annexes


Annexe 1 - Gense du laminage Transversal Annexe 2 - Lexique Annexe 3 - Vue densemble de la typologie des dfauts Annexe 4 - Proprits de lacier C17 Annexe 5 - Calcul de la temprature de contact Annexe 6 - Plans des matrices MPC Annexe 7 - Rsultats de simulations numriques de la prforme Haltre 9004 - MPC Annexe 8 - Cartographie des principaux acteurs identifis en laminage transversal Annexe 9 - Plans de la prforme de bielle 9023 et des matrices associes Annexe 10 - Complment sur la procdure COLT

209 211 222

iv

Remerciements

Ces travaux ont t financs par le concours de la commission Forge du CETIM et de la Rgion Lorraine. Je remercie ces acteurs pour la confiance quils nous ont accorde. Je tiens remercier le professeur Rgis Bigot pour mavoir dirig et accord sa confiance jusquau terme de ce travail. Mes remerciements vont galement Laurent Langlois, matre de confrences au laboratoire de conception fabrication commande qui a patiemment guid mes premiers pas en recherche. A lissue de la soutenance et du processus dvaluation, je dsire remercier : Monsieur le professeur Alain Bernard, pour avoir accept de prsider ce jury avec enthousiasme et nergie notamment face aux difficults de communications, Madame le docteur Katia Mocellin, ainsi que Monsieur le professeur Henri Paris pour avoir accept dtre rapporteurs de ce travail, Monsieur le professeur Valery Shchukin, minent spcialiste du laminage transversal, exerant au sein de linstitut physico-technique de lacadmie des sciences de Bilorussie de mavoir fait lhonneur dexaminer mon travail et davoir t prsent lors de la soutenance, Monsieur le Dr.-Ing. Habil. Bernd Lorenz, responsable du dpartement mise en forme de produits massifs au sein de linstitut Fraunhofer IWU de Chemnitz, galement spcialiste reconnu en laminage transversal, pour son travail de collaboration engag depuis plus de trois ans, pour les discussions techniques enrichissantes et constructives et pour ses encouragements constants mon gard, Monsieur Pierre Krumpipe, expert Forge au CETIM qui ft un interlocuteur patient et collaboratif pour coordonner les travaux du groupe de travail autour du laminage transversal et pour sa participation au jury. Monsieur Cyril Schfer, ingnieur de la socit Forges de Courcelles pour son implication active aux discussions techniques sur le procd et son intrt constant pour nos travaux ; Monsieur Nicolas Behr, ingnieur de la socit Setforge et Monsieur Eric Fremeaux, ingnieur de la socit Ateliers des Janves pour les discussions constructives pour faire avancer les travaux de recherche.

Je tiens galement adresser toute ma gratitude : -

Mes travaux se sont drouls au sein du LCFC lENSAM de Metz entre fin 2008 et dbut 2012. Je tiens saluer, le Pr. Patrick Martin, directeur du laboratoire pour son accueil ainsi que tous les collgues et doctorants pour leur contribution une ambiance de travail sympathique, paisible et humaine.

Il nest pas possible ici de nommer toutes celles et ceux qui mont encourag au cours de ces annes dernires, mais ce nest pas pour cela que je les oublie. Jai une petite pense notamment pour ce leitmotiv Keep trying, dont give up que jai reu un jour vers la fin de la rdaction de ce manuscrit. Je me retourne aprs toutes ces annes passes lcole tenter de former et dformer mon esprit et je pense tous ceux que jai pu croiser de prs ou de loin, mes matres et accompagnateurs, qui consacrent leur vie la transmission des connaissances et lducation des autres Mon parcours de thse a t ma propre odysse, il me faudrait un postlude pour dire comment jai travers chaque couleur de larc-en-ciel. Enfin je pense ma famille, mes proches, mon pouse Caroline qui ma encourag avec patience et srnit dans cet inconscient projet de renouer en 2007 avec les tudes. Je pense Adle et Anne qui sont venues nous enchanter et mettre de la vie dans notre vie et reprends finalement, ma faon, les mots de Rgis Bigot prononcs en fin de soutenance : j'ai commenc la thse clibataire et l'ai termin mari LA femme parfaite et pre de deux filles formidables. Comme quoi, cherchez et "faites de la Science", et vous serez heureux et combls dans votre vie de famille... .

Introduction

Introduction
Ce document est le manuscrit des travaux de thse raliss entre Novembre 2008 et Novembre 2011, au sein du Laboratoire Conception Fabrication Commande (LCFC) de lEcole Nationale Suprieure dArts et Mtiers Metz sous la direction du Professeur Rgis Bigot et de Laurent Langlois, Matre de confrences. Ces travaux sintitulent identification des paramtres cls du laminage transversal . Ils ont t financs par la commission Forge du Centre Technique des Industries de Mcaniques (CETIM) et cofinancs par le Conseil Rgional de Lorraine. Le laminage transversal est un procd de fabrication mcanique utilis pour la mise en forme de pices mtalliques, intgrant gnralement une symtrie de rvolution. Il a pour principal avantage de prsenter un gain important sur lengagement matire. Par ailleurs, ce procd entre dans la catgorie des procds incrmentaux pour lequel lvolution de la dformation et des grandeurs physiques observes un instant donn dpendent trs fortement de ce qui a pu tre ralis auparavant. Bien que mal connu en France et dlicat matriser, ce procd est tout particulirement intressant dans un contexte de rduction des cots de matire. A ce titre, il retient lattention des professionnels franais du secteur de la forge qui souhaitent li mplanter de manire croissante. Comme pour tout procd en gnral, entrent en ligne de compte de nombreux paramtres et leurs interactions mutuelles, diffrents stades du processus de fabrication. Matriser un procd revient en quelque sorte savoir dterminer un domaine de fonctionnement stable, pour lequel les pices obtenues satisfont les exigences de qualit. Plus les connaissances (savoir) et lexprience affine du procd (savoir-faire) sont leves, plus est lev le niveau de confiance dans la technologie en question. Le besoin dexploiter cette technologie de manire industrielle soulve de nombreuses questions techniques telle que la conception doutillage avec lemploi doutil de simulation numriques associs, ou encore le rglage et le contrle des paramtres de machine durant le processus de fabrication. Les tapes qui mnent lindustrialisation (faire-faire) ncessitent par consquent de trouver des rponses utilisant des outils actuels, de les formaliser et de les partager (faire-savoir). Pour dcrypter la complexit dun procd de fabrication et avancer dans sa connaissance et sa formalisation, lobservation diffrentes chelles est utilise. A lchelle du laboratoire pour mettre en vidence des phnomnes lmentaires, lchelle de la machine de fabrication ou du banc dessais semiindustriel pour obtenir des pices et observer le processus de fabrication, lchelle de la chane de production prenant en compte toutes les tapes amonts et avales pour dfinir lincidence sur le processus de production. Cette dmarche 1

Introduction

employe au cours du travail de thse est reprise dans le tableau 1 ; il sagit galement dune approche utilise dans les projets de collaboration envi sags avec dautres acteurs universitaires ou industriels. Toutes ces oprations ont pour but de mettre en vidence les phnomnes physiques et de pouvoir sparer les effets des causes. Lidentification des paramtres cls consiste donc dcoupler les diffrents effets entre eux et analyser la combinaison multifactorielle des paramtres pour en clarifier linfluence unitaire ou en interaction. En fin de compte cela revient diviser chacune des difficults afin de mieux les examiner et les rsoudre [DES1637]. Cette dmarche consiste faire dialoguer science et technologie, disciplines qui sont souvent scindes, afin de transfrer dans un cycle court les connaissances acquises au sein du laboratoire universitaire vers latelier industriel. Lesprit de cette attitude dveloppe au sein de lcole des Arts et Mtiers depuis plusieurs gnrations est bien rsum par cette phrase : Science is only interested in knowledge, but technology is applying new knowledge to craft [THIS04].
Observation du Phnomnes physiques lmentaires Processus de fabrication Echelle Lieu Laboratoire, centre R&D Atelier, Halle dessais Usine, Macro Halle de production Outil Machine de traction, Banc dessai tribologique, Technique danalyse micrographiqueetc Machine ou banc dessais semi-industriel pouvant ventuellement servir la caractrisation rhologique et tribologique Machine implante dans sa chane de production

Micro

Mso

Processus de production

Tableau 1. Diffrentes chelles d'tude du procd de laminage transversal

Au cours du travail de thse, chacune de ces chelles dobservation a t employe pour dvelopper les activits suivantes : Lanalyse bibliographique qui a permis de collecter des articles et monographies souvent disponibles uniquement en langue trangre, autre que lAnglais (par exemple pour les plus frquentes : Tchque, Polonais, Russe, Japonais, Allemand). La difficult inhrente aux problmes de traduction nest pas ngligeable et cet aspect des choses est probablement responsable du peu de pntration de cette technologie en Europe de louest. De nombreux rsultats sont difficiles daccs et insuffisamment partags pour tre valids ou invalids. Cette tche pourrait constituer un travail de recherche et de traduction part entire ; Le dveloppement dessais exprimentaux ayant pour but : de fabriquer et de visualiser des pices ; de tester linfluence de la temprature des pices et des outillages ; de tester linfluence du matriau des pices ; 2

Introduction

de tester les phnomnes dinstabilit de roulement, apparition de glissement ; de mettre au point un dispositif de mesure et dacqurir une pression de contact par ce moyen ; dobserver limportance des dformations angulaires sur les pices finales ; de visualiser la gomtrie des surfaces de contact pice/outil ; de raliser des essais sur dautres machines disponibles sur le site de lIWU Chemnitz, Fraunhofer Institut. . Lutilisation doutils de calcul numrique tel que le logiciel Forge 2009 destin lanalyse thermomcanique du laminage pour la corrlation avec les rsultats de mesures ; Le dveloppement dune mthode de conception doutillage appele COLT , destine formaliser les tapes permettant de dessiner loutillage propre raliser une gomtrie de pice prescrite. Cette mthode dpasse la simple gnration gomtrique dune matrice dans la mesure o elle intgre une base de donnes issue de la littrature et des rsultats dessais connus ; Le traitement dun exemple de pice en sappuyant sur la mthode COLT prcite, ayant permis de dessiner les matrices, de les tester, den faire une mise au point sur banc dessais et dobtenir des pices appeles balustre 9026.

Il existe aujourdhui de nombreuses tudes exprimentales ou numriques publies sur le procd de laminage transversal. En revanche, la littrature faisant tat dapplications industrielles est beaucoup plus limite. Cet ouvrage a t structur de telle sorte quil tente de rpondre tant aux problmatiques scientifiques que technologiques actuelles, ayant lesprit ces deux objectifs : dune part celui de prsenter un manuscrit qui intgre tous les rsultats dvelopps dans la thse (exigence universitaire) et dautre part, celui de fournir un document ressource pour le dveloppement du laminage transversal dans lindustrie (exigence industrielle). Cette double exigence engendre la juxtaposition des rsultats propres cette thse avec les rsultats issus de ltude bibliographique. La structure de ce manuscrit sloigne par consquent du schma classique pour lequel gnralement lessentiel des donnes concernant ltat de lart est disponible en dbut de document, faisant place ensuite aux rsultats des travaux de thses. Dans ce manuscrit les rsultats concernant ltat de lart et les travaux dautres quipes sintercalent avec ceux qui sont obtenus dans le cadre de la thse. Pour identifier les travaux spcifiquement dvelopps au cours de cette thse la mention [THESE] est prcise sous les figures. Ainsi, le Chapitre 1 dresse un bilan de la technologie du procd de laminage transversal, dcrivant son principe ainsi que ses avantages face dautres procds. Le contexte de ltude y est dvelopp, attirant notamment 3

Introduction

lattention sur lintrt actuel dvelopper ce procd. Une vue panoramique des machines employes, des outillages et des pices obtenues permet de saisir la ralit industrielle rcente. Par ailleurs, la problmatique du travail de thse est dtaille, sattachant aux trois aspects que sont la conception, la mthode et lindustrialisation. Ensuite, les phnomnes physiques entrant en jeu sont dcrits globalement permettant dentrevoir le caractre complexe de la mise en forme incrmentale. Enfin, le dernier paragraphe donne un aperu des diffrentes activits exprimentales menes dans cette thse (machines, pices, matrices, conditions). Le second chapitre (Chapitre 2) propose ltude du contact pice-matrice qui apparat particulirement pertinente pour ce procd incrmental pour lequel de nombreux paramtres varient continuellement en fonction de lhistoire de la dformation. Les conventions et dfinitions en matire de gomtrie sont tout dabord abordes. Lallure de la zone de contact, et le bilan des efforts sappliquant sur la pice sont par la suite introduits, permettant ainsi de comprendre lintrt de la mesure de pression de contact. Lanalyse de la rpartition de puissance et des phnomnes tribologiques vient boucler ce tour dhorizon pour montrer un aspect fondamental du procd : la comptition entre puissance de plastification et puissance de frottement. Au cours du Chapitre 3, les questions lies la fabrication et la qualit des pices sont prsentes. Ltude des conditions de fonctionnement est tout dabord propose. La qualit des pices obtenues est ensuite aborde en sintressant au contrle gomtrique des pices puis en tablissant une typologie des dfauts et de leurs causes et enfin en mettant en vidence les dfauts rencontrs sur les pices obtenues dans le cadre de la thse. Finalement la question de lendommagement et de lusure des outillages est voque. La conception de matrice de laminage transversal est ensuite dtaille lintrieur du Chapitre 4, lequel sappuie sur un bilan critique des rgles nonces dans la littrature. Une mthode de conception doutillage appele COLT est ensuite propose, utilisant un exemple de pice double rduction de diamtre pour illustrer les difficults rencontres. Lanalyse de pices et doutillages existant par ailleurs vient complter ce chapitre pour servir de rfrences et enrichir la base des configurations connues. Un dernier chapitre (Chapitre 5) sera loccasion de faire le point sur les problmatiques actuelles telle que lutilisation doutil de simulation numriques, et de discuter dune manire gnrale des verrous restant dbloquer afin de rendre le procd plus accessible et moins dlicat matriser. La simulation numrique avec le logiciel Forge (2008, 2009 puis 2011) est employe tout au long des travaux de thse comme support afin daffiner le regard sur les diffrents rsultats exprimentaux, lobjectif consistant plutt rechercher les meilleures configurations pour reprsenter des phnomnes observs plutt que de dvelopper des algorithmes particuliers pour ce procd.

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Rsum: Au-del dun tour dhorizon du procd de laminage transversal pour identifier la technologie des machines, les pices ralises, les outillages, lobjet de ce chapitre est de dcrire les technologies existantes et les moyens exprimentaux dvelopps en laboratoire. Lintrt actuel dvelopper ce procd dans la mesure o il offre des perspectives en termes dconomie de matire et damlioration du niveau de qualit de pice est mis en vidence. La problmatique du travail de thse est introduite pour aborder les questions de conception, mthode et industrialisation. La description gnrale des phnomnes physiques entrant en jeu et les paramtres physiques associs sont esquisss globalement. Un tableau rcapitulatif des pices tudies vient achever la revue que propose ce chapitre dintroduction.

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

1.1

Le procd de laminage transversal


1.1.1 Principe de fonctionnement

Le laminage transversal est un procd de mise en forme par dformation plastique qui permet de produire des pices mtalliques globalement axisymtriques. Le principe consiste dformer un lopin cylindrique pour obtenir une pice de rvolution comportant une ou plusieurs rductions de section rparties le long dun axe principal. La dformation ainsi que lentranement en rotation du lopin sont imposs au moyen de matrices mobiles portant des gravures convexes appeles coins de mise en forme (voir par exemple Figure 1). Au cours dun cycle de laminage, le profil variable du coin de mise en forme repousse progressivement le matriau du lopin appliquant une dformation plastique en compression radiale et une extension dans la direction longitudinale de la pice. Durant le laminage, un couple dentrainement en rotation de la pice autour de son axe est impos par adhrence sur loutillage. Pour diminuer leffort de mise en forme, le travail de la matire se fait majoritairement chaud. Il existe galement quelques applications froid, trs rarement mi- chaud.

Figure 1 - Schma de principe du laminage transversal entre rouleaux [HFL06]

Lentranement en rotation de la pice est une condition ncessaire lobtention dune pice de haut niveau de qualit ; il doit tre matris assez finement afin dviter de nombreux dfauts. Les principales caractristiques du mouvement de rotation de pice sont : La pice tourne thoriquement autour de son axe de rvolution ; le matriau tant dformable, cet axe peut sincurver et varier au cours du cycle de laminage ; Le mouvement est permanent, dans la mesure du possible il se fait vitesse de matrice constante aprs monte en rgime tabli afin de garantir la stabilit de pice ; La transmission deffort se fait par adhrence sur les surfaces de contact pice/outil et par obstacle entre le coin et la pice.

Les caractristiques du contact pice / outil sont les suivantes :

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

La gomtrie de la surface de contact change constamment au cours du laminage ; elle est notamment fonction de la gomtrie doutillage, du type de matriau et de leffort normal rsultant (amplitude du bourrelet latral dans les directions transverses) ; Ladhrence ou le glissement de pice sur la surface de loutil dpend du couple de matriaux en vis--vis, de la prsence ventuelle dun troisime corps tel que la calamine ou un lubrifiant, de ltat de surface des matriaux et de la temprature de pices et de matrice.

Le procd est dit incrmental au sens o de grandes dformations peuvent tre atteintes grce au relchement du frottement et galement grce au fait que leffort de mise en forme est relativement faible. Sur le plan du calcul numrique cela induit les caractristiques suivantes : La zone de plastification est petite en rapport avec le volume de pice ; la dtermination des grandeurs mcaniques internes la pice, ncessite la discrtisation fine des zones dformes. Si le caractre fortement nonlinaire des lois matriau et de la gomtrie est pris en compte, cela conduit des temps de calcul dpassant des dures acceptables. La zone de contact pice/outil o opre la dformation plastique change en permanence, ce qui implique dutiliser des schmas dintgration de temps implicite ce qui apporte des problmes de convergence ; Le matriau est dform de manire cyclique et les codes de calcul habituels ne comportent pas de loi de comportement tenant compte de ces phnomnes de chargement/dchargement.

1.1.2

Terminologie

Ntant ni historiquement dvelopp, ni actuellement largement utilis en France, les termes utiliss pour dcrire le procd de laminage transversal ncessite dtre prciss en sinspirant de la terminologie employe gnralement en mise en forme et en introduisant parfois des nologismes issus de traductions (voir notamment le Tableau 2). 1.1.2.1 Configurations de laminage

La Figure 2 illustre quelques-unes des nombreuses configurations de laminage possibles. Les configurations deux rouleaux (b) ou plaques (d) sont principalement retenues pour les applications industrielles ou exprimentales.

Figure 2 - Configurations possible en laminage transversal, daprs [PABA05a]

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

1.1.2.2

Dtail des matrices

Quelle que soit la configuration adopte, les matrices de laminage transversal comportent toutes un ou plusieurs coin(s) de mise en forme dont la gomtrie prismatique est en haut-relief de la surface de roulement de la pice. Le coin de mise en forme, globalement concave, possde des zones fonctionnelles spcifiques dont lallure gnrale rpond la typologie prsente sur la Figure 3. Dune manire classique, le coin de mise en forme est compos de quatre zones qui se succdent [FD93] : La zone de pntration dont le rle est de pntrer progressivement dans la matire pour rduire localement le diamtre de pice et atteindre la profondeur de pntration attendue (r) ; La zone de guidage qui vient ensuite a pour rle de stabiliser le mouvement de rotation et dassurer la concentricit avec les diamtres non dforms. Cette zone est juge inutile par beaucoup dauteurs et lconomie en est faite lorsque la longueur totale doutillage est une contrainte de conception. La zone de mise en forme ou dtirage permet dtendre longitudinalement la portion dont le diamtre est repouss ; en raison de la conservation de volume durant la dformation plastique, la matire est repousse dans la direction parallle laxe de pice ; il se produit un allongement de la pice jusqu atteindre la largeur de repoussage souhaite (2l) ; La zone de calibrage a pour but de rgulariser les surfaces en liminant les dfauts de forme et de surface susceptibles dapparatre sur la pice durant ltape de mise en forme. En fin dtirage, le profil form sur la pice nest prsent que sur deux gnratrices ; il faut donc encore au moins un demitour pour que la section attendue soit rpartie de manire axisymtrique sur la largeur (2l)

Par ailleurs, il est ncessaire de mnager des surfaces dont la fonction principale est dtre suffisamment adhrente pour constituer une zone dentrainement. Une solution couramment employe industriellement consiste gnrer des empreintes profondes sur les flancs de mise en forme. Des bandes roulements spcifiques sur lesquelles sont usines des stries peuvent tre ajoutes au besoin. Enfin, des couteaux destins sectionner les parties dformes en bout de pice sont parfois apposs afin dobtenir des produits dbarrasss de tous les volumes de matire superflus. Parfois les bavures rsultants des replis de laminage par effet tulipe sont utilises comme prise de fer pour la manutention par un robot prhenseur comme cest le cas par exemple pour les prformes de bielle.

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Figure 3 Description gnrale et principaux paramtres sur une matrice plane [PAT03]

Cross Wedge Rolling Flat wedge machine Two-Roll machine Billet Workpiece Part Cross-rolled preform Side Cutters Initial diameter d0 Knifing Zone Guiding Zone Forming Zone Sizing Zone Wedge tool Wedge side Guiding Track Serrations Forming Angle () Stretching Angle () Ramp Angle () Wedge height Final Diameter Tool segment

Laminage Transversal Laminoir plaques Laminoir double rouleaux Lopin Pice (en cours de laminage) Pice finale, produit ou lamin Prforme lamine Couteau Diamtre initial Zone de pntration Zone de guidage Zone de mise en forme ou dtirage Zone de calibrage Coin de mise en forme Flanc du coin de mise en forme Bande de roulement Stries Angle de mise en forme Angle dtirement Angle de pntration (de pente) Hauteur du coin Diamtre final Segment doutillage

Keilquerwalzen Flachbackenverfahren Rundbackenverfahren Rohteil Werkstck Fertigteil Quergewaltzte Vorform Abschermesser Durchmesser Eingriffsbereich Fhrungsbereich Umfromender Werkzeugbereich Kalibrierender Werkzeugbereich Keilwerkzeug Werkzeugschulter, Keilflanke Fhrungsweg Streifen Schulterwinkel Keilwinkel Steigungswinkel Werkeughhe Enddurchmesser Werkzeugsegment

Tableau 2 - Terminologie gnralement employe pour les principaux termes en anglais, franais, allemand

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

1, 2 3, 4

Matrice ou outil de mise en forme Rouleaux du laminoir (mme sens de rotation) Partie de la pice lamine Lopin brut, Barre Couteau

5 6 7

Figure 4 - Schma de principe d'un laminoir rouleaux en configuration de laminage transversal [HOL72]

1.1.3

Laminoirs industriels

Il existe de nombreuses versions de laminoirs industriels issus des dveloppements mis en place au fil des annes. Le document de Claasen et Al. [CHL95] rpertorie les principales caractristiques associes aux deux configurations retenues industriellement ; le Tableau 3 prsente un comparatif des configurations plaques et rouleaux.
Laminoir plaques Configuration la plus ancienne Conception et fabrication des matrices plus simple Haute prcision sur les pices lamines Plus grand stabilit de lopration de laminage Laminoir rouleaux Cot machine plus faible Cadence de production plus leve Ncessit demployer des machines dusinage CN spcifiques, cot de fabrication des matrices doubl par rapport la version plaques

Tableau 3 - Comparatif des configurations les plus couramment utilises

La machine prsente sur la Figure 5(a) est un laminoir vertical plaques fabriqu par le constructeur allemand Bch & Grohs GmbH dans les annes 1990. Cette machine, implante au Fraunhofer IWU de Chemnitz, permet de laminer des pices pouvant atteindre 100mm de diamtre pour une longueur de plaque de 1600mm. Une partie importante du bti est implante sous le niveau de la dalle principale. La machine visible sur la Figure 5(b) prsente une configuration horizontale construite par la socit bilorusse Beltechnologia. Ce constructeur propose une gamme de machines qui permettent une longueur de passe allant de 1250 5000mm. Ce laminoir SP4200, dune puissance de 250kW, est annonc pour produire 260 pices/heure.

10

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

(a)

(b)

Figure 5 (a) Laminoir plaques verticales, Constructeur Bch (b) Laminoir plaques horizontales, Constructeur Beltechnolgia

Un laminoir double rouleaux QW 850-2, mont en tandem est dcrit sur la Figure 6(a). Cette installation est dcrite par le constructeur allemand SMS EUMUCO dans le document [GOSC06] comme produisant 3600 prformes de bielles par heure dans sa version en tandem. Le diamtre dun rouleau est de 850mm est sa vitesse de rotation de 15 tr/min (cest--dire 1800 pices/heure pour un laminoir).

(a)

(b)

Figure 6 - Laminoir doubles rouleaux horizontaux, Constructeur SMS EUMUCO, Anne 2005 [EUMUCO05]

Le laminoir double rouleaux visible en Figure 7 est une construction rcente de la socit LASCO (2006). La version QRW 560/700 (non prsente) est dveloppe sur la base dun laminoir retour, elle permet dtre utilise pour les deux applications (transversal / retour) selon les besoins industriels.

11

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Figure 7 - Laminoir double rouleaux verticaux, Constructeur LASCO, Anne de construction 2006 [HFL06]

1.1.4

Bancs dessais exprimentaux

Paralllement aux solutions industrielles, les tudes de laboratoire ont amen leurs auteurs concevoir des bancs dessais plus lgers et moins coteux destins raliser des essais exprimentaux. Cest le cas par exemple du laminoir rouleaux prsent dans larticle de PATER en 2000 [PAT00] qui permet de laminer des pices dun diamtre maximal de 25mm pour une longueur de 120mm. Ce banc est quip de codeurs et capteurs qui permettent la mesure de la vitesse de rotation des rouleaux et de la pice, des efforts radiaux ainsi que du couple de laminage. Le moteur entrainant ce banc a une puissance de 4kW. Un schma de principe est visible sur la Figure 8.

Figure 8 - Banc d'essais de laminoir rouleaux dvelopp l'universit de Lublin, Pologne [PAT00]

12

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Un autre exemple de banc est celui dvelopp par lquipe du Pr LOVELL luniversit de Pittsburgh (USA) montr sur la Figure 9. Dispos horizontalement, il est actionn par un groupe hydraulique. Des pices en acier AISI 1045 (quivalent C45) dun diamtre de 15mm ou en aluminium AISI 1100 H16 dun diamtre 25.4mm peuvent tre lamines avec de faible taux de rduction.

Figure 9 - Banc d'essais de laminoir plaque horizontal dvelopp l'universit de Pittsburgh, USA [LILO08]

1.1.5

Le banc dessais dvelopp lENSAM de Metz

En 2007, un banc dessais plaques disposes verticalement a t dvelopp au sein du Laboratoire Conception Fabrication Commande (LCFC) par des membres de lassociation ARTS. Sa conception et sa mise au point ont t ralises par Anthony PASTORE et Antoine BRAILLY sous la direction du Pr Rgis BIGOT. Le banc dessais dont les caractristiques sont dcrites dans le Tableau 4 a permis deffectuer des essais exprimentaux avec des lopins de diamtre 22 27mm sur divers matriaux et plusieurs types de matrices. La solution du laminage plaques a t retenue parce quelle offre : une capacit de ralisation des matrices plus aises ; des possibilits de rglages plus simples ; des possibilits de multi matriaux plus nombreuses ; linstrumentation des parties travaillantes plus simple.

13

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

BANC D'ESSAIS ENSAM - ARTS Effort vertical max.: L x l x h: Course max.: Matrice type : 30 t 1250 x 600 x 1000 mm 500mm Plaque 220 x 150 Ep. 35 mm Taille Lopins: Diam. 15 30 mm

Tableau 4 - Principales caractristiques du banc d'essais dvelopp l'ENSAM, Metz

Par ailleurs, le choix de concevoir un outillage modulaire pouvant sadapter sur une presse hydraulique ddie des activits denseignement et de recherche a permis pour des cots limits datteindre une configuration semi-industrielle (voir Figure 10).

Figure 10 - Vue du banc d'essais de laminage plaques verticales dvelopp l'ENSAM, Metz.

Le banc dessais est constitu de deux ensembles : lun, en position basse, est fix sur la table de la presse alors que le second est solidaire du coulisseau. Des glissires garantissent le guidage vertical du bloc mobile suprieur. La matrice suprieure est mise en mouvement par la commande du coulisseau de la presse une vitesse de lordre de 20 30 mm/s. La matrice infrieure reste fixe lors de lopration de laminage. Le rglage de lcartement entre matrices 14

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

(entrefer) est contrl dans une position ou lensemble mobile est plaqu contre les glissires par une vis en tension. Cette situation permet de sassurer que lentrefer ne soit pas trop lev lorsque le lopin tend carter les matrices sous leffort de mise en forme en cours de laminage.

1.1.6

Pices obtenues par laminage transversal

Les applications industrielles sont diverses et les niveaux de qualit de pice sont trs variables. Linstitut Physical-Technical Institute of National Academy of Sciences of Belarus prsentent par exemple, des pices telles que : rotules de direction, clisses, axes, burins, dents de foreuses, fers chevaletc (Figure 11). Linstitut IWU Chemnitz dveloppe des applications pour lautomobile ou laronautique, comme par exemple des prformes (Figure 12 et Figure 13) et des arbres creux de boites vitesses automobile (Figure 14).

Figure 11 - Exemples de pices obtenues par laminage transversal et ventuellement dautres oprations ultrieures [PTI Minsk]

Figure 12 - Biellette de direction, prforme obtenue par laminage transversal [IWU Chemnitz]

Figure 13 - Prforme d'aube de turbine en TA6V obtenue par laminage transversal [NLSH08b]

Figure 14 - Arbre creux de bote de vitesse automobile [IWU Chemnitz]

Bien que lobtention des pices intgrant des oprations de mise en forme par laminage transversal se soit fait avec succs, ces applications ne sont actuellement pas industrialises pour des raisons sans lien avec lusage du laminage transversal.

15

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

1.1.7

Les limites actuelles du procd

Afin de donner quelques points de repre sur les caractristiques actuelles des machines et des pices, des ordres de grandeurs sont prsentes dans le Tableau 5. Grandeur
Diamtre des rouleaux [mm] Longueur des plaques [mm] Vitesse de rotation des rouleaux [min-1]

Valeur
700, 800, 1000 1250 5000 15

Source
[LO08] Beltechnologia Eumuco Lasco

Vitesse tangentielles [mm/s]

400 1000 Courant 300 500 Max. 1200 mm/s

[LO08] [CHL95] [LO08]

Temps de cycle moyen [s] Temps de cycle minimum [s] Diamtres de brut / pices [mm] Tolrance sur les pices Taux de rduction de diamtres [%]

4 12 4,5 10 150 +/- 0,5mm au diamtre 1658

Beltechnologia

[CHL95]

Tableau 5 - Ordres de grandeurs concernant les caractristiques machines et pices

1.1.8

Etapes du dveloppement du laminage transversal

Une tude dtaille du dveloppement du laminage transversal des annes 1960 1990 a t publie par FU et Al. en 1993 [FD93]. Cette tude est reprise et complte par WANG et Al. en 2005 [WLD05], intgrant notamment les volutions nouvelles des annes 2000. Quelques dates cls sont reprises dans le Tableau 6. Des dtails sont repris en annexes sur les premires machines construites par Lebek et Simonds.
1879 August Lebek Berlin, Allemagne 1888 George F. Simonds Fitchburg, Massachuset, USA 1949 Balin, Union Sovitique 1961 Holub, Rp. Tchque Brevet 100161 Premier laminoir rouleaux disposs verticalement [FD93] Brevet dinvention N 10089 portant sur un laminoir plaques pour la fabrication de pices de rvolutions Simonds Universal Rolling Machine Machine plaques verticales, pour la fabrication dessieux de wagon Laminoir doubles rouleaux hlicodaux [FD93] [AL1879]

[GS1888]

16

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

1967

Kaul, Mockel Leipzig, RDA

Brevet de Machine plaques

[WLD05]

1976

Dietrich, Muller Universit technique Dresden, Allemagne

Machine un rouleau Etude des dformations de pice

[WLD05]

1980

Rol-Flo Inc.

Laminage mi-chaud 430-650C

[FD93]

2004

Mller Weingarten

Brevets DE 43 01 314, DE19818933B4 03.04.2008 QKW800 Laminoir prformes rouleaux pour

DE

44

16 238,

2005

LASCO Dveloppement conjoint avec la socit MAHLE BROCKHAUS

[ERX05] la fabrication de

Tableau 6 - Principales tapes de dveloppement du procd de laminage transversal

Selon FU et Al., il existait en 1993 environ 200 machines en activit dans 15 pays [FD93], cette information est confirme par Claasen et Al. [CHL95] en 1995. Essentiellement concentr dans les pays dEurope de lest et au Japon dans les annes 1970-80, le dveloppement du laminage transversal sest ensuite tendu la chine et les auteurs et laboratoires actifs dans ce domaine sont actuellement prsents dans la majorit des pays industrialiss. Une carte des principaux acteurs publiant et industriels identifis au cours de cette thse est prsente en annexe 8.

1.2

Contexte de notre tude

Cette thse sinscrit non seulement dans le contexte conomique et industriel actuel qui tend rduire les cots dengagement en matire premire, mais galement dans un contexte technologique qui vise tirer profit des volutions techniques de ces dernires annes (matriaux, automatisation, outils numriques).

1.2.1

Contexte conomique et industriel:

A lchelle mondiale, la production dacier ne cesse daugmenter afin de rpondre aux besoins croissants de lindustrie. Malgr laugmentation de la rponse cette demande en matire premire, le cours des matriaux ferreux est la hausse. En France, lindice des prix INSEE pour lacier a augment de 30% entre janvier 2004 et janvier 2011 (statistiques et donnes conomiques de la fdration franaise de lacier). Ce processus daugmentation des cots de matire a un impact de plus en plus prgnant pour les industriels du secteur de la mtallurgie. Cette situation a conduit la commission forge et estampage du CETIM engager des travaux collectifs sur le sujet du rendement matire en gnral et sur la 17

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

rduction des dchets en particulier. Le laminage transversal est un procd rpondant aux critres d'amlioration des prparations d'bauches car il gnre peu de bavures et permet d'obtenir une bonne rpartition des volumes. Cette technologie semble donc rpondre la problmatique nonce ; cependant le procd est plutt complexe exploiter et reste jusquici mal connu et peu matris par les forgerons franais. En 2011, la mise en production de srie, par un constructeur franais, dune bielle dont lbauche est ralise par laminage transversal est probablement une tape importante quant la place rserve ce procd par les industriels de la forge en France. Dans le cas de la ralisation dbauches, le laminage transversal se place en concurrent du laminage retour, offrant une rpartition plus fine de la matire sur des sections circulaires, rduisant encore lengagement de matire.

1.2.2

Pourquoi le procd est-il intressant aujourdhui?

Au-del des qualits gnralement voques pour une pice de forge telles que la ralisation de pices monoblocs, laffinage de taille de grain et lamlioration des caractristiques mcaniques par cration dun fibrage, les pices lamines transversalement prsentent un taux de dchets globalement plus faible. Cet avantage supplmentaire, mme sil est jug plus ou moins lev selon les auteurs, est couramment de lordre de 20%. Sadko et Lorenz en 2000, propos dune tude de cas sur un arbre de bote de vitesse, indiquent obtenir une valorisation massique des pices lamines conduisant un gain de matire de 37% et consquemment une baisse de cots de 27% [SALO00a]. Cet ordre de grandeur est considrable dans la mesure o le cot matire atteint souvent 80% du cot de fabrication dune pice de forge. Lobtention de prformes est une opration actuellement obtenue de manire courante par laminage retour. Cette technique est gnralement trs bien maitrise et les gammes de fabrication intgrant ce procd bnficient doptimisation trs pousses en vue de minimiser les pertes de matire. Le laminage transversal sinscrit donc comme un concurrent srieux car il offre un gain notoire en termes de mise au mille . La Figure 15 illustre ce comparatif entre les deux gammes de prformage pour une bielle jumelle. De plus, la qualit gomtrique des bauches lamines, la diminution du temps de cycle ou la capacit sapprocher au plus prs du diagramme des sections sont des arguments retenus couramment par les promoteurs de cette technologie. Wang et Al. [WLD05] citent les avantages suivants : meilleure productivit, qualit du produit amliore, faibles missions acoustiques et vibratoires, automatisation importante induisant des baisses de cots, diminution de la consommation dnergie. Ce dernier point est dautant plus important que la part dnergie qui tait ncessaire pour chauffer les volumes de matire rebuts nentre plus en ligne de compte. Les auteurs Claasen et Al. [CHL9 5] ajoutent quil nest ncessaire ni de lubrifier ni de refroidir et confirment le bas niveau de bruit et vibration, ce qui rend le procd intressant du point de vue environnemental. En revanche, le laminage transversal pose encore des difficults car c est une technologie peu connue qui ncessite une exprience importante. Parmi les inconvnients, lapparition de cavits internes par dfaut Mannesmann est un 18

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

cueil relativement courant qui est encore difficilement prdictible. Si le concepteur expriment connat les grandes lignes suivre pour minimiser le risque de dfaut Mannesmann, il ne peut actuellement pas encore sappuyer suffisamment sur la simulation numrique pour affiner la conception. Le dernier point dlicat rside dans la complexit des outillages. Quil sagisse de la conception ou de lusinage, ces tapes sont plus complexes raliser et incidemment plus coteuses. Les formes tridimensionnelles complexes des outillages ncessitent une bonne maitrise des oprations dusinage ; cet aspect est facilit par lvolution de la technologie CFAO qui permet une grande finesse dexcution en conformit avec les gomtries conues.

Figure 15 - Exemple comparatif de gammes de prformage par laminage retour (b) et laminage transversal (c) pour lobtention dune bielle jumelle [WAHE04]

1.3

Problmatique de notre travail

Le procd de laminage transversal est plutt mal matris, en particulier en France pour les principales raisons suivantes : la technologie est plutt complexe dvelopper et na jamais t utilise par les entreprises du secteur de la forge; 19

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

la littrature existante est peu accessible et nest disponible que dans des langues difficiles traduire techniquement (russe, tchque, polonais, japonais, chinois) ; il nexiste pas ou peu dexpriences industrielles positives, et aucun savoirfaire sur cette technologie dans les centres techniques ; il existe peu dtudes actuelles en recherche et dveloppement ; il nexiste pas doutils dassistance la conception doutillage disponible.

Trois questions principales rsument particulirement notre problmatique : Comment concevoir un outillage pour obtenir une forme prescrite? Il sagit de comprendre le procd un degr aussi pouss que possible afin de matriser la conception doutillage. Le degr de matrise de la conception doit permettre de diminuer les phases de mise au point doutillage par la mthode classique essai-erreur . Quels paramtres majeurs pilotent les oprations durant le laminage? Cette question nous amne dfinir laspect mthodes du travail de lingnieur. A savoir quelle vise dterminer la configuration et les rglages machines, ainsi que les paramtres favorables lobtention dune pice de haut niveau de qualit ; Quel est le domaine de fonctionnement stable du procd ? Ce volet recouvre la partie industrialisation du procd. La notion dindustrialisation est trs large. Elle recouvre ici, notamment, les aspects lis lusure doutillage sur de grandes sries, lobtention et le maintien dun temps de cycle acceptable, lintgration au sein dune chane de production, la dfinition de niveaux de dfauts acceptables sur les pices et les tolrances dimensionnelles, le niveau de qualit des nuances matire approvisionnes, la sensibilit loprateur et lenvironnement, etc.

1.3.1

Phnomnes physiques entrant en jeu lors du laminage transversal

Pour bien comprendre la varit des paramtres entrant en ligne de compte, il est ncessaire dobserver en dtail les phnomnes physiques intervenant au cours dun cycle de laminage. Le dbut dun cycle de laminage se fait par la mise en contact dun lopin cylindrique entre deux matrices ; le positionnement est ralis au moyen dun dispositif de maintien (chanfrein, gorge ou plaque support) et dune ou plusieurs butes de rglage. Le lopin se trouve alors en bout doutil, lgrement en amont de la pointe de chacun des coins de mise en forme du premier segment de matrice. La pointe des coins de mise en forme est oriente en sens oppos lune de lautre. Le plus gnralement le lopin a t chauff au pralable afin de faciliter la mise en forme, la contrainte dcoulement tant alors considrablement abaisse. La mise en mouvement des matrices permet dentraner le lopin en rotation autour de son axe longitudinal. Le mouvement est transmis par adhrence du lopin au contact des matrices, leffort est gnr sur la zone de contact pice/outil de part et dautre du lopin et cre ainsi un couple defforts entrainant la pice en rotation. Un frottement minimum est donc requis ; cette adhrence est 20

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

souvent garantie par des bandes de roulement sur lesquelles des stries perpendiculaires la direction de dplacement de la pice ont t ralises. La texture de surface de loutillage caractrise par lorientation et la profondeur des stries, permet notamment de contrler lamplitude du couple transmettre [MLB11]. Ce contrle pourtant dlicat joue un rle majeur dans la stabilit du processus de mise en forme et sur la qualit des pices obtenues [CHL95]. Linfluence des phnomnes tribologiques qui entrent en jeu au cours du laminage est donc significative. Ds que les coins de mise en forme pntrent dans la matire, ils exercent une dformation plastique sur le matriau du lopin, le contraignant scouler en partie par compression radiale de la matire, et principalement par extension dans sa direction longitudinale. Cette plastification de la matire est trs localise et son amplitude dpend de la gomtrie des matrices (angles et longueurs). La zone de contact outil/pice, qui est relativement petite en regard du volume de matire de la pice, est le sige de fortes sollicitations normales et tangentielles. Les champs de contraintes complexes qui en dcoulent dpendent fortement des conditions de contact linterface avec les matrices (orientation et texture). Alors que ladhrence est ncessaire pour lentrainement en rotation de la pice dans une direction particulire, il est non moins ncessaire de garantir une possibilit de glissement de la matire pour favoriser lcoulement longitudinal. Les phnomnes thermiques intervenant pendant le laminage sont galement complexes. Ils sont thoriquement de trois ordres : rayonnants, convectifs, conductifs. Les transferts thermiques par conduction interviennent sur la zone de contact pice/outil. La pice chaud tant constamment en roulement sur la matrice froide , la surface dchange est renouvele de manire permanente contribuant lcoulement dun flux de chaleur conductifs de la pice vers les outillages. Le refroidissement de surface de la pice contribue modifier les proprits du matriau localement sur sa zone de contact. En revanche, loutillage voit passer les pices et schauffe ainsi de manire fugace et cyclique. La mise en forme sopre par consquent par application de dformations en surface de pice qui sont ensuite propages vers lintrieur, contribuant obtenir de fort taux de dformation dans certaines zones de pice (compression, extension, cisaillement) alors que par ailleurs dautres volumes de matire nauront t que dplacs (translation, rotation). La structure mtallurgique volue galement par le fait que le travail chaud de la matire et lapplication de dformations plastiques rptes vont engendrer des effets tels que la rduction de taille de grain, la formation dun fibrage, lendommagement ventuel en cur de pice, une ventuelle fatigue oligocycliqueetc. La description dtaille de ces phnomnes et leurs interactions est requise afin de lister les paramtres intervenant dans le procd mais galement afin de recenser les lois qui peuvent tre adoptes pour dcrire un modle du laminage transversal. La liste des principaux paramtres employs est disponible en annexe 2. Le Tableau 7 regroupe diffrents thmes de recherche identifis comme perspectives de recherche actuelles en laminage transversal.

21

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Thmes de recherche Mesure defforts

Intention, rsultats attendu Dformation plastique Estimer la criticit dune opration de laminage Servir dindicateur en phase de conception Calculer de la puissance de dformation plastique Alimenter une base de donnes en simulation Calculer la puissance de dformation plastique Calculer les vitesses de dformation Connatre les zones les plus sollicites Amliorer la prvision en conception outillage (flux de matire) Supporter la mise en place dun critre dendommagement Affiner la simulation numrique Tribologie

Mesure de vitesse Calcul de Contraintes & dformations Paramtres de loi de comportement Mesure de coefficient de frottement Etat de surface adapt au roulement? Au glissement ? Vrifier la ncessit ou non dune lubrification Connatre la duret minimum de l'outillage Microstructure du matriau (taille de grain, phases, fibrage) Proprits de la pice en fin de laminage (essai de traction, tnacit, duret) Identifier et classer les dfauts Comment caractriser les dfauts ? Recherche dun critre dendommagement Mesure de contraintes rsiduelles Temprature du lopin Coeff. Ech. thermiques

Affiner les rsultats des modles numriques. Connatre la valeur des coefficients de frottement la plus favorable pour un couple de matriaux outil/pice, une vitesse donne, une temprature donne. Connatre les conditions qui garantissent le roulement par adhrence, le glissement Protection contre usure doutillage / refroidissement Donner des informations pour la conception outillage Amliorer la tenue en service des outillages Mtallurgie Connatre la structure interne aprs mise en forme Connatre les caractristiques mcaniques de la pice Endommagement Acqurir une exprience en matire de dtection de dfaut en lien avec des paramtres retenus pour la mise en forme Etablir un catalogue de dfauts et les solutions possibles Slectionner les mthodes de CND adapt aux dfauts rencontrs Affiner les rsultats de simulation numrique Dtecter lapparition potentielle de cavits en phase de conception Estimer les risques de dformation de pices en usinage ou en service Transferts thermiques Matriser la mtallurgie et les grandeurs mcaniques de la pice Connatre l'volution des tempratures doutil et de pice au cours du laminage Gomtrie doutil Dfinir la gomtrie doutillage pour une gomtrie de pice prescrite

Formes, angles, rayon de raccordement et distances des coins sur loutillage

Tableau 7 - Thmes de recherche identifis comme actuels en laminage transversal

22

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

1.3.2

Configurations abordes dans ce manuscrit

Les configurations possibles en laminage transversal sont trs variables du fait des types de machine et des spcificits matriaux. Les possibilits de dveloppement offertes sont nombreuses et la littrature technique ne donne pas de dtails sur les applications industrielles. Les configurations partiellement explores dans le cadre de cette thse sont dcrites dans le Tableau 8.
Temprature de Laminage Configuration du laminoir Pices Matriaux Nuances A froid, mi-chaud, chaud A plaques, doubles rouleaux, autres (voir Figure 2) Pleines, creuses Acier, Aluminium, Titane, Base Cuivre, Autres C17, AISI1045, 20CrMo5, 25CrMo4, 38MnSiV5, CuAl10Ni5Fe4, Inc718

C70S6,

TA6V,

Tableau 8 - Rsum des configurations traites (en gras) dans le cadre de cette thse

1.3.3

Cas dtudes et pices fabriques

Durant ce travail de thse des pices de type prformes ont t tudies et ralises. Se basant sur le cas dtude le plus largement rencontr dans la littrature, lessai lmentaire consistant fabriquer une prforme avec rduction de diamtre simple a t dvelopp sur le banc dessai disponible lENSAM. Cette prforme, galement appele haltre , est dfinie par la vue extraite du plan de dfinition visible sur la Figure 16.

Figure 16 - Prforme "haltre" selon plan TH0001-9004

Dans le cadre de lextension des recherches menes sur la prforme haltre et en vue de conforter les approches dveloppes pour la conception doutillage, un second cas dtude de prforme a t utilis. La prforme balustre comporte une double rduction de diamtre. Chaque rduction est rpartie de part et dautre dun plan de symtrie central. Le profil de la gorge engendre lors du laminage transversal nest quant lui pas symtrique. Les angles de pent es sont choisis afin de se situer en limite suprieures et infrieures habituellement conseilles pour langle de formage du coin de mise en forme (voir Figure 17).

23

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Diamtre Initial : d0 = 27mm Diamtre aprs rduction : d = 15mm Taux de rduction : d = (d0 d) / d0 d = 44,4% Angles : 1 = 50,2 2 = 16,7
Figure 17 - Prforme "balustre" selon plan TH0001-9026-01-600T-P000

Deux autres pices ont t tudies grce aux laminoirs et outillages disponibles linstitut Fraunhofer des machines-outils et techniques de mise en forme (IWU) implant Chemnitz en Allemagne. La collaboration durant cette thse a permis plusieurs campagnes dessais. Quelques essais ont t mens sur une gomtrie lmentaire de type haltre sur des lopins de 50mm de diamtre initial pour des taux de rduction de diamtre de 35 et 50%. Des essais plus consquents autour de la mise au point dun outillage de prformes de bielle sur laminoir double rouleaux ont t effectus plusieurs reprises pour mieux comprendre les questions de dveloppement de matrices en configuration industrielle. Toutes ces prformes sont visibles sur la Figure 18.
Haltre (9004) D0 = 22mm Acier C17

Balustre (9026)

D0 = 27mm Acier C17

Haltre (90XX)

D0 = 50mm Acier C70S6

Prforme de bielle (9023)


Figure 18 - Aperu des prformes tudies dans le cadre de cette thse

D0 = 38mm Acier C70S6

Le Tableau 9 rpertorie les diffrentes pices qui ont t fabriques dans le cadre de cette thse en configurations exprimentales. Les configurations tudies via la simulation numrique sont rassembles dans le Tableau 10.

24

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Tableau 9 - Inventaire des pices fabriques dans le cadre de cette thse [THESE]

25

Chapitre 1 La technologie du laminage transversal

Tableau 10 Inventaires des pices et configurations tudies en simulation numrique

26

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Chapitre 2 Etude du contact Pice-Matrice

Rsum: Le rle majeur du contact pice-outil est tudi en dtail dans ce chapitre. Dans un premier temps, la description de la gomtrie et les conventions de paramtrage des coins de matrices sont prciss. Dans un second temps, les tats de dformation et de contrainte sont passs en revue afin de mettre en vidence le rle prpondrant des zones de contact dans la transmission des efforts de mise en forme. Lvolution de la gomtrie de pice est aborde afin de complter cette approche. Ensuite, les conditions dadhrence spcifiques sont particulirement dtailles car elles sont incontournables pour ce procd. Le bilan des expressions relatives au calcul deffort est alors dress en vue dintroduire la mesure de pression de contact. Cette dernire a fait lobjet dinvestigations exprimentales dveloppes. Le principe des mesures et les rsultats de plusieurs sries dessais sont prsents pour un acier C17, un alliage TA6V et un alliage base cuivre CuAl10Ni5Fe4. Ces donnes constituent un point de comparaison avec les simulations numriques. Enfin lquilibre entre puissance de plastification et la puissance de frottement est analys.

27

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Les conditions du contact pice-outil sont, dune manire gnrale en mise en forme, fondamentales pour dterminer lcoulement de la matire. Dans le cas du laminage transversal, les tudes publies portent essentiellement sur la gomtrie de la zone de contact [PEZH10], sur les modles de calcul pour dfinir lallure et lamplitude des efforts rsultants et sur la valeur critique de coefficients de frottement de Coulomb [HAY79], [LILO05]. Il ny a pas de rsultat publi, notre connaissance, sur les caractristiques des textures de surface. De plus, peu dtudes fournissent des valeurs de pression de contact linterface pice-outil alors que les modles de calcul deffort sappuient sur ce paramtre. Ces deux questions ont t abordes dans le cadre de la thse. Connatre les conditions du contact pice-outil doit permettre galement de dvelopper un modle dendommagement adapt ce procd. Pour cela il est ncessaire de connatre les champs de contraintes internes au sein de la pice. La mcanique du contact fournit des modles classiques liant la gomtrie de la surface de contact et les contraintes locales sur cette surface par diffrents modles de frottement. Mieux connatre les conditions dapparition de dfauts internes implique par consquent de rpondre aux questions suivantes : Existe-t-il un modle analytique de calcul des efforts rsultants sur la pice ? Quelle est la forme de la zone de contact pice-matrice en fonction de la gomtrie des coins de mise en forme ? Est-ce quun modle de frottement dcrit aujourdhui de manire pertinente ce qui se passe linterface ? Si oui, quelles valeurs doivent prendre les paramtres de ce modle ? Quelles sont les valeurs normales et tangentielles des contraintes locales en fonction des autres paramtres du procd (matriaux en prsence, condition de contact, rugosit, texture, temprature de contact) ?

2.1

Convention et dfinition de la gomtrie des outillages

Une matrice de laminage transversal possde globalement un ou plusieurs coin(s) de mise en forme dont la complexit et le raffinement peuvent tre trs dvelopps. Les angles, longueurs et rayons sont multiples. Ces paramtres gomtriques sont dfinis par des recommandations et optimiss selon lendroit o ils se situent les uns par rapport aux autres le long de la course de mise en forme.

2.1.1

Coin lmentaire : simple rduction de diamtre

Le coin oprant une rduction de diamtre simple est un cas trs courant en laminage transversal. Il sagit dans ce cas, de rali ser le repoussage de matire pour atteindre un diamtre infrieur au diamtre initial sur une largeur donne, ce qui conduit raliser une pice de type haltre . Ce coin est symtrique et possde des faces auxquelles sont associs les angles dfinis sur la Figure 19: langle de mise en forme (alpha) et langle dtirement (bta). Langle de pente (gamma) caractrisant linclinaison de larte du coin dans sa phase de pntration se dduit de et . 28

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 19 - Dfinition des angles remarquables sur une face du coin simple rduction de diamtre, prforme de type haltre.

Un repre local (Ri) est associ au coin et possde une origine (Oi) ainsi que trois axes : Axe x : orient dans le sens de la course de laminage (direction tangentielle). Le lopin est positionn en x = 0 et parcourt ensuite loutillage dans le sens des valeurs croissantes de x. Axe y : dirig de droite gauche (direction axiale ou longitudinale du lopin), cet axe permet de dfinir la largeur des profils et les points correspondant llongation de la pice. Axe z : dirig perpendiculairement au plan de roulement (direction radiale), cet axe permet de dfinir laltitude du point considr sur le coin de mise en forme. Dautres paramtres tels que la hauteur du coin (h), la largeur (l), les rayons dartes Ra ou plus gnralement des rayons de raccordements Rr servent galement dfinir avec prcision la gomtrie du coin.

2.1.2

Description tendue du coin lmentaire

Le coin lmentaire de mise en forme (kk) peut tre dfini le long de sa course de laminage par des sections perpendiculaires laxe X. Chacune de ces sections est appele profil intermdiaire (jj) chaque dbut/fin de zone de mise en forme. Entre ces profils intermdiaires certains paramtres gomtriques sont 29

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

constants alors que dautres varient, cest ce qui caractrise le rle dune zone de mise en forme par rapport ses voisines. Chaque profil intermdiaire peut tre dcompos en lments gomtriques simples tels que des segments ou des rayons, des points remarquables (ii) et des angles. La Figure 20 propose une dfinition gomtrique du coin de mise en forme lmentaire.

Figure 20 - Dfinition gomtrique du coin de mise en forme lmentaire (kk=01)

Sur cette figure, les faces, les angles, et les profils sont numrots afin de faciliter lautomatisation de la conception. Les points remarquables adoptent la nomenclature dfinie sur la Figure 21. Par ailleurs chaque course correspondant 30

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

chaque zone de mise en forme est nomme. Ces courses sont habituellement dfinies dans la littrature [WEP92], [DLT98] pour chaque coin lmentaire selon la convention reporte dans le Tableau 11. Zone de mise en forme
Course pour le coin kk Angle de mise en forme () Angle dtirement () Angle de pente () Largeur (l)

Pntration Guidage Etirement Calibrage


Cp_kk 0 Cg_kk 0 Ce_kk 0 0 Constant =0 Variable Ca_kk 0 Constant =0 =0 Constante (ld, lg)

0 0 Variable

=0 =0 Constante

Tableau 11 - Dtails remarquables des paramtres associs chaque zone de mise en forme [THESE]

2.1.3

Reprage de points remarquables sur un profil du coin

Les points remarquables sont des points de coordonnes (x, y, z) qui permettent de raliser la projection des surfaces de mise en forme sur un logiciel de CAO. Ces points servent dfinir chaque face du coin et galement chaque trait de construction comme lindique un exemple sur la Figure 21. Le point G08, centre du cercle de rayon darte Rag1 doit tre connu pour la projection CAO, il est donc ncessaire de le dfinir et de le calculer.

Figure 21 - Exemple de profil intermdiaire et numrotation des points remarquables

31

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Dans le cas de la Figure 21, les points G01, G04, G07 et G10 sont premirement dfinis car ils permettent de dfinir le profil sans ses rayons dartes. Ensuite des rayons sont choisis en rapport avec les rgles de conception (Chapitre 4). La dfinition des coordonnes des autres points se dduit par lapplication de rgles classiques de gomtrie. La connaissance de chaque point remarquable permet notamment dcrire les relations mathmatiques ncessaires pour dterminer les nouveaux points inconnus et ventuellement raliser une optimisation sil existe un besoin darbitrage entre certaines spcifications trop contraignantes. Adopter la convention de numrotation des points telle quelle est propose sur la Figure 21 permet de bnficier des avantages suivants : Identification claire de chaque point remarquable de la gomtrie de matrice ; Positionnement simple et rapide du point grce son indice ; Permettre le dplacement ou linsertion de nouveaux points intermdiaires sans contraindre une renumrotation ; Modifier une course C(x) ne contraint pas changer le numro de profil. De nouveaux profils intermdiaires peuvent tre insrs sans altrer la numrotation dfinie auparavant.
Points G01 G04 Coordonne en X 0 Largeur Gauche 1 lg1 = 2. x. tan 2 a / tan Largeur Gauche 2 lg2 = 2. x. tan Course C(x) du profil jj Largeur Gauche 3 Dfinie par la largeur disponible pour le passage de pice 0 Coordonne en Y Coordonne en Z Hauteur du coin Hauteur du coin

G07

G10

G03 G08 G02, G05, G06, G09

Intersection des parallles distantes de Rag2 des droites (G01G04) et (G04G07) Intersection des parallles distantes de Rag1 des droites (G04G07) et (G07G10) Lieu dintersection des cercles primitifs de rayons Rag1 et Rag2 avec les droites (G01G04), (G04G07) et (G07G10).

Tableau 12 - Exemple de calcul des coordonnes de points remarquables

2.1.4

Etude lchelle dune matrice

Pour des raisons de simplification ltude des outillages est gnralement ralise sur une matrice plane (configuration plaque). Les relations de passage dune matrice plane une matrice curviligne seront tudies au chapitre 2.1.6. 32

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Un repre global orthonorm (Rm) est associ la matrice, il adopte le point de vue vu de la pice ; il est dfini afin de localiser les repres locaux associs chaque nouveau coin lmentaire (Figure 22). Afin dtudier prcisment les coins de mise en forme dune matrice, il est propos de dcomposer chaque coin aussi complexe soit-il, en une combinaison (srie ou parallle) de coins lmentaires dont la gomtrie type est paramtre selon ce qui est dfini prcdemment. Ces coins lmentaires peuvent tre symtriques ou non ; ils peuvent galement se prsenter sous la forme de demi-coins . Le cas prsent sur la Figure 22 est celui dune matrice quipe de deux coins lmentaires, chacun opre la mise en forme dune gorge dans la pice lamine.

X O

Y
Figure 22 - Exemple de matrice deux coins, tir de [PAT09]

Par convention, chaque rduction de diamtre correspond une gorge forme sur la pice ; chaque rduction est ralise via un seul coin, appel coin lmentaire de mise en forme.

2.1.5

Rsum sur le paramtrage dune matrice

Les paragraphes prcdents introduisent successivement les notions ncessaires pour ltude des outillages de laminage transversal. Afin doffrir une vision densemble sur les diffrents niveaux de description des gomtries, la Figure 23 reprend tous les paramtres et vocabulaires introduits prcdemment.

33

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 23 - Vue d'ensemble des niveaux de description dune gomtrie de matrice (9023)

34

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Ltude dune matrice de mise en forme passe par consquent par la dfinition dun repre global associ la matrice et la dcomposition du coin global en coins lmentaires. Il existe donc principalement trois niveaux de description : Matrice (Repre global) Coin lmentaire (Repres local) Profils intermdiaires (Courses)

Les grandeurs gomtriques utilises sont essentiellement : Courses, Largeurs, Hauteurs, Angles, Coordonnes de points remarquables, Rayons dartes. Il est ncessaire de prciser que jusquici les faces de mises en forme ont t considres planes pour des raisons de simplification. Lintroduction de surfaces gauches nest pas exclure, mme si lutilisation de tels outils est alors beaucoup moins aise. Dans le cadre de cette thse, le logiciel de projection tridimensionnelle CATIA V5R18 a permis dintroduire des surfaces dont langle de formage varie linairement en fonction de la course, ce qui rend la dfinition des surfaces de mise en forme beaucoup plus complexe. Par ailleurs lintroduction de rayons dartes entre faces lmentaires peut rapidement tre une opration dlicate, de surcrot si le cas tudi intgre la jonction de plusieurs plans en un mme point. Ces difficults conduisent gnralement lutilisation dun logiciel et des oprations consquentes de vrification de la continuit des surfaces jointes.

2.1.6

Passage dune matrice plane une matrice curviligne

La conception doutillage passe gnralement par ltude de coins de mise en forme sur matrice plane. Lopration qui consiste passer dun outillage plan un outillage courbe est ensuite applique. Cette technique est aborde dans larticle dUmbach et al. [UPL95] qui indique les relations mathmatiques utilises pour cette transformation dont la Figure 24 et le Tableau 13 sont extraits.

Figure 24 - Schma de principe pour le passage d'un outillage plan un outillage courbe [UPL95]

35

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Plaque

Rouleau

() ()( () () ())

()

()

()

()

()

() () () ()

(1) (2) (3) (4) (5)

Tableau 13 - Relations mathmatiques pour le passage dun outillage plan un outillage courbe [UPL95]

Plusieurs auteurs comme Kozhevnikova [KOZ08 119] ou Piedrahita et al. [PGAC06] affirment que ds que le diamtre des rouleaux de laminoir est suffisamment grand devant le diamtre de pice (1/10 en gnral), la transposition des rsultats disponibles sur les outillages plaques est possible pour ltude des outillages rouleaux (frottement, zones de contact).

36

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.2

Rgles concernant les paramtres gomtriques

Il existe de nombreuses rgles nonces dans la littrature concernant les limites observer pour le choix des angles et des rayons de raccordement. Ces rgles sont gnralement issues de rsultats exprimentaux et se prsentent sous la forme : de limites basses et hautes respecter, de relations liant les paramtres entre eux, de diagrammes dfinissant des domaines de fonctionnement.

En ce qui concerne les courses minimum / maximum en fonction des zones de mise en forme, elles sont rarement dcrites et peu de dtails sont disponibles pour les caractriser.

2.2.1

Svrit de la dformation plastique

La dformation plastique est gnralement caractrise par des paramtres prcisant la rduction de diamtre ou de section qui est opre sur le lopin. Ainsi les grandeurs suivantes sont couramment employes : Le rapport de rduction relatif est exprim par le rapport entre le diamtre initial et le diamtre final obtenu aprs rduction (relative reduction ratio) : (6) Le rapport de rduction de diamtre, galement utilis, reprsente la variation de diamtre rapporte au diamtre initial : (7) Enfin, le rapport de rduction de section introduit notamment par Hayama [HAY74] reprsente le rapport de variation de section sur la section initiale : (8) Ces diffrents paramtres sont lis par les relations suivantes : (9) (10) (11)

( ) ( )

37

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.2.2

Les angles caractristiques et

Les angles de formage et dtirage sont gnralement utiliss pour lcriture des rgles de construction des gomtries de coin. Langle de pente est rarement voire jamais mentionn. Le lien entre ces trois angles stablit par la relation suivante : (12) Cette relation, qui exprime la svrit de la pntration du coin dans la pice, est illustre par la Figure 25.

Figure 25 - Vue isomtrique de la course de pntration, dtail d'un incrment sur la course

Un incrment dx dans la direction davance du lopin, engendre les incrments dy et dz sur le flanc du coin de mise en forme, crant ainsi le repoussage de la matire dans les autres directions. Dans la zone de pntration, la section du coin perpendiculaire laxe x est galement lie aux produits des tangentes des angles par la relation : ( ) (13)

Le Tableau 14 recense les principales rgles utilises dans la littrature pour le choix des angles et .

38

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Source [FD93] [FD93]

Rgles (14) (15)

Motivation Koizumi et al. cit par Fu et Dean 1993 Balin cit par Fu et Dean 1993

[FD93]

(16)

Xiu, cit par Fu et Dean 1993

[HAY79]

Rop: rduction de section optimale M: coeff 0,350,4, ( ) (17) (18)

Rop : rduction optimale pour viter lapparition de dfauts internes par effet Mannesmann. Eviter glissement, viter les dfauts Condition pour viter une ovalisation et les dfauts internes Condition de non-glissement Influence sur longueur de loutillage et la vitesse de mise en forme Effort et impacts moment sont

[FLZ02]

(19) (20)

[CHL95]

Natteint jamais 90 sur une pice (dpouille), peut tre atteint en bout de pice (rebut) Choisir = 5 pour une rduction de diamtre leve, Augmenter vers 9 voire 13 ncessite de diminuer la rduction de diamtre constant ( ) (21) Les efforts sont trop levs au sein des pices, risque dovalisation pour des rductions trop svres Rduire fissures les risques de

[NKG01]

[PAT03]

Limite suprieure fixe pour viter la striction (22) Basse valeur de langle Bta permettant des vitesses plus leves Koizumi cit par Pater 2003
Tableau 14 - Recensement des rgles mises pour de choix des angles et

[PAT03]

39

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

La rgle de Koizumi et al. [FD93] encadre le produit des tangentes des angles fixant ainsi des limites au-del desquelles peuvent apparaitre des phnomnes indsirables tels que le glissement, la striction, etc. Simposer une telle rgle revient imposer des limites infrieures/suprieures sur langle de pente : (23) La marge de manuvre dans le choix de langle de pente est par consquent plutt restreinte. Dune manire gnrale, les rgles prsentes dans la littrature restent trs thoriques et ne prcisent pas suffisamment leur domaine de validit. Les paramtres associs au frottement des matriaux en prsence ou au comportement du matriau lamin ne sont jamais associs ces rgles. Or il est mis en vidence plus en avant dans ce manuscrit que ces paramtres jouent un rle. Lensemble de ces rgles est abord plus en dtail au chapitre 4 relatif la conception de matrices. Par ailleurs, le produit des tangentes des angles de formage et dtirement est galement un critre pour qualifier le pas de laminage (Figure 41) et le recouvrement des zones mises en forme par la zone de contact actuelle. En rsum, le paramtre permet de quantifier la svrit de lavance du coin dans la pice car (1) il indique la valeur de langle de pente , (2) il renseigne sur lvolution de la section du coin en phase de pntration , (3) il vrifie le recouvrement ventuels des surfaces en contact.

2.2.3

Les rayons dartes

Pour ce procd incrmental dans lequel la pice est constamment en cours de dformation, il est ncessaire de garantir labsence de variations brusques sur toutes les sections ddies la mise en forme. Des rayons de raccordement convexes ou concaves sont ainsi utiliss afin dadoucir les changements dorientation entre les diffrentes surfaces. Le degr dacuit des rayons de raccordement joue un rle important sur la qualit de pice finale. Cette affirmation est supporte par de nombreuses observations exprimentales. Glass et al. 1998 ont montr, par exemple, quen augmentant la valeur du rayon de raccordement entre deux plans inclins dun coin lmentaire, les dfauts de surface de type vrille sestompent de manire notoire [GHKM98]. Par ailleurs, lorsque lacuit de larte diminue, la porte de la zone arrondie en contact avec la pice augmente comme le montre la Figure 26. Or, cette zone est le sige de la pntration dans la matire, ce qui conduit dans le cas o il y a adhrence, un repoussage de matire localement ou, sil se produit un glissement, une absence deffort transmis. Il y a en quelque sorte un dfaut de contrle du volume de matire repousse et la prcision sur la rduction de diamtre est moins leve. La pression de contact sexerant sur larte est dautant plus importante que le rayon est faible, contribuant concentrer leffort de mise en forme vers le cur de pice.

40

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Taille du rayon darte Prcision Dfaut de surface (vrille, vagues) Pression locale de contact Contrle du volume repouss

R1 (petit)

R2 (grand)

Figure 26 - Influence du rayon darte entre deux plans de mise en forme

Les essais de mise au point des matrices raliss dans le cadre de ltude doutillage de Bielle 9023 ont montr que ladoucissement dun rayon de raccordement par le passage dune valeur de 12mm environ 15 20 mm a des consquences considrables : influence sur le volume de matire dplace et disparition de la rupture par striction [KRU09]. Par exemple, Neugebauer et al. montrent clairement linfluence de la valeur du rayon darte sur lamplitude maximale de leffort radial [NKG01] ce qui est dcrit par les rsultats exprimentaux reproduits sur la Figure 27.

Figure 27 - Effort radial en fonction du rayon d'arte adopt sur le coin [NKG01]

Par ailleurs, Lorenz donne des ordres de grandeurs respecter pour le choix des rayons dartes en fonction du diamtre initial de lopin [LO08]. La Figure 28 synthtise ses recommandations.

41

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 28 - Recommandations pour le choix des rayons dartes [LO08] (Traduction : bergangsform : forme de la transition de diamtre ; Reckwalzen : laminage retour ; Querwalzen : laminage transversal ; nicht scharfkantig : non saillant)

42

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.3

Etat de dformation et de contrainte en roulement

Lhypothse dtat plan de dformation peut tre pose si la dformation longitudinale de la pice est nulle. Les sections qui se situent loin de la zone de rduction en cours subissent des allongements quasi nuls et peuvent par consquent tre considres en tat plans de dformation. Les zones subissant une rduction de diamtre seront quant elles, en tat plan de contraintes si lhypothse dun libre allongement de la pice peut tre faite. La dformation dun cylindre dformable, de longueur infinie, roulant entre deux plans parallles dont le sens de translation est oppos (ou entre rouleaux de grands diamtres) a t tudi par plusieurs auteurs. Ce problme est dfini comme tant un tat plan de contraintes compressives rotationnelles notamment par Hayama 1974 [HAY74]. Ltude de la compression de barre fournit des rsultats utiles lanalyse du laminage transversal dans la mesure o des similitudes sur le contact et les efforts entrant en jeu peuvent tre tablies entre ces deux procds. De plus, ce problme simplifi a t tudi par divers auteurs qui dfinissent des champs de ligne de glissement bass sur des observations exprimentales ou utilisent la mthode de la borne suprieure pour en dduire des efforts rsultants [FD93]. Cho et al. 1990 prsentent notamment une analyse des efforts de mise en forme et de la longueur de contact en sappuyant sur une forme de champ de vitesse cinmatiquement admissible rparti sur le profil dform du cylindre comme le montre la Figure 29 issue de [CNK90]. Une hypothse sur le champ de vitesse et lutilisation de la mthode de la borne suprieure est men par Na et Cho pour estimer le travail de dformation interne et leffort de roulement en fonction du rayon initial du lopin [NACH89].

Figure 29 - (a) Profil de lopin cylindrique en dformation plane entre deux coins de mise en forme, (b) modle de dformation en compression rotationnelle [CNK90]

2.3.1

Profil dform et largeur de contact

Lallure du profil dform dpend des conditions de frottement au contact pice outil comme le prsente la Figure 30. Le profil de dformation sous chargement 43

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

statique prsente un bourrelet latral symtrique de part et dautre de laxe vertical dapplication de leffort normal (a). En prsence dun effort tangentiel tendant mettre en rotation la barre (b), le profil de dformation volue pour tre dissymtrique et atteindre une limite o le mplat de contact pice-outil est totalement dport de laxe (c).

Figure 30 - Profil circulaire aprs dformation entre deux plans d'aprs [PAT09] et [HAY74]

La mesure du bourrelet latral obtenu par la compression radiale est caractrise par la dfinition du paramtre b dfinissant la largeur de la zone de contact localement. La compression statique, sans roulement du cylindre, engendre une longueur de contact pice-outil lgrement suprieure celle obtenue avec la configuration roulante (quelques %). Ce rsultat est affirm suite aux essais de Kasuga 1973 [KTF73] qui conclut quil existe une diffrence drastique dans le mcanisme de dformation entre une pice compresse roulante et une pice compresse statique. Hayama 1974 [HAY74] aboutit la mme conclusion en confirmant que dans une mme rduction, la largeur de contact en refoulement statique transverse est plus importante que celle en compression rotationnelle. La longueur de contact du mplat form par lcrasement et le frottement est couramment appel paramtre b . Le Tableau 15 reprend les quations utilises pour exprimer ce paramtre en fonction du rayon initial de lopin : r0, du rayon aprs compression rotationnelle : r, du rayon des rouleaux doutillage : R, de la profondeur de compression rotationnelle :

Ces relations ne sont valables que pour une configuration de machine rouleaux. Dans le cas dun outillage plaque, le rayon doutil devient infini ce qui conduit simplifier les expressions.

44

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Tselikov [PAT96]

(24)

Smirnov [PAT96]

(25)

Pater et Weronski [PAT96]

(26)

Tableau 15 - Expressions du paramtre largeur de contact b selon les auteurs [PAT96]

Le ratio largeur de contact sur diamtre initial permet de comparer les diffrents rsultats exprimentaux et numriques comme le montre la Figure 31 issue de [PAT96]. Les simulations numriques sont ralises par Pater avec un modle de frottement de coulomb dont le coefficient de frottement est variable.

Figure 31 - Ratio b/d0 en fonction du rapport de rduction [PAT96]

Hayama 1974 dveloppe un modle bas sur la condition de rotation de la barre, sur lanalyse du champ de vitesse et de lhodographe conduisant une expression liant la pression moyenne de contact langle dcoulement de matire , voir Figure 29 (b) : La condition de rotation de la barre imposant : En posant que avec
1

(1

) o k est la rsistance

La pression moyenne de contact scrit alors moyenne la dformation par cisaillement.

45

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Cela conduit aprs diverses hypothses sur les angles des champs de vitesses, en employant une mthode destimation de lnergie lexpression de la pression moyenne adimensionnalise obtenir : (27)

Figure 32 - caractristique de l'volution de la pression moyenne de contact en fonction du frottement et de l'angle d'coulement de matire.

Lhypothse dun frottement de Tresca

revient faire lhypothse que

Daprs le rsultat de lquation (27), pm atteint la contrainte dcoulement du matriau lorsque c'est--dire pour un frottement minimum et un angle denviron 19,1.

(29)

Figure 33 - Dfinition du facteur d'crasement pour une barre cylindrique pleine (A) et creuse (B) [ULMLK06a]

Les principales conclusions tires des travaux de Hayama 1974 se rsument ainsi [HAY74]: 46

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Leffort radial, leffort tangentiel et la largeur de contact entre rouleaux et pice peuvent tre obtenus en connaissant la rsistance la dformation et la rduction de diamtre de la barre. La largeur de contact dpend de la rduction de diamtre de barre et des conditions de frottement linterface pice outil. La mthode propose pour obtenir une relation entre le rapport de rduction Rp et le ratio largeur sur diamtre (B/d) est trs utile pour tout processus de dformation rotationnelle, dans la mesure o les rsultats exprimentaux et thoriques concordent. Dans une mme rduction, la largeur de contact en refoulement statique transverse est plus importante que celle en compression rotationnelle.

2.3.2

La pression de contact pour de faibles rductions

Les travaux de Kasuga et al. 1973 [KTF73] font tat dun banc de mesure de pression de contact utilisant un systme de pion ainsi que des supports dformables quips de jauges de dformation. Cette tude fournit des rsultats de mesure sur la distribution des contraintes tangentielles et normales en fonction de la largeur de contact. Les rsultats numriques de Pater 1996 [PAT96], compars aux mesures de pression de contact ralises par Kasuga et al. sur des cylindres daluminium sont en bon accord sur la plage observe pour de faibles rapports de rduction allant jusqu 1,02. Des calculs prsents par Pater [PAT96] ainsi que des rsultats exprimentaux produits par Goon 1983 et cits par [PAT96] pour des barres dacier type C45 lamins 1000C fournissent des ordres de grandeurs utiles pour la conception dun dispositif de mesure de pression de contact dvelopp dans la cadre de la thse. Ces rsultats sont affichs sur le graphe de la Figure 34. La distribution de la pression de contact nest pas uniforme le long du profil de pice. Ce rsultat constat exprimentalement par Kasuga et al. est prsent au paragraphe 2.3.5.

Figure 34 - Distribution de la pression de contact prdite par calcul lments finis pour une compression rotationnelle de barre en acier C45 [PAT96]

2.3.3

Ligne de glissement et contraintes de contact


47

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

La mthode des lignes de glissement centrales est applique par Kozhevnikova sur diffrents cas de figures allant du cylindre entre plaques avec coefficient de frottement constant jusquau cas dun laminage entre deux cylindres, tenant compte de la courbure des surfaces et dirrgularits de frottement le long de ces surfaces. Ces rsultats sont reproduits titre informatif sur la Figure 35 pour la visualisation des diffrents champs de contraintes.

(a) Cylindre entre plans ( = 1,1)

(b) Cylindre entre rouleaux ( = 1,1) Figure 35 - Comparatif des champs de lignes de glissements et de contraintes [KOZ08112] et [KOZ08119]

2.3.4

Coefficient de glissement et rayon de roulement

Lorsque le cylindre dformable est en compression rotationnelle, un phnomne relativement important est le glissement local du lopin sur la partie en contact avec loutillage. La Figure 36 dtaille le profil dun cylindre avant et pendant la dformation entre deux plans spars de la distance H.

48

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Avant dformation : cylindre de rayon Aprs dformation : portion cylindrique de rayons R Rayon du cylindre rigide roulant entre plan : rayon H/2 KL = b Primtre du profil dform :
1

(30)
Figure 36 - Vue en coupe dune section du lopin dform [KOZ08124]

Le primtre du profil cras dun cylindre dformable roulant entre deux plans est suprieur au primtre du cylindre non dform. La quantit dnergie transmise par loutillage la pice est en lien direct avec lamplitude du glissement, qui est qualifi au moyen dun coefficient de glissement angulaire utilis par Kozhevnikova. Ainsi, alors quun cylindre rigide roulant sans glissement sera entran en rotation la vitesse , un cylindre dform sera entrain une vitesse infrieure [KOZ08124]. Le rapport de ces deux vitesses de rotation est appel coefficient de glissement, i, infrieur ou gal lunit : (31) Linverse de i est appel coefficient de glissement angulaire. La comparaison du roulement entre un cylindre rigide et un autre dformable est pousse plus en avant avec la notion de rayon de roulement dcrite par Shchukin et al. [SHKO08138]. Le lien entre la vitesse tangentielle de matrice et la vitesse angulaire dun cylindre rigide sexprime par la relation : (32) est appel rayon de roulement ; le rayon de roulement relatif le rapport : est dfini par (33)

49

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 37 - Coefficient de glissement et rayon de roulement en fonction du taux de rduction [KOZ08124]

Pour un tour de pice, le chemin parcouru sur la matrice est de . Les rsultats des mesures effectues par Shchukin et Kozhevnikova montrent que le rayon de roulement nest pas constant au cours dune course de laminage. De plus il existe des dispersions lies aux variations sur les efforts de frottement. Les donnes de mesure disponibles sur le rayon de roulement dun lopin dacier de diamtre initial 20mm sont reproduites dans le Tableau 16.

Tableau 16 Valeur mesure du rayon de roulement en fonction des paramtres de matrice [SHKO08138]

Au-del des diffrents paramtres introduits par les divers auteurs, il convient de visualiser le phnomne physique associ au roulement de la pice. Ainsi linterface dune pice roulant entre deux matrices sans crasement important (faible ) ne dissipera que peu dnergie par glissement. En revanche, plus la compression rotationnelle sera importante, plus le glissement va se produire le long du contact entre pice et outil et la dissipation sera suprieure.

2.3.5

Rle de lentrefer et incidence sur le contact

Parmi les paramtres pressentis pour jouer un rle, lentrefer nest jamais voqu dans la littrature. Lentrefer dsigne la distance entre les deux plans de roulement des matrices parallles, ou lcartement entre les deux surfaces de roulements des outillages cylindriques. Le rglage de lentrefer doit tre choisi en 50

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

connaissance de cause, selon que la pice sera lamine chaud ou froid, selon son diamtre initial, selon la finesse de lapplication (banc dessais de laboratoire ou machine industrielle). Un entrefer trop grand ne permettra logiquement pas un contact rparti uniformment sur les surfaces dentranement des outillages ; ceci a une incidence sur lcoulement de la matire qui est alors libre, tant donn que rien ne soppose du ct de loutillage. La possibilit dun ref oulement latral et dune ovalisation des sections est augmente. A loppos un entrefer trop faible va pr-contraindre inutilement la matire du lopin et les frottements linterface pice-outil empcheront un coulement libre de la matire. Il convient donc de trouver un juste milieu et de dfinir la marge des carts possibles autour de cette position. Dans le cadre dune production industrielle, lentrefer avec tolrances, ainsi que des tolrances sur le paralllisme, doivent tre dfinis pour garantir la stabilit du fonctionnement et permettre le contrle des rglages doutillage. Une exprience ralise au laboratoire avec des lopins dacier C17 de diamtre 22mm chauffs 1000C dont la dilatation diamtrale est estime 0,26 mm (en labsence de calamine) ont montr quune variation dentrefer passant de 22,4 22,3 mm conduit au glissement du lopin alors quil y avait roulement systmatique prcdemment. Ltude de Kasuga et al. sur le corroyage plastique dun cylindre de diamtre 18,35mm en aluminium A1100 roulant temprature ambiante entre deux plaques lisses (Rmax = 4m) renseigne sur lvolution des contraintes de contact et sur le profil de pice pour de faibles taux de rduction. En effet, la variation de lentrefer (d sur la Figure 38(a)) permet de faire varier le rapport de rduction pour lequel lamplitude et ltendue des contraintes est reprsente Figure 38(c). Lamplitude et la rpartition des contraintes tangentielles varient notablement entre le taux de 1,41% et celui de 1,84% [KTF73]. Les profils mesurs exprimentalement sont en accord avec ceux dtermins par le calcul numrique. Ce rsultat tablit que le champ des contraintes engendres au sein de la pice passe par un maximum dpendant du taux de rduction local.

51

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

(a)

(b)

(c)

Figure 38 - Configuration d'un cylindre en compression rotationnelle entre deux plans, gomtrie et diagramme des contraintes normale et tangentielles [KTF73]

Le Tableau 17 montre que la variation dentrefer nest pourtant que de lordre de 0,08 mm entre ces deux tats. En supposant une similitude linaire pour de plus grands diamtres (par exemple 50 mm), cet ordre de grandeur est trs faible en regard de ce qui doit tre rgl et maintenu au cours du temps sur la plupart des machines de production.
Rapport de rduction de diamtre [%] Entrefer correspondant d [mm] 18,007 18,012 18,016 18,091 18,183 18,247 18,271

1,87 1,84 1,82 1,41 0,91 0,56 0,43

Tableau 17 - Taux de rduction de diamtre en fonction de l'entrefer pour un lopin de diamtre initial 18,35mm dans les conditions de ltude de Kasuga [KTF73].

52

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.4

Gomtrie de prforme au cours de la dformation


2.4.1 Etude de la pntration du lopin lors dun roulement sans glissement

Ltude de la phase dengagement sur le coin de mise en forme en utilisant des hypothses simplificatrices permet dtablir des conclusions importantes pour une meilleure comprhension de ce qui se droule durant le laminage. Pour cette tude, les phnomnes tribologiques ne sont pas pris en compte. Ainsi, les effets de lcrasement dun cylindre entre deux plans, montrant quil existe une dformation de la section en lien avec ladhrence sur loutillage ne sont pas considrs. Lhypothse est faite dun lopin de section parfaitement circulaire roulant sans glisser sur le plan (Oxy). La Figure 39 reprsente la vue en coupe du lopin dans son plan de symtrie lorsquil aborde le coin de mise en forme. Lopin de diamtre d0 Ni Section repousse par larte du coin

/2

Profil du coin de pente B A

Figure 39 - Section centrale du lopin au dbut de la phase de pntration

Le primtre p0 du lopin de diamtre initial d0 scrit donc: (34) Ds son engagement sur larte du coin (point O, x = 0), le lopin pralablement cylindrique se dforme constamment par laction conjugue des deux coins de mises en forme (pente dangle ) qui travaillent en opposition. Sur cette section, lintgralit de la circonfrence du lopin est entre en contact avec cette arte aprs un demi-tour de rotation du lopin. Labscisse parcourue sur le plan de roulement pour une rotation dangle du lopin scrit: 53

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

(35) s() dsigne le chemin circulaire parcouru par les sections non dforme (en rouge) pour une rotation du lopin dun angle (correspondant la distance AB), lhypothse du roulement sans glissement permet dcrire sur cette section : ( ) (36)

Le chemin parcouru par la section centrale du lopin qui est repousse par larte du coin lors dune rotation dangle est dsign par c() ; il correspond la distance OB et sexprime par la relation : ( ) ( ) (37)

Sachant que cos < 1 on vrifie que c() > s() Ce rsultat indique quen labsence de glissement linterface mtal-outil, la position angulaire des points repousss par larte du coin seront dcals vers lavant dun angle , correspondant au dcalage angulaire du roulement sans glissement. Ce qui induit une dformation en torsion au sein du lopin qui sera fonction de langle de la pente dattaque du coin de mise en forme. La notion de dformation en torsion des pices est voque par Glass et al. qui indiquent que les fibres longitudinales subissent des dplacements tangentiels et des dformations angulaires [GHKM98]. Par ailleurs, la profondeur de pntration dans le lopin pour une rotation dangle ( ) correspond la hauteur locale du coin (distance AB) et scrit ( ) La courbe gomtrique de la section repousse (en vert) correspond une spirale d'Archimde. Cette spirale est la trajectoire d'un point se dplaant uniformment sur une droite dun plan, cette droite tournant elle-mme uniformment autour d'un de ses points. Langle (psi) est infrieur 90, il est complmentaire de (gamma) et dfinit la tangente de cette spirale (tan -1 = tan ). Lquation paramtrique de la spirale scrit : ( ) (38)

2.4.2

Forme de la zone de contact

La forme de la zone o se situe le contact pice-outil est digne dintrt pour le calcul defforts normaux et tangentiels. De la connaissance de ces surfaces (orientation et aire) et des efforts sy exerant, pourront tre dduites les puissances entrant en jeu lors du laminage, moyennant des hypothses sur la nature du frottement et la rpartition de la pression de contact. Malgr de nombreux rsultats publis pour le calcul de ces surfaces, cette question continue 54

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

de faire lobjet de recherche car lutilisation dhypothses simplificatrices tendant ramener les surfaces observes des objets gomtriques simples semblent montrer leurs limites sur la prcision des rsultats et leur influence sur le calcul deffort. 2.4.2.1 Notion de pas de laminage associ la gomtrie du coin Le choix des angles de mise en forme et dtirement conditionne non seulement les courses utiles sur loutillage, mais galement le possible recouvrement lors du tour de pice suivant de surfaces dj mises en forme. La notion de pas de laminage est alors utilise pour qualifier cette caractristique du coin de mise en forme que Weronski et Pater 1992 et 1994 dfinissent prcisment [WEP92] et [PAW94]. Pour cela, la Figure 40 prsente un schma de laire de contact de la pice qui est assimile deux plans lmentaires : lun (ABC) est parallle au plan de roulement et provient du calibrage opr par le sommet du coin de mise en forme, le second (BCDE) est inclin par rapport laxe longitudinal de pice et correspond au contact avec le flanc du coin de mise en forme lmentaire.

Figure 40 - Gomtrie de l'aire de contact [PAW94].

Pater dfinit le pas de laminage (c) comme tant le rapport entre ltirement instantan (s) et la projection du flanc dans la direction longitudinale de pice ( ): (39) Le Tableau 18, dcrit les variantes possibles du paramtre c selon le choix de la gomtrie du coin de mise en forme.

55

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Phase c<1

Variantes possibles dans le choix des paramtres c=1 c>1

Pntration Premier tour de pice

Pntration Second tour de pice Absent Absent

Mise en forme

Aire incline en contact avec le flanc du coin de mise en forme Aire parallle au plan de roulement en contact avec le sommet du coin de mise en forme Tableau 18 - Configurations possibles en fonction du pas de laminage [PAT09]

Peng et al. 2010 utilisent galement cette notion et prsentent la gomtrie vue de dessus (Figure 41), ce qui permet de visualiser le recouvrement des parties mises en forme en fonction du pas de laminage [PEZH10]. Ils expriment ltirement instantan par la relation : ( ) (40)

et la projection du flanc dans la direction longitudinale de pice ( ) (41)

56

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

(a)

(b)

(c)

( (42)

) (43)

) (44)

Figure 41 Recouvrement de surfaces et notion de pas de laminage [PEZH10]

2.4.2.2 Rle dentranement par obstacles dun coin Dans les phases de pntration et dtirement, la section du coin est croissante en fonction de la course. Le choix des angles et influence le pas de laminage qui caractrise la svrit de la pntration du coin dans la pice. Par un mouvement davance impos par le laminoir, le coin contribue lentrainement par obstacle de la pice en rotation chaque incrment davance. La rsultante de laction dun coin sur la pice ne passe pas par laxe du lopin ; par consquent les deux efforts gnrs par les coins vont constituer un couple dentranement en rotation. La surface projete dans le plan perpendiculaire au coin est responsable de cet effet (Figure 42).

Figure 42 - Mise en vidence du rle d'entranement par obstacles dun coin [THESE]

2.4.2.3 Les modles de calcul des aires de contact L encore de nombreux auteurs ont proposs des expressions pour le calcul des surfaces et de leurs projections en fonction des paramtres gomtriques 57

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

lmentaires. Ces diffrentes approches sont rappeles et compares dans le dtail par Pater 2009 [PAT09]. Les principaux rsultats issus du document cit, sont prsents titre dinformation dans le Tableau 19. Auteur Tsukamoto [PAT09] Modles et expressions pour le calcul des surfaces

(45)

(46) Tselikov et al. [PAT09] Deux cas : c < 1, ou c > 1 selon la condition (47)

58

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Weronski et Pater [PAT09]

Trois cas : c < 1, c = 1, c > 1 (ici reprsentation du cas c=1)

(48) (49)

Shchukin et Kozhevnikov a [SHK08135]

(50) (51) (52)

Tableau 19 - Modle de calcul pour les surfaces de contact

Les relations dveloppes par les diffrents auteurs sont affiches sur les graphes de la Figure 43 dans le cas dun pas de laminage infrieur lunit. Les surfaces sont adimensionnelles (division par r0) ce qui permet la comparaison des caractristiques avec des points exprimentaux obtenus par laminage de lopins de plomb [PAWE94].

59

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

(a)

(b)

Figure 43 - Evolution des surfaces Fxy/r0 et Fxx/r0 en fonction du taux de rduction [PAWE94]

2.4.3

Visualisation du contact pour des gomtries complexes

Les outillages industriels comportent gnralement plusieurs coins dont la gomtrie est complexe : variation dangles, surface gauches, rayons de raccordement variables, correction dinclinaison des plans, etc. Par consquent, les expressions classiques dveloppes dans le cas dun coin lmentaire simple rduction de diamtre, dont les flancs sont plans et ne comportant pas de congs entre plans, reprsentent des cas extrmement simplifis. Le besoin de visualiser les surfaces de contact et de les mesurer (aire, orientation, volution) est avr en phase de conception doutillage pour aider la dtermination des efforts, vrifier lquilibre de pices dissymtriques ou contrler la validit dune opration de mise en forme conformment au rsultat escompt. La visualisation des gomtries intermdiaires de pice est rendue possible par la simulation numrique, bien que les applications actuelles en laminage transversal restent encore dans la plupart des cas trop complexes et trop longues dvelopper. Une alternative relativement peu coteuse consiste utiliser un logiciel de dessin tridimensionnel pour raliser lintersection entre un lopin cylindrique et loutillage considr et appliquer lenlvement de volume par soustraction boolenne sur le cylindre. Cette opration revient liminer le volume de matire correspondant celui qui aurait t repouss. Dans le cadre des activits denseignement associes la recherche lENSAM, un groupe dtudiants a dvelopp une macro CATIA permettant de remplir les fonctions suivantes : Gnrer un lopin cylindrique dont le diamtre initial est prcis par loprateur ; Gnrer une gomtrie de coin lmentaire de mise en forme simple rduction de diamtre, base sur le paramtrage des angles et des longueurs sur un outillage plan ; Permettre limportation dun corps gomtrique complet de matrice de type plan ;

60

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Gnrer des formes intermdiaires de lopin par opration boolenne de soustraction entre un lopin cylindrique et le coin de mise en forme de la matrice en format CAO 3D ; Visualiser et mesurer les surfaces dinterfrences ; Exporter la gomtrie obtenue.

Une application sur une prforme balustre type 9026 double rduction de diamtre a permis de vrifier les carts entre gomtries obtenues sur des lopins dacier et les gomtries obtenues par enlvement de matire virtuel. La Figure 44 prsente des vues obtenues par la gnration de prforme virtuelles en parallle des prformes lamines au laboratoire. Il est ncessaire de signaler que les stries constates sur chacune des deux images ne sont pas dues au mme phnomne. Sur limage de gauche (a), les marques proviennent des stries prsentes sur la surface de matrice ; sur limage de droite (b), il sagit dartes vives engendres par le pas denlvement boolen de matire gnr en CAO.

(a)

(b)

Figure 44 - Exemple de visualisation de surfaces de contact sur une prforme balustre 9026, aprs une rotation dangle de 250 [THESE]

61

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.5

Condition dadhrence requise pour lentranement en rotation de pice


2.5.1 Gense de linstabilit en roulement / glissement

Pour comprendre les causes dinstabilit dans lentrainement en rotation de pice, une vision globale de la rpartition de puissance est ncessaire. La puissance instantane transmise la pice par loutillage se rpartit globalement sous deux formes : la puissance plastique dune part et la puissance de frottement dautre part. Lquilibre entre ces deux grandeurs doit tre respect pour garantir lobtention dune pice de qualit. Une trop grande part de la puissance consacre la dformation plastique entrane un dficit de la puissance ncessaire pour mouvoir la pice, ce qui conduit au blocage de pice et la cration de dfaut. A loppos, ds lors quune trop grande part de la puissance est consacre lentranement de pice, ce qui se produit lorsque les surfaces entrainantes sont trop grandes ou lorsque les surfaces se dplaant par glissement sur loutillage sont trop importantes, le rendement nergtique chute. Cet aspect est abord au paragraphe (2). Linstabilit de roulement/glissement se produit globalement soit de manire momentane pour disparatre rapidement ensuite, soit de faon dfinitive au cours de la course de laminage. Dans les deux cas cette instabilit est cratrice de dfauts. Au cours des essais raliss sur le banc plaque de lENSAM Metz, comme au cours des essais sur laminoir rouleaux de lIWU Chemnitz, linstabilit de lentranement en rotation de la pice est parfois constate.

2.5.2

Faits exprimentaux

Pralablement la thse, le dveloppement dune matrice de laminage lENSAM est pass par une phase de mise au point exprimentale, dmontrant la ncessit du choix pertinent des angles de coin afin de limiter la prise de passe en dformation plastique, tout comme la ncessit dappliquer des stries importantes sur les surfaces de roulement pour assurer lentranement permanent de pice. 2.5.2.1 Les essais Roulement/Glissement Afin davancer dans la mise en vidence du rle des surfaces entranantes, une matrice quipe de plaques amovibles est dveloppe. Lintention est de pouvoir appliquer des tats de surfaces diffrents sur les plaques afin didentifier l a version la plus approprie. En se basant sur lobservation doutillages existants, trois tats de surface sont envisags avec entre autres pour optique quils doivent correspondre une excution industrielle courante : Stries ralises par usinage ; Surface rugueuse brute dlectrorosion ; Surface revtue par projection thermique ;

62

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Dans un premier temps un jeu de plaques amovibles pourvues de stries usines par une fraise hmisphrique de diamtre 5 mm et cartement entre passes de 1,4 mm, pour une profondeur de sillon de 0,1 mm. La rfrence du plan thorique de roulement est prise en fond de sillon, lusinage entrane ainsi des crtes de stries en surpaisseur de 0,1mm par rapport aux faces actives de mise en forme. 5

0,1

1,4
Figure 45 - Dtail du profil de stries pour les zones d'entranement

Les matrices sont du type simple rduction de diamtre (Figure 46) correspondant la pice haltre 9004. Les parties actives du coin de mise en forme sont laisses lisses dusinage. Les deux matrices, rigoureusement identiques, sont quipes des plaques planes stries, lesquelles sont fixes par deux vis CHC. Des trous oblongs permettent lajustement des plaques sur le corps principal de matrice.

Stries ralises par usinage

Coin de mise en forme

Trous oblongs pour rglage de position

Figure 46 - Vue de la matrice simple rduction de diamtre quipe de plaques amovibles stries pour le laminage transversal de prformes type 9004 [THESE]

Les premiers essais sont effectus avec des lopins dacier C17 de diamtre 22mm et de longueur 44mm chauff 1100C. Afin de dterminer la course partir de laquelle le glissement se produit ventuellement, une mire centimtrique est appose sur un ct de matrice. Chacun des essais est film par ce mme ct de manire pouvoir tre analys en dtail. Deux observations se dgagent la suite de ces essais : La couche de calamine prsente en surface de pice joue un rle prpondrant pour favoriser lentranement en rotation; en effet, si la dure du cycle de chauffe est prolonge, une couche de calamine de lordre de 0,05 0,1 mm se forme en surface de pice. Cette couche, forme 63

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

doxydes de fer dune duret trs leve, se rompt lors de lengagement en rotation. Les particules sincrustent en surface de pice et contribuent crer une rugosit artificielle sur les parties actives, augmentant ainsi laptitude transmettre le mouvement par adhrence. La prsence de ce troisime corps est donc avantageuse pour augmenter artificiellement le coefficient de frottement lors de la phase de pntration mais elle cre dans le mme temps des dfauts de surface nuisibles pour la qualit de pice finale. Dans la plupart des cas, les lopins se mettent glisser dfinitivement et la pice est dfectueuse (Figure 48 (a)). Dans le cas o la prsence de calamine est moindre, la pice lisse est en prise avec les surfaces entranantes stries, lesquelles ne suffisent pas transmettre le couple de rotation ncessaire pour maintenir la pice en mouvement face la puissance plastique demande. Lquilibre est rompu ds que la puissance plastique atteint un niveau critique pour lequel le moteur de la rotation de pice nest plus suffisamment puissant.

Ces constats ont donn lieu une seconde campagne dessais pour confirmer le rle de la surface de roulement. Ainsi des lopins de longueurs suprieures sont employs afin daugmenter la porte des surfaces de pice en contact avec les bandes de roulement. La gomtrie du coin tant inchange, le seuil critique de roulement/glissement partir duquel linstabilit disparat est recherch. De nouveaux essais sont mens dans les mmes conditions que prcdemment. Lunique paramtre variable est la longueur des pices qui est de 44, 50, 55 ou 60mm. Pour chacune de ces quatre gammes, dix chantillons sont tests. Les rsultats sont ports sur un graphe pour lequel le seuil se situe entre 55 et 60mm (Figure 47).

Figure 47 - Graphe du nombre de pices dont le roulement se fait sans interruption en fonction de la longueur des pices [THESE]

Les pices issues dun laminage au cours duquel un glissement apparat de manire partielle ou complte subissent des dformations irrversibles de type mplat (Figure 48 (a)) ou des dformations angulaires importantes (Figure 48 (b) et (c)). 64

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

(a)

(b)

(c) Figure 48 - Pices type 9004 dfectueuses, rsultant d'une interruption partielle ou complte du roulement [THESE]

2.5.2.2 Exprience sur les prforme de bielle 9023 Dans le cadre des essais de mise au point de la prforme de bielle 9023 ralis lIWU Chemnitz, les instabilits au roulement sont galement observes. Les instabilits ne vont pas toujours jusquau glissement, mais dans le cadre de la fabrication dune pice symtrique, une variation importante des conditions de surface sur une partie de loutillage conduit obtenir des dissymtries sur les formes lamines. Les instabilits constates ont trois causes : Les stries sont trop peu prononces ; Bourrage de matire conduit au blocage de la pice ; Loutillage est inadapt au coefficient de frottement du couple de matriau en prsence ;

Cas des stries trop peu prononces : Les outillages possdent des zones latrales comportant des stries, dont la gomtrie est rectiligne, de forme oblongue, dune largeur denviron 2 3mm dune profondeur de lordre de 0,5 1,5mm. Durant la premire session dessais (Juin 2009) certaines prformes guides entre deux rgles linaires se bloquent en rotation par le fait que les extrmits ne sont pas suffisamment entranes (Figure 49).

65

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

(a)

(b)

Figure 49 - Dtail des extrmits de prformes de bielle 9023 interrompues en cours de laminage [THESE/IWU]

La modification des zones stries se fait par ladjonction manuelle de nouvelles stries plus prononces, notamment avec augmentation de leur longueur. Cette amlioration corrige le dfaut (Figure 50).

(a)

(b) Figure 50 - Vue de dtail de l'outillage de prforme de bielle type 9023, modification des stries sur les zones d'entranement

Cas du bourrage de matire comme source de blocage de la pice : Cet effet se produit lorsque lcoulement de matire nest pas suffisamment matris. Dans le cas o, pour diverses raisons, le matriau dformable du lopin ne scoule pas longitudinalement de la manire attendue, une quantit trop importante de matire se retrouve emprisonne entre deux coins de mise en forme. Cest le cas observ pour la prforme de bielle 9023 en acier C70S6 ainsi que pour les matriaux 38MnSiV5 ou 25CrMo4 qui, pour une mme configuration de rglage du laminoir prsente ce dfaut de manire plus ou moins exacerb selon le matriau. Pour cet exemple, deux causes sont identifies : la premire tant la variabilit du comportement de ces matriaux dont la contrainte dcoulement est diffrente ; la seconde cause est trs probablement lie lengagement prmatur du coin de mise en forme suivant avant que ne se termine lopration de mise en forme en cours. Quelle quen soit la cause, les 66

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

consquences directes dune trop grande quantit de matire bloques, sont respectivement, le bourrage de pice dans lentrefer, lovalisation de la section de pice, larrt de lentrainement en rotation ; ces phnomnes apparaissant anarchiquement et contribuent mutuellement lapparition de dfaut plus grand et conduisent lchec du processus de laminage.

(a) C70S6

(b) 25CrMo4

(c) 38MnSiV5

Figure 51 Cas de bourrage de matire conduisant un dfaut dentranement [THESE/IWU]

Cas de loutillage inadapt au coefficient de frottement du couple de matriau pice-outil : Cette situation est observe lors de la mme campagne dessais avec un lopin en CuAl10Ni5Fe4. Tous paramtres tant gaux par ailleurs, cet alliage est chauff 880C, temprature qui correspond la plage de travail approprie pour la mise en forme (condition dfinie et teste au sein du laboratoire LCFC de lENSAM Metz). Quatre lopins sont lamins successivement et aucun ne se comporte lidentique des autres. Parmi les phnomnes observs, un ct de la prforme glisse sur la matrice pendant que lautre ct reste entran, un dpt de ce matriau reste visible sur la surface doutillage ainsi que sur les rgles de guidage aprs laminage. Ce phnomne est propre au matriau CuAl qui manifestement a des caractristiques tribologiques inappropries pour tre mis en forme sur cet outillage. Il convient trs probablement de revoir les zones dadhrence sur la matrice de manire mieux adapter la rugosit ou de modifier la texture de surface afin dadapter cette outillage au comportement de contact propre ce matriau. 2.5.2.3 Bilan des observations dinstabilit exprimentales sur les causes

Les sources dinstabilit au roulement sont donc multiples et se conjuguent parfois ; parmi les causes possibles il est ncessaire de rechercher linfluence des paramtres suivants : Puissance de plastification requise est trop grande devant la capacit fournir une adhrence ; Un dfaut de paralllisme des plaques ou paralllisme des axes de rouleaux, contribue un contact ingalement rparti ; Lentrefer mal ajust : lespace inter-matrice trop grand contribue linsuffisance de pntration des asprits doutil dans la pice. A loppos cet espace trop faible empche lcoulement longitudinal contribuant au blocage de pice entre outils ; 67

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

La prsence de produits lubrifiants sur les matrices engendre du glissement ; Une texture de surface ingale ou trop peu marque, par exemple, des stries trop peu profondes ou insuffisamment longues ; Loutillage nest pas suffisamment rugueux ( lchelle de rugosit micromtrique) pour une bonne adhrence en rapport avec le couple de matriau de la pice et de loutil ; Destruction de lpaisseur de calamine sur la surface du lopin conduisant crer artificiellement une rugosit de surface qui disparat ensuite ;

2.5.3

Notion de coefficient de frottement critique

Les questions dadhrence en laminage transversal tant prpondrantes, de nombreux auteurs sintressent dfinir le seuil critique en de duquel le risque de glissement apparat. Cherchant dfinir une technique exprimentale pour prdire le coefficient de frottement initial, Lovell et al. 2000 proposent un modle bas sur lquilibre des moments sexerant sur la pice. Il crit la condition de rotation initiale du lopin sur des matrices planes, imposant que le moment de frottement dadhrence soit suprieur au moment des efforts normaux la surface de pice [DTL00a].

Figure 52 - Diagramme des efforts s'exerant en laminage transversal [DTL00a]

Ce modle simplifi (Figure 52), considrant une loi de frottement classique de type Coulomb ( ) et se basant sur une gomtrie lmentaire dun coin de mise en forme, permet dcrire une ingalit sur le niveau minimum du coefficient de frottement de Coulomb :
1

(52)

Relation dans laquelle est le rayon initial du lopin et la hauteur du coin de mise en forme. Lovell prcise que cette quation est valable uniquement pour un outillage plan, car elle ne tient pas compte du rayon de rouleaux qui doit tre selon lui pris en compte le cas chant [LOV01]. 68

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

[(

1 1

(53)

[(

1 1

(54)

Figure 53 - Modle de laminage de barre cylindriques pleines (a) et creuses (b) [ULMLKA06]

Le cas des outillages rouleaux est tudi par Urankar et al. 2006 qui tablissent sur le mme mode des relations sappliquant des pices pleines et creuses. Lcrasement plus important rencontr dans le cas du laminage de pices creuses est pris en compte par le biais dun paramtre supplmentaire appel paramtre dellipticit m qui est le ratio des largeurs de contact entre la configuration barre creuse et barre pleine. La largeur de contact tant suprieur dans le cas dune barre creuse, la condition m > 1 est vrifie. Les relations valides par les auteurs sont rappeles sur la Figure 53 en association avec les schmas portant le dtail des paramtres gomtriques [ULMLKA06]. Enfin le cas particulier du laminage de pices creuses par lintermdiaire de matrices planes est dduit de lquation (54) quand 1 ce qui mne lexpression :
1

(55)

2.5.4

La mesure de coefficients de frottement

La mise en place de dispositifs exprimentaux pour la mesure de coefficients de frottement est une opration assez complexe en gnral. La difficult est accentue en laminage transversal dans la mesure o les surfaces en contact (aire relle de contact) et les pressions appliques sur les zones de contact sont constamment changeantes. Lovell 2001 propose une mesure du coefficient de frottement par la mthode piondisque, faisant lhypothse quen dbut de phase de pntration la surface du lopin en contact avec larte de mise en forme est assimilable un cne dangle au sommet 26 frottant sur un disque plan. Il se sert de la mesure de laire apparente de contact ramene leffort normal sur le pion pour dterminer la pression de contact apparente quil divise par la rsistance au cisaillement du matriau du disque k pour dduire un facteur de cisaillement . Enfin, le trac 69

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

du coefficient de frottement de Coulomb () en fonction du facteur de cisaillement permet de dfinir trois rgimes de frottement, dont lun est particulirement retenu pour des valeurs de . A titre dexemple, le cas de laluminium A1100 temprature ambiante qui glisse sur une surface en acier 4140, de rugosit 0,69 lubrifie lhuile a un coefficient de frottement interfacial critique de 0,125 [LOV01]. Un autre dispositif dont le schma de principe est reproduit sur la Figure 54 est utilis par Shchukin. La mesure est faite par des capteurs defforts, qui fournissent la charge normale et tangentielle dun lopin roulant entre deux plans lors de son passage sur une balance instrumente [SHCH10]. Lhypothse dun frottement de type Amontons Coulomb est pose, ce qui permet dcrire : (56)

Figure 54 - Dispositif exprimental pour la mesure de contraintes normales et tangentielles en laminage transversal [SHCH10]

Au sein du mme institut de recherche, Kozhevnikova publie en 2008 une tude exprimentale utilisant cette technique, laquelle fournit des rsultats sur le coefficient de frottement dun acier C45 en fonction de la temprature est de ltat de surface des matrices [KOZ08129].

70

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

1- Surfaces stries profondeur 1mm, pas 2mm 2- Surfaces fraises, Rz = 40 3- Surfaces polies, Ra = 2,5 Remarque : lauteur explique la rupture de pente des cas 2 et 3 vers 1273K par la diminution de la limite lastique des oxydes prsents sur la pice cette temprature. La hauteur des asprits de surface dpasse lpaisseur de la couche doxyde pour le c as 1, ce qui explique labsence de comportement lidentique.
Figure 55 - Coefficient de frottement en laminage d'acier C45 en fonction de la temprature [KOZ08129]

2.5.5

Frottement anisotrope et texture de surface

Lanalyse de lopration de laminage, tant sur le plan exprimental que thorique conduit conclure de la ncessit davoir un frottement anisotrope sur la surface de mise en forme. En effet, garantir le roulement de pice impose limplantation de stries comme cela est dmontr prcdemment (Figure 50) pour favoriser ladhrence dans la direction de laminage (axe x). Simultanment, la ncessit de favoriser lcoulement plastique longitudinal de la matire conduit rechercher le glissement de la pice sur loutil. Ces deux exigences sont antagonistes mais pas incompatibles puisque la solution des stries est largement adopte et donne de bons rsultats. Cette solution engendre une contrainte tangentielle de frottement plus faible dans le sens longitudinal que dans le sens transverse. Etant donn ce qui est expos prcdemment, le rle de premier plan jou par les stries ncessite dtre prcis. La rugosit engendre sur les surfaces de matrices par les oprations dusinage et de finition permet le glissement de la matire du lopin sur la surface doutillage et ne contribue pas de manire significative lentranement par adhrence comme le montrent les observations exprimentales (chapitre 4). Le paramtre rugosit ou tout autre paramtre influent lchelle de quelques dizaines de micromtres, ne sont donc pas significatifs pour caractriser laptitude dune surface entrainer la pice par adhrence. Il est ncessaire de crer des discontinuits une chelle plus importantes (quelques millimtres) pour introduire une texture de surface suffisamment marques. La littrature reste trs vague sur ce sujet et aucune spcification ne semble tre dveloppe. En pratique, les stries sont fabriques en phase de finition par usinage, et lusage doutils de meulage ou lapplication de chocs par marteau-burin est voqu par certains auteurs. Labsence de spcifications met en vidence le rle majeur du savoir-faire pour apposer une texture de surface convenable.

71

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.5.6

Spcification dune texture de surface

La Figure 56 propose une spcification de la texture de surface en vue de remdier labsence dinformation gnralement constate. Le paramtre texture de surface jouant un rle majeur dans laptitude de loutillage remplir la fonction dentranement, il doit tre spcifi sur les plans doutillage.

Figure 56 - Dtail dune proposition pour la spcification de texture de surface [THESE]

Les stries sont usines en creux. La dformation concave quelles engendrent sur la pice aprs le passage sur une rainure peut tre repousse ultrieurement par le contact sur les surfaces de la zone de calibrage sans conserver de dfauts de surface. Forme : au-del de la forme de rainure dont le rle durant les essais exprimentaux apparait plutt secondaire, cest bien le caractre saillant des artes vives entre stries et surface de roulement qui joue un rle quivalent ladhrence. La matire dformable du lopin est repousse en fond de rainure et lentrainement se fait par obstacle en contact avec le bord de la rainure. Largeur : il est prfrable de minimiser la largeur des stries car ce qui semble significatif cest plutt le rle dentrainement de larte vive ; Longueur : ce paramtre doit tre apprci en fonction de la taille relative de la pice et de la svrit de la plastification qui est attendue. Lexprience montre que des stries trop faiblement marques ne suffisent pas transmettre leffort tangentiel pour maintenir le roulement de pice un niveau suffisant. Orientation : dans la mesure du possible, lorientation des stries se fait gnralement dans la direction longitudinale dcoulement de la matire qui est recherche. Pas : lcartement entre deux stries est en rapport avec la gomtrie de la surface de contact pice/outil. Le paramtre b, qualifiant la largeur de la surface de contact est rapprocher du pas. Il est ncessaire de garantir que le pas entre deux rainures est infrieur la valeur moyenne de b tout au long de loutillage. 72

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.5.7

Sensibilit numrique

la

loi

de

frottement

en

simulation

Modliser des phnomnes de frottement avec les outils numriques est une thmatique rcurrente et fondamentale en mise en forme. Dans le cas du laminage transversal, la complexit des phnomnes se produisant tels que lalternance adhrence/glissement, la prsence de surfaces contamines, la texture irrgulire des stries sur les surfaces rend la tche de simulation dautant plus incertaine. Le paragraphe suivant dresse un tour dhorizon des modles disponibles pour dvelopper des conditions aux limites reprsentatives de phnomnes physiques densemble. 2.5.7.1 Lois de contacts pice/outil En simulation numrique, lors du contact entre loutil et la pice chaude, la loi de contact qui sappliquent aux nuds des maillages associs chacun des solides, permet de rendre compte des degrs de libert de la matire par la dfinition de rgles sur les mouvements autoriss, sur les vitesses et les contraintes de surfaces. Par exemple, la loi de contact unilatrale est caractrise par une condition de non-pntration [CHK95], qui en pratique correspond une valeur limite au-del de laquelle les maillages ne peuvent sinterpntrer. Les quations rgissant les grandeurs physiques sont alors des artifices dont les paramtres sont ajusts en fonction de la connaissance phnomnologique du procd ou dessais lmentaires pris en rfrence. Le Tableau 20 dresse un bilan des diffrentes lois utilises en mise en forme pour qualifier les conditions de contact, daprs [BM7530], [TRANS095].
Type de Contact Collant Hypothse de continuit du vecteur vitesse linterface mtal-outil Equivalent Glissant avec dissipation par frottement (Intermdiaire) Parfaitement glissant sans dissipation Equivalent Unilatral Bilatral Le nud du maillage pice peut Le nud du maillage pice NE quitter le nud du maillage de peut PAS quitter le nud du loutil rigide maillage de loutil rigide Unilatral Collant Bilatral Collant Le nud ne glisse pas Quel que soit leffort impos sur (Adhrence totale), il peut tre le nud, il na aucune libert de dsolidaris dans le cas o la dplacement contrainte normale est ngative Unilatral frottant des lois de type Coulomb, Tresca, Norton-Hoff sont utilises pour affiner lintensit des contraintes en fonction de la svrit des phnomnes identifis. Bilatral Glissant Unilatral Glissant Le nud ne peut quitter la Le nud glisse frottement surface quelle que soit la valeur nul, le nud peut tre positive ou ngative de la dsolidaris dans le cas o la contrainte normale, en revanche il contrainte normale est peut se dplacer sur la surface ngative avec un frottement nul.

Tableau 20 - Bilan des types de contact habituellement utiliss en mise en forme [BM7530], [TRANS095]

En pratique, dans le cadre des travaux de thse, les simulations numriques effectues avec des conditions de contact de type collant ( ) ou de type parfaitement glissant ( ) nont jamais permis daboutir des rsultats 73

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

dignes dintrts. Le contact frottant modul ou non par le biais de diffrentes zones de contact auxquelles sont affects des coefficients en rapport avec la texture de surface semble tre la seule configuration favorable. Quant aux lois de frottement utilises dans cette thse pour les calculs avec FORGE elles sont prsentes dans le Tableau 21. La loi de type viscoplastique se rvle tre la plus approprie pour des raisons de temps de calcul, sensibilit au glissement, reproduction des effets induits par lintensit du contact (voir dtail au chapitre 4). Loi de frottement Intrt
Exprime la proportionnalit de la contrainte tangentielle la pression de contact. Orient dans la direction oppose la vitesse relative entre loutil et la pice. (57) Quelques rsultats exprimentaux disponibles dans la littrature. La contrainte tangentielle est proportionnelle au seuil maximum de cission pour un corps de Von Mises. Inconvnient, ne permet pas de prendre en compte la pression de contact. Difficult de relier des rsultats exprimentaux Cest un modle de type couche-limite habituellement utilis pour reproduire un comportement visqueux proche de celui du matriau dform. Il prend en compte une sensibilit la vitesse de glissement. En pratique, il est difficile de dterminer exprimentalement les paramtres. Une tude interne au CEMEF dmontre son efficacit en laminage transversal, notamment sur le plan de la rduction du temps de calcul [HCB08].

Loi de Coulomb

Loi de Tresca (58)

Loi viscoplastique de type Norton-Hoff (59)


1

Tableau 21 - Lois de frottement utilises avec Forge 2009, [BM7530], [TRANS095], [BABO95]

Felder, en se basant sur divers travaux tabli partir de la thorie de la vague plastique par Avitzur 1986 et Challen et Oxley 1984, indique que le lien entre et peut tre tabli de la manire suivante : La loi de Coulomb ( ) limite Tresca ( ) repose sur un modle microscopique de contact. Le corps dformable dont la contrainte dcoulement est a une rugosit schmatise par des didres de mme angle. La rsistance oppose par les creux l'crasement des sommets est suppose ngligeable, malgr la prsence ventuelle de lubrifiant. En analysant la dformation des didres sous l'effet de la pression de contact p et de la cission relle de contact , le rgime de Coulomb se termine pour une valeur de la pression de contact de l'ordre de . Ensuite, un rgime se met en place o progressivement l'aire relle de contact tend vers l'aire apparente et la cission macroscopique vers la cission relle de contact . La dernire hypothse faite avec ce modle consiste supposer que cette transition est acquise

74

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

et que l'cart de frottement est faible. En exprimant la cission macroscopique de contact lors de la transition suppose "brutale", on trouve que : Do (61) (60)

En pratique, un rapport de lordre de 2 est rgulirement utilis par de nombreux auteurs. 2.5.7.2 Intrt pour la loi de frottement viscoplastique Daprs Felder [BM7531] le choix dune loi de frottement peut soprer en regardant le rapport (A) longueur de linterface (b) sur hauteur de la zone de dformation. Il y alors distinction entre deux configurations : correspond des zones de dformation massives , la forme de lidalisation de frottement a alors peu de consquences sur la vitesse et sur les contraintes. Le niveau de frottement peut tre caractris par ou sans grande incidence sur les rsultats. La loi de Tresca est alors plutt choisie pour rendre la loi de frottement compatible avec le critre de plasticit. correspond la situation ou les zones de dformations sont plates . Dans ce cas lcoulement est globalement peu sensible la forme de lidalisation de frottement, mais la distribution de contrainte y est beaucoup plus sensible, dans la mesure o le niveau de frottement est lev. Une analyse plus fine des rsultats obtenus par exemple pour diverses valeurs de A doit permettre de rsoudre ce problme de choix.

Les rsultats publis par Kozhevnikova sur ltude par la thorie des lignes de glissements [KOZ08112] et [KOZ08119], visibles sur la Figure 35, sont corrobors par les rsultats de simulations numriques raliss sur la prforme haltre. Dans le cas du laminage transversal, la dformation peut globalement tre qualifie de massive puisque les surfaces en contact sont plutt faibles en regard du volume sur lequel sapplique la dformation plastique. La profondeur laquelle leffort normal va oprer une dformation est leve par rapport la largeur de contact pice/outil. Par ailleurs, la loi de frottement viscoplastique souvent appele de type NortonHoff a dmontr son efficacit dans lamlioration des temps de calcul avec le logiciel FORGE [HCB08]. Cette loi est reprise par de nombreux auteurs comme cela est prsent dans ltude de cas de la prforme balustre au chapitre 4. Leffet de couche limite de cette loi semble tre bnfique pour reproduire numriquement linfluence des variations de vitesse de glissement sur la transmission des efforts linterface pice/outil.

75

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.5.7.3 Modliser un frottement anisotrope La mise en vidence du rle du frottement anisotrope sur les surfaces latrales entrane naturellement lexigence de chercher reproduire cette anisotropie sur le code de calcul utilis. Les auteurs Mroz et al. 1994 [MRST94] proposent un modle qui tient compte de lorientation des asprits de surface. Ce modle intgre un frottement de Coulomb dont lamplitude est variable selon lorientation angulaire de leffort tangentiel et de la vitesse de glissement locale. La Figure 57 prsente lallure des surfaces limites proposes par ce modle.

Figure 57 - Loi de frottement et de glissement gnre par la surface de frottement limite F=0 et le potentiel de glissement G=0 [MRST94]

Jusquici les simulations numriques ralises avec le logiciel FORGE ont permis dimplanter des niveaux (Sets) diffrents pour la valeur du coefficient de frottement selon des zones dlimites sur loutillage pour les bandes de roulement et les flancs des coins. Cette mthode est rgulirement retenue dans la littrature pour distinguer les zones portant des stries sur le plan des efforts tangentiels. Lutilisation dun coefficient isotrope a cependant t conserve sur chacun des sets retenus. Il na pas t possible dimplanter une loi anisotrope base sur un modle qui tiendrait compte de lamplitude de leffort tangentiel et de la vitesse de glissement. Il serait intressant de tester linfluence dun tel modle sur les rsultats numriques pour vrifier sil pourrait amliorer le caractre prdictif des dformations externes de la pice. 2.5.7.4 Calage du coefficient et frottement minimum La relation (52) de Lovell et al., applique au cas de la matrice simple rduction 9004 dans laquelle est le rayon initial du lopin 11mm et la hauteur du coin de mise en forme 6,5mm conduit dfinir > 0,32. Cette valeur correspond la valeur limite releve, en dessous de laquelle le glissement apparat dans ce qui a t observ dans la cadre des simulations numriques sur FORGE. Cette valeur de lordre de 0,3 pour un coefficient de frottement de Coulomb correspondrait en rapport avec ce qui a t dit prcdemment un coefficient de Tresca de 0,7 (ratio de lordre de 2 2,5). 2.5.7.5 Couplage thermomcanique Il existe des configurations pice/outil pour lesquelles le coefficient de frottement peut varier de manire importante en fonction de la temprature de surface. Dans le cas dun couplage thermomcanique fort, la rsolution du systme thermomcanique complet savre ncessaire pour prvoir la qualit 76

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

mtallurgique de la peau de pice [M3012], [FEL09]. Ltude de Huang et al. [HCB08] confirme non seulement ce couplage fort mais dmontre galement le rle majeur de la vitesse tangentielle des matrices sur la nature des changes thermiques, sur les temps de calcul et sur les interactions, temprature, vitesse de dformation et frottement. Il est alors requis non seulement de connatre une loi de frottement qui intgre la temprature comme paramtre significatif mais galement de dterminer un calage partir de relevs exprimentaux. Ceci na pas t dvelopp dans cette thse, mme si des observations qualitatives ont t ralises quant lintensit du refroidissement au contact pice/outil.

77

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.6

Les efforts outil/pice

La connaissance des efforts sexerant sur la pice en cours de laminage intressent les auteurs depuis plusieurs gnrations pour les raisons suivantes : (1) dimensionner les machines et dterminer la puissance dentranement ncessaire pour la mise en forme. (2) dimensionner les outillages en dterminant la duret requise, tablir des modles dusure doutillage. (3) valuer les efforts tangentiels la surface de contact en lien avec un modle et un coefficient de frottement associ ltat de surface. (4) calculer les contraintes et les grandeurs mcaniques internes en fonction des paramtres de conception doutillage ; minimiser ainsi la cration de dfauts sur les pices et alimenter les modles dendommagement : En matrisant mieux les limites de lapparition de striction, en limitant la concentration des efforts sur de petits volumes de matire, en adaptant la zone dapplication des efforts de contact pour viter les dfauts de surface trop prononcs. (5) faciliter le calcul numrique et donner des valeurs de rfrence servant la corrlation avec des rsultats de simulation numrique.

2.6.1

Modlisation lmentaire

Gnralement leffort rsultant outil/pice sexerant sur une demi -pice est prsent avec trois composantes exprimes dans un repre associ la pice (Figure 58).

: Effort tangentiel : Effort axial : Effort radial : Effort de mise en forme rsultant du contact pice-outil

Figure 58 - Reprsentation des efforts s'exerant sur la pice [PAT97]

Daprs Lorenz et al. [MANNESTRAMP08], chacune des composantes contribue essentiellement tre gnratrice dun mouvement ou dune dformation particulire.

78

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Leffort tangentiel cause la rotation de pice autour de son axe. Leffort radiale gnre la compression de matire et par consquent produit la rduction de diamtre. Leffort axial est quant lui moteur de l'coulement de matire en direction longitudinale.

2.6.2

Quelques modles de calcul defforts

Bien que des modles de calcul formels de ces efforts soient publis, il nexiste pas aujourdhui de modle complet et reconnu permettant dexprimer les efforts rsultants en fonction des paramtres principaux tels que la temprature de pice, le comportement du matriau, la gomtrie et la vitesse des matrices. Les paragraphes qui suivent prsentent quelques rsultats disponibles. 2.6.2.1 Modle de calcul dAndreev Fu et al. 1993 prsente le modle de calcul de leffort axial dvelopp par Andreev

)(

)]

(62)

Coefficients de frottements

: Pression normale unitaire

2.6.2.2 Modle de calcul de Kaul 1984 Lamplitude des efforts de mise en forme sont proportionnels au diamtre initial du lopin : [
1

( [ ( ( ) )(

)( )] ]

)]

(63) (64) (65)

[ Avec

(66)

et
1 Coefficient de frottement sur la partie calibrage de la zone de contact piceoutil (AI) ; Coefficient de frottement sur la partie paulement de la zone de contact pice-outil. Avec si , et si

2.6.2.3 Modle de calcul Peng 2010 Leffort axial est tudi par Peng et al. 2010 qui indiquent quil est un paramtre important dans le contrle de la stabilit axiale du laminage et quil permet 79

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

notamment de prvenir la striction des pices. Ltude [PEZH10] repose sur lanalyse des surfaces de contact thoriques et lutilisation de caractristiques liant la pression de contact la contrainte dcoulement du matriau en fonction du lieu considr sur linterface pice/outil. Cette approche courante se fait sur le plan thorique et ne permet pas de prvoir lvolution de leffort tout au long de la course de laminage. Enfin, elle est compare des rsultats de simulations numriques obtenus par la mthode des lments finis ainsi que des rsultats exprimentaux trop peu dvelopps pour tre valoriss. 2.6.2.4 Modle de calcul IWU Chemnitz Un modle complexe a t mis au point par lquipe de lIWU Chemnitz pour prvoir lvolution des efforts le long du coin de mise en forme. Ce modle trs affin na pas t publi ; son dveloppement est long et ne peut tre prsent en dtail ici. Il se base sur le paramtrage trs fin de la gomtrie de la surface de contact pice/outil en faisant appel une cinquantaine de paramtres gomtriques, rhologiques ou tribologiques. Ce modle comporte les tapes suivantes : le calcul des surfaces de contact sur chaque zone de loutillage (pntration, tirement, calibrage) ; lhypothse dun lien proportionnel entre pression de contact et contrainte dcoulement est pose, cette dernire tant issue de lquation de HanselSpittel. La pression est pose gale environ trois fois loppos de la contrainte dcoulement. le calcul de leffort radial est ralis par une relation du type : La surface est variable et dpend de nombreux paramtres gomtriques volutifs. La contrainte dcoulement tient compte de manire fine de la temprature de pice et intgre une correction prenant en compte lchauffement interne engendr par la dformation plastique.

Figure 59 - Comparatif de leffort tangentiel au cours du laminage d'une prforme haltre de

80

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

diamtre initial 50mm. Rsultats exprimentaux / calcul [IWU Chemnitz, non publis]

Bien quassez prdictif, ce modle reste trs complexe mettre en place et utiliser. La totalit des paramtres nest pas encore suffisamment explicite pour en permettre une exploitation suffisante lENSAM ; la collaboration entreprise dans le cadre de cette thse avec les partenaires de lIWU Chemnitz doit permettre de dvelopper cette voie.

2.6.3

Bilan comparatif rsultants

des

modles

de

calcul

defforts

Les efforts sexerant sur la pice durant le laminage peuvent tre rapportes trois composantes (tangentielle, axiale, radiale) exprimes dans le repre instantan associ la pice. Le calcul de ces efforts rsultants via des relations analytiques est une thmatique assez ancienne, qui selon Fu et al. est dcrite par les auteurs Andreev et al. en 1972, Shchukin et al. en 1982, HU et al. en 1985. Ces relations sont tablies en simplifiant ltude au cas dune compression latrale en considrant un chargement statique [FD93]. Le processus global destimation des efforts revient tablir la gomtrie de la surface de contact dans un premier temps et ensuite calculer leffort correspond en posant une hypothse sur la rpartition de pression de contact. La tentative entreprise dans cette thse dunifier tout ou partie des modles est reste vaine dans la mesure ou les modles prsents sont souvent incomplets dans leur description, manquent de dtails sur les paramtres et les valeurs numriques retenues pour leur validation et sont parfois bass sur des hypothses trop limites. Il nexiste pas aujourdhui de modle reconnu -par la communaut publiante en laminage transversal sur lestimation defforts qui pourrait se rsumer lexpression suivante : ( )

2.6.4

La mesure defforts rsultants

La mesure defforts rsultants est ncessaire pour valider les modles proposs ici. La mise en place dun dispositif de mesure deffort dans le cas dun laminoir plaques est une opration dlicate dans la mesure o la charge roule. La localisation de leffort est par consquent changeante. Dans le cas dun laminoir entrain par des vrins hydrauliques, la mesure indirecte de leffort tangentiel peut se faire via lacquisition du signal de pression hydraulique en appliquant des corrections pour estimer les pertes dans le laminoir. Neugebauer et al. prsentent en 2001 [NKG01] ce type de mesure sur une prforme haltre de diamtre initial 50mm. Le matriau test est suppos tre un acier 20MoCrS4 en rfrence une autre tude sur des pices identiques [GHKM98]. Les rsultats de mesure de leffort tangentiel sont donns pour deux taux de rduction de 20 et 40%. La Figure 60 est intressante plusieurs titres : dune part parce quelle fournit des rsultats exprimentaux ce qui est rare dans la littrature sur le laminage transversal ; dautre part parce que ces rsultats 81

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

sont issus dessais mens sur un laminoir FBQ100/1600 quip dun outillage simple rduction de diamtre. Une configuration quivalente a t utilise dans le cadre de cette thse et les rsultats sont prsents au chapitre 3.5. En ce qui concerne le banc dessais de lENSAM, un dispositif de mesure intgrant plusieurs capteurs pizolectriques implants en dessous ou latralement des matrices a t imagin. Lutilisation de lames souples pour contrler et dcomposer leffort rsultant en trois composantes lmentaires est envisage. Nanmoins la mise en place de cette acquisition na pas t dveloppe dans le cadre de ce travail, ntant ni budgte ni prvue au programme du projet de thse initial.

Figure 60 - Influence de la gomtrie de coin sur l'effort tangentiel [NKG01]

La mesure defforts rsultants est facilite sur les laminoirs rouleaux par la possibilit dimplanter dune part un capteur de couple et dautre part de mesurer leffort sur des paliers flottants dont la rigidit (dplacement en fonction de leffort est connu).

82

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.7

La pression de contact

De la ncessit de connatre les efforts, ou au moins den estimer lamplitude nat le besoin de mesurer la pression de contact. La pression de contact est dfinie comme linverse de la contrainte normale la surface, se calculant comme leffort normal rapporte la surface lmentaire sur laquelle cet effort est considr (Figure 61). Lexpression pression de contact sous-entend gnralement le qualificatif moyenne dans le cadre du laminage transversal. La plupart des publications sur ce sujet sintressent dterminer une valeur moyenne qui sera ensuite prise en compte pour lintgration dans un modle de calcul formel ou numrique [PAT97]. Il faut prciser alors que lutilisation de lexpression pression de contact est une forme dabus de langage, dans la mesure o comme en laminage classique il faudrait probablement parler de profil de pression le long de la zone de contact [M3066]. Les essais raliss en compression rotationnelle le confirment par ailleurs (voir paragraphe 2.1). Leffort tangentiel de friction est proportionnel la charge normale et la cission proportionnelle la pression de contact dans le cas dun modle de frottement de type Coulomb.

(66)

Figure 61 - Aspect macroscopique du contact pice-outil, dfinition du vecteur contrainte [BM 7530]

2.7.1

Hypothses sur lallure du profil de pression

En se basant dune part sur les observations de Kasuga et al. en compression rotationnelle [KTF73] et dautre part sur les rsultats connus en laminage [M3066], lhypothse simplifie dun profil de pression en forme de pot de fleur renvers , possdant un palier constant peut raisonnablement tre faite. De plus, tant donn que la compression sopre non seulement dans la direction radiale de la pice, mais galement longitudinalement, il faut probablement utiliser un profil tridimensionnel possdant un point neutre situ sur laxe normal la zone de contact (Figure 62). Lamplitude de la pression sera dautant plus grande que la surface de la zone de contact est faible. La dfinition de la limite de la zone de contact peut snoncer comme le lieu des points o la pression de contact sannule.

83

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 62 - Vue de la zone de contact et du profil tridimensionnel de pression

2.7.2

Modle de Pater 1997 pour lestimation de la pression moyenne de contact

Face la ncessit de possder des outils formels et simples de calcul des efforts pouvant tre utiliss dans le cadre de projets industriels, Pater 1997 suppose que la pression moyenne unitaire en laminage transversal est quivalente celle rgnant sur le convergent dun outillage dextrusion lors dune rduction de diamtre dune barre cylindrique (Figure 63). Son tude se base ensuite sur cette hypothse de similitude sur la rduction de diamtre pour estimer lallure du ratio adimensionnel de la pression moyenne ( ) sur la contrainte dcoulement ( ) en utilisant deux approches thoriques : La mthode de lnergie : sappuyant sur lquilibre dune tranche, il fait le bilan des nergies introduites et des nergies dissipes, qui se composent du travail des forces extrieures, du travail de dformation plastique et du travail des forces de frottement ; La mthode de la borne suprieure : base sur lhypothse dun champ de vitesse sphrique dcrivant de lcoulement plastique, dvelopp par Avitzur 1968.

Figure 63 - Hypothse de similitude entre une rduction de diamtre obtenue par laminage transversal et celle obtenue par extrusion [PAT97]

Les principaux rsultats prsents par Pater sont les deux expressions fournissant le rapport de pression de contact sur la contrainte dcoulement, dpendant dune part de la gomtrie doutillage (angles et et rapport de rduction ) et dautre part des coefficients de frottement m et : 84

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

[( [( 1)

1) ]

[ (

] (
1

( (

1) 1)

(67) ] (68)

[(

( )

) ) (

( )

) et
11 1 1 11

Avec ( )

(
1

1 11

11

)] (69)

Les relations (67) et (68) conduisent ainsi obtenir lencadrement de la pression de contact par des limites infrieures et suprieures.

2.7.3

La mesure de la pression de contact :

Lintrt pour la mesure de pression de contact est pilot par les mmes exigences que celles cites pour les efforts, cest--dire: alimenter les calculs defforts, minimiser la cration de dfauts, connatre la svrit du contact, les conditions dusure, vrifier la tenue doutillage, etc. Un dispositif de mesure de pression de contact a t dvelopp au laboratoire, dans le cadre de cette thse. Le systme de mesure se compose dun pion insr dans la matrice et dun capteur pizolectrique de charge maximum 2500N. Le dtail de la conception et des essais prliminaires est dcrit dans larticle intitul Contact Pressure Measurement System in Cross Wedge Rolling , prsent la conference Advances in Materials and Processing Technologies 2010 [MLB10]. 2.7.3.1 Analyse de lexistant et recommandations pour la conception De nombreux systmes ont t dvelopps dans le pass pour mesurer la pression de contact dans les procds de laminage ou pour le forgeage de pices massives. La technique employe, dsigne par lexpression pion-capteur , est aujourd'hui largement utilise dans ltude de la mise en forme des mtaux en laboratoire ou dans l'industrie. Ce type dacquisition est mis en uvre aussi bien pour mesurer des charges normales que tangentielles, fournissant une estimation moyennant des hypothses sur le coefficient de frottement ou permettant la corrlation avec des rsultats de simulation numrique. Cest ce dernier point qui a guid en particulier les expriences menes dans le cadre de la thse. Des montages trs varis sont proposs par divers auteurs tels que Lupoi et al. qui utilisent une structure se dformant sous la charge transmise par le pion, la dformation du corps de pion tant mesure par une jauge dextensomtrie (Figure 64 (a)) [LUOS05].

85

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

(a) Lupoi et Osman [LUOS05]

(b) Al-salehi, Firbank, Lancaster [AFL73]

(a) Jeswiet et Cao [JECA94]

Figure 64 Dispositifs de mesure defforts de surface

Al-Salehi et al. 1973, utilisent un pion de transmission deffort pour une application de laminage froid (Figure 64 (b)) ; les auteurs mettent en vidence avant tout l'importance d'avoir une section de pion aussi petite que possible afin d'approcher le point idal. Ensuite, ils indiquent qu'un ajustement de haute prcision entre le pion et son logement doit tre ralis pour minimiser les frottements et viter l'extrusion inverse du matriau. Enfin, une autre condition de conception essentielle est rappele, savoir de se prmunir des variations locales importantes de raideur radiale qui conduiraient des perturbations de la valeur mesure. Le montage de mesure ne doit pas influencer le processus de laminage dont il faut mesurer une grandeur, au risque dobtenir des rsultats errons [AFL73]. Par exemple, modifier la rigidit dune surface doutillage pour implanter un capteur contribue modifier leffort normal au passage de la pice, ce qui augmente lincertitude de mesure sur la grandeur recherche. Jeswiet el al. 1994, utilisent un pion conique de diamtre 2mm son sommet (Figure 64 (c)). Lintrt de cette configuration est de pouvoir mesurer des efforts tangentiels en mme temps que des efforts normaux. Ce type de capteur est utilis pour la mesure sur un laminoir tles daluminium lamines froid [JECA94]. Plus rcemment, Plancak et al. 1996 ont appliqu cette technique sur des procds chaud, en mettant laccent sur la position relative du pion afin datteindre des rsultats les plus ralistes en matire de contraintes de contact. Une position verticale optimale du pion est dtermine en tenant compte de la dformation lastique et de la surface environnante de la matrice [PBO96]. Lupoi et al. prsentent en 2005 une analyse gnrale de cette technique de mesure de pression, soulignant la complexit de ce type de mesure, en particulier en raison des efforts de cisaillement tangentiels provoqus par la matire, des fortes tempratures et de la propagation de chaleur par conduction, mais aussi en raison de la prsence de calamine [LUOS05]. Ces conditions svres obligent isoler au mieux le capteur de cet environnement agressif, ce que font Lupoi et al. qui appliquent une couche de zirconium en surface.

86

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

En outre, le pion doit tre libre de se dplacer afin de sadapter aux dformations lastiques dans sa direction axiale. Concernant la position de sa tte, Plancak et al. recommandent d'apporter une attention particulire lcart entre la surface de pion et la surface de matrice afin d'viter soit un retard dans ltablissement du signal (cas du pion situ au-dessous de l'interface), ni un saut initial artificiel (impact initial par indentation dans le matriau). Selon Plancak et al. ainsi que de la mme manire Lupoi et al., la position initiale doit tre lgrement audessus de la surface d'une distance de 1 2 diximes de millimtre [PBO96] et [LUOS05]. Concernant le guidage en translation du pion, Plancak et al. utilisent un jeu de 0,04mm entre le logement et le pion de diamtre 2mm.

Figure 65 pression de contact mesure en 5 points lors de lcrasement entre tas plan de lopin en aluminium [PBO96]

2.7.3.2 Montage pion + capteur deffort pizolectrique utilis lENSAM notre connaissance, la littrature ne prsente aucune application de cette technique de mesure applique au laminage transversal. La conception d'un montage de mesure pion-capteur, le choix dun capteur deffort pizolectrique et la validation exprimentale de ce dispositif ont t raliss dans le cadre de cette thse. Une matrice simple rduction de diamtre type 9004 est utilise pour implanter un montage conu au laboratoire. Le pion est mont dans un logement dont laxe est orient selon la normale locale au flanc de mise en forme (voir la Figure 66).

87

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Pion

Capteur

Couvercle

Matrice

Figure 66 - Vue en coupe du montage pion + capteur

Sous le pion, est mont un capteur pizolectrique, log dans une rainure du couvercle support. Lajustement entre le pion et son logement est de type ISO 286 H7g6 afin de permettre un guidage prcis et dviter larc-boutement du pion. De plus le faible ajustement permet de se prmunir de lintroduction de particule de calamine. Enfin, en vue de diminuer les frottements sur la surface de guidage de lalsage, une graisse pour application chaud est employe au montage. Etant donn que le pion est amen tre charg son extrmit, la distance relative la surface de matrice varie au cours du passage de la pice. Afin de vrifier la tenue sous charge et la condition de non dformation permanente du pion, la modlisation sous chargement statique est effectue. Lestimation de lamplitude maximale deffort sexerant en charge sur le pion une valeur de 1200N dcoule des rsultats de calcul propos par Pater 1996 [PAT96] pour un acier C45 1000C, prsents sur la Figure 34. La rigidit du pion est calcule par la rsistance des matriaux en considrant que la tige se dforme uniquement en compression, celle du capteur est fournie par le fabricant, et ainsi, la rigidit quivalente est estime 57 N/m. La longueur du pion est de 10mm afin de ralentir la transmission de chaleur par conduction vers le capteur. La longueur de la porte dans le logement est de 7mm, ce qui est suffisamment long pour assurer un bon guidage en translation. La dure du contact entre le pion et la pice roulant sur sa surface est estime environ 0,13s pour une vitesse tangentielle doutillage de 30mm/s, compte tenu des possibles glissements et variations sur la vitesse impose par la machine. Durant cette priode la dilatation thermique du pion est nglige devant la compression lastique du pion. Le dtail des principales caractristiques du pion est expos dans le Tableau 22.

88

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Spcifications Diamtre du pion aussi petit que possible Assurer le guidage axial du pion Le matriau du pion doit supporter la prsence de calamine et de contrainte compressive identique la matrice Positionnement relatif du pion par rapport la surface de matrice La prsence du logement de capteur ne doit pas affaiblir trop la surface de matrice

Paramtres Diamtre du pion Ratio longueur du pion / diamtre du pion Matriau du pion et de la matrice Duret du pion et de la matrice Distance

Choix 2 mm >3 36CrMo16 cment 42-45 HRC 0,1 0,2 mm Ajuste par pas de 0,05 mm laide de cales dpaisseur Epaisseur > 5mm Choix dun montage compact

Epaisseur matire garantie

minimale de devant tre

Tableau 22 - Principales caractristiques relatives la conception du systme de mesure

2.7.3.3 Estimation de lerreur systmatique du montage Le montage dcrit plus haut a t test afin de dterminer son incertitude intrinsque. Lincertitude provient des tolrances de fabrication, des dfauts de positionnement, de la dformation lastique du support de capteur, ou encore des frottements du pion dans son logement. Globalement lensemble de ces carts autour de ce qui est attendu thoriquement constitue lerreur systmatique du systme de mesure qui est considre comme linaire et proportionnelle lamplitude du signal de mesure. Pour aborder la question des incertitudes de manire complte, il faut ajouter que le processus de laminage lui-mme induit des biais tels que les variations de temprature du lopin, la prsence de couches doxydes, le glissement possible localementetc. Lestimation de lerreur systmatique du montage vise estimer la marge derreur systmatique sous chargement statique compressif damplitude et dorientation variable. Ainsi les incertitudes du procd ne sont pas explores ici. Pour lvaluation de lerreur de mesure, le montage est fix sur un support inclinable, plac sur une machine de traction-compression Lloyd de capacit maximum 30kN. Une tige cylindrique en acier, solidaire de la traverse, est en contact avec le pion pour transmettre un effort presseur dont la caractristique est pilote. Le cycle de chargement en compression se compose dune rampe de chargement damplitude maximal impose 1000N, dun maintien en palier et dune rampe de dchargement. Lacquisition du signal deffort mesur par le dispositif pion-capteur est lance paralllement en vue de corrler le signal de consigne et le signal de mesure. Ainsi les essais sont mens dans la direction coaxiale au pion et pour des positions angulaires de la matrice variant jusqu un angle de 30 par rapport laxe du pion (=30, inclinaison de la normale la surface de contact) . Lcartement angulaire est utilis pour vrifier si laugmentation du frottement influence de manire sensible les rsultats.

89

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Lerreur systmatique maximum lie lassemblage mcanique et aux frottements a t estime 7% pour un angle de 30.

Figure 67 - Caractristique d'talonnage du montage de mesure, matrice incline 30,

2.7.3.4 Dtail des matrices utilises pour lexprimentation Les matrices utilises pour les essais exprimentaux ont t conues dans le but dacqurir le signal deffort rparti sur la surface de contact dun pion de diamtre 2mm (3,37mm) en six points de la course de laminage. Ces points ont t dfinis des intervalles rguliers pour diverses positions sur laxe central du coin et sur ses flancs. Il existe deux types de matrices : les matrices de mesure de pression de contact incline (MPCI) dont le rle est dacqurir le signal deffort sur les flancs du coin (3 positions) ; lautre matrice, dispose de capteurs aligns sur son axe de symtrie et la mesure se fait alors perpendiculairement au plan de roulement en trois points galement ; cest pourquoi cette matrice est appele mesure de pression de contact perpendiculaire (MPCP). La Figure 68 dtaille quelques vues de la matrice MPCI TH0001-9004-01-600T-P515, les plans complets sont disponibles en annexes. Les essais prsents par la suite ont t effectus avec cette matrice.

90

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

(a)

(c) (b) Figure 68 - Vues de la matrice de mesure de pression de contact (MPCI), parties actives (a), logements pour le montage des capteurs (b), matrice assemble sur le banc dessais (c)

2.7.3.5 Protocole des essais Les essais de mesure de pression de contact sont raliss pour plusieurs paramtres variables. Afin de mettre en vidence des tendances significatives dans le rle jou par lun ou lautre de ces paramtres, les carts sur leurs variations sont importants. Les diffrentes configurations sont choisies pour observer le rle des paramtres suivants : Lentrefer entre les deux matrices (22,3 / 22,45); Lorientation du pion de mesure (inclin ou perpendiculaire) : MPC-I : Mesure de pression de contact incline, MPC-P : Mesure de pression de contact perpendiculaire ; Le rle du comportement du matriau (C17, CuAl10Ni5Fe4, TA6VELI) ; La temprature du lopin en dbut de laminage (valeurs choisies en fonction du matriau) Course du lopin (trois positions I1, I2, I3)

Pour mmoire, les diffrentes configurations sont prsentes dans le Tableau 23.

91

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Srie 1 2 3 4 5

Type dessai Dtermination de lerreur systmatique MPC-I MPC-I MPC-I MPC-I

Entrefer [mm] Non Applicable 22,45 0,05 22,30 0,05 22,30 0,05 22,30 0,05

Matriau Non Applicable Acier C17 Acier C17 Acier C17 CuAl10Ni5Fe4 TA6V ELI

Temprature des lopins [C] Non Applicable 950 1000 - 1050 950 1000 - 1050 950 1000 1050 700 800 900 850 900 - 950

Tableau 23 - Bilan des configurations d'essais de mesure de pression de contact

Les essais sont raliss en utilisant des lopins de diamtre 22 0,02mm, de longueur 50 0,5 mm, (ctes froid). Le taux de rduction denviron 57% est proche du maximum autoris selon les rgles mises par Lorenz et al. pour chacune des plages de temprature, quatre cinq chantillons sont lamins aprs avoir t chauffs dans un four sous atmosphre dArgon.

2.7.4

Essai prliminaire pour lacier C17

Le premier essai permet danalyser lallure du signal deffort relev en fonction du temps pour diffrents points et diffrentes tempratures de lopin. Les conditions exprimentales, identiques pour cinq chantillons successifs, permettent de vrifier certaines qualits de la mesure effectue. La Figure 69 prsente une superposition des signaux recals dans le temps par calage de chaque valeur pic de signal labscisse 0,25 secondes.

Figure 69 - Allure du signal d'effort normal sur le pion en fonction du temps

Tout dabord, le signal deffort est quasi nul au dpart, ce qui est garanti par la mise au zro avant de dclencher lacquisition et la drive du capteur pizolectrique reste faible (quelques 10 V quivalent quelques N). La monte en charge est progressive et quivalente dun essai lautre. Lhypothse avance pour expliquer cette monte en charge lente est que le montage se met progressivement en compression larrive du lopin. Une rupture de pente 92

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

brutale est observe vers labscisse 0,21 s qui correspondrait la mise en compression du pion aprs que les efforts de rsistance par frottement dans le logement du pion ont t vaincus. La monte sous charge se poursuit pour atteindre des valeurs deffort maximum se situant entre 1000 et 1300N. Lchantillonnage de lacquisition apparat suffisant puisque quelques points de mesures existent autour de la valeur pic sans inflexion notoire de la caractristique. Parmi les cinq signaux, trois dentre eux sont particulirement voisins : I1-1606, I1-1608 et I1-1609. La similitude des profils est donc remarque, indiquant une erreur de fidlit de la mesure relativement faible. En ce qui concerne les carts sur lamplitude la valeur pic, ils ne sont pas ngligeables et peuvent difficilement tre arbitrs. La justesse, indiquant laptitude donner la valeur vraie de leffort mesur ici, ne peut quant elle pas tre connue, tant donn quaucun rsultat obtenu dans des conditions quivalentes nest disponibles ce jour. Nanmoins, lerreur systmatique ayant t estime 7%, lamplitude de leffort se situe entre 950 et 1400N avec une valeur vraie trs probablement situe vers 1100N. Cet ordre de grandeur correspond celui qui a t utilis pour le dimensionnement du systme dacquisition, ce qui tend montrer que les premiers rsultats de mesure obtenus sur le banc dessai ne sont pas trop loigns des donnes de la littrature. Par ailleurs, la dure entre le front montant et descendant du signal est denviron 0,09 s. Cette dure est infrieure la valeur calcule de 0,13s pour une vitesse de presse de 30mm/s, ce qui correspond effectivement une vitesse de dplacement plus faible observe pour ces essais. Lors de la phase de laminage, le mouvement de presse et leffort vertical est pilot par la masse du coulisseau uniquement donnant lieu un ralentissement. Enfin, lorsque leffort est relch, le signal comporte une partie ngative rsiduelle avant de retrouver une valeur autour du zro aprs environ 2 s. Cette partie de la caractristique ngative nest pas clairement explique ; elle pourrait correspondre, soit une drive de capteur, soit un relchement de ltat de compression du montage, lequel est libr progressivement avec un effet inertiel d au frottement du pion dans son logement.

2.7.5

Essais de variation de temprature du lopin pour lacier C17

Considrant les mmes conditions exprimentales que prcdemment, savoir des lopins en acier C17 mesur en (I1) pour un entrefer de 22,45mm, lvolution de leffort maximal en fonction de la temprature est maintenant commente. La temprature initiale des lopins varie selon trois plages : 950, 1000 et 1050C. Les rsultats sont reprsents sur la Figure 70.

93

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 70 - Effort sur le pion en fonction de la temprature du lopin

Les rsultats deffort maximal sont peu prs constants d'une acquisition l'autre, la rptabilit de la mesure est par consquent valide. La charge maximale ncessaire pour dformer la pice est dautant plus leve que la temprature de son matriau est basse. Ceci est en bon accord avec le comportement classique dun acier ; la diminution de la contrainte d'coulement se produit lorsque la temprature augmente, tout paramtre restant constant par ailleurs. Le laminage haute temprature favorise la rduction de la charge de mise en forme.

2.7.6

Essais de variation de lentrefer pour lacier C17

Dans un second temps, lentrefer est rgl une valeur plus faible passant de 22,45 0,05 mm 22,3 0,05 mm en installant des cales dpaisseurs calibres. Le but de cette diminution est de vrifier lhypothse suivante : dans la mesure o le lopin subit un crasement plus important par lespace inter matrice plus faible, leffort de refoulement de la matire, ncessaire pour atteindre un crasement plus important est attendu suprieur. Les essais sont mens pour de lacier C17, en trois points de la course I1, I2 et I3 et pour des tempratures de lopins de 950, 1000 et 1050C. La moyenne des valeurs pics atteintes pour chaque chantillon est porte sur le graphe de la Figure 71.

94

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 71 - Evolution de l'effort en fonction de la variation d'entrefer

Contrairement ce qui a t pressenti, une diminution de lentrefer entrane chaque fois une diminution de leffort normal mesur sur le pion, quelle que soit la temprature considre. Ces rsultats sont contraires aux attentes premire vue. Une explication est avance si lhypothse dune pression de conta ct constante est pose. Dans la mesure o la surface en contact entre la pice et la matrice augmenterait du fait de lcrasement plus important, pression de contact constante ou quasiment, leffort ncessaire par unit de surface diminue en raison inverse de la surface qui saccrot. De cette manire, la dformation locale au sein du matriau du lopin serait engendre pour un seuil de contrainte sensiblement quivalent pour chacun des deux entrefers tests. Les carts sur la valeur de leffort entre les positions dentrefer 22,45 et 22,3mm sont sensiblement constant pour les points I1 et I2, lieu o le laminage se ralise sans disparits, ni instabilits ; en I3 les rsultats sont moins nets.

2.7.7

Comportement de matriaux diffrents de lacier

Dans loptique de connatre plus en dtail le rle du comportement du matriau dans la valeur de la pression de contact, plusieurs essais sont raliss. Le but est notamment de mettre en vidence des carts significatifs lis des valeurs de contraintes dcoulement diffrentes. Deux autres alliages, savoir le CuAl10Ni5Fe4 et le TA6V ELI sont utiliss. Les proprits de ces matriaux sont rappeles dans les Tableau 24. Il convient de remarquer quen utilisant des classes de matriaux aussi diffrentes, non seulement la variation des proprits mcaniques recherche est obtenue, mais incidemment les proprits tribologiques varient fortement. Les consquences sur les phnomnes de surface 95

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

sont videmment majeures et probablement sur le niveau de le ffort qui est tudi. La variation conjointe des proprits rhologiques et tribologiques ne permet pas de dcoupler aisment les effets. La question dtudier diffrentes nuances daciers a t envisage dans un premier temps, en considrant que les proprits tribologiques sont quivalentes dune nuance lautre. Cependant, alors que faire ce choix apporte lavantage de considrer un mme coefficient de frottement et des changes thermiques comparables, les variations de contrainte dcoulement entre nuances restent trop faibles pour pouvoir dgager des effets quantitatifs notoires. Une campagne dessais complte intgrant pralablement des essais rhologiques et tribologiques afin de qualifier avec exactitude des diffrences entre aciers pourrait tre envisage. Ceci requiert des moyens spcifiques qui sortent du cadre de notre tude.

C17
Essais de compression dun cylindre en acier 1015[DOBR91]

[SMLBD09-19]

CuAl10Ni5Fe4

Courbe contrainte-dformation = 1s-1 Pour 700, 800 et 900C, daprs Base de donnes FORGE pour lalliage CuAl9Fe5Ni5 jug quivalent. [MPa] [-]

96

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

TA6V ELI

[BPQT04]

[PYN02]

Tableau 24 - Proprits rhologiques des alliages mtalliques tudis, donnes issues de la littrature titre de rfrence pour une vitesse de dformation de 1 s-1

CuAl10Ni5Fe4

Daprs [FRA08] : coefficient de frottement de coulomb de 0,05 corrl numriquement sur des rsultats en filage chaud (900C) Les essais ont montrs la prsence de dpts rsiduels sur les outillages aprs laminage chaud.

TA6V ELI
[TIU02]

Temprature Coeff. de frottement de Coulomb, (Friction Coeff.) Coeff. de frottement de Tresca, (Friction Factor)

800C 0,35

850C 0,5

950C 0,5

0,72

Frottement sans lubrification daprs [GDO11], matriaux en vis --vis non prcis Tableau 25 - Proprits tribologiques des alliages mtalliques tudis, donnes issues de la littrature.

97

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Matriau

Temp. [C]

Cond. Therm. [W. m1.K-1]

Masse vol. [kg.m3]

Chaleur massique [J.kg-1]

Diffusivit therm. [mm2/s]

Effusivit therm. [kJ.m-2.s1/2.K-1] 13 12 11,7 4,1

20 46 7800 460 13 900 29 7800 625 6 CuAl10Ni5Fe4** 20 40 7600 450 11,7 TA6V *** 20 7,1 4507 522,5 3,0 (*) Acier au Carbone en gnral, d'aprs [FEL09] (**) d'aprs fiche technique commerciale AMPCO, donnes supposes pour 20C (***) [CHPDLVP03] donnes supposes pour 20C C17 *

Tableau 26 - Proprits thermiques des alliages mtalliques tudis, donnes issues de la littrature.

Les donnes disponibles pour caractriser les proprits thermiques de ces matriaux ne sont pas disponibles aux tempratures de travail. Nanmoins, une comparaison effectue temprature ambiante permet de qualifier les aptitudes la transmission de flux de chaleur lintrieur du matriau (diffusivit) ou avec son environnement en contact (effusivit). 2.7.7.1 Rsultats pour lalliage de CuAl10Ni5Fe4 Le diagramme de phase de ce matriau de la famille cupro-aluminium indique une transition de phase + vers une phase uniquement. Cette transition sopre vers 850C pour cet alliage contenant un pourcentage massique daluminium de 10%. La diminution de la phase contribue obtenir un durcissement de lalliage [FRA08]. Afin de connatre la plage favorable de travail chaud de ce matriau divers travaux ont t mens au sein du laboratoire, notamment une srie dessais pour identifier le taux limite dcrasement. Pour des tempratures infrieures 650C une fissuration apparat lors de dformation excessives. Dans le cadre de cette thse plusieurs plages de tempratures sont adoptes : 700, 800, 830, 850 et 900C. Il faut noter limportance de la temprature de mise en forme sur la valeur de la contrainte dcoulement, dans la mesure o une variation de temprature passant de 700 900C correspond diviser par quatre la contrainte de mise en forme (Tableau 24). Les essais oprs 700C ne sont pas pousss outre mesure, une rupture fragile du lopin intervient au cours du laminage de quelques chantillons. En revanche, devant les variations deffort observes entre 800 et 850C une plage intermdiaire 830C est ajoute pour affiner les rsultats. La Figure 72 affiche des points moyenns sur quatre chantillons par gamme de temprature.

98

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 72 Graphe de leffort normal, mesur diffrentes tempratures pour le CuAl10Ni5Fe4

Le point (800C, I3) semble incohrent ; il peut correspondre une perte du contact ou un glissement local. Hormis ce point, les rsultats mettent en vidence le rle majeur de la temprature de travail de la matire du lopin dans la valeur de leffort de mise en forme qui stablit linterface pice -outil. Une variation de temprature du lopin de 20C vers la hausse engendre une chute de 20% de leffort ncessaire la dformation. 2.7.7.2 Rsultats pour lalliage de TA6V ELI Lalliage de titane TA6V est le plus couramment utilis de sa catgorie ; selon Jacquot [JAC01], son principal inconvnient est un trs mauvais comportement en frottement. Il a une tendance marque au grippage et une forte sensibilit leffet de rayure et lusure. Par ailleurs, lalliage de titane TA6V est trs sensible loxydation haute temprature. En surface de lopin se forme une couche essentiellement compose de dioxyde de titane de formule TiO2 fragile. Pour cette raison les essais devraient priori se drouler sous atmosphre protectrice ; notre outillage ne pouvant tre quip dune telle installation, seule la phase de chauffe est ralise sous atmosphre protectrice dArgon. Les lopins sont donc rapidement mis en place et lamins pour limiter les effets de formation de pellicule priphrique doxyde pouvant altrer la qualit de ladhrence. Nanmoins, durant les essais de nombreux glissement interviennent et des dfauts de surface sur les pices sont constats (voir paragraphe 3.6.2). La temprature de mise en forme est dtermine par analyse de la bibliographie, notamment par les recommandations de Hegazy qui prcise que la temprature de travail idale se situe entre 900 et

99

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

950C [HEG83]. Dans le cadre de nos essais, trois plages de temprature sont retenues, savoir : 850, 900 et 950C.

Figure 73 - Graphe de leffort normal, mesur diffrentes tempratures pour le TA6V ELI

Le fait que certains lopins glissent en cours de laminage contribue fausser certains rsultats exprimentaux ; afin de minimiser les rsultats aberrants, un tri est effectu pour carter les points pour lesquels une instabilit est constate de visu lors du laminage. Ceci explique que le nombre de points affichs sur le graphe nest pas forcment quivalent dune position de mesure lautre. La lecture du graphe de la Figure 73 renseigne tout dabord sur une bonne cohrence des niveaux defforts en rapport avec la temprature du matriau pour le point (I1). Plus le matriau est introduit avec une temprature basse et plus leffort requis pour le dformer est lev. Pour les points (I2) et (I3), bien que la tendance globale soit la baisse, un dcryptage plus dtaill est dlicat. Cette baisse ne correspond aucun phnomne particulirement identifi. Pour le point (I2) 850C, trois rsultats successifs sont superposs quelques newtons prs ce qui semble indiquer une excellente rptabilit (au cours de la mme campagne) et une excellente fidlit de lacquisition. En revanche, aucun scnario ne peut expliquer le regroupement en (I2) des rsultats autour dune valeur de 2000 2200N quelle que soit la temprature du lopin. Enfin, les valeurs anormalement basses des rsultats 850C pour le point (I3) ne permettent pas de conclure et semblent lies des dfauts de contact du matriau lors du passage sur le pion de mesure, comme cela est dj constat pour les essais sur lalliage base CuAl. Ces observations sont globalement trop imprcises et ncessitent de renouveler la campagne de mesure pour conforter ce qui est esquiss ici.

100

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.7.8

Bilan des pressions de contact pour trois matriaux

Lanalyse des rsultats globalement obtenus en mesure deffort normal sur la surface incline dun pion de diamtre 2mm pour les matriaux C17, CuAl10Ni5Fe4, TA6VELI permet sous certaines hypothses de dfinir la pression de contact incline (MPCI). Les hypothses suivantes sont faites : (1) La surface bombe de chaque pion de mesure est une portion de sphre et conserve cette gomtrie au cours des essais ; (2) le matriau du lopin est en contact avec toute la surface bombe du pion lors de son passage sur celui-ci ; (3) le profil de pression de contact sur la surface commune pion/pice est constant ; (4) laire relle de la surface bombe sur chacun des pions utiliss pour les essais est identique dune pice lautre et correspond celle de la pice thorique dont la valeur est mesure sur la CAO du plan de dfinition du pion (TH00019004-01-600T-P516) ; la valeur de laire du pion est de 3,37mm2. Ces hypothses permettent dtablir des valeurs de pression de contact associes aux efforts normaux mesurs. Lintrt du passage vers une grandeur pression rside dans la possibilit de comparer les rsultats obtenus dans cette thse avec dautres donnes issues de la littrature [PAT96]. Une application numrique se basant sur les paramtres gomtriques de la matrice TH00019004-01-600T-P515 utilise pour les mesures MPCI est prsente dans le Tableau 27.
Paramtres Angle de formage [] Angle dtirement [] Diamtre initial d0 [mm] Diamtre final d [mm] Coeff. de frottement de Tresca sur les faces de mise en forme : m Coeff. de frottement de Tresca sur les faces de calibrage: mk
Tableau 27 - Hypothses adopte pour le calcul des ratios

Hypothses du calcul 30 9 22 9,5 0,7 0,3


avec le modle de Pater

Les relations de calcul (67) et (68) prsentes prcdemment permettent lestimation des limites basses et hautes entre lesquelles la pression de contact devrait se trouver. Les rsultats de calcul fournissent deux ratios: (70)

Le Tableau 28 fournit un rsum des mesures MPCI pour chacun des trois matriaux tests. La colonne indiquant la contrainte dcoulement estime est issue de la recherche bibliographique prsente prcdemment (Tableau 24) et dans le cas de lacier C17, cet ordre de grandeur a t confirm exprimentalement (Annexes).

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Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Matriaux tests CuAl10Ni5Fe (850 C) Acier C17 (1000 C) TiAl6V (900C)

Contrainte d'coulement estimation [Mpa] 30 - 35 85 - 90 160 - 180

Pressions moyennes mesures [MPa] I3 I1 (56mm) I2 (125mm) (165mm) 252 250 236 377 432 460 792 640 ---

Tableau 28 - Rsultats moyens des mesures MPCI [THESE]

Le rapprochement et lanalyse des rsultats de mesure prsents dans le Tableau 28 conduit trouver des ratios sensiblement suprieurs ceux prescrits par la relation (70) et les hypothses du Tableau 27. Cest--dire pour lacier comme pour le TA6V, un ratio de lordre de 4 5 et pour le CuAl10NiFe4 un ratio de 8. Etant donn ces rsultats, il nest possible de valider un lien entre les relations dencadrements fournies par Pater [PAT97] et les rsulta ts de mesures obtenus dans le cadre de ces travaux de thse. Les hypothses ralises sur le niveau de la contrainte dcoulement chaud des matriaux ont probablement une part importante dans la cause de cet cart lev. Il est en effet trs dlicat destimer car il est ncessaire de connatre avec prcision la temprature de contact, la vitesse dcoulement et lamplitude de la dformation. De plus, mais dans une moindre mesure, les coefficients de frottement utiliss sont choisis par corrlation avec les calculs numriques et ne reposent pas sur des rsultats exprimentaux. Toutes ces incertitudes mritent dtre rduites pour progresser dans la construction ventuelle dun modle reliant la gomtrie du coin et la tribologie une valeur de pression de contact.

102

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.8

Mesure de la temprature de contact

La mesure de temprature linterface pice/outil est galement digne dintrt dans la mesure o les valeurs exprimentales collectes peuvent permettre des corrlations avec des rsultats numriques qui sont trs utiliss en phase de conception doutillage. Ce volet exprimental fait partie du programme de thse. La mesure directe de temprature de contact durant le processus de laminage est trs complexe. En effet, il faut tenir compte de nombreux facteurs : (1) la pice roule et sa dure de passage en un point est dautant plus faible que la vitesse doutillage est leve, ce qui reprsente quelques millisecondes ; (2) la prsence de particules diverses telles que des oxydes ou des corps gras contribuent non seulement fausser les rsultats mais galement dtriorer le dispositif de mesure ; (3) le passage rpt de lopins sur la surface doutillage entrane de fortes pressions de contact (quelques centaines de MPa) de manire cyclique ;

2.8.1

Moyen et mthode de mesure

Les aspects prcits doivent tre pris en compte dans le choix dun moyen de mesure. La thermographie infrarouge permet difficilement ce genre dacquisition tant donn dune part le confinement de la pice entre les outillages ne permettant pas un angle correct de prise vue et dautre part les surfaces rflchissantes doutillages augmentent lincertitude sur lmissivit prendre en compte. La mesure par thermocouple affleurant en surface est une solution qui a t envisage dans le cadre de cette thse. Yoneyama et al. prsentent un dispositif utilisant des thermocouples placs sous la surface doutillage diffrentes distances, permettant par dduction de calculer la temprature de surface.

(a) (b) Figure 74 - Dispositif d'acquisition par thermocouples Chromel/Alumel (a) Rsultats de mesure (b) [YOTO90]

103

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Cette dmarche est applique sur le cas du refoulement entre tas plans dun cylindre de diamtre 40mm et du matriage chaud dune pice daluminium quasi pur [YOTO90]. Cette exprience est ralise une vitesse davance des outillages de lordre de 3 4mm/s ce qui constitue une condition dvolution lente, permettant aux flux de chaleur de se transmettre par conduction et ainsi la temprature de stablir progressivement au point de mesure avec un cintique compatible avec la dynamique de rponse du thermocouple. La Figure 74 reproduit les dtails de cette tude. Kellow et al. prsentent galement un dispositif de mesure de temprature appliqu un essais dcrasement entre tas plan [KBB69]. Le dispositif est constitu dun fil de constantan de diamtre 0,45mm encapsul dans une couche de protection, lequel affleure en surface doutil. Le thermocouple est mont dans un module fin de 6mm de diamtre. Le protocole complexe qui est dtaill par les auteurs semble fournir de bons rsultats, cependant les moyens allous dans le cadre de la thse ne suffisent pas reproduire matriellement un tel dispositif dacquisition.

2.8.2

Investigations sur une matrice de laminage transversale

Dans le contexte de cette thse, lordre de grandeur de la vitesse doutillage est de 20 30mm/s, induisant des temps de passage de lordre de 0,1 0,15 seconde. Une estimation des tempratures de surface par la mthode de calcul du contact parfait, livre un rsultat de lordre de 6 60C durant 70 ms pour un lopin de 22mm chauff 1250C roulant 30mm/s pour un passage de lopin sur la surface affleurant dun thermocouple de diamtre 1,2mm (voir dtail en Annexe 5). Hormis la difficult de connatre priori la temprature opratoire, il faut galement tenir compte de la taille du thermocouple pour estimer son temps de rponse. En effet, le diamtre du thermocouple doit tre minimis pour amliorer sa rponse dynamique un chelon de temprature. Le choix dune taille de thermocouple de diamtre 1mm vise minimiser le cot ; plus le diamtre du couple est faible plus la ractivit est leve, donc le temps de rponse faible. La valeur t0.9 dun thermocouple standard caractrise sa dynamique de rponse ; t0.9 correspond au temps requis pour afficher 90% de la valeur de la temprature finale. Par exemple, le fournisseur Thermoest indique pour un couple chemis de diamtre 1,5mm Chromel / Alumel, plong dans leau un temps t0.9 suprieure 0,35 secondes. Par ailleurs, la miniaturisation ncessaire du thermocouple est antinomique avec la contrainte de robustesse demande prcdemment. Un essai pratiqu par simple mise en contact dun thermocouple de 1mm de diamtre sur un Lopin 1000C confirme des comportements de rponses qualitativement trop longs et variables dun capteur lautre. Un soudage laser sur une matrice perce de trous de diamtre 1,2mm a t men. Trois thermocouples chemiss ont t partiellement souds avec pour principale conclusion quil existe un jeu trop important entre la matrice et le thermocouple pour assurer une bonne soudure sur toute la priphrie. Dans un cas, il y a eu fusion et perage de la chemise induisant un dysfonctionnement court terme. Deux autres soudures ont rompu lors de la manipulation de la matrice ce qui les rend inoprants. La tentative dquiper les matrices par ce moyen de mesure est donc abandonne. 104

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.9

Rapport puissance plastique / puissance transmise pour lentranement en rotation

La condition ncessaire dexistence simultane du roulement de la pice au cours de la dformation par laminage transversal a dj t voque au chapitre 1.4. Lentranement en rotation de la pice est assur par adhrence sur la surface doutillage (paragraphe 2.5), mais galement par effet dobstacle de la section croissante du coin (paragraphe 2.4.2.2). Les matrices en se dplaant contribuent maintenir de part et dautre de la pice un couple de rotation. Ainsi la puissance transmise par le coin pour lentrainement (Pte) doit-elle toujours tre suprieure la puissance de plastification ncessaire pour oprer la dformation plastique (Pplast.)

2.9.1

Bilan de puissance

Lanalyse de lopration de laminage dans sa globalit conduit dcomposer le trajet de transmission de la puissance mcanique selon le schma de la Figure 75. La puissance transmise par adhrence contribue lentranement en rotation de la pice et force la matire scouler plastiquement. Ainsi maintenir le mouvement malgr la rsistance oppose par la mise en forme revient maintenir le ratio : (71)

Figure 75 - Bilan des puissances mcaniques transmises [THESE]

105

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.9.2

Expression thorique des puissances pour un solide rigide parfaitement plastique

Un modle prenant en compte le cas dun solide dformable dont le comportement est rigide parfaitement plastique (RPP), de volume V, roulant entre deux matrices indformables est ici considr. Lhypothse dun solide RPP faite pour les alliages mtalliques, permet de ngliger la dformation lastique ainsi que lcrouissage. Le comportement du matriau est alors caractris par la seule contrainte dcoulement plastique qui est constante . La puissance de plastification est la puissance utile du procd ; cest la grandeur qui permet de caractriser la dformation plastique transmise la pice par le contact outil/pice. Ladhrence sur la surface de contact pice/outil dtermine lintensit de leffort transmis. Dans le cas dun solide comportement rigide-parfaitement plastique, la puissance de plastification sexprime par le produit de la contrainte dcoulement et de la vitesse de dformation gnralise [M3003] : (72)

Lors de lcoulement de matire, la puissance de frottement est transmise par glissement sur la surface doutillage de normale n; elle dpend de la vitesse de glissement et de la cission de surface (contrainte tangentielle de frottement linterface) : (73)

Daprs Felder [BM7530] la cission linterface sexprime par le produit pour un solide rigide parfaitement plastique ; k tant la cission maximale du mtal (gnralement ). Lexpression de la puissance de frottement sexprime alors galement par la relation issue de [M3003] : (74)

Daprs les conventions tablies par Rappaz et al. [RBD98], la contrainte normale est appele , et sil y a contact ltat de contrainte est compressif ce qui conduit crire . On appelle pression de contact ou galement avec la notation de Pater . Les conditions de Signorini sont reprises : Condition de contact : (75) Condition de non-interpntration : (76) Avec (77)

106

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

est le vecteur vitesse relative dont la composante tangentielle est la vitesse relative de glissement utilise pour le calcul de la puissance dissipe par frottement : ( ) (78)

La puissance totale dissipe par plastification du volume V et frottement sur la surface S scrit alors [BM7530] :

(79)

Ces puissances, telles quelles ont t introduites dans ce paragraphe, sont calcules par le logiciel FORGE et font partie des rsultats disponibles en fin de calcul.

2.9.3

Etude numrique du cas de la prforme haltre 9004

Les principaux rsultats dune simulation numrique avec le logiciel FORGE sont prsents dans ce paragraphe. Les dtails figurent en annexe 7. 2.9.3.1 Rsum de la mise en donnes FORGE Pour cette tude deux demi-matrices similaires avec un coin central simple rduction de diamtre sont introduites avec leur maillage STL issu de la gomtrie CAO. La condition de symtrie centrale est pose, et les principales donnes sont indiques sur la Figure 76.
Diamtre initial Demi-Longueur (symtrie) Volume Matriau Temprature Taille de Maille Pas de temps max Temprature ambiante Vitesse Outillage 27 mm 28 mm

15968 mm3
C14.tmf

1250C
2 mm 0,0005 s 50C 30mm/s

Figure 76 - Mise en donnes et visualisation de la configuration retenue pour la simulation numrique d'une simple rduction de diamtre 9004 [THESE]

107

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.9.3.2 Principaux critres observs Les rsultats de simulation numrique ont fait lobjet dune analyse sur plusieurs critres gomtriques : Evolution du volume de pice : Volume initial : 15968 mm3 Diminution du volume de pice de lordre de 0,17% entre le premier incrment et lincrment final

Les dimensions caractristiques au dernier incrment de la course : Diamtre initial 26,75 26,85mm pour une donne numrique initiale de 27mm. Diamtre rduit en partie centrale, de profil ellipsodal de grands axes compris entre 13,4 et 14,15mm.

Lvolution de la gomtrie de pice est prsente titre indicatif sur la Figure 77.

Figure 77 - Evolution du profil de pice au cours de l'avance sur les matrices, par incrment de dplacement de 25mm [THESE]

2.9.3.3 Equilibre des puissances La Figure 78 prsente les caractristiques calcules des trois puissances : instantane, plastique et de dissipation par frottement.

108

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 78 - Evolution des puissances le long de la course de laminage [THESE]

2.9.3.1

Efforts calculs sur un pion

La simulation numrique a t dveloppe galement en vue de reproduire la configuration des matrices MPCI. Le comportement du pion dans son logement tant mal connu notamment en termes de frottement, une configuration est dfinie avec un pion rigide frottant sur outil rigide. Cette configuration a ensuite t dveloppe en utilisant un pion dformable avec frottement dans son logement et appui sur outil flottant. Ces derniers rsultats ne sont pas encore disponibles dans ce manuscrit. Lallure de leffort calcul qui est exerc par la pice lors de son contact avec le pion situ la course de 56mm (I1) est reprsente sur la Figure 79. Le profil gnral est encore difficile mettre en vidence et les rsultats ne sont pas assez affins pour conclure sur une corrlation ventuelle avec les rsultats exprimentaux. Le profil bruit des efforts provient de variations autour des remaillages. Des difficults ont t identifies pour la mise en place relative du pion dans son logement de matrice, lestimation des conditions de frottement, et dans le choix du modle de support. Ce travail est encore en cours de dveloppement.

109

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 79 - Effort rsultant exerc par la pice en contact avec le pion de mesure en I1 [THESE]

2.9.3.2 Conditions de contact pice-outil En considrant que leffort exerc par la pice sur le pion est uniformment rparti sur la surface en calotte sphrique du pion (3,37mm), le niveau de la pression de contact calcule est alors de lordre de 90 135 MPa. Cette valeur ne peut pas en loccurrence tre compare directement aux rsultats exprimentaux car ceux-ci nont pas t mens pour des conditions de lopin temprature initiale de 1250C. Cependant, en considrant les rsultats associs la Figure 81, et le comportement rhologique de lacier dans ces conditions (Tableau 24), une valeur de la contrainte dcoulement de lordre de 120 130 MPa peut tre dfinie. Dans ces cas la pression de contact calcule correspondrait la contrainte ncessaire pour dformer le matriau. Lincertitude qui entoure ces rsultats ne permet pas encore de conforter les conclusions. La dpendance des rsultats de calcul de trop nombreuses hypothses faibles doit tre amliore notamment en largissant le spectre des configurations testes pour le calage du frottement pice/outil, le dispositif de support du pion sur le plan numrique et sur le plan exprimental en affinant la prcision sur les rsultats de mesures

110

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Valeur des paramtres pice au nud 802 lieu du contact pice/pion :

Valeur des paramtres outils au lieu du contact pice/pion

Incrment 99, temps = 3,92s La surface grise correspond la pntration du maillage pice dans le maillage matrice
Figure 80 - Vue du Contact Pice/Outil, la surface grise reprsente la tche de contact dont la pntration est de l'ordre de 0,02 mm [THESE]

2.9.3.3 Autres rsultats Les rsultats de la simulation numrique sont galement utiles pour avancer dans la connaissance des grandeurs telles que la contrainte quivalente de Von Mises, de la temprature, de la dformation gnralise et de la vitesse de dformation. Par exemple, ces paramtres calculs pour un contact pice/outil lors du passage du capteur A permettent de dterminer des ordres de grandeurs, repris sur la Figure 81. Lors du contact :

Figure 81 - Contact du capteur A l'interface pice/outil sur la section centrale du lopin

Pour un lopin de diamtre initial 27mm en acier C14, subissant une rduction de diamtre instantane de 20% ; Course parcourue = 87mm, environ tour.

111

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

Figure 82 - Contrainte quivalente lors du contact pice/outil du capteur A

Figure 83 Temprature de surface lors du contact pice/outil du capteur A

Figure 84 Dformation quivalente lors du contact pice/outil du capteur A

Figure 85 Vitesse de dformation lors du contact pice/outil du capteur A

2.9.4

Equilibre des puissances

En laminage transversal, lquilibre entre puissance de plastification et puissante dentrainement et de maintien en rotation de pice est ncessaire. Laugmentation excessive du volume de matire repousser par le choix dangles trop levs et aussi dommageable que limplantation dune texture de surface insuffisante. La puissance pouvant tre transmise par adhrence constitue une sorte de goulet dtranglement ce qui constitue un des facteurs limitant. Le second facteur limitant est la prise de passe trop importante, cest--dire, un taux de rduction trop lev et la multiplication des effets des angles de formage et dtirement trop importants, qui engendrent un repoussage de matire trop violent par incrment davance (ou de rotation de pice). 112

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

2.10 Conclusion
Dans ce chapitre, le caractre complexe du contact pice/outil a t mis en vidence afin de montrer que sa matrise est la clef du pilotage du procd de laminage transversal. La matrise des efforts est prsente comme un point incontournable et rappelons ici quil nexiste pas actuellement de modle suffisamment labor pour lestimation de leffort rsultant outil/pice qui sexprimerait comme une fonction de la gomtrie (1), de la tribologie (2) et de la rhologie (3). Les effets des paramtres gomtriques tels que les angles de formage et dtirement ainsi que les rayons dartes sur la nature des efforts coin/pice sont majeurs et par consquent ces trois paramtres sont signals comme tant significatifs au sens o ils gouvernent vritablement la part gomtrie de leffort rsultant outil/pice. Cest dans cet esprit que le paramtrage complet des coins a t introduit en vue de dvelopper les techniques daide la conception doutillage qui seront prsentes dans le chapitre 4. Lintrt pour la gomtrie de la surface de contact, lestimation de coefficients de frottement ou encore pour la mesure dune pression de contact est justifi par le besoin destimer la part tribologie dans un modle de calcul defforts. De plus, le rle prpondrant de la texture de surface a t mis en exergue par le moyen des observations exprimentales. Il apparat que ce thme nest jamais abord en dtail dans la littrature, ou seulement sous langle dun coefficient de frottement critique dont la valeur plus leve est utilis pour caractriser les diffrences entre surfaces de roulement et surfaces non-stries. Sa dfinition prcise semble indispensable puisquil est dmontr que la variation dacuit des stries a un impact direct sur les phnomnes de transition roulement-glissement. Or les effets de ce frottement anisotrope nont pas t tudis sur le plan exprimental ou numrique. Cest pourquoi une proposition de spcification a t introduite. A lavenir, il sera ncessaire de dterminer linfluence des diffrents paramtres que sont la forme des stries, leurs largeurs, longueurs, orientation, ainsi que le pas. Le pas optimal dcartement entre deux artes de stries semble tre en rapport direct avec la largeur de contact pice/outil. La mesure de pression de contact qui a t dveloppe dans cette thse a permis de fournir des rsultats cohrents et rptables. Des valeurs de rfrences ont t dtermines pour trois matriaux ; elles constituent des points de corrlation possibles avec les simulations numriques qui sont encore en cours de validation. Les donnes exprimentales recueillies au cours de ce travail composent une base qui servira de rfrence pour les futurs travaux de simulation numriques. Plus largement, la mesure de pression de contact a permis de montrer la svrit du contact pice/outil par lobservation des surfaces de coins plastifies et par lvolution croissante de lamplitude deffort de contact le long des flancs des coins. La part rhologie du matriau est uniquement prise en compte par lunique paramtre dun modle de matriau rigide parfaitement plastique que constitue la contrainte dcoulement. Ce volet du comportement du matriau de la pice na 113

Chapitre 2 Etude du contact pice-matrice

pas t dvelopp dans cette thse, outre des recherches bibliographiques prsentes dans le chapitre 3. Globalement, ltude du contact pice-outil peut se rsumer au constat suivant :

(1) Ncessit de garantir lentrainement en rotation de la pice par une texture de surface approprie tout en autorisant le glissement dans la direction transverse pour favoriser lcoulement longitudinal ; (2) Connaitre la gomtrie de la surface de contact, la pression de contact moyenne et le comportement lcoulement plastique du matriau permet destimer leffort transmis linterface pice/outil ; (3) La puissance transmise par lavance des matrices pour lentrainement (Pte) de la pice, se composent dune part de leffet dobstacle du coin et dautre part de la transmission de leffort par frottement dadhrence linterface de contact pice/outil. Cette puissance Pte doit rester suprieure la puissance plastique Pplast. ncessaire pour oprer la mise en forme.

114

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Chapitre 3 Fabrication et qualite des pieces

Rsum: Dans ce chapitre les conditions requises pour la fabrication de pices par laminage transversal sont abordes. Laccent est particulirement mis sur la typologie des dfauts potentiellement rencontrs ainsi que sur les causes et remdes identifis. La connaissance approfondie des dfauts et de leurs origines permet dacclrer la mise au point doutillage en phase de validation prsrie. Lexemple du dveloppement de loutillage de prforme de bielle 9023 est ensuite dtaill pour illustrer la complexit des phnomnes observs. Dans un second temps, la question du contrle gomtrique des pices est aborde afin de complter une approche globale de la qualification doutillage. Enfin des essais raliss sur une prformes de type haltre sont prsents pour mettre en vidence linfluence des paramtres physiques sur lamplitude de leffort de laminage.

115

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

La mise au point doutillages pour la fabrication de pices obtenues par le procd de laminage transversal est possible sans crire dquations de la mcanique. Il nest pas ncessaire de matriser finement la physique de ce procd pour obtenir des lamins dont le niveau de qualit est correct. Cependant, ds lors quune production de srie va tre recherche, que de lourds investissements seront engags, quun risque dapparition de dfaut ne sera pas acceptable ou que la maitrise de lusure doutillage sera une question souleve, la connaissance fine des phnomnes intervenant dans ce procd est ncessaire. La volont dindustrialiser ce procd pousse la matrise de chaque variable afin de maintenir un niveau de qualit constant, dont la marge dvolution se ra connue et corrigeable. Cest par consquent dune dmarche dindustrialisation que nait le besoin de disposer dindicateurs et de niveaux de rfrences afin dtablir des domaines de fonctionnement.

3.1

Exigences sur les pices

Le procd de laminage transversal est particulirement prometteur de gain sur lengagement matire. Pour trouver une place aujourdhui parmi les procds de mise en forme, il se doit de rpondre galement aux niveaux dexigences leves des pices de forge en gnral. Les attentes concernant le niveau de qualit des pices produites par laminage transversal sont donc nombreuses et dpendent des applications considres (Tableau 28).

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Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Type de pice Qualits Exigences Prforme Dimensions de pice (diamtres, longueurs, angles, rayons) Rpartition des Volumes et masse de pice finale Importants rayons de congs de raccordement entre sections. Formes adoucies Angles dpaulement faibles Prise en compte du besoin de manipulation entre oprations de forge et ncessit dassurer une mise en position correcte pour les frappes suivantes Qualit du remplissage de gravure, taille de bavure Faible dflection ncessaire pour un positionnement de pice correct lors des oprations suivantes Pice semi-finie Faibles rayons de congs de raccordement Epaulements marqus Angles levs

Gomtriques

Fort taux de rduction attendus

Rectitude de pice

Oprations dusinage ultrieures ncessitant la rgularit des surpaisseurs et une dflection limite. Taille de dfaut < quelques 0,1 mm, car opration dusinage et finition ultrieure Dfaut inacceptable Aucunes cavits tolres Contrle ultrasonore

Sant de Peau

Absence de replis de matire sur la peau de pice Absence de cratres, de calamines incrustes Absence de cavits internes Intgrit de la structure mtallurgique Finesse et homognit de la taille de grain Homognit lchelle millimtrique des proprits mcaniques Fibrage longitudinal de pice Absence ou limitation de la torsion des fibres Limite lastique et limite dendurance en fatigue

Inacceptable car oprations de mise en forme ultrieure susceptible de propager le dfaut en interne Tolrances jusqu quelques diximes car possibilit de refermer les microcavits par forgeage ultrieur

Sant interne

Des variations de quelques micromtres tolres sur la taille de grain

Torsion des fibres limiter au maximum Difficult pour maintenir une bonne qualit de fibrage dans les oprations ultrieures Risque de relaxation de contraintes rsiduelles de torsion

Proprits mcaniques

Les plus leves possibles

Tableau 28 Exigences gnrales concernant les pices obtenues par laminage transversal

117

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

3.2

Classes de dfauts rencontrs en laminage transversal

Selon Li et al., citant Johnson et Mamalis, les dfauts susceptibles dapparatre lors du laminage sont classs en trois catgories [LLST02] : Dfauts de sections de la pice (Type I) tels quun dfaut de circularit (ou ovalisation rsiduelle), un dfaut de concentricit le long de laxe de pice, la conicit de sections attendues constantes ; Dfauts de surface (Type II) tels que la prsence de vrilles, de replis, de ridesetc ; Dfauts internes (Type III) tels que des fissures, de la striction, arrachements ductile, cavits cres par effet Mannesmann, microstructure dsorganise

Cette classification est incomplte et peut poser des difficults. Tout dabord, certains dfauts peuvent entrer simultanment dans plusieurs catgories. Par exemple lapparition de striction dans une section de la pice conduit gnralement une diminution locale de section (I), mais galement un tirement sur la surface de pice (II) et enfin un endommagement interne avec la cration de microcavits par coulement autour des inclusions de durets suprieures (III). Cest le cas galement des replis (II) qui peuvent se propager en profondeur en cours de laminage (III). Par ailleurs, les dfauts gomtriques tels quune dflection rsiduelle le long de laxe de pice ne sont pas pris en compte par cette classification.

Figure 87 - Typologie de dfauts d'aprs Li et al. [LLST02]

La Figure 87 illustre quelques-uns des principaux dfauts rencontrs en laminage transversal. Une liste plus exhaustive de la typologie des dfauts, ralise partir dune tude bibliographique et dobservations exprimentales sur les pices lamines au laboratoire LCFC ou lIWU de Chemnitz, est analyse au paragraphe suivant.

3.3

Typologie de dfauts, causes et remdes possibles

Les dfauts rencontrs en production de pices peuvent avoir plusieurs causes, lesquelles sont parfois mal identifies car pouvant rsulter de conditions particulires combines les unes aux autres. Shchukin et al. considrent que les dfauts de fabrication sont rencontrs de manire [SHKO08 170] : (1) 118

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

systmatique et constante, (2) systmatique et variable ou (3) occasionnelle. Cette lecture doit tre adopte lorsquun dfaut est constat, de manire prendre des mesures adaptes en vue de minimiser les consquences en production de srie.

3.3.1

Dfauts concernant la gomtrie finale de pice

La forme des sections de pices attendues sinscrit gnralement dans une gomtrie rgulire, le profil circulaire tant majoritairement recherch. Ainsi, la pice peut tre vue comme une srie de cylindres ou de cnes lmentaires le long de son axe. Ainsi la pice finale, caractrise par des sections et des volumes rpartis les uns par aux autres, peut tre cote par des tolrances gomtriques dfinies dans la norme NF EN ISO 1101 pour la cotation des produits. 3.3.1.1 Prcision dimensionnelle Le niveau de qualit dimensionnelle pouvant tre atteint en laminage transversal peut tre excellent, mais il est fortement dpendant de lapplication considre et ncessite le rglage dun grand nombre de paramtres. Hellbach et al. indiquent quen conditions standard de production, une tolrance de 0,4mm sur des diamtres allant de 10 40mm est courante. Ces auteurs affirment pouvoir atteindre 0,15mm au diamtre sur des essais de laboratoire, lorsque des mesures particulires sont mises en place. Les amliorations portent sur lattention porte au maintien dune temprature constante durant le processus, et la mise au point de loutillage par le rglage fin de lentrefer et loptimisation des gomtries doutillage [HEPL03]. Sur le volet tolrance au diamtre, Shchukin et al. affirment pouvoir atteindre une prcision maximale de 0,01mm sur un diamtre de 7mm avec une rugosit de surface Ra de lordre de 0,6. Dune manire gnrale, ces auteurs annoncent pouvoir atteindre une valeur de 0,2mm pour des diamtres allant de 2 120mm et des longueurs de pices de 40 1000mm. Toujours selon ces auteurs, les facteurs influant sur le niveau de prcisions sont soit de premier ordre, cest--dire, dont la correction permet datteindre un degr normal de prcision dimensionnelle de 0,2mm, soit de second ordre, dont la correction affinera encore la prcision entre 0,2mm et 0,01mm [SHKO08 170]. Ces paramtres sont explicits dans le Tableau 29.

119

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Paramtres de premier ordre Prcisions de 0,2mm sur [2120mm] Drive des rglages de laminage dformation lastique et thermiques ; Temprature de chauffe dimensionnelles des lopins ; Condition loutillage ; dadhrence et par

Paramtres de second ordre Prcisions de 0,01mm sur 7mm

Prcision dans lexcution des outillages Prcision dans le positionnement des outillages Irrgularits dans lusure des dispositifs de guidages des outillages ;

variations sur

changeante

Usure doutillage ; Fluctuations dans la nuance matriau et les proprits initiales du mtal ; Calamine sur le lopin ; Formation de calamine au refroidissement pice ; Instabilit de roulement : glissement, torsion, retraits
Tableau 29 - Paramtres influant sur la prcision dimensionnelles des pices lamines [SHKO08 170]

3.3.1.2 Dflections rsiduelles, dfaut de battement, dfaut de conicit Au cours du laminage, les pices peuvent subir des dformations en flexion, ce risque est dautant plus lev que les pices sont trs lances (flambement) ou comportent de faibles sections jouant le rle de points dinflexion. Le cas frquent des pices jumelles , lamines par deux pour des raisons de symtrie, est particulirement concern par de possibles dflections. En effet leurs sections centrales est le lieu du plan de symtrie ; cette section correspond lune des extrmits de pices qui sera trononne en fin de laminage, la tendance rduire cette section est trs forte pour minimiser la perte de matire. Ainsi, le centre de la pice sera le sige dune rotule autour de laquelle une dflection peut sarticuler. Par ailleurs, le maintien section constante dune portion de pice peut se rvler une opration dlicate si les pices sont trop lances. Il existe une rgle empirique limitant le rapport longueur sur diamtre afin dviter les dflections ou le flambage (voir chapitre sur la conception). Les fluctuations defforts sexerant sur la pice durant le laminage engendrent une tendance au battement de la pice entre les outillages. Si lespace libre inter-matrices est excessif, il permet alors la pice dosciller lgrement de part et dautre de loutillage, sarticulant durant sa rotation autour des parties en contact (flexion rotative). Le flambement de pice a t tudi par Hu et al., cit par Fu et al. [FD93], qui indiquent quil est d la dilatation thermique htrogne et aux contraintes de traction qui oprent durant le laminage.

120

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Dflections rsiduelles : cambrage, forme en V , ou en W Causes possibles Diffrences de vitesses tangentielles sur loutillage Dcalage inappropri des matrices synchronises. entre elles ; courses doutillage mal

Remdes

Modification de la texture de surface sur loutillage Variation du calage angulaire des rouleaux ou de lavance dune matrice sur sa partenaire

Rfrence Exemple

[FD93]

Figure 88 - Dfauts par de forme par dformations rsiduelles le long de laxe de prformes de bielles 9023 [IWU/THESE]

La fluctuation deffort peut galement natre dun refroidissement ou dun rchauffement de pice au cours du laminage. Les pices de sections trop faibles ne disposent pas dun apport calorifique suffisant pour rchauffer la peau de pice. Lapport de chaleur engendr par la dformation plastique peut contribuer chauffer une partie de la pice, dsquilibrant ainsi les efforts internes. Ces variations conduisent notamment obtenir des dfauts de conicit sur les pices. Ce phnomne est rapport par Shchukin et Khozevnikova [SHKO08 170].

121

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Dfaut de conicit Causes possibles Remdes Provient de la variation des efforts durant le laminage lors dune variation de temprature trop importante du matriau lamin (refroidissement ou chauffe). Diminuer la conicit en agissant sur la diminution de leffort de laminage ; cet effort est dautant plus faible que la rduction de diamtre est plus faible et diminue galement dans le cas dune augmentation de la temprature de chauffe du lopin. [SHKO08 170]

Rfrence Exemple

Figure 89 - Conicit d'une section attendue cylindrique [IWU/THESE]

3.3.1.3 Ovalisation de section, Bourrage de matire, Replis Parmi les dfauts rencontrs couramment, les irrgularits de section de pice sont invitables. Ces irrgularits rsultent du roulement imparfait du lopin dont le matriau dformable va supporter les instabilits en matire defforts sexerant de part et dautre de la pice. En cas de glissement momentan ou localis de la pice, un surplus de matire reste non dform sur une partie de la pice, lequel va tre brutalement compress lors de son prochain passage en contact avec loutillage. Le volume de matire est trop important puisquil correspond au volume mal repouss lors de son dernier passage sur la matrice, auquel sajoute le volume nominal devant tre mis en forme chaque passe sur loutil. Ce volume excdentaire peut alors occuper tout lespace inter-matrices (entrefer) et entraner un bourrage de matire. Ce bourrage peut lui-mme gnrer le blocage en rotation de la pice et occasionner ainsi un nouveau glissement. Le schma de base glissement-bourrage peut se rpter, samplifier et entraner une escalade dinstabilit s qui mne au glissement complet de toute la pice. Dans une version moins catastrophique, les instabilits entranent localement : mplats, ovalisations, cercles tronqus, replisetc. Parfois, le profil de coin de loutillage est inadquat pour refouler la nuance de matire qui est choisie. La caractristique hauteur de coin en fonction de la course induit un programme de dformation qui se rpartit tout au long du chemin parcouru sur loutillage. Dans le cas o la rsistance lcoulement plastique du matriau choisi atteint un niveau trop lev, leffort rsultant sur loutillage ne suffit pas repousser suffisamment la matire. Il en rsulte un retard dans le droulement de la dformation, ce retard saccumulant, le volume 122

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

de matire repousser est de plus en plus important, contribuant accroitre encore leffort de mise en forme ncessaire. Le flanc du coin de mise en forme est de moins en moins capable doprer la dformation contribuant au blocage de matire entre les deux surfaces de matrices. Les consquences sur la pice sont identiques et mesure du volume de matire pig. Ces explications sont tablies sur la base dobservations exprimentales mises en vidence dans la cadre des essais doutillage de prforme de bielle 9023 lIWU de Chemnitz. Ces conclusions sont partages par dautres acteurs industriels rencontrs lors de runions techniques dans le cadre de cette thse. Dautres effets corollaires sont galement rencontrs et seront prsents plus loin.
Ovalisation de section, Bourrage de matire, Replis Causes possibles Glissement sur loutillage Prsence de matire localement trop importante ; Repoussage longitudinal de matire insuffisant ; Remdes Assurer une texture de surface permettant ladhrence suffisante ; Modification de lvolution du profil de coin de mise en forme ; Rendre concave la caractristique hauteur de coin en fonction de la course. Rfrence Exemple [FD93], [LLST02]

(a) Figure 90 (a) sections irrgulires [FD93] ; (b) Mplat suite un bourrage de matire, prforme Bielle 9023 [IWU/THESE]

(b)

3.3.1.4 Vrille en surface de pice La prsence de marques hlicodales peut tre rencontre en surface de pice (Figure 91). Ce dfaut de surface rsulte principalement (exclusivement ?) de lindentation de larte du coin de mise en forme sur la surface de la pice [FD93]. Ce phnomne a t vrifi dans le cadre des essais de cette thse sur la prforme haltre 9004. Le passage dune arte saillante (rayon quasi nul) une arte de rayon 2mm contribue supprimer la vrille visible lissue du laminage. Une explication est avance par Thompson et Hawkyard, cits par Fu et al. qui indiquent la ncessit davoir un contact frottement lev entre la pice et loutil. Ladhrence requise impose lusage de stries fortement marques sur les surfaces de mise en forme, ce qui contribue crer des empreintes profondes dans la matire [FD93]. Lexprience faite par lquipe de lIWU Chemnitz dmontre le rle majeur jou par le rayon de larte du coin (Rs) sur lampleur des 123

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

marques observes en surface de lamin [GHKM98] et [NKR98]. Le lien entre le rayon de raccordement et lamplitude des efforts radiaux sur la pice est abord dans le chapitre 4 sur la conception doutillage.
Vrilles de surface Causes possibles Remdes Rfrence Exemple Rayon de raccordement trop faible au sommet du coin de mise en forme Augmentation du rayon de raccordement [GHKM98], [NKR98], [FD93]

Figure 91 - Pices lamines avec formation de vrilles diffrentes, dpendantes du rayon d'arte de coin (Rs = 0, 10, 15, 20 mm) [GHKM98] et [NKR98]

3.3.2

Dfauts impactant la sant de pice

Comme cela a t indiqu prcdemment, la distinction entre dfauts gomtriques (dimension et/ou morphologie) et dfauts relatifs la sant de peau et de cur de la pice nest pas toujours simple tablir. Certains effets de surface peuvent se propager en interne. Par exemple, Fu et Dean indiquent que la prsence dune vrille de surface telle quvoque au paragraphe prcdent peut saccompagner dune striction. 3.3.2.1 Apparition de Striction Le phnomne de striction se produit lorsque la contrainte rgnant dans une section de la pice dpasse leffort maximal admissible du matriau par unit de surface. Lapplication defforts longitudinaux par les flancs des coins de mise en forme sollicite la pice en traction dans les parties rduites en diamtre. Ds que la contrainte axiale est suprieure la limite lastique du matriau durant le laminage, la striction apparat dans la section la plus faible. Cette conclusion est partage par de nombreux auteurs cits par Fu et Dean 1993 [FD93].

124

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Dfaut de striction Causes possibles Dpassement de la contrainte admissible dans la section considre Effort axial trop important Temprature du matriau lopin trop leve, contrainte dcoulement trop faible, dfaut de cohsion du matriau Angle de mise en forme trop lev en rapport avec un taux de rduction trop important Rayon darte sur le coin trop fin Remdes Modification du profil de coin par adoucissement de la caractristique dvolution de la section du coin Modifier la temprature de lopin la baisse Diminuer ventuellement la vitesse de dplacement des outillages (chute de la vitesse de dformation) Rfrence Exemple [FD93], Rapport dessais [KRU09], [TMJT84]

(a)

(b) Figure 92 - Pices pour lesquelles se produit de la striction [IWU/THESE]

3.3.2.2 Rides, cratres et Calamine incruste La prsence dirrgularits de surface sur les pices obtenues en fin de laminage peut tre la cause de dfauts ultrieurs. Quil sagisse de pices brutes de forge appeles tre usines par la suite ou de pices subissant dautres oprations de forge, les dfauts doivent rester mineurs. Dans le premier cas les dfauts causent des difficults pour les oprations dusinage, dans le second cas des replis sont possibles (voir Figure 93). Il convient donc de fixer des limites sur le nombre, la morphologie, les dimensions acceptables etc. La fixation de ces critres se base sur les cahiers des charges habituellement employs dans lindustrie de la forge, cest--dire, avec des spcifications propres chaque application.

125

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Figure 93 - Visualisation de marques sur une prforme de bielle (gauche) ayant pour consquence un repli observ sur la pice finale. Pice forge par Schmiedtechnik Plettenberg, daprs [HEPL03]

Il existe galement des dfauts de type cratres causs par la prsence de particules sur la surface doutillage. Dans le cas de la prforme de la Figure 94, des cratres de 1 3mm de diamtre et de lordre d1/2 1 mm de profondeur sont observs.

Figure 94 - Cratres rsiduels visibles sur la peau de prformes 9026 l'issue du laminage [ENSAM/THESE]

Une autre difficult peut tre cause par la prsence de paillettes doxydes en surface de pice, contribuant dune part lusure doutillage et dautre part, rendant les tapes suivantes dlicates. Le Tableau 30 reprend les informations relatives aux causes de ces dfauts et les solutions possibles pour y faire face.

126

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Type de dfaut

Causes possibles

Remde Adoucir les artes des stries de roulement ; Augmenter lcart entre les stries Nettoyage rgulier des surfaces de mise en forme, Dcalaminage pralable pour viter le dpt de paillettes Modifier les conditions de chauffe des lopins ; Rduire les temps dattente avant laminage Chauffe sous atmosphre contrle Dcalaminage

Rfrence

Rides

Prsence de stries de surfaces trop marques

[HEPL03]

Cratres

Prsence de corps trangers en surface doutillage

Aucune en particulier

Calamine incruste

Rupture de la couche de calamine durant le roulage, crant des paillettes de calamine qui sincruste en surface en surface de pice

[SHKO08 170]

Tableau 30 - Causes et remdes identifis pour les dfauts de type rides et calamine incruste.

3.3.2.3 Glissement et torsion La question des conditions complexes de ladhrence, voque au chapitre 2, rvle combien la matrise de lcoulement de matire ncessite une mise au point affine des outillages. La prsence dune adhrence trop forte, conjugue une variation permanente des rayons de pice dans la zone de rduction, entrane des vitesses diffrentielles. En vue dviter des dformations angulaires trop prononces, il est ncessaire de permettre aux sections qui ne sont pas en cours de dformation de sadapter lvolution de vitesse ; pour ceci, non seulement il faut garantir labsence de serrage des portions non dforme mais il faut par ailleurs autoriser le glissement adaptatif sur les zones en cours de dformation pour permettre lcoulement longitudinal et la rotation vitesse angulaire uniforme le long de laxe de toutes les sections de la pice. Ce phnomne dlicat est voqu plus en dtail dans ltude des outillages de la pice balustre 9026.

127

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Torsion, dformations angulaires Causes possibles La torsion est principalement produite par la diffrence defforts tangentiels et defforts dadhrence agissant sur les diffrentes portions de la pice. Il serait ncessaire, pour viter ces effets de torsion, de garantir un roulement sans glissement de toute la pice sur le mme diamtre. Dissymtrie des textures de surface, Stries trop profondes sur certaines zones Remdes Mise au point affine des textures de surface de loutillage ; correction pour une similitude des comportements tribologiques Adoucissement ou renforcement des stries dentrainement Correction des profils de coin de mise en forme Rfrence Exemple [FD93], [DATA84], [GHKM98]

Figure 95 Dformation angulaire mise en vidence dans une section perpendiculaire laxe dun lopin de plasticine. Rduction de section de 50% opre entre double rouleaux. [DATA84]

Figure 96 Dformation angulaire mise en vidence par un cordon recharg, pied de prforme de bielle 9023 [THESE/ENSAM/IWU]

3.3.2.4 Dfauts lis une temprature de travail inadapte Pour une gomtrie doutillage donne, spcifiquement adapte au laminage dun matriau dfini, le respect de la temprature de travail est une ncessit. Il existe une limite basse en dessous de laquelle un arrachement de matire est constat. Avec des tempratures la hausse, la limite dcoulement diminue. En limite haute, la tenue du matriau aux efforts axiaux imposs est trop faible et la striction apparat. Cette plage de travail est mise en vidence par des essais effectus dans cette thse. Des lopins dacier C17, chauffs diffrentes

128

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

tempratures variant entre 650 et 900C, sont successivement lamins dans les mmes conditions. Alors que pour des tempratures trop basses un arrachement de matire est observ, laugmentation progressive en temprature montre une tendance accrue la striction de la section centrale.

Figure 97 - Apparition de dfauts en dehors des plages de tempratures de travail [ENSAM/THESE]

Cette consigne relative au respect est notamment formule par Siegel et al. 1972 qui dmontrent par des essais de laminage effectus sur diffrentes nuances dacier bas carbone C15, que scarter de la temprature de travail en passant de 1220C 1100C contribue voir lapparition de cavits internes ds le second tour de rotation du lopin [SOM72]. 3.3.2.5 Cavits internes et Effet Mannesmann Parmi les dfauts susceptibles de se former en laminage transversal, lapparition dune ou plusieurs cavits internes par effet Mannesmann est particulirement critique (voir Figure 98, dtail dun arbre primaire de bote de vitesse en 27MnCr5). Ghiotti et al. dfinissent cet effet par la formation dune cavit le long de laxe longitudinal de barres soumises une compression radiale. Les cavits se forment en raison de contraintes de tension induites par une dformation hautement htrogne dont lamplitude varie de manire cyclique en raison de la rotation impose la pice. Ce phnomne est rencontr en mise en forme chaud et froid [GFBB09].

129

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Figure 98 - Apparition de cavits au sein dun arbre cre par effet Mannesmann [PGAC05]

La recherche des causes de ce type de dfauts internes est le sujet de nombreuses publications depuis des dcennies (voir Tableau 31). Les auteurs se sont intresss aux champs de dformations, champs de contraintes et champs de vitesses pour baser leurs argumentations. Aujourdhui la recherche dun critre dendommagement qui servirait tablir des prdictions reste une voie trs explore.
Leffet Mannesmann et ses causes possibles Alternance cyclique en compression traction, fatigue oligocyclique Effet de cisaillement de la section centrale par la compression entre deux coins rigides Etat plan de dformation, amplitude des contraintes dpendant du rapport entre surface de contact et section de la pice. Compression rotationnel engendrant une distribution variable de duret entre la peau et le cur de barre. Variation dont la cause serait impute leffet Bauschinger. Prsence de contraintes de torsion engendres par les diamtres diffrents le long de laxe de pice ; vitesses tangentielles diffrentes crant des dformations angulaires et des contraintes de cisaillement entre section successives. Prsence dinclusions dans le matriau comme facteur aggravant Auteurs Tselikov 1961, cit par Li et al. [LLST02] et Fu et Dean [FD93] Teterin et Liuzin, cit par Fu et Dean [FD93] Jain and Kobayashi cits par Fu et Dean [FD93] Higashino et al. cits par Fu et Dean [FD93] Guzavichus et al. cits par Fu et Dean [FD93]

[RE93], [LLST02], [FD93]

Tableau 31 - Revue bibliographique des diffrentes causes prsentes par leur auteur comme lorigine de dfaut de cavit par effet Mannesmann

Ltude rtrospective de Fu et Dean [FD93] livre un grand nombre dexplications avances par de multiples tudes. En se basant sur ces hypothses, compte tenu des observations menes dans le cadre de cette thse, une synthse peut tre faite autour de deux points particulirement identifis :

130

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

1. Lalternance de contrainte de compression-traction en cur de pice : La pice se trouve compresse de part et dautre par les coins qui la pntrent ; les efforts sont ports par une direction, les surfaces libres situes perpendiculairement autorisent un dplacement de matire et la section est ainsi sollicite en traction. La pice tant en rotation, un quart de tour plus tard, les parties prcdemment comprimes se trouvent tendues et rciproquement. Les rsultats de simulations numriques permettent dafficher des champs de contraintes en accord avec cette explication.

[GFBB09] Figure 99 - Contraintes cycliques de compression-traction alternes

Par ailleurs, il est reconnu par nos interlocuteurs de lIWU Chemnitz que lorientation des efforts exercs par les coins de mise en forme ne doit pas tre dirige majoritairement vers le cur de pice sous peine de compresser trop fortement le matriau ; les efforts doivent tre essentiellement dirigs longitudinalement car dans cette direction la matire est libre de se dformer. Cependant un risque dapparition de striction existe pour des efforts importants. 2. Limportance de la structure mtallurgique du matriau employ : Un retour dexprience ralis en milieu industriel conclut limportance majeure de la slection du lot de matire sur la prsence de cavits au sein des pices lamines. La propret inclusionnaire de lacier considr est clairement pointe comme cause de la taille des dfauts. Venant confirmer ce constat, la conclusion dun article de Siegel et al. relatif une tude du comportement des aciers en laminage transversal indique que la capacit laminer un acier augmente avec laccroissement de sa propret en inclusions non mtalliques [SOM72].

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Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Figure 100 - Gnration et croissance de cavits amorces autour d'inclusions, [LLST02]

Figure 101 Rpartition de contraintes autour des points gnrant des cavits [LLST02]

Ltude comparative des champs de lignes de glissement mene pour une configuration de laminage entre deux rouleaux face une autre configuration entre trois rouleaux montre selon Hayama, puis Johnson cits par Fu et Dean [FD93] que dans le cas trois rouleaux, il existerait un noyau rigide en cur de pice, alors que dans le cas de deux rouleaux, il existe une discontinuit des vitesses en partie centrale. Des contraintes de traction de sens opposs agissent dans le cas dun laminage entre deux rouleaux. Un consensus semble se dessiner autour de lide que la taille dune cavit augmente avec le nombre de tours effectu par la pice [SOM72], repris par Danno et al. 1976 cit par Fu et Dean [FD93]. Par ailleurs, ltude de Siegel et al. sur diffrentes nuances dacier C15 prsente des rsultats dessais de torsion qui se rvlent particulirement appropris pour dterminer laptitude au laminage de ces nuances ; ainsi, il ressort que : la dtermination et le maintien en temprature de mise en forme doit tre respect pour chaque nouvelle nuance (lot, fournisseur, traitement) ; quil est ncessaire de tenir les temps de chauffe et de maintien en temprature pour chaque lopin ; que les outillages doivent tre conus de manire obtenir la course la plus courte possible et de manire minimiser le nombre de tours de pice ; la forme gomtrique de la pice laminer influence la formation de fissures sous des conditions extrmes (ovalisation). Le matriau tout comme la forme des coins (taux de dformation, sections des transitions, longueur doutil) entrent directement en ligne de compte dans lapparition de fissures internes.

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Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Effet Mannesmann Causes possibles Voir Tableau 31 Cause majeure hautement probable : traction-compression alterne dans le plan perpendiculaire laxe longitudinal de pice, laquelle se superpose une contrainte de tension longitudinale. Rle significatif de la propret inclusionnaire propre une coule ; Rle des inclusions MnS se comportant comme des amorces de fissures. Usure prononce des surfaces doutillages Remdes Minimiser le nombre de rotations de pice [SOM72] Minimiser la compression radiale de pice en augmentant lentrefer , augmenter langle pour rduire la part radiale de leffort de mise en forme Utiliser une configuration de laminage trois rouleaux, celle-ci permettant dexercer une pression dans trois directions [DATA84], [PIE06]. Surveillance de la propret inclusionnaire des matriaux utiliss. Rfrence [SOM72], [DATA84], [PIE06], [MANNESTRAMP08], [GFBB09], [LLST02], [LJBRX11]

Exemple

Figure 102 - Cavits engendres par effet Mannesmann (=15, =7 et A=38,2%, Aluminium 1100 H16) [LLST02]

Figure 103 - Cavits engendres par effet Mannesmann sur prforme de bielle C70S6 [IWU/CETIM/THESE]

3.3.2.6 Effet tulipe En fin de course, les pices fabriques par laminage transversal sont gnralement entranes grce ladhrence assure sur les flancs inclins, lesquels engendrent simultanment la mise en forme de pice. La stratgie de rduction de lengagement matire incite rduire le volume de matire en bout de pice qui est rebut lissue de lopration de laminage. Lorsque la rduction de diamtre atteint lextrmit de pice, la matire est alors repousse la manire dune tulipe qui se referme (Figure 104).

133

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Figure 104 - Evolution du repoussage de matire en bout de pice: effet tulipe

Ce dfaut est quasiment invitable, sauf dans le cas o lentrainement de pice se ferait sur dautres portions, ce qui provoquerait ainsi des marques de surface rsiduelles sur la pice. Dans le cas de pices brutes de laminage, les outillages sont couramment quips de couteaux en phase finale, destins sparer les volumes inutiles de matire (voir Figure 105). Dans certains cas (prforme de bielle par exemple), la matire repousse sert de prise de fer pour la manutention et le positionnement lors des oprations de forgeage ultrieures. Par ailleurs, la cration dun cne en bout de pice a tendance propager la formation dune cavit vers le cur de pice encourag par les rotations successives de pice. Le repoussage des couches externes tendrait crer localement des contraintes de traction en peau de pice et de compression en cur de pice, tendant accroitre la profondeur de pntration du dfaut. Shchukin et al. ont considr cette question, en recherchant minimiser le volume de matire rebute en rapport avec les paramtres telles que le diamtre de pice, la longueur de la zone dforme, et la profondeur de pntration du dfaut sur laxe de pice. Il ressort de leur tude que taille de la zone dforme dpendrait du comportement du matriau puisque la longueur repousse est diffrente dun matriau lautre. Pour les matriaux fortement crouissables, tel que laluminium, la profondeur de propagation du dfaut est suprieure celle constate pour des matriaux faible crouissage. Ces auteurs proposent notamment de rduire ce type de dfaut en introduisant un refroidissement contrl en bout de pice pour augmenter la rsistance la dformation [SHKO08 163].

Figure 105 - Dtail d'un outillage quip de couteaux pour la dcoupe des extrmits de pices [PAT09]

134

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Effet Tulipe Causes possibles Remdes Application dune rduction de diamtre trop proche de lextrmit du lopin Eloignement de la rduction de diamtre de lextrmit de pice ou augmentation de la longueur initiale du lopin. NB : Dfaut courant en bout de pice, invitable dans une stratgie de faible engagement matire Rfrence Exemple [SHKO08 163]

(a) Figure 106 - Extrmits de pices dformes par effet tulipe (a) acier C70S6 [IWU/CETIM/THESE], (b) acier C17 [ENSAM/THESE]

(b)

3.4

La mise au point doutillage

Ltat des connaissances actuelles concernant les rgles mtiers qui sont gnralement employes pour concevoir un outillage nest pas suffisamment avanc pour permettre une mise en production des matrices directement aprs leur fabrication. Le choix des gomtries et la dfinition des zones dentranement ne sont pas assez aboutis actuellement pour atteindre systmatiquement un haut niveau de qualit de pice. Le facteur complexit de pice ainsi que le facteur degr dexigences sur le niveau de qualit de la pice, conditionnent par consquent lampleur des tches de mise au point qui seront dvelopper en vue de trouver un optimum pour tous les paramtres. Selon les caractristiques de pice, la fentre de rglage sera plus ou moins tendue. La prsence de dfauts sur les pices lamines ncessite la mise en place dactions correctives dont lampleur et la priorit est en rapport avec les exigences spcifiques du produit.

3.4.1

Rglages et marges de manuvres

Les paramtres susceptibles dintervenir dans le rglage de la fentre de fonctionnement peuvent tre classs selon diffrentes typologies qui permettent de distinguer quel stade du processus de fabrication de pice une intervention est possible. Lanalyse de ce processus tant dtaille dans le quatrime chapitre, seuls sont mis en vidence ici les paramtres modifiables en cours de production (Tableau 32). 135

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Paramtres Configuration de laminage (plaques, rouleaux) et encombrement doutillage Matriau et duret des matrices Gomtrie des coins sur les matrices : hauteurs, rayons Gomtrie des coins sur les matrices : angles Etat de surface des matrices : stries, rainures, dports, bandes roulement Prsence/absence de dispositif(s) de guidage et Hauteur de rgle de guidage infrieure/suprieure Position axiale de dpart du lopin (bute) Dimensions du lopin Matriau du lopin (nuance, temprature, qualits mtallurgiques) Position angulaire ou calage relatif initial des matrices Entrefer entre rouleaux Paralllisme des rouleaux Dmontage possible de segments doutillage (si outillage segment) Vitesse de dplacement doutillage

Modifiables en production NON NON OUI mais plus dlicat DIFFICILE et risqu OUI mais grande sensibilit loprateur OUI mais calage dlicat maintenir au cours du temps OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI sur laminoirs rcents

Objectif, consquence La qualit du contact est reconnue plus stable sur outillage plaques que sur outillage rouleaux Possibilit dusure prmature Modification de la caractristique section du coin de mise en forme en fonction de la course ; ncessite des retouches manuelles ou reprises dusinage sur surfaces dj traites (*) Par retouches manuelles lgres ; ou reprises dusinage sur matrices traites ce qui interrompt la production srie(*) Grande sensibilit du rsultat lie loprateur Amlioration de la stabilit Amliore la stabilit de pice ; parfois invitable dans le cas de rouleaux pour forcer la stabilit face aux variations dadhrence Assurer la rpartition de matire quilibre Diminuer les rebuts ou amliorer la qualit en bout de pice Influence identifie sur les dfauts internes, efforts de mise en forme, striction Minimiser les dformations en flchissement Augmenter ou diminuer les surfaces de contact Corriger les dfauts doutillage Permet dobserver des tats intermdiaires au cours du cycle de la mise en forme Minimiser lapparition de striction sur certains matriaux par la diminution de la vitesse de dformation

(*) seul lenlvement de matire est possible


Tableau 32 Les diffrents paramtres et leur modification possible en cours de production

3.4.2

Exemple des matrices de prformes de Bielle 9023

Ltude dun outillage de prformes de bielles par lIWU Chemnitz a t effectue sur commande du CETIM. La gomtrie de prforme est dfinie selon le plan dexcution disponible en Annexes 9. Le plan des matrices avec la description des segments sy trouve galement. Pour des raisons de concision, ce paragraphe ne prsente que les principaux rsultats, observations, apprentissages et conclusions.

136

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

3.4.2.1 Dtail des matrices La Figure 23 au chapitre 2 prsente une dcomposition en coin lmentaire de loutillage considr ici. Bien que circulaires, les matrices sont tout dabord conues en version planes (Figure 107). Elles sont ensuite usines dans la masse en plusieurs segments correspondant chacun des secteurs angulaires de 35 ou 45. Le matriau des matrices est le 55NiCrMoV7, elles sont traites une duret de 50HRC +/-2. Les dimensions sont cotes en accord avec la norme DIN 2768 mH.

(a)

(b)

(c) Figure 107 - Vue de dessus de la version plane [IWU Chemnitz] Figure 108 - Vue des segments de matrices circulaires [IWU Chemnitz]

137

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Lanalyse des paramtres gomtriques a t mene sur les CAO fournies par lIWU Chemnitz et les principaux angles sont dtaills dans le Tableau 33.
Dtail [] [] [] Rs [mm] A 21,8 6,2 3 4 B 54,2 2,8 0 8 et 12 C 30 9 1,9 9 D 30 3 et 20,5 --12 E 30 5,3 --12 F 30 6,5 1,9 12

Tableau 33 - Grandeurs gomtriques associes aux dtails visibles sur la Figure 98

3.4.2.2 Etapes de mise au point Entre ltat de rception sorti dusinage et le dernier tat valid en fin de mise au point, loutillage a t soumis de nombreuses modifications. Ce nest pas lobjet de les reporter toutes ici, mais seulement danalyser les paramtres modifis et leur impact sur le niveau de qualit des pices. Il est ncessaire de signaler que les paragraphes consacrs ltude des dfauts de pices sinspirent en grande partie des observations faites autour de la mise au point de loutillage de prformes de bielles. Le rapport dessais [KRU09] mis par le CETIM prcise toutes les tapes de mise au point dans le dtail. Les paramtres suivants ont fait lobjet dun ajustement en cours de mise au point: Position des matrices ; Prsence/absence de segments doutillage permettant de stopper la mise en forme et dobserver des tapes intermdiaires (outillage modulaire) ; Entraxe entre rouleaux ; Paralllisme des rouleaux ; Hauteur de la rgle de guidage infrieure ; Prsence/absence et position de la rgle de guidage suprieure ; Position axiale de dpart du lopin (bute) ; Dimensions du lopin (principalement la longueur) ; Gomtrie des matrices (angles, hauteurs, rayons) ; Etat de surface des matrices (stries, rainures, dports, bandes roulement). 3.4.2.3 Principales observations A lissue de la premire sance dessais de mise au point, une synthse des observations ralises a t faite (Juin 2009) : Grande diversit des dfauts rencontrs et diversits des solutions mises en place; Importance majeure du rle du frottement: absence/prsence et acuit des stries

138

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

finesse requise pour le rglage correct des paramtres gomtriques tels que hauteur de pntration ; une valeur trop faible de rayon darte peut engendrer la striction des pices; le paramtre matriau est majeur, il doit tre considr comme variable significative (lments dalliages, contraintes dcoulement); lendommagement par effet Mannesmann peut tre cr par la prsence dun volume de matire trop important (bourrage); le rle de lentrefer (distance inter-matrices) et du paralllisme des rouleaux reste prciser; La prsence de rgle de guidage est quasi invitable; Environ 15 pices sont lamines avant de retrouver un rglage correct; Les prformes prsentent nanmoins quelques dfauts: de lgers dfauts dincurvations (flexion) ; des carts de tolrance sur les diamtres attendus : 32mm en bout de pice au lieu de 30mm;

Suite la seconde sance de mise au point (janvier 2011) :

Le laminage de lopin en 25CrMo4 et du 38MnSiV5 prsente des comportements diffrents ; des dfauts de section dans la zone pied de bielle sont observs. Des cavits sont observes; La confirmation de leffet matriau: pour un matriau donn, une gomtrie doutillage donne; Dans le cas de lalliage base Cu-Al, le paramtre matriau obligerait revoir les tats de surface doutillage. Les rgles de guidage ainsi que les surfaces de matrices prsentent des dpts rsiduels du matriau lamin. Il est ncessaire dorienter leffort rsultant outil/pice dans la direction de laxe longitudinal de pice, ou au moins de sloigner de la compression radiale en maximisant la composante transversal de leffort (bourrage);

Globalement la fentre de fonctionnement engendre par la variation des paramtres du procd est plutt restreinte ; le point de fonctionnement optimal est donc dlicat mettre au point mais, une fois les paramtres optimums dfinis, le niveau de qualit des pices obtenues est rptable. La question de la reproductibilit est cependant pose dans la mesure o le rglage optimal entre deux montages et dmontages doutillages ne semble pas direct. Dune manire gnrale il nest pas souhaitable de faire varier trop fortement les rglages sur la machine car les variations auront un impact important sur la qualit de pice. Le rapport des diamtres pice/rouleaux a une influence dans la stabilit de pice au cours du laminage. En effet, la surface de contact et donc dentrainement joue un rle important ; dans le cas de gros rouleaux et de petits lopins, le rapport des diamtres tant lev, la stabilit des lopins est importante. Pour le mme outillage laminant des lopins de diamtre plus gros, la stabilit autour de laxe de rotation est moindre. Cette explication est cohrente avec le retour dexprience 139

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

couramment rapport qui consiste prsenter la configuration de laminoir plaque (rouleau de diamtre infini) comme la plus stable des configurations. Concernant la temprature des outillages : lorsquon produit des arbres primaires, les diamtres sont importants, les largeurs dpaulement peuvent tre faibles et lchauffement de loutillage est plus important (environ 150C en rgime tabli). Lors de la fabrication de prformes qui ont des formes plus progressives, la dissipation thermique dans les matrices est plus grande, la temprature doutillage est gnralement plus faible (plutt jusqu 100C maximum). 3.4.2.4 Etude des dformations angulaires Un lopin rainur puis recharg par un cordon de soudure est lamin afin dobserver les dformations angulaires sur une pice. Le lamin prsente une symtrie des dformations jusquau pied de bielle, dmontrant une bonne qualit de symtrie des outils sur les premiers segments. En revanche, un cart suprieur 50 est observ pour la zone du pied de bielle. Cette zone a t largement retravaille tant sur le plan des textures de surfaces que sur le plan des rayons dartes et des hauteurs locales de coins. Comme cela est prsent plus en dtail au chapitre 4, il est important que chaque section de la pice soit entraine la mme vitesse pour minimiser leffet de torsion au sein de la pice. Le travail fin sur les surfaces entrainantes permet de remdier aux variations de vitesses tangentielles ; cependant face lusure des surfaces de matrices, le maintien dans le temps des proprits entrainantes de surface est incertain.

Figure 109 - Dformation angulaire compare entre les parties droite et gauche d'une prforme de bielle 9023 [THESE / IWUChemnitz]

140

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

3.4.2.5 Conclusions sur la mise au point doutillage Ltape de mise au point doutillage est incontournable car elle permet dajuster les gomtries aux spcificits rhologiques et tribologiques du matriau de lopin. Les influences multiples de certains rglages indiquent que le domaine des solutions nest pas bijectif avec celui des dfauts observs. La fentre de fonctionnement est restreinte ; rien nindique priori quune correction est plus approprie quune autre ni mme quil existe une solution avant davoir cherch latteindre. Malgr une mise au point considre comme termine pour cet outillage, il ne peut pas tre considr comme recevable pour une production de srie. En effet, les marges de manuvre court terme sont puises, la ncessit de reprendre certaines surfaces par usinage est une opration lourde qui montre une faiblesse du procd. Il existe effectivement un point de non-retour dans lenlvement de matire au-del duquel les modifications propager aux autres parties des coins sont trop consquentes pour tre mises en place manuellement en phase dajustement. La difficult damliorer localement une forme de coin par rechargement nentre pas dans le cadre des moyens disponibles pour cette tude. Limportance des zones de frottement sest rvle capitale. La texture de surface est une donne qui nest pas dfinie sur les plans doutillage. Elle ncessite dtre prcise car elle doit tre implante de manire rgulire, constante et symtrique. Il est de ce fait prfrable de raliser cette texture par un moyen de fabrication dont la qualit dexcution est constante. Le rle du comportement du matriau est identifi qualitativement dans le rsultat final. Les diffrences de forme et de gomtrie observes entre les nuances testes, nous indiquent que le paramtre matriau est important et doit tre pris en compte comme variable. Cet aspect navait jusquici pas t mis en lumire aussi clairement. La variation de quelques millimtres sur la valeur dun rayon darte cause des efforts trs diffrents au sein des pices (voir notamment Figure 27) et peut engendrer un endommagement svre par striction. Par ailleurs, la cration de cavits peut tre cre par la prsence dun volume de matire trop important. Ce bourrage a plusieurs causes combines : une compression radiale trop svre entre les surfaces de roulement, des contraintes longitudinales trop leves sopposant lcoulement transverse de la matire et des gomtries de coin augmentant trop brusquement par rapport aux capacits dcoulement du matriau de lopin. Une expertise fine du procd est requise pour le rglage des paramtres opratoires. Cest ce qui explique selon nos interlocuteurs le succs modr de cette technologie bien quelle offre des possibilits plutt intressantes en terme de gain de matire en particulier.

141

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

3.5

Prforme haltre Chemnitz

Une campagne dessais ralise sur un outillage plaques a permis de mettre en vidence des rsultats qualitatifs sur lamplitude de leffort de laminage avec la variabilit de paramtres connus. La machine RBQ 100/1600 mise disposition par lIWU de Chemnitz est quipe de plaques de longueurs 1600mm sur lesquelles sont monts des coins de mise en forme simple rduction de diamtre. La gomtrie du coin lmentaire correspond celle utilise par lIWU Chemnitz dans les essais prsents sur la figure 60 issue de [NKG01], savoir .

Figure 110 - Schma de principe de l'entranement hydraulique de la machine RBQ 100/1600 (BCH)

Figure 111 - Vue de la prforme haltre lamine un taux de rduction de 35%, diamtre initial 50mm [THESE/IWU]

Sur cette machine, le mouvement dentranement en translation des plaques est assur par une transmission dnergie hydraulique. Chaque plaque est solidaire dun vrin dont le corps est mobile et peut se dplacer le long de la tige qui est fixe par rapport au bti de machine. La tige de vrin, implante verticalement, est articule en partie basse autour dune rotule et peut tre incline grce laction dun vrin horizontal agissant sur lextrmit de cette tige, en partie haute (voir Figure 110). Cette fonctionnalit permet de contrler linclinaison des plaques et de faire ventuellement varier lentrefer en cours de laminage. Pour supporter leffort radial tendant provoquer lcartement des plaques, deux galets de maintien roulent sur la face arrire des plaques et contribuent minimiser la dformation en flexion des plaques. Les lopins cylindriques utiliss pour ces essais ont un diamtre de 50mm et une longueur de 150mm. Les configurations exprimentales relatives chaque essai sont dcrites dans le Tableau 34. 142

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Nr Teil1 Teil2 Teil3 Teil4 Teil5 Teil6 FB61 FB62 FB51 FB52 FB12 FB21 FB11 FB22 FB41 FB32 FB31 FB42 FB71 FB72 FB81 FB82 FB91 FB92

Matriau Lopin C70S6 C70S6 C70S6 C70S6 C70S6 C70S6 38MnSiV5 38MnSiV5 C70S6 C70S6 C70S6 38MnSiV5 C70S6 38MnSiV5 38MnSiV5 C70S6 C70S6 38MnSiV5 C70S6 C70S6 C70S6 C70S6 C70S6 C70S6

Temp. [C] 1190 1190 1190 1190 1190 1190 1190 1190 1190 1190 1020 1020 1020 1020 1111 1111 1111 1111 1180 1180 1180 1180 1180 1180

[%] 60 60 60 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 35 35 35 35 35 35

Vit. [mm/s] 400 300 300 300 600 400 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 500 500 800 800

But recherch (Paramtre variable) Observation / Rsultats Rglage Machine, Taux dformation 60%, Rupture Pice Rglage Machine, Diminution vitesse, Taux dformation 60%, Rupture Pice Rglage Machine, Taux dformation 60%, Course interrompue en cours de laminage pour conserver l'intgrit de pice Rglage Machine, Taux dformation 50%, Pice "bonne" Rglage Machine, Taux dformation 50%, Rupture Pice par striction Rglage Machine, Taux dformation 50%, Rupture Pice par striction Influence Matriau Influence Matriau Influence Matriau Influence Matriau, vido Influence Temprature, Rupture Pice par striction Influence Temprature, Rupture Pice par striction, Matriau jug trop "froid" Influence Temprature, Course interrompue en cours de laminage pour conserver l'intgrit de pice Influence Temprature, Course interrompue en cours de laminage pour conserver l'intgrit de pice; matriau diffrent, plus de traction observe Influence Temprature, rupture Influence Temprature, Course interrompue en cours de laminage pour conserver l'intgrit de pice Influence Temprature, Course interrompue en cours de laminage pour conserver l'intgrit de pice Influence Temprature, Course interrompue en cours de laminage pour conserver l'intgrit de pice Influence du taux de dformation, Influence de la Vitesse de dformation, Pice "bonne" Influence du taux de dformation, Influence de la Vitesse de dformation, Pice "bonne" Influence du taux de dformation, Influence de la Vitesse de dformation, Pice "bonne" Influence du taux de dformation, Influence de la Vitesse de dformation, Pice "bonne" Influence du taux de dformation, Influence de la Vitesse de dformation, Pice "bonne" Influence du taux de dformation, Influence de la Vitesse de dformation, Pice "bonne"

Tableau 34 - Configuration d'essais sur laminoir RBQ 100/1600

3.5.1

Influence des rglages sur lamplitude de leffort de laminage

Le circuit hydraulique de puissance est quip dun manomtre permettant lacquisition du signal de la pression hydraulique de travail en sortie du clapet de commande. Cette pression hydraulique est limage, aux pertes prs, de leffort rsultant dlivr par la machine pour mettre en forme la pice lamine. En effet, la puissance dlivre sous forme dnergie hydraulique est utilise pour 143

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

lentrainement des plaques porte-outils qui transmet un effort tangentiel la pice par adhrence sur la zone de contact. Le mouvement de rotation de la pice en dcoule, la puissance introduite est consomme pour la dformation plastique ainsi que pour les pertes par dissipation et par frottement. Le bilan nergtique de ce type de laminoir, tenant compte des variantes de circuits hydrauliques pour estimer les pertes est analys dans larticle de Neugebauer et al. [NKR98]. Faisant lhypothse que les pertes cites prcdemment sont proportionnelles lintensit des efforts outil/pice, le signal de pression est considr comme proportionnel ces efforts. Toute chose tant gale par ailleurs, des conclusions qualitatives sont dduites sur linfluence des paramtres suivants : Nuance du matriau ; Taux de rduction de diamtre Vitesse de dformation ; Temprature du lopin. ;

3.5.2

Influence du matriau

Le comportement chaud des nuances daciers C70S6 et 38MnSiV5 prsente des diffrences (Figure 112) bien que ces deux matriaux aient des proprits mcaniques froid trs proches lun de lautre [WEG98]. La question du comportement de ces matriaux en laminage transversal est reprise au chapitre 4.

Figure 112 Comparaison des caractristiques rhologiques contraintes/dformations issues de [SMLBD09-144] et [MANNESTRAMP08] pour les aciers C70S6 et 38MnSiVS5

144

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Pour des conditions exprimentales quivalentes (temprature, vitesse de dformation, taux de rduction), leffort maximum reprsent par la pression hydraulique absorbe une amplitude suprieure pour lacier 38MnSiV5 comme cela est visible sur la Figure 113. Cet cart nest pas en accord avec celui qui est attendu la lecture du diagramme de la Figure 112. La variabilit des comportements matriau pour une mme nuance est probablement mettre en cause. Les effets tribologiques des couples de matriau pice/outil sont priori ngligeables dun acier lautre. Ces observations mritent dtre confortes.

Figure 113 Influence du paramtre comportement matriau , volution de la pression hydraulique au cours du laminage de lopins en C70S6 et 38MnSiV5 [IWU/THESE]

3.5.3

Influence du taux de rduction de diamtre

La variation du taux de rduction de diamtre est possible par la suppression de cales dpaisseur prsentes sous le coin. La modification la baisse de la hauteur de coin atteinte en fin de pntration engendre un diamtre final suprieur aprs laminage. La diminution du taux de rduction de 50% vers 35% engendre une hausse de la caractristique de pression. La section de la pice haltre qui a subi une rduction de diamtre est suprieure ; leffort longitudinal de cohsion sopposant la dformation plastique dlongation est suprieur. Par ailleurs, modifier le taux de rduction revient baisser globalement la hauteur du coin et par consquent pour une hauteur de pntration donne, celle-ci sera atteinte plus tardivement pour un taux de rduction plus faible. Le dcalage vers le bas du coin revient galement dphaser lgrement lopration de pntration du coin. 145

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Figure 114 - Evolution de la pression hydraulique pour deux taux de rduction 35% et 50% [IWU/THESE]

3.5.4

Influence de la vitesse de dformation

Sur le laminoir plaque, la vitesse de dplacement des outillages peut tre rgle. Sa modification la hausse entrane la striction puis la rupture en section centrale des lopins. Lors dune augmentation de la vitesse tangentielle de matrice, la transmission par adhrence sur sa surface induit une vitesse de dformation proportionnellement amplifie au sein de la pice. La contrainte dcoulement est dautant plus importante que la vitesse de dformation augmente. Laugmentation du palier de pression hydraulique maximum observ sur la Figure 115 est en accord avec laugmentation de leffort ncessaire pou r dformer la matire. En revanche, laugmentation de la vitesse de dformation est probablement la cause dun chauffement interne important dont la dissipation est dautant plus rduite que le phnomne est rapide (quasi adiabatique). Cet chauffement est la cause dune baisse de la contrainte dcoulement. Ces deux effets sont antagonistes et tant donn que la striction apparat sur les pices sollicites grande vitesse (voir Figure 92(a)), il faut probablement attribuer une importante suprieure aux effets lis lchauffement interne.

146

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Figure 115 - Influence de la vitesse d'outillage sur l'amplitude de la pression hydraulique [IWU/THESE]

3.5.5

Influence de la temprature lopin

Trois tempratures ont t testes sur les pices haltres, savoir environ 1020, 1111 et 1190C. La rupture par striction des pices a t observe quasiment chaque essai pour les deux chelons de temprature les plus bas. Le moyen adopt pour stopper la rupture des pices a consist interrompre la course des matrices avant la ralisation complte de lopration de laminage. La temprature de travail est une question qui a dj t aborde au paragraphe 3.3.2.4. La ncessit de respecter strictement cette temprature est confirme par ces nouveaux essais. Trois essais (FB11, FB31 et FB61) pour lacier C70S6 issus du programme exprimental cit dans le Tableau 34 permettent dtablir un comparatif de lcart mesur entre pression minimale et maximale en fonction de la temprature de lopin. Le constat est le suivant : la pression hydraulique enregistre pour oprer le laminage est dautant plus leve que la temprature de lopin est faible en dbut de laminage. La contrainte rgnant dans la section rduite de pice est estime pour proposer une explication ce constat exprimental. Pour ceci le Tableau 35 prsente le bilan de grandeurs mesures et calcules sur lesquelles sappuie lexplication propose.

147

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Effort de laminage quivalent Temprature estim mesur Essai mesure par le [bar] calcul [C] (*) [kN] (**) FB11 FB31 FB61 1020 1111 1190 81 37 11 203 93 27,5

Contrainte Contrainte calcule dcoulement dans la maximale calcule section daprs la loi rduite de [MANNESTRAMP08] diamtre Pour 25mm [MPa] [MPa] (***) 415 190 56 (****) 285,7 175,8 122,9

Tableau 35 - Donnes exprimentales et rsultats de calculs pour les essais de variation de temprature des lopins [THESE]

(*) Lcart est obtenu tout dabord par soustraction du niveau de pression lors dun fonctionnement vide pour retirer les efforts consomms pour lentrainement des plateaux support doutillage de la machine et ensuite par le calcul de la diffrence entre la valeur maximale et minimale du signal de pression hydraulique. Cet cart est le reflet des efforts axiaux, radiaux et tangentiels de mise en forme. (**) Lquivalence de leffort sexerant sur le vrin est calcule en prenant en compte la surface de piston de lordre de 25100mm sur laquelle sexerce la pression hydraulique. (***) En faisant lhypothse que tout leffort gnr pour le dplacement des plaques via les vrins hydrauliques est transmis la pice par les matrices dans la section rduite de la pice lors du laminage, ce qui correspond au cas dfavorable de pertes nulles, la contrainte dans cette section est alors estime. (****) Enfin elle est compare la contrainte dcoulement maximale calcule daprs la loi de comportement Norton-Hoff du matriau C70S6 pour une vitesse de dformation de lordre de 1,5 s-1 prsente dans le Tableau 46 issu de [MANNESTRAMP08]. Plus la temprature de lacier est faible, plus la contrainte dcoulement du matriau est leve. Par consquent, pour les essais FB11 et FB31 leffort axial outil/pice ncessaire sur les surfaces de contact pour effectuer la mise en forme par longation 1000 ou 1100C est plus lev qu 1200C. Cette situation entrane une sollicitation de traction dans la section rduite et ncessite un effort de cohsion plus important. Dans ce cas la contrainte prsente dans la section centrale dpasse la limite accepte par le matriau, ce qui conduit la striction puis la rupture. Dans le Tableau 35, la contrainte suppose prsente dans la section rduite de pice est suprieure la contrainte maximale admissible pour

148

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

ce matriau pour les essais FB11 et FB31. Ceci tend corroborer lhypothse dun manque de capacit du matriau supporter une contrainte de traction. Cette dmarche fait appel de nombreuses approximations et ncessite encore dtre approfondie plus amplement pour valider le rle majeur de la temprature de pice dans le procd. Laspect de la dissipation de chaleur doit notamment tre dvelopp pour amliorer les estimations sur le comportement du matriau.

3.6

Conditions semi-industrielles: dfauts mis en vidences sur les prformes ENSAM


3.6.1 Dfauts provenant de mauvaise condition dadhrence

Les dfauts provenant du glissement engendrent essentiellement des mplats et labsence de rotation des pices qui conduit irrmdiablement les rebuter. Dans le cas dinstabilits lies des disparits sur les conditions dadhrence, une variation de la dformation angulaire est observe ; elle peut atteindre une amplitude qui est gnralement cause de mise aux rebuts. Ce type de dfauts est prsents au paragraphe 2.5.2.

3.6.2

Spcificit lies au laminage du TA6V

Une prforme daube de turbine par laminage transversal a t dvelopp par une quipe de lIWU Chemnitz [NLSH08a] et [NLSH08b]. Ces auteurs rapportent galement la formation dune couche paisse doxydes et la diffusion sur les couches externes de la pice [NLSH08b]. Une discussion avec Mr. Steger, lun des co-auteurs de ces articles, portant sur le possible inconvnient de cette couche doxyde, renseigne quaucun problme particulier ne se pose par leffet de peau fragilise, tant sur le plan du droulement de lopration de prformage que sur le plan de la qualit de peau de pice en fin dopration. Les auteurs Neugebauer et al. prcisent qu une temprature infrieure 950C, la formabilit du matriau est insuffisante pour atteindre des taux de rduction de diamtre de 50%. Au-dessous de 910C, il y a apparition de striction sur les sections rduites et en de de 850C, un risque lev de fissuration. Les auteurs indiquent que la temprature idale se situent plutt vers 970C car la qualit de surface des prformes est trs bonne, bien que la structure du matriau change et que la proportion de phase est suprieure la limite acceptable [NLSH08b]. La Figure 116, extraite de [NLSH08b], illustre les commentaires prcdents.

149

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Figure 116 - Prformes d'aubes de turbines pour l'aronautique, IWU Chemnitz, [NLSH08b]

3.7

Endommagement et usure des outillages

Les questions lies lusure de loutillage durant la production est un aspect de lindustrialisation du procd qui reste difficilement tudiable dans le cadre exclusif dessais de laboratoire. La duret des surfaces et la svrit de leur chargement durant le laminage sont des facteurs qui entrent prioritairement en ligne de compte. En prsence ventuelle de calamine sur les lopins en dbut de processus, une abrasion rapide et des rayures apparaissent invitablement sur la surface des outils court terme. Dans le cadre des essais raliss lENSAM sur des matrices en acier outil X38CrMoV5 traites pour une duret comprise entre 52 et 54 HRC (~ 550HV), des stries sont rapidement constates sur la surface doutil ; elles sont engendres par les plaquettes doxydes de fer lors de leur dtachement de la surface du lopin. Une discussion sur ce sujet avec des interlocuteurs de lIWU de Chemnitz renseigne sur dautres spcificits de lusure en laminage transversal. Daprs ces informations, la partie pntration du coin est principalement celle qui est la plus affecte par larrachement de matire. En de dun seuil (inconnu), les consquences sur la gomtrie finale de pice ne peuvent tre dceles. En effet, la partie du coin dont le rle est de calibrer la pice en fin de course subit peu dusure et continue ainsi remplir sa fonction. La dure de vie doutillage dpend fortement du matriau employ et de sa forgeabilit. Il nexiste que peu darticles qui consacrent un intrt ces sujets. Selon Shchukin et al. lusure des coins de mise en forme peut atteindre 0,1 0,2 mm pour des sries de lordre de 50 100.000 pices. La reprise des surfaces fonctionnelles de mise en forme est faite par usinage sur une profondeur de 0,2 0,3 mm. Le nombre doprations de remise en tat est de 3 5, les outillages sont ensuite rebuts car de profondes fissures apparaissent qui ne peuvent plus tre rpares [SHKO08 170]. Un second article de ces auteurs prsente une application de rotules de directions lamines en tandem, fabriques en acier 12XH3A (correspondance approximativement un acier de construction alli de type 16NiCrMo13) dont la dure de vie de loutillage atteint 1.200.000 pices [SHK08 176].

150

Chapitre 3 Fabrication et qualit des pices

Un retour dexprience transmis par un industriel sur la production de prformes de bielle jumelles, indique une tenue des outillages au moins gale 75.000 pices sans effets notoires observs sur le niveau de qualit des pices. Par ailleurs, un dispositif de soufflage est install pour lvacuation des particules et micro-copeaux ventuellement prsents sur la surface doutillage en fin de cycle. Le soufflage garantit galement un maintien en temprature aussi bas que possible, mme en cadence de production. Le nettoyage suivi dun dgraissage lalcool des outillages est effectu quotidiennement.

3.8

Conclusion

Les exigences leves pour obtenir un haut niveau de qualit des pices se dclinent tant sur le plan du respect des gomtries fines que des tolrances de fabrication. Il faut ajouter des exigences fortes quant la qualit du fibrage, labsence de cavits et de dfauts de peau pouvant tre cause de rebuts dans les oprations suivant le laminage. Limportance des dfauts potentiellement rencontrs sur les pices produites par laminage transversal est par consquent souligne. Leur diversit ainsi que les multiples causes possibles sont autant dobstacles la mise au point doutillage. Cette difficult nest pas ngligeable et rend le procd relativement dlicat rgler. Les sances de dveloppement doutillages dcrites dans ce chapitre tmoignent des ajustements ncessaires et de lexistence de point de non-retour dans la modification des gomtries de coins. Au cours de cette phase de mise au point, les paramtres identifis comme significatifs dans le second chapitre sont confirms dans leur rle de premier plan, savoir : Gomtrie des coins : angles et rayons dartes Texture de surface : prsence et acuit des stries Contrainte dcoulement du matriau

Il faut ajouter de nouveaux paramtres mis en lumire au cours des essais et synthtiss dans ce chapitre, cest--dire : Gomtrie doutillage : rle de la caractristique hauteur du coin en fonction de la course et plus gnralement volution du profil de coin Paramtres matriaux du lopin : temprature de chauffe, fluctuations dans la nuance matriau et proprits initiales du mtal, rle des inclusions, prsence de calamine ; Le rle des rglages du laminoir : entrefer, calage angulaires relatif des matrices, vitesse tangentielle des matrices, drives possibles par dformation lastique (dfaut de paralllisme) et thermiques ainsi que lusure doutillage ; Les conditions dadhrence non-uniformes sur loutillage crant des instabilits de roulement : glissement, torsion, retraits Rgles de guidages et bute pour le contrle de la position initiale du lopin.

151

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Rsum: Dans ce chapitre, la question fondamentale de la conception doutillage est aborde, non seulement en proposant un arbitrage sur les principales rgles suivre, mais galement en dveloppant une mthode spcifique au laminage transversal. Une procdure est ainsi dtaille, soutenue par une tude de cas sur une prforme balustre symtrique double rduction de diamtre. Ltude de cas prsente tape par tape les choix tablis, les boucles de corrections effectues et fournit le plan de dtail final de la matrice. Sappuyant dune part sur des rsultats de simulations numriques et dautre part sur un volet exprimental explorant notamment le rle des textures de surface de mise en forme, des conclusions importantes sur le rle de la texture de surface doutil sont prsentes. Quelques pices et leurs outillages relatifs sont ensuite analyss. Enfin, un bilan des apports potentiels de la simulation numrique est esquiss.

152

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

4.1

Inventaire des rgles de conception

La revue bibliographique permet de mettre en vidence une partie des rgles de conception dfinies, gnralement bases sur lexprience. Dans de nombreux cas ces rgles sont reprises et confrontes dautres rsultats par les auteurs. Le bilan effectu en 1993 par Fu et Dean [FD93] prsente simultanment, de manire assez exhaustive, de nombreux rsultats et lois sappuyant sur une revue de 271 rfrences bibliographiques. Peu darbitrage ni de consensus sont constats. Globalement ,il nexiste pas en laminage transversal de document faisant figure de rfrence, tablissant des rgles mtiers qui seraient reconnues par les concepteurs tel que cela peut tre le cas pour dautres procds plus rpandus comme, par exemple, le laminage retour. Les premiers outillages de laminage transversal ont trs probablement t fabriqus et mis au point par la mthode appele classiquement essais, erreur, correction . Cette dmarche qui correspond en une suite de boucles correctives se rvle particulirement longue et fastidieuse, et ne peut tre utilise quen phase finale doptimisation doutillage. Ainsi, il est ncessaire de baser les tapes qui prcdent les essais sur une dmarche organise faisant appel des rgles de conception matrises. Les qualits requises pour une rgle de conception sont les suivantes : Etre claire, prcise et cohrente: ncessite de dtailler les paramtres associs de manire aussi objective que possible en sappuyant sur un rfrentiel de paramtres et une nomenclature unifie. Les contradictions entre rgles doivent tre vites afin de permettre den introduire de nouvelles sans remettre en cause les rgles tablies. Avoir un domaine dapplication : ce domaine circonscrit les limites de la rgle; ce domaine est dfini par les rsultats publis, complts ou valids le cas chant par des essais sur mesure . Le domaine est dfini par des conditions la fois ncessaires et suffisantes. Des tolrances sur les valeurs limites acceptables doivent tre dtailles si ncessaire. Afficher un degr de confiance : afin de dfinir des priorits dans lapplication des rgles ou darbitrer en cas de conflit. Le retour dexprience est ainsi pris en compte. Cette information permet galement de pointer les orientations de nouveaux travaux de recherche pour renforcer la robustesse du processus de conception.

4.1.1

Quelques rgles nonces dans la littrature

Ce paragraphe recense les principales rgles nonces dans la littrature. Si le manque dexhaustivit est constat par le lecteur, la raison majeure est la difficult daccs de nombreux documents, soit par le fait quils sont classs confidentiels, soit parce quils sont introuvables, soit encore parce quils ne sont pas disponibles en langue anglaise ou franaise. Le Tableau 36 propose une liste des rgles identifies comme pertinentes, dont le contenu est rsum afin de permettre un classement ultrieur. Le caractre synthtique de ces rgles ne permet pas, dans certains cas, den comprendre lintrt sans la lecture de la source bibliographique associe. Ce premier tri est organis chronologiquement ; chaque rgle est nomme par la lettre P correspondant la

153

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

mention Publie , suivie par deux chiffres avec une numrotation croissante afin dtre repre ensuite. Nr
P01 P02 P03 P04 P05

Rgles de conception publies


Les angles de mise en forme les plus favorables sont compris entre 20 et 45 Rgle base sur des rsultats exprimentaux Respecter un quilibre des efforts rsultants s'exerant axialement sur la pice Rduire au mieux la longueur totale des outillages pour minimiser le nombre de tour des pices Fixer et maintenir une temprature de travail du lopin approprie pour chaque nuance Notion de rduction optimale de section d'une barre: Recommandations pour le choix des paramtres et , M constant et gal 0,350,40 selon la duret du matriau avec

Source
[HOL72] [HOL72] [SOM72] [SOM72] [HAY79]

P06

Eviter la rupture par striction:

[TMJT84]

2
[GMAB86] [FD93]

P07 P08

Dfinition des zones de mise en forme et des angles remarquables D'aprs Koizumi, la relation empirique suivante doit tre respecte: La prsence de dfaut interne peut apparatre si Le glissement des pices peut apparatre si

P09 P10

Diviser la course de laminage en oprations lmentaires La rduction de diamtre est limite par des limites suprieures et infrieures le taux de rduction vu comme la variation de diamtre rapporte au diamtre initial doit tre compris entre 16% et 58% L'orientation des efforts rsultants joue un rle majeur sur la stabilit de la pice En pratique, les angles des paulements sur les pices n'atteignent pas 90 Ou encore

[FD93] [CHL95]

P11 P12

[CHL95] [CHL95] [LO08] [CHL95]

P13

La vitesse tangentielle des outillages durant le laminage est couramment de l'ordre de 300 500 mm/s et peut atteindre 1200 mm/s. L'augmentation de ce paramtre peut entraner des dfauts de surface. Plus le taux de dformation est lev, plus le domaine combinant les paramtres et est restreint. Pour les taux de rduction suprieurs 60%, le volume de matire dplacer est trop important ce qui entrane une forte ovalisation.

P14

[GHKM98]

154

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

P15 P16

Le rayon d'arte du coin de mise en forme influence les dfauts de surface et induit un dfaut de type vrille. Garantir le roulement pour viter les dfauts Des stries spcifiques sont ralises sur les faces latrales des coins de mise en forme pour limiter le glissement pice-outil.

[GHKM98] [PWKG99]

P17

Eviter le recouvrement des zones formes: La dformation relative > 1 + . tan . tan

[PWKG99]

P18

Les rductions de diamtre importantes sont atteintes pour des faibles (typiquement = 5) ; augmenter vers 9 voire 13 ncessite de diminuer la rduction de diamtre constant Les rayons dartes sont recommands :

[NKG01]

P19

[LO08]

Tableau 36 - Liste de rgles publies pour la conception d'outillage de laminage transversal

4.1.2

Section du coin de mise en forme

La rgle P08, nonce par Koizumi et al. cite par Fu et Dean [FD93] est reprise par de nombreux auteurs. Cette rgle snonce selon la relation (14) liant et a dj t introduite au chapitre 2 : (14)

Le fait dencadrer le produit par des limites suprieures et infrieures revient donner une condition sur langle de pente du coin: 22 Ainsi, lvolution de la hauteur du coin de mise en forme en fonction de la course, et par consquent la rduction de diamtre imprim au lopin par rapport au chemin parcouru sur loutillage, se fait selon une pente qui se situe entre 4% et 8%. Cette contrainte est par exemple respecte sur loutillage de bielle 9023 tudi par lIWU Chemnitz, pour lequel les angles de pente sont de 3. Par ailleurs, la section S du coin de mise en forme, perpendiculaire la direction de dplacement du lopin sexprime par la relation (13). Ainsi lvolution de section S se fait, selon cette rgle, en suivant un ratio allant de 4 8 % de la surface de la base du coin de mise en forme. Un outil daide la conception jug particulirement intressant est lindicateur qui consiste tracer lvolution de la section du coin de mise en forme en fonction de la

155

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

course parcourue. Lintrt pour cet indicateur rside tout dabord dans la possibilit de comparer deux outillages entre eux. Ensuite, il reprsente, dans le cas trs courant dun laminage par deux matrices identiques, lvolution du volume de matire dplace le long de la matrice, avec un rapport 1/2. Afin de rendre cet outil adaptable toutes les tailles de coin et par consquent de saffranchir de leffet dchelle, les paramtres de section et de course ont t adimensionnaliss en les rapportant leur valeur finale qui se trouve gnralement tre galement la valeur maximale. Le diagramme de la Figure 117 affiche ainsi le rapport course instantane/course finale en abscisse et le rapport section instantane/section finale en ordonne.

Figure 117 - Diagramme comparatif de l'volution des sections de coin en fonction de la course

La mesure de la section du coin central de loutillage de prforme de bielle 9023 est ralise sur la gomtrie CAO fournie par lIWU Chemnitz. Un tiers de la course parcourue avant datteindre la section maximale nest pas utilise dans le cas de cette matrice. Pour une simple rduction de diamtre, la pntration est trs progressive et se droule plus lentement sur loutillage de bielle 9023 que pour loutillage de la prforme 9004.

4.1.3

Les domaines de fonctionnement

La multitude de rgles nonces par les diffrents auteurs conduit observer des rsultats discordants ou tout au moins des contours de domaine de fonctionnement relativement plus large pour certains auteurs que pour dautres. Par exemple la confrontation des rgles P10, P17 et P08 conduit constater que : Pour la rgle P10, crire que implique que, 2

156

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Alors que pour la rgle P08 combine avec P17, il viendra .

dans le cas o

Par ailleurs de nombreux diagrammes sont utiliss pour mettre en vidence les domaines de fonctionnement dtermins exprimentalement ou bien sur la base dune ou plusieurs quation(s) issues dune modlisation. Le Tableau 37 dresse une tude compare de quelques diagrammes de fonctionnement.
Diagramme Figure 118 Relation entre angle de formage et le rapport de rduction Figure 119 Diagramme de stabilit laminage transversal Commentaire Premier diagramme pour = 6,28 et = 0,35. Relative complexit Source Hayama 1979 [FD93] [PAT99]

du

Figure 120 Diagramme thorique de stabilit du laminage transversal pour = 0,35. Figure 121 Diagramme de fonctionnement du procd en fonction de et Figure 122 Diagramme de lapparition de dfaut en fonction de leffort axial Figure 123 Domaine de fonctionnement prenant en compte et la rduction de diamtre Figure 124 Domaine de fonctionnement prenant en compte les angles et

Construit sur des donnes exprimentales pour = 6,28 et = 0,35 issues de Awano et Danno 1968 Intgre les dfauts de striction, glissement, recouvrement. La prise en compte du matriau se fait sous la forme de la contrainte dcoulement Thorique, Utilise un coefficient de frottement de 0,4 sur les faces des coins et un coefficient de 0,2 ailleurs. Ne prend pas en compte les spcificits du matriau du lopin. Les domaines limites acceptables sont mis en vidence sous la forme dune colline de fonctionnement dont le niveau varie avec la valeur de langle dtirement .

[PAT99]

[KAUL85]

Selon laction dun effort axial de compression ou de traction, lapparition dune ovalisation de section ou dune striction est mise en vidence. Rsultats exprimentaux pour une prforme haltre. Paramtres et identiques ceux des matrices 9004. Rle du rayon darte mentionn, tient compte du risque dovalisation comme dfaut possible. Courbes de limitation de domaine par relation sur le rapport de rduction R. Rx, risque de cavits internes, Rf, risque de striction, Rb risque de recouvrement de surface, Rl : risque de glissement.

[KAUL85]

[NKG01]

[WEP92]

Tableau 37 - Recensement de quelques diagrammes de fonctionnement disponibles dans la littrature.

Trs souvent ces diagrammes ne tiennent pas compte des spcificits rhologiques et tribologiques du matriau qui compose le lopin. Il existe rarement des prcisions ce sujet. La question relative lextension possible de lusage de ces diagrammes divers matriaux, diverses vitesses de dformation ou plages de temprature est pose. Par exemple, il a t dmontr par des essais sur des prformes haltre simple rduction de diamtre quune variation de la vitesse de laminage, entranant une variation de la vitesse de dformation au sein du lopin, peut engendrer un dfaut par striction alors que celui-ci napparat pas pour des vitesses plus faibles.

157

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 118 - Diagrammes de fonctionnement proposs par Hayama 1979

Figure 119 - Diagramme de fonctionnement hors dfauts, [PAT99]

Figure 120 - Diagramme de stabilit d'aprs Pater 1999 [PAT99]

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Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 121 - Diagramme de fonctionnement d'aprs Renatus et Mckel [KAUL85]

Figure 122 - Diagramme d'apparition de dfaut en fonction de l'effort axial [KAUL85]

Figure 123 - Domaine de fonctionnement dfini pour une rduction de type haltre [NKG01]

Figure 124 - Domaine de fonctionnement dfini par les angles du coin de mise en forme [WEP92]

La notion de domaine de fonctionnement permet de regrouper des donnes issues de sources diverses sur un mme outil visuel afin de mettre disposition des utilisateurs un moyen de comparer une situation donne des cas identifis.

4.1.4

Autres rgles identifies au cours de la thse

Dans le cadre de cette thse, dautres rgles ont t identifies et formalises afin de rendre compte des phnomnes mis en vidence au cours des essais exprimentaux. Par ailleurs, des recommandations ayant rapport au savoir-faire ont t recueillies au cours

159

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

des changes avec diffrents partenaires. Ces informations sont galement listes dans le Tableau 38 et portent la mention T pour signifier que leur origine provient de ce travail de recherche ( Thse ).
Nr T01 Rgles Diviser la course de laminage en oprations lmentaires et respecter lordre des oprations Paramtres \ limites \ justifications Courses totale Ct(i) divise en : course de la zone de pntration Cp(i) course de la zone de guidage Cg(i) course de la zone dtirement Ce(i) course de la zone de calibrage Cc(i) Simplification des oprations de conception Possibilit de contrle intermdiaire dans le processus de mise en forme Garantir la stabilit du laminage en respectant lordre des oprations La mise en forme dune gorge commence lorsque la mise en forme dune autre se termine (calibrage compris) Effectuer un laminage progressivement rparti Cp mini = tour (figure39) Ce mini = 1 tour (partie utile de loutillage) Cc mini = tour (propager une section sur toute la circonfrence de pice) En optimisant le nombre de tours de pice, on diminue le nombre de cycles de chargements Diamtres, Longueurs, Angles Objectif de simplification des gomtries de coin de mise en forme Objectif de rduction des facteurs pouvant engendrer des efforts antagonistes Ncessiter de combiner avec des rgles sur la faisabilit Respect de lquilibre de rpartition des puissances Ncessit de prciser les textures de surface Effort axial Endommagement par striction si leffort axial maximal dans la section de pice sollicite est atteint Consquence : Si la prforme attendue n'est pas symtrique, raliser une pice jumelle dans la mesure du possible pour lquilibre statique des efforts (comme pour la bielle par exemple) Rapport rayon lopin/rayon rouleaux < 0,1 Condition de stabilit issue de lexprience (la largeur de contact b est infrieur en laminage plaque quen laminage rouleaux, la stabilit de pice est dautant plus grande que le rayon est grand ; dans le cas des plaques ) Objectif de limitation des efforts parasites sur les pices Objectif de limitation des dfauts de surface engendrs par contact Dfauts possibles Objectif de qualit du fibrage Objectif de minimiser les efforts compressifs Objectifs dvitement des replis Repousser la matire dans la direction de l'axe de pice, minimiser la compression vers le cur de pice Eviter de repousser la matire simultanment en sens opposs (dans la direction de l'axe de pice) Privilgier le repoussage de matire du centre vers les extrmits de pice en laissant de l'espace la matire pour s'couler Une duret doutillage importante permet le maintien des gomtries sous le chargement et une rsistance lusure des matrices

T02

Nombre de tours infrieur : quantit minimale garantir Nombre de tours suprieur : quantit minimiser Identifier et reprer les lments gomtriques simples prsents sur la pice (cnes, cylindres, rayons, sections) Entrainer et maintenir le lopin en rotation Equilibrer les efforts transverses de mise en forme de part et dautre de la pice Le diamtre du lopin laminer dtermine directement le diamtre des rouleaux ncessaires pour obtenir lbauche Eviter le guidage des pices Eviter le repoussage (upsetting) du diamtre initial de lopin vers des diamtres suprieurs Eviter de concentrer les efforts vers le cur de pice (composante radial < composante axiale) Prvoir une duret d'outillage importante

T03 T04

T05 T06

T07

T08 T09

T10

T11

160

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

pour minimiser l'usure

T12

Eviter les reprises mise en forme

de

T13

Dfinition du profil de la zone de calibrage

Une duret trop faible entrane lcoulement plastique du matriau des matrices en surface Une duret trop importante rend les travaux de modifications dlicats Recommandations : mini 42 45HRC, maxi 52 54 HRC Histoire thermomcanique Objectif dviter la superposition des passes de mise en forme ; notamment en contrlant le pas davance pour viter les recouvrements et en faisant pntrer la hauteur du coin jusqu'au diamtre prescrit directement dans la mme passe de mise en forme sans superposer une nouvelle rduction de diamtre postrieurement. le profil gomtrique de la gorge mettre en forme sur la pice correspond au profil constant de la zone de calibrage

Tableau 38 - Rgles collectes et formalises au cours des travaux de thses

4.1.5

Un classement des rgles de conception

Aprs avoir dress dune part les rgles nonces dans les publications disponibles et dautre part les rgles identifies dans le cadre de la thse, lobjet de ce paragraphe est de synthtiser ces rgles en les classant. 4.1.5.1 Sources dinformations et gestion des connaissances Dans le cadre de cette thse, les sources de donnes utilises sont essentiellement de type bibliographique, auxquelles sont ajouts les rsultats exprimentaux dvelopps de manire interne au laboratoire ou dans le cadre dessais extrieurs. Il est ncessaire dajouter les informations informelles collectes lors dchanges avec des partenaires universitaires ou industrielles. La question de la fiabilit des donnes se pose plusieurs titres. En effet, les donnes disponibles sont simplement ou tout la fois : dorigines trs varies : empirique, exprimentales, formelles, rsultats de simulations numriques, rapport industriels ; tals sur plusieurs dcennies : volution des machines, des matriaux, des outils et technologies utiliss ; exprimes de manire trs diverses : Equations, diagrammes, caractristiques, abaques, logique floue ; souvent incompltes ou incertaines : absence dindications de certains paramtres pertinents, reprises par trop dauteurs successivement avec perte dinformation ; publies en langue trangres : erreur de traduction, difficult obtenir certains documents, diversit des notations et des modles. Comme tout travail de recherche, cette dmarche nchappe donc pas lobligation de confrontation et le recoupement des donnes. Lobjet du paragraphe qui suit consiste notamment synthtiser dune part les nombreuses instructions disponibles dans la littrature et dautre part leur affecter un indice de confiance afin de leur donner un poids suffisant ou au contraire les carter. Cette dmarche vise amliorer la clart des instructions pour soutenir non seulement les activits de production, mais galement celles de conception. Il est ncessaire de caractriser le type des rgles en fonction de linformation quelles portent. Ce travail relve de la gestion des connaissances qui correspond, selon Bassetto [BAS05] la gestion des interactions entre une information, un systme

161

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

dinterprtation et un domaine dapplication donn. Lauteur prcise ces trois notions comme tant : une information (support dans un document, une rgle, une corrlation) un systme dinterprtation (un systme expert, un homme, un programme informatique,) un domaine dapplication (contexte dapplication du systme expert, tat dans lequel est la personne, lentreprise)

Par ailleurs la notion dinformation est relativement imprcise, car elle peut tre plus ou moins raffine et se classer selon Gardoni [GAR99] en diverses catgories : L'information brute associe la reprsentation des donnes, L'information organise associe la reprsentation de l'information, L'information traite associe la reprsentation de la connaissance, L'information avance associe la reprsentation de la thorie/expertise

Cette introduction permet de comprendre que les diffrentes rgles listes prcdemment se situent divers degrs de raffinement. Loin de vouloir tre exhaustif, ni de livrer une vision dfinitive, le classement tabli cherche se rapprocher au mieux dun niveau dinformation avance. 4.1.5.2 Proposition dune synthse des rgles Cette synthse intgre et refond, lorsque cela est possible, les diffrentes rgles issues des publications (P01 P19), des diagrammes et leurs domaines de fonctionnement (Figure 116 122) et les rgles issues dobservations dans le cadre de cette thse (T01 T13). Les indices de confiance sont affects selon trois niveaux associs des couleurs :

Niveau haut / rsultats confirms par plusieurs sources ou par des essais
dvelopps dans cette thse / Informations bases sur les observations exprimentales ;

Niveau moyen / rsultats isols ou thoriques, informations manquantes,


incertaines ou non vrifies dans le cadre de ces travaux, domaines de fonctionnement potentiellement dangereux pour la sant des pices et pour la stabilit du procd en production ;

Niveau bas / rsultats ou informations incomplets, domaine de fonctionnement


identifis comme dangereux pour les pices. Larbitrage est videmment dlicat dans la mesure o il nest pas possible de tout vrifier, ni de faire dialoguer certaines rgles dictes avec des paramtres avec dautres rgles concernant le mme phnomne dictes avec dautres paramtres. Enfin il existe des contradictions. Cest par exemple le cas de la rgle T08 qui interdit le guidage des pices en vue de prserver la stabilit du laminage et la sant de peau de pice, et va lencontre des pratiques observes en production de srie de prformes de bielles. Le Tableau 39 propose une synthse des rgles en les regroupant autour des paramtres significatifs ou des fonctions assurer.

162

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Tableau 39 - Synthse des rgles de conception [THESE]

163

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

4.2

Proposition dune mthode de conception

Mettre en place une mthode de conception structure permet de rpondre en partie la problmatique initiale qui consiste dfinir un outillage pour la fabrication dune pice dont la forme est prescrite. La mthode de conception livre une gomtrie doutillage dont la mise au point se fera en deux temps : tout dabord par une approche virtuelle en simulation numrique et ensuite par une approche relle ou matrielle par des essais exprimentaux sur outillages physiques. Lanalyse des activits ncessaires pour fabriquer un outillage de laminage transversal est prsente sur le diagramme IDEF0 de la Figure 125 dcrivant le niveau A0. Dans le cadre de ce travail de recherche les tapes de conception (A1), de simulation (A2) et de mise au point (A4) sont approfondies en particulier.

4.2.1

Phase de conception (A1)

Le processus de conception de matrice de laminage transversal se compose de huit sous-procdures dont une description est prsente sur la Figure 126. Le niveau 2 tendu est consultable en Annexe 10. Au cours de la conception, des boucles doptimisation et de correction sont mises en place afin damliorer progressivement la gomtrie doutillage en fonction des nombreuses contraintes qui peuvent apparatre.

4.2.2

Phase de simulation numrique (A2)

La procdure de simulation numrique (A2) peut tre utilise pour affiner les choix ; jusqu aujourdhui, la majorit des outillages de laminage transversal ne bnficient que faiblement des apports de loutil numrique car le niveau de qual it des rsultats natteint pas encore lexpertise de concepteurs expriments. La simulation numrique pour supporter la conception en laminage transversal se dveloppe progressivement bien que de nombreux verrous demeurent. Ces questions sont abordes dans le chapitre 4.5. Dans le cadre de cette thse plusieurs applications sont dveloppes avec le logiciel Forge. La procdure dcrite dans le Tableau 40 est donne titre indicatif afin dillustrer quelques tapes cls de la simulation numrique; des prcisons quant la russite ou lchec de certaines configurations sont galement listes afin de converger plus rapidement vers des rsultats pour soutenir lactivit de conception.

164

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 125 Les activits ncessaires pour fabriquer une matrice de laminage transversal

165

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Oprations Mise en donnes 3D chaud, RK2 Importation de la gomtrie surfacique de la matrice au format de fichier *.STL avec outil rigides Le maillage STL est conserv en ltat ou raffin si le facteur de forme surfacique se rvle inadapt (facteur<0,4) Prise en compte de la symtrie de pice en implantant un demi-lopin et deux demimatrices. N/A N/A

Remarques

Dans le cas dun maillage htrogne, il existe un risque de pntration de la matire de lopin travers la matrice Dans le cas o les matrices sont symtriques et implantes en entier dans la mise en donne, il existe un risque important dinstabilit de pice au cours du calcul. Les faibles carts cumuls sur les rsultats de calcul de part et dautre de la matrice conduisent rapidement une pice qui roule de travers. Pour remdier leffet dcrit la ligne prcdente (possible dsquilibre de pice), il est judicieux dimplanter des rgles de guidage en amont comme en aval de la pice. Ces rgles sont associes lavance de la pice en cours de laminage. Rapport taille de maille sur diamtre lopin de lordre de 1/10 1/15.

Mise en place ventuelle de rgles de guidage

Le lopin est maill rgulirement avec possibilit de raffiner par une bote de maillage dans la zone mise en forme Une loi de frottement de type viscoplastique est gnralement utilise Des coefficients variables sont appliqus sur certaines zones de loutillage pour reproduire les diffrentes textures prsentes sur loutillage physique Le pas de temps entre deux calculs doit correspondre une faible rotation du lopin Critre dendommagement Cinmatique doutillage

Voir [MAKO01], [PGAC05], [HCB08] [MLB11] propos de linfluence du paramtre de frottement sur les dformations au sein des pices. Thme dvelopp galement dans ce chapitre sur lexemple de la prforme balustre En pratique, les configurations pour lesquelles le lopin tourne dun angle infrieur 1 entre deux positions de calcul donnent les rsultats les plus ralistes. Cette mthode vite la variation du volume de pice qui se propage par le cumul derreur lors des remaillages. Voir [PGAC05] dans lequel un critre de Lematre est utilis Le rle de la vitesse tangentielle durant le laminage est important, la mise en donnes doit tenir compte au mieux des vitesses relles. Influence sur le comportement au glissement et la striction de la pice

Tableau 40 - Instructions pour une mise en donnes avec le logiciel FORGE.

166

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 126 Logigramme de description des sous-procdures concernant les tapes de conception (A1) et de simulation numrique (A2)

167

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

4.2.3

Boucle(s) de correction

Malgr la prsence de rgles fortes et lexprience de nombreux concepteurs, lactivit dessais et de mise au point physique doutillage ((A4) sur Figure 125) reste gnralement longue et minutieuse. Selon les exigences clients sur le niveau de qualit des pices, ltape doptimisation des matrices physiques peut durer plusieurs mois. Ces travaux sont dautant plus complexes quils doivent intgrer les mmes modifications sur chacune des deux (ou plus) matrices. La notion de boucle de correction vise augmenter le degr de raffinement des matrices en sortie de phase de conception (Activits A1 et A2). Sont particulirement viss, les dfauts de type effet Mannesmann, striction et carts gomtriques par rapport aux dimensions prescrites. Il est donc ncessaire dintgrer le maximum de corrections sur les gomtries de matrices partir de ce qui est observ en simulation numrique. Se pose alors la question de prdictibilit du calcul numrique qui sera aborde au chapitre 4.5. Lmergence de questions et dventuelles difficults lors de lapplication de cette procdure doit permettre de la faire voluer pour la rendre plus universelle et tourne vers lutilisateur. Dans cette optique, une tude de cas concernant la conception dune pice double rduction a t mene afin de pointer les incohrences et de vrifier la robustesse de la mthode.

4.2.4

Logigramme, dmarche COLT et outil informatique

Le caractre relativement complexe de la projection des gomtries, conjugu lobligation de modifier frquemment le choix des angles de coin, ncessite dautomatiser le maximum doprations afin de faciliter et dacclrer les activits de conception. Par exemple, le logiciel VERACAD existe aujourdhui pour raliser ces oprations de support en conception doutillage de laminage retour. Des logiciels ddis au laminage transversal sont galement dvelopps en interne comme le laissent apparatre les publications sur ce sujet (voir synthse dans le Tableau 41).
Rfrence [UPL95] Dtails Logiciel CROLL IWU Chemnitz, Allemagne (1994) Logiciel dvelopp en interne pour la gnration des gomtries de matrices. Donnes dentre : Classes de qualit et de prcision, dessin de pices, donnes technologiques et catalogues des machines. Rsultats obtenus : choix de la machine, dtail gomtriques du lopin, forme du lamin, coordonnes des coins, fichier au format VDAIS. Le logiciel CFAO utilis en support est EUKLID. [JXZ07] Macro Pro/Engineer - Universit des sciences et technologies de Pkin, Chine (2007) Processus simplifie de choix des paramtres gomtriques, calcul des sections de coin, calcul du dplacement angulaire, criture des rsultats dans une base de donnes puis transfert vers un fichier doutillage paramtr sur le logiciel de CAO Pro/Engineer. [ABR08] PMC-Rolling Acadmie des sciences de Bilorussie (2008) Donnes dentre : caractristiques gomtriques du lamin, donnes du laminoir, proprits du matriau lopin. Le programme PMC-Rolling calcule : diamtre et longueur du lopin, les efforts radiaux, axiaux et tangentiels, le schma de laminage comprenant le dtail des coins, des inserts et couteaux

168

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

prsents sur la matrice ; les paramtres gomtriques de chaque lment angles, hauteur, etc. PMC-Rolling utilise plusieurs logiciels combins comme support : SolidWorks : construction dun modle gomtrique et conversion des donnes en un format PARASOLID unifi (*.x_t) ainsi que STEP et STL. ANSYS / LS-Dyna : analyse par lments finis Il est possible doprer des modifications manuelles et de rgnrer le modle gomtrique. [WYCZ10] Delphi Shandong Architectural University, Jinan, Chine (2010) Dcomposition des lamins en volumes lmentaires, gnration automatique des gomtries de coins paramtrs en association avec les volumes identifis. Utilisation de logiciels CAO associs. [WAHE04] RollCAD Eratz-Ingenieurbro, Allemagne et Jinan Foundry and Metalforming Machinery Research Institute, Chine (2004) Logiciel disponible en version de dmonstration (2003) sur le site internet http://www.eratz.de (information valide en Mars 2012) Gnration des gomtries doutillage, des donnes lopins et de la gamme de mis en forme.
Tableau 41 - Quelques logiciels de conception d'outillage pour le laminage transversal

En sappuyant sur ce constat, un travail de prospection pour identifier les besoins utilisateurs a t men dans cette thse, en lien avec la socit Forges de Courcelles. Il ressort notamment que les tches automatiser sont : La cration dun diagramme des sections offrant des possibilits dajustement ; Ldition de la gamme des diffrentes oprations de mise en forme. Cest --dire que sur la base du lamin final, les oprations intermdiaires sont calcules et proposes par le logiciel ; Un processus doptimisation des gomtries combinant oprations manuelles et adaptations automatiques par le logiciel ; le fonctionnement gnral de ltude se fait par aller-retour entre le diagramme des sections et le dtail des profils pour une optimisation progressive. Etablir la gomtrie des outillages et crer les segments doutils correspondants. Permettre lexportation des gomtries vers un logiciel CAO.

Ce projet relativement consquent fait partie des perspectives de dveloppement des travaux engags dans le cadre de cette thse. Le dveloppement dun logiciel ou dun outil apparent (macro CATIA) est envisag pour faciliter ce travail de support la conception. Il aura pour structure la dmarche COLT et pourra intgrer divers niveaux de capitalisation de connaissances.

4.3

Conception dune matrice pour la fabrication dune pice double rduction de diamtre

Dans ce paragraphe, la conception dune matrice pour le laminage dune prforme balustre (9026) est dtaille. Cette pice est prsente au premier chapitre. Cest une prforme symtrique qui a t dveloppe afin de raffiner et de valider la dmarche

169

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

de conception doutillage introduite au paragraphe prcdent (Figure 126) et dveloppe en Annexe 10.

4.3.1

Dtail des choix techniques

Chacune des orientations et des arbitrages qui sont intervenus durant la conception sont ici lists : Dcomposition en deux demi-matrices : La pice possdant une symtrie centrale, les coins de mise en forme correspondent lun lautre par chiralit (symtrie miroir). Cette proprit a permis dinduire lide de crer des demi matrices. En montant ces demi-matrices sur un support rainur, il est alors possible de les carter lune de lautre en disposant des cales dpaisseurs calibres. Par ce moyen, la variation de position des rductions de diamtre peut tre obtenue sur les prformes. Utilisation dune feuille de calcul : Les processus A_11, A_13 et A_14 sont effectus avec laide dune feuille de calcul. La phase de conception requiert des calculs simples et frquents pour ajuster des paramtres gomtriques tels que les courses intermdiaires, les hauteurs et largeurs locales du coin et les angles. Il est galement ncessaire de vrifier certains indicateurs tels que le taux de rduction (minimal/maximal autoriss selon la rgle (P10)), le produit de la tangente des angles (rgle P08) etc. Une feuille de calcul a t mise en place pour faciliter loptimisation et lajustement ncessaire pour profiter pleinement de la course dune part et dautre part pour quilibrer les phases de mise en forme les unes par rapport autres. Allure gnrale du coin (processus A_15) : le coin de mise en forme est dcrit intuitivement en vue de dessus, dune part en fonction de ce qui est connu du profil gnral dun coin de mise en forme (pntration, formage, calibrage), mais galement en tenant compte de la ncessit de raliser certaines surfaces spcifiques (variations de pente, variations de diamtres). Cette vue est dcompose en profils intermdiaires. Chaque point remarquable est ensuite identifi par une lettre (pour des raisons de simplification la nomenclature propose sur la figure 21 nest pas reprise ici).

Figure 127 Vue de dessus du coin pour dsigner des profils intermdiaires

Dtails gomtriques du coin : le processus A_15 a pour objet de dfinir tous les profils intermdiaires du coin et leurs paramtres gomtriques associs. Le 170

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

premier profil qui peut tre dtermin est celui qui est complmentaire de la gorge obtenir sur la prforme aprs laminage (IJKL). Il est constant dans la zone de calibrage (dtails gomtriques sur la Figure 128).

Figure 128 - Vue en coupe du profil de coin dans la zone de calibrage

Cette dmarche logique impose les angles de formage (5 et 6 visibles sur la Figure 128) ainsi que les longueurs LK, KJ, JI et les rayons darte adopter. Les angles 5 et 6 ncessaires pour cette zone sont hors des limites acceptables selon certains auteurs et dans tous les cas, proches des limites suprieures et infrieures habituellement autorises (rgle P01 : 20 < < 45) ; il convient par consquent de faire varier progressivement leur valeur afin que ces angles interdits soient prsents sur la course la plus faible possible. Cest la raison pour laquelle, il existe un changement dinclinaison des pentes entre la surface de mise en forme (S4) dont langle 12 est de 30 et la surface (S6) dont langle 6 est de 17. La mme remarque sapplique pour la surface (S3) qui sert de transition pour passer dun angle 21 de 30 un angle 3 de 50. Ainsi la surface (S3) est une surface gauche dont langle de formage volue de manire progressive et constante. Seul lusage de la CAO permet de faciliter ce type dopration et la transmission du fichier numrique dcrivant la surface de mis e en forme est ncessaire pour lusinage de la matrice.

171

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 129 - Vue de dessus et dtail des sections du coin de mise en forme

Dtermination des coordonnes de chaque point et projection en CAO (A_16) : chaque point remarquable appartenant aux profils intermdiaires fait ainsi lobjet du calcul de ses trois coordonnes (X=course, Y=largeur, Z=altitude ou hauteur). Les coordonnes sont contraintes entre elles, soit par des rgles de trigonomtries, soit par lapplication des rgles de conception nonces prcdemment (par exemple : la zone de pntration ne doit pas tre infrieure un demi-tour de primtre roulant du lopin). Le Tableau 42 donne le dtail du calcul de chaque point jug remarquable pour dfinir le coin. A chaque coordonne correspond une justification sur la nature de la ou des contrainte(s), prise(s) en compte pour son calcul.
Description Coord. Valeur [mm] Justification

Point

XA YA

5,0 4,0

Lieu de dbut de la rduction de diamtre

Dpart dcal pour permettre le placement du lopin dia=27mm ; Choix approximatif (chanfrein classique 11x10) Instruction de dpart YA=5mm donnant lieu YC=15,4mm ; Csq volume repousser vers le centre de lopin = trop important ; Application d'un dport correctif vers Y dcroissant: Choix YA=4mm Sur le plan de roulement = Course de pntration Idem YA Sur le plan de roulement = Course de pntration Contrainte = atteindre ZC avec un angle alpha1=30 maxi depuis le point B ; YC=ZC/tan(alpha1)+YB Altitude de pntration dfinie par la rgle de principe P1 ; et le calcul de la rgle gomtrique G1

ZA XB YB ZB XC YC ZC

0,0 102,9 4,0 0,0 102,9 14,4 6,0

Fin de Pntration

Fin de Pntration

172

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

XD YD ZD XE YE ZE XF YF ZF XG YG ZG XH YH ZH XI YI

102,9 24,8 0,0 168,5 5,0 0,0 168,5 10,0 6,0 168,5 20,0 6,0 168,5 31,4 0,0 220,0 5,0

Fin de Pntration

Fin de Mise en Forme

= Course de pntration Beta2=12,0 instruction ; YD=(XBXA)*(tan(beta2*pi()/180))+YA Sur le plan de roulement = Course de mise en Forme idem YI idem ZI = Course de mise en Forme Idem YM Idem ZM = Course de mise en Forme largeur de la gorge sur la prforme = largeur finale Idem ZK = Course de mise en Forme dfini par YA et YL, Th de Thals appliqu la course XH Sur le plan de roulement Profil dfini comme le ngatif de la prforme Dfini par le profil de prforme en tenant compte d'une cale de 10mm ; en partie centrale comme standard de montage entre les deux demi-matrices Sur le plan de roulement Profil dfini comme le ngatif de la prforme Dfini par le profil de prforme en tenant compte d'une cale de 10mm ; en partie centrale comme standard de montage entre les deux demi-matrices Rgle Gomtrique (G1) Profil dfini comme le ngatif de la prforme Dfini par le profil de prforme en tenant compte d'une cale de 10mm ; en partie centrale comme standard de montage entre les deux demi-matrices Rgle Gomtrique (G1) Profil dfini comme le ngatif de la prforme Dfini par le profil de prforme en tenant compte d'une cale de 10mm ; en partie centrale comme standard de montage entre les deux demi-matrices Sur le plan de roulement Beta3 = 9 instruction ; XM=(YM-YC)/(tan(9*pi()/180))+XC changement d'inclinaison de la pente du coin de mise en forme pour passer de 30 vers 50,2 ; YM=ZM/tan(50,2)+YN Idem ZC, pas de pntration supplmentaire en diamtre Idem XM adaptation de YA vers YI Sur le plan de roulement Idem YM

Fin de Mise en Forme

Fin de Mise en Forme

Fin de Mise en Forme

Fin de Calibrage

ZI XJ YJ

0,0 220,0 10,0

Fin de Calibrage

ZJ K XK YK

6,0 220,0 20,0

(Diam Init - Diam Final )/2 Fin de Calibrage

ZK L XL YL

6,0 220,0 40,0

(Diam Init - Diam Final )/2 Fin de Calibrage

ZL XM YM ZM XN YN ZN XO

0,0 130,7 10,0 6,0 130,7 5,0 0,0 130,7

Repoussage vers le centre du lopin

Base du repoussage vers centre du lopin

Repoussage pour former le fond de la gorge sur prforme

YO ZO

19,3 6,0

beta4= 10 instruction; YO=YC+tg beta4*(abs(XO-XC) idem ZK

Tableau 42 - Dtail des calculs des coordonnes des points remarquables du coin de mise en forme

Premire boucle de correction : insertion dun profil intermdiaire en cours de conception : la ncessit dinsrer un nouveau profil intermdiaire trapzodal

173

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

avec les points remarquables N, M, O sest impos en cours de conception pour les raisons suivantes : (1) le choix des angles dtirement dans la zone de pntration ainsi que dans la zone dtirement ne respectait pas les limites autorises par le paramtre , la longueur disponible sur loutillage tant restreinte ; (2) lobligation dinsrer des surfaces gauches pour faire voluer langle de formage entre C et F (de 21 vers 3), ainsi quentre C et G (de 11 vers 12) ; avec ladjonction dun nouveau profil intermdiaire, un repoussage de matire est introduit entre C et N ; (3) la ncessit de terminer lopration de formage du profil KJ (=GF=OM) avant son calibrage, tout en continuant la mise en forme par la surface (S4) seffaant progressivement devant (S6).

Figure 130 Vue de dessus du coin pour dsigner des profils intermdiaires

Le profil intermdiaire NMO induit une difficult supplmentaire car ce choix entraine un repoussage de matire vers le centre de la pice, ce qui est viter en raison de la gnration defforts antagonistes. Autre correction : positionnement relatif du profil de pntration et du profil de formage : la conception du profil de pntration BCD implique de dterminer sa position idale par rapport au profil suivant EFGH afin de rpartir les volumes de matire l o ils seront ncessaires pour respecter la rpartition finale attendue. Langle de formage est choisi 30 pour viter dune part les problmes de glissement (angles trop levs) et galement les problmes defforts dirigs vers le cur de pice (angles trop faibles). Cette valeur de 30 correspond une stabilit reconnue (rgle P01). Ensuite, le profil du coin de pntration est choisi symtrique afin dquilibrer les efforts latraux (Figure 131, positions (1a), (1b), et (1c)). Deux possibilits se prsentent alors : soit, le profil BCD est cal de

174

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

manire centrer le profil de pntration sur le point F (F et J aligns, position (2)), soit le profil est cal de manire faire concider la base du profil triangulaire avec le point I (B et I ont la mme coordonnes Y, position (3)). La premire solution conduit un manque de matire en partie centrale de pice (2), la seconde solution conduit oprer un repoussage de lexcs de matire (3). Le compromis permettant la conservation du volume de matire par repoussage est finalement retenu (4).

Figure 131 - Principe de positionnement relatif entre les profils de pntration et de formage

Vrification des critres de faisabilit (A_17) : tous les critres cits dans les sous-procdures (A1) et (A2) doivent tre valids en fin de procdure ; ils sont considrs comme incontournables : (1) faisabilit matire : rhologie / tribologie, (2) faisabilit encombrement outillage et gomtrie de lopin, (3) faisabilit ratios de rduction de diamtres, (4) faisabilit angles inclus dans le domaine de fonctionnement. La vrification de tous les critres se fait en phase finale de conception afin de valider la non-interfrence de certains choix sur dautres critres. Il arrive en effet que les modifications intervenant en cours de conception sur la valeur des courses ou des angles entranent la disqualification dun des critres bas sur les paramtres choisis initialement. Cest ainsi que la phase de conception peut devenir un problme doptimisation. Cette question est notamment aborde par Weronski et Pater [WEP92] et [PAT03] sur des critres tels que les efforts, les rendements, le nombre de tour etc. A ct des critres de faisabilit incontournables, comme par exemple, le nombre de tour(s) effectu(s) par la pice qui doit vrifier une valeur minimale. Il est possible dajouter de nouveaux critres propres la pice tudie, comme par

175

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

exemple une rgle plus restrictive sur langle de formage lie au matriau choisi. La question de loptimisation va par consquent devenir complexe et ncessite lautomatisation des calculs pour prendre en compte la totalit des contraintes imposes et les poids relatifs de ces contraintes. Cet aspect de loptimisation na pas t dvelopp dans cet exemple du balustre, ni mme dans le cadre de cette thse. Il est expos pour illustrer la complexit des oprations mettre en uvre pour rpondre un cahier des charges trs restrictif. Dans cet exemple du balustre , les critres suivants sont vrifis : Lencombrement doutillage de 150 x 220mm fix comme contrainte ; Les critres sur les angles (1750), (612) et (3) ; Le critre (rgle P08); Les courses minimales garantir pour chacune des trois zones de mise en forme (Course de pntration = 1,2 tour, Course de formage = 0,77 tour, course de calibrage = 0,6 tour) Le ratio de rduction maximal de 44% Ne sont pas vrifis : Langle 6 = 22 est hors limites ; la course ncessaire pour laminer une pice sans dfaut devrait tre plus leve afin de diminuer cet angle de moiti. Rsum des points remarquables pour la conception des matrices balustre : Optimisation des courses de chaque zone de mise en forme faute dune course globale suffisante sur la matrice ; Recours des valeurs forces hors limites ; Compromis ncessaire doprer un repoussage vers le centre de la pice lencontre des rgles tablies ; Choix de ne livrer la matrice quavec un minimum de stries sur la zone de pntration et en dbut de formage pour observer linfluence de la texture de surface.

4.3.2

Identification de dfauts de forme par simulation numrique

La simulation par lments finis avec le logiciel FORGE a t utilise afin de constater lapparition ventuelle de dfauts de forme et galement destimer lamplitude des dformations angulaires sur la pice. La recherche de dfauts internes de type cavit nest pas un objectifs dans la mesure o ce risque est jug faible ; en effet tous les facteurs de risque connus restent un niveau peu lev et le faible nombre de tour de pice ne vient pas aggraver ce risque. De plus la mise en place dune dtection dendommagement est dlicate car elle ncessite lapplication dun critre ayant fait ses preuves avec un niveau de seuil identifi ; ce genre de critre nest que trop peu dvelopp jusquici en laminage transversal pour sappuyer dessus avec une esprance de rsultats leve. La mise en vidence dun dfaut de forme est obtenue ici par simulation numrique ds la phase de conception. Ce dfaut se trouve en peau de pice, uniquement sur une portion angulaire du primtre de pice. Il sapparente une vrille de surface, incline dun angle denviron 45 par rapport laxe longitudinal de la pice finie et constitue une sorte dpaulement local. Ce dcrochement est une discontinuit de la gomtrie de surface qui risque dinduire dautres dfauts ultrieurement si la prforme devai t subir dautres oprations de forge. Ce dfaut est fort probablement d la prsence dune rupture dinclinaison de pente entre les plans (S4) et (S6) visibles sur la Figure

176

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

129. Cette transition entre les deux plans induit une double risque de dfaut : dune part parce que lopration de formage effectue par le plan (S4) dangle 12 = 30 nest pas termine, que lopration de calibrage par le plan (S6) dbute dj ; dautre part parce que lutilisation dun angle 6 = 22 est incorrecte et tend tirer la matire trop fortement cet endroit. Ce dfaut est visible sur la Figure 132 (a) et (b) avec une relative faible amplitude, mais pourrait dj ce stade faire lobjet dune correction de gomtrie doutillage car les rgles de conception dictes ont sciemment t enfreintes. Cependant, il nest pas possible de modifier ce dfaut tant donn que la longueur maximale disponible pour implanter la matrice est insuffisante. Lobligation qui est faite de condenser les oprations de mise en forme successives jusqu les faire se chevaucher est la cause des dfauts observs. Sur les pices lamines sont observs non seulement les paulements plus marqus, engendrs par la transition dangle 12 6 (Figure 132 (c)), mais galement une lgre striction qui provient de langle 6 oprant un tirement suprieur celui qui est acceptable pour ce matriau (Figure 132 (d)). Par cet exemple, la simulation numrique montre son aspect utilitaire et prdictif. Les pices lamines comportent quasiment les mmes dfauts avec une amplitude suprieure. Il faut probablement chercher du ct du calage des paramtres de la mise en donnes de la simulation numrique comme tant la cause de cet cart sur limportance du dfaut. Egalement, un travail sur laffinement de la taille de maille serait trs probablement judicieux.

(a)

(c)

(b) (d) Figure 132 - Comparatif des dfauts de formes obtenus par simulation numrique et par la fabrication de pices balustre 9026 de diamtre extrieur 27mm (chelle alterne = 10mm)

4.3.3

Mise en vidence de dformations angulaires

Ltude des dformations angulaires au sein des pices balustres a t mene plus spcifiquement en lien avec la texture de surface des matrices et a fait lobjet dune communication en confrence [MLB11]. 177

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Comme cela est prsent au chapitre 3.3, le dfaut de torsion rsulte principalement de la diffrence defforts tangentiels agissant sur les diffrentes portions de la pice de par les variations de diamtres, les dissymtries de texture de surface, les diffrents comportements locaux de roulement/glissement. Ce dfaut est mis en vidence numriquement ou exprimentalement par la visualisation aprs laminage de la dformation subie par une ligne, initialement rectiligne, et trace sur une gnratrice du lopin. 4.3.3.1 Approche par la simulation numrique La gomtrie doutillage dveloppe au paragraphe prcdent (Figure 129) est employe pour simuler les effets engendrs numriquement par la variation du coefficient de frottement. La loi de frottement de type viscoplastique Norton-Hoff (59) est reprise pour cette tude : avec cission locale au contact pice/outil : composante de la vitesse relative de glissement coefficient de frottement : consistance du matriau du lopin : coefficient de sensibilit la vitesse de glissement pris gal 0,15 pour des aciers Lhypothse sur laquelle se base cette tude consiste dire que la valeur du coefficient de frottement reprsente le caractre plus ou moins marqu de la texture de surface. C'est--dire que des stries profondes et frquentes auront tendance faire adhrer la matire, donc correspondre un coefficient de lordre de 0,9 1, alors que des stries fines et espaces correspondront plutt un faible coefficient de lordre de 0,2 0,1. Le cas o tant un glissement parfait. Des zones spcifiques sont dfinies sur loutillage conformment la Figure 133 et pour chacune dentre elles un coefficient de frottement est assign selon les configurations dcrites dans le Tableau 43. (59)

178

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Valeurs de Configurations Zone 1 A B C D E


Figure 133 - Vue d'ensemble des zones spcifiques de frottement

Zone 2, 3 et 4 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7

Zone 5 0,3 0,3 0,3 0,3 0,7

0,6 0,65 0,7 0,8 0,7

Tableau 43 - Dtail des configurations testes et des coefficients de frottement associs

Pour la mise en donnes dans le logiciel FORGE, les paramtres retenus sont lists dans le Tableau 44.
Paramtres Lopin Dtails 27 mm, Lg 43,5mm Loi rhologique de type Hansel-Spittel issue de la base de donnes FORGE pour un acier C14 Temprature initiale: 1000C Elments ttradriques, taille de maille constante de lordre de 2mm Surfaces de mise en forme importes au format STL Elments triangulaires, taille de maille constante de lordre de 1,5 3,5mm Zones de frottement dfinies selon la Figure 133 et le Tableau 43 Temprature initiale: 150C Echanges thermiques par conduction sur loutillage et convection dans lair. Runge-Kutta 2 Tous les 20 incrments de calcul
Tableau 44 - Paramtres de la mise en donne FORGE

Matrices

Discrtisation en temps Remaillages

Les rsultats obtenus pour chaque configuration sont caractriss sur le plan dimensionnel et sur le plan de lamplitude des dformations angulaires. En ce qui concerne la gomtrie des pices, les longueurs et diamtres caractristiques obtenus sur les pices numriques sont en bon accord avec les plans et les prformes lamines. La diffrence maximale mesure est infrieure 1mm. Concernant lanalyse des dformations, elle est facilite par lexploitation des rsultats associs deux ranges de 21 capteurs numriques disposs en lignes diamtralement opposes lune lautre. Les rsultats collects pour chacun de ces capteurs permettent le calcul du centre local de rotation (car les sections sont dformes et non circulaires) et galement du rapport de rduction de rayon local pour chaque section, qui est dfini par la relation :

179

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

(80)

Dans cette quation, reprsente le rayon initial et le rayon local aprs dformation. La dformation angulaire est galement calcule pour chaque capteur et sa valeur maximale aprs dformation est dsigne par (Figure 134).

Figure 134 - Dfinition de la dformation angulaire et du rayon local Ri

Lvolution du rapport de rduction de rayon le long de laxe de pice est reprsente sur la Figure 135. De la mme manire, la dformation angulaire pour chaque configuration est reprsente sur la Figure 136.

Figure 135 - Evolution du rapport de rduction de rayon le long de l'axe de pice

Figure 136 - Evolution de la dformation angulaire le long de l'axe de pice

Les grilles de marquages calcules en fin de course sont prsentes sur la Figure 145.

180

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 137 - Visualisation des grilles de marquage pour les configurations A, B, C et D

4.3.3.2 Approche exprimentale qualitative sur le rle de la texture de surface Les matrices conues pour raliser les prformes balustres ont t fabriques sans appliquer de stries sur les flancs des coins dans la deuxime moiti de la course (Figure 139). Ce choix est pos pour vrifier dune part lincidence dun changement de texture de surface (stries absence de stries) sur le maintien du roulement de pice et dautre part afin destimer qualitativement quelle texture doit tre applique pour garanti r le roulement de pice (qualit des stries : orientation, profondeur, cartement). Des essais sont raliss avec des lopins en acier C17, de diamtre 27mm chauffs 1000C. Plusieurs prformes sont engages entre les matrices, en mouvement une vitesse tangentielle de lordre de 30mm/s et le roulement de pice se droule correctement tant que celles-ci nont pas pntr la partie de la course exempte de stries. Le glissement de la pice intervient alors systmatiquement . Des stries sont ensuite appliques manuellement par lintermdiaire dune meule conique fine sur les faces latrales des coins dans les zones non-stries qui sont visibles sur la Figure 139. Loutillage tant trait pour une duret de surface de 42 45HRC, les modifications sont irrgulires, dlicates raliser et peu profondes. Cependant une amlioration des proprits entrainantes de la surface est observe, les pices sont obtenues avec un roulement complet tout le long de la course.

181

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 138 - Vue de dessus des demi-matrices en fin de fabrication

Figure 139 - Dtail des spcifications pour les zones d'entrainement

Les pices ralises prsentent des profils de dformations irrguliers, avec parfois une lgre striction comme cela est dj prsent sur la Figure 132, vues (c) et (d). Par ailleurs, la gnration de dformations angulaires rsiduelles au sein des pices obtenues par laminage transversal est mise en vidence par une technique exprimentale dont le protocole est le suivant : Un lopin cylindrique identique ceux prvus par le cahier des charges est usin de manire obtenir une rainure longitudinale en surface, paralllement laxe du lopin ; Cette rainure est suffisamment profonde pour accueillir une ou plusieurs passe(s) de rechargement dun mtal dapport compos dune nuance de matire lgrement diffrente de celle du lopin ; sa largeur est la plus fine possible et son profil le plus rectiligne possible ; Une fois le rechargement termin, la surface est arase de manire reconstituer le cylindre dorigine ; Le laminage se droule ensuite dans les conditions opratoires dfinies comme optimales pour lobtention dune pice de haut niveau de qualit ; Suite au refroidissement et au nettoyage de la pice par sablage ou quivalent, le profil dform de cette rainure apparait soit directement de manire vidente, soit par une rvlation avec une attaque acide de type Nital 4% ou toute autre ractif convenable pour diffrencier les matriaux en prsence ;

182

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Un lot dune dizaine de prformes est prpar selon le protocole dcrit prcdemment et la visualisation des profils de dformation est obtenue par une rvlation avec un ractif Nital 4%. Aucun des profils observs nest identique dune pice lautre, aussi bien en ce qui concerne la rgularit par symtrie centrale (chiralit) de chaque pice quen ce qui concerne la rptabilit attendue dune pice lautre (voir Figure 140).

Figure 140 - Profils de dformations angulaires observs sur des prformes balustres (les profils sont accentus par un marqueur pour une meilleure visualisation)

Cette forte variation des profils de dformations montre la varit de lhistoire des dformations et dentrainement de chaque pice. Ceci est rapprocher des glissements irrguliers et courts observs durant le laminage de certaines pices. Ce fonctionnement erratique indique que la configuration adopte pour le laminage nest pas stable. 4.3.3.3 Conclusions de ltude de cas prforme balustre De nombreuses conclusions peuvent tre tires des investigations numriques et exprimentales. En ce qui concerne les pices lamines sur le banc dessais : Les dissymtries observs tmoignent des irrgularits des textures de surface appliques sur les coins de mise en forme de loutillage ; Les glissements interviennent de manire intempestive et incontrle ; Les instabilits de roulement proviennent de textures insuffisamment marques en ce qui concerne la profondeur, lacuit, lespacement, la rgularit des stries ; Elles engendrent des irrgularits sur lhistoire des dformations, car il existe des dformations damplitude importante trs localises alors que dautres profils naffichent quasiment pas de variation angulaire ; Malgr les irrgularits sur lhistoire des dformations thermomcaniques, la gomtrie globale de pice est sensiblement identique dune prforme lautre ; ceci tend montrer que ce procd de fabrication peut gnrer des pices conformes gomtriquement mais dont les champs de contraintes rsiduelles pourront tre disparates dune pice lautre ; Bien que le fibrage des pices ne soit pas examin dans cette tude, il est fort probablement impact par ces dformations irrgulires, ce qui est un dfaut notoire de qualit de pice ; Le besoin de symtries sur une pice engendre la ncessit de matriser des textures de surfaces rgulires, constantes et rptables dune matrice lautre ; 183

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Par exemple, dans le cas de cette tude il est ncessaire de reproduire des textures comparables sur les quatre demi-matrices ; ceci constitue un verrou important, tant lors de la mise au point doutillage, quen terme de maintien du niveau de qualit pendant la production de srie ; En ce qui concerne les rsultats obtenus par simulations numriques : Les dimensions gomtriques des pices obtenues par simulation numriques sont proches de celles obtenues sur des prformes lamines. Cette validation gomtrique est renforce par les rsultats obtenus sur les rapports de rduction de rayon dont les valeurs, visibles sur la Figure 135, sont de lordre de 45% et remarquablement identiques pour les configurations B, C et D. La configuration A prsente un rapport de rduction de 40% qui reste jusqu prsent sans explication. La dformation en torsion peut atteindre un angle de 50 pour la configuration A (Figure 136). La configuration la plus raliste en regard de ce qui est obtenu exprimentalement est la configuration C, ce qui correspond un coefficient de frottement de 0,7 sur toutes les zones de frottement. Cette configuration prsente une grille de marquage comparable aux profils observs sur les prformes relles . La valeur de 0,7 semble tre critique dans la mesure o les dformations engendres pour des configurations o le coefficient est infrieur sont trop importantes. Les rsultats de la configuration E pour laquelle le coefficient est homogne et gal 0,7 pour toutes les zones sont comparables la configuration B. Langle maximal de torsion est alors denviron 20. Le rle des stries est prpondrant pour garantir le roulement dans la direction de laminage et faciliter le glissement dans la direction longitudinale de la pice. Une anisotropie du frottement est par consquent ncessaire, cest pourquoi le mot texture semble appropri pour parler de ltat de surface propre raliser des pices correctes en laminage transversal. Limplmentation dun frottement anisotrope dans le code de calcul FORGE est probablement une tape qui permettra damliorer le caractre prdictif des dformations. La loi de frottement viscoplastique confirme son utilit pour la simulation numrique du laminage transversal, avec dans le cas de lacier C14 1000C un calage prfrentiel du coefficient de frottement 0,7 pour les zones stries et une valeur de 0,3 pour les autres surfaces sans texture particulire. Il est ncessaire de prciser que la vitesse tangentielle des outillages est de lordre de 30mm/s pour les essais dcrits ici ; cette amplitude nest pas reprsentative de ce qui est appliqu classiquement en milieu industriel. Les laminoirs utiliss pour la production industrielle appliquent des vitesses nominales de lordre de 500 600mm/s et peuvent parfois atteindre des valeurs maximales de 1200 mm/s. Les effets de possibles glissements et les variations de vitesses qui sont alors induites, sont dautant plus critiques pour le contrle du roulement de pice que le laminage est rapide. La technique consistant observer la fibre externe forme dun autre matriau est gnralement employe pour contrler la qualit de mise au point

Dune manire gnrale, cette tude de cas permet de tirer les enseignements suivants :

184

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

dun outillage ; elle garantit une assez bonne conservation des proprits dorigine du lopin. Sa mise en uvre est relativement simple et rapide. Les rsultats obtenus, sils sont rptables, permettent directement de vrifier la similitude des comportements de part et dautre dune matrice symtrique. Lamplitude des dformations permet de juger de limportance de la torsion des fibres en peau de pice. La modification de texture de surface permet gnralement dinfluer sur laptitude locale de la surface de matrice transmettre des efforts par adhrence ou relcher le frottement et autoriser lcoulement de matire. La diffrence de vitesse tangentielle est ncessaire pour assurer le contact pice/outil sans glissement. Cette diffrence de vitesse engendre la variation de la contrainte tangentielle qui transmet ainsi des moments de torsion et gnre des contraintes au sein de la pice. Cela entrane le glissement relatif pice/outil et/ou la dformation angulaire de la pice. Par consquent, la texture de surface dtermine localement les mcanismes gnrs linterface le long du contact pice/outil. Ceci est mis en vidence par la simulation numrique ainsi que par les rsultats exprimentaux. La matrise des conditions tribologiques linterface pice/outil sur les diffrentes zones de loutillage est donc une difficult relle qui est notamment responsable des temps relativement long de mise au point doutillage en phase de rception des outillages de production. La tolrance du procd aux conditions tribologiques, dmontre aussi bien numriquement quexprimentalement, est une source de manque de robustesse de la mthode aussi bien lors de la mise en production que face lusure doutillage intervenant au cours de leur vie. La mme gomtrie de pice peut tre obtenue bien que les chemins de dformations et probablement les tats microstructuraux ainsi que les paramtres relatifs ltat de contraintes peuvent varier en raison des paramtres tribologiques.

4.4

Analyse de pices industrielles

Les exemples utiliss dans les publications sont assez rares ; ils traitent majoritairement dune part, des arbres de bote de vitesse et dautre part, des prformes de bielles. Ces deux types de pices sont repris dans ce paragraphe pour tre analyss.

4.4.1

Arbres de bote de vitesse

Les retours dexpriences en matire de projets industriels interrompus sont relativement difficiles collecter. Trois projets sont ici rpertoris qui se sont rvls tre abandonns aprs dveloppement au stade prototype. Le dernier exemple semble tre exploit en production de srie. 4.4.1.1 Arbre Toyota Au cours de travaux prparatoires pour la prparation dun projet de recherche sur le laminage transversal, un interlocuteur de la socit Toyota a brivement cit un exemple concernant lindustrialisation au dbut des annes 2000, dun arbre primaire de bote de vitesse de faible diamtre. Le brut de forge a t produit par laminage transversal en phase davant-projet ; la pice na finalement pas t ralise par ce procd, les conclusions de ltude tant les suivantes :

185

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

les gains raliss sur le cot de revient ne sont pas suffisants pour des petites pices ; le niveau de tolrance atteint a t jug trop bas ; une htrognit de la limite lastique a t constate au sein des pices ; une usure trop importante des outillages a t observe, les cotes doutillage tant hors tolrance aprs 1 mois de production.

Se basant sur cette exprience, le constructeur automobile reste prudent sur les champs dapplications et sintresse actuellement la mise en forme de pices creuses. 4.4.1.2 Arbre Renault A plusieurs reprises dans ce manuscrit, il est fait rfrence au cas dun arbre primaire de bote de vitesse prsent par Piedrahita et al. dans diffrents articles [PGAC05], [PGAC06], [PIE06]. Quelques dtails concernant cette pice sont rassembls dans le Tableau 45. Une difficult majeure cite par lauteur est lapparition de porosits lintrieur des pices par effet Mannesmann ainsi que dun dfaut dbouchant lune des extrmits de pice (voir notamment la figure 89). Une tude numrique FORGE base notamment sur un plan dexprience montre selon ces auteurs : Un haut niveau de contrainte concentre de lordre de 80MPa [PGAC06] ; Dans les zones des dfauts la dformation quivalente et les variables dendommagement ne sont pas particulirement leves [PIE06] ; La formation de porosits internes est la consquence dune combinaison de la contrainte quivalente et de la pression hydrostatique [PIE06] Le frottement critique est estim 2 et les surfaces stries sont affectes dun coefficient

Une tude de sensibilit aux paramtres gomtriques du coin de mise en forme (Figure 141) prsente linfluence observe sur la dformation quivalente , la pression hydrostatique P, le critre dendommagement de Latham et Cockcroft, la contrainte quivalente de Von Mises et le glissement exprim par la relation (81).

186

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Diamtre maximum approximatif Longueur approximative Matriau Vitesse des outillages

60mm 420mm 27MnCr5 500mm/s

Tableau 45 - Paramtres caractristiques de l'arbre [PIE06]

Figure 141 - Sensibilit aux paramtres gomtriques d'aprs [PGAC05]

Figure 142 - Arbre de primaire de bote de vitesse daprs [PIE06]

Par ailleurs, il est noter quune figure prsente par Piedrahita [PIE06] affiche un fibrage macroscopique correspondant plusieurs tours de dformation angulaire entre les deux extrmits de pice qui semble irraliste. A notre connaissance cette pice nest pas fabrique actuellement notamment pour la raison que les oprations ultrieures dusinage semblent librer une partie des contraintes rsiduelles importantes en peau de pice, engendrant des dformations angulaires trop svres. 4.4.1.3 Arbre BMW Un arbre creux de bote 6 rapport, fabriqu par lIWU Chemnitz, est prsent dans la chapitre 1 (Figure 14). Cet arbre a t dvelopp entirement jusqu son implantation dans une bote prototype sur un vhicule. Il nest pas actuellement produit car le niveau dmission acoustique en service est trop lev. 4.4.1.4 Arbre de sortie TEKFOR La socit TEKFOR base Cologne indique quelle fabrique en srie un arbre de sortie de bote 6 rapports par laminage transversal [SCWO10]. Le seul dtail technique qui transparait dans cet article est la temprature de lopin chauff par induction de lordre de 1240C. La simulation numrique est ralise avec le logiciel SIMUFACT. 4.4.1.5 Autres cas darbres Dautres applications concernant des arbres de bote de vitesse peuvent tre consultes dans les articles de Sadko et Lorenz [SALO00a] et [SALO00b] ainsi quune traduction partielle dans [BON02]. Tsukamoto et al. prsentent galement ds 1982 des rsultats concernant des arbres lamins pour trains dengrenages MITSUBISHI [TMJ82]. Une tude de cet arbre lamin en tandem est prsente en 1984 [TMJT84] ; la problmatique de lapparition de striction est notamment dveloppe sur ce cas de pice en production de srie. 187

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

4.4.2

Les prformes de bielles et choix du matriau

Lamlioration du processus complet de fabrication de bielles pour moteur thermique dans lautomobile fait lobjet dtudes permanentes. Ces dernires annes ont vu lintroduction en nombre plus important dtudes : sur les procds dobtention de bruts, sur le forgeage sans bavures, sur la mise en place de matriaux dits scables .

Parmi les procds qui se dveloppent pour lobtention de bruts, on trouve principalement les techniques de compression de poudres mtallurgiques, le thixoforgeage et le laminage transversal comme procd de prformage complt par un estampage. Le forgeage sans bavures vient complter ensuite la gamme de ces techniques visant minimiser lengagement matire. La technique de prformage de bielles par laminage transversal nest pas si innovante quon limagine de premier abord, en tmoigne lextrait dun livre publi en 1959 reproduit sur la Figure 143.

Figure 143 - Comparaison de gammes de fabrication de bielles, issu de [BAL59], Moscou, 1959

4.4.2.1 Endurance Lintrt pour le laminage transversal comme technique concurrente du laminage retour en prformage de bielles est galement concentr sur lamlioration de lap titude la tenue en fatigue des bielles finies. Un comparatif entre ces deux procds dobtention de prformes a t publi par Mckel et al. en 1975 [MBB75]. Une courbe de Whler tablit que la ligne mdiane entre les limites basses et hautes dendurance est lgrement dcale pour les bielles formes par laminage transversal (Figure 144). Sans affirmer que lune ou lautre de ces techniques est prfrable car offrant une rsistance en fatigue plus leve, ces travaux permettent de conclure que les deux procds offrent des rsistances en fatigue au moins quivalentes. La nuance de lacier utilis pour ces essais nest pas prcise.

188

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 144 - Caractristique d'endurance en fatigue de bielles obtenues par laminage retour et par laminage transversal [MBB75]

4.4.2.2 Nuances de matire et rle des sulfures de manganse Lintrt pour la technique des bielles scables sest accru notamment grce la mise au point daciers dispersodes en vue de favoriser laptitude la rupture par choc sur pices entailles. Par ailleurs ladjonction de soufre pour amliorer lusinabilit est une voie qui se dveloppe particulirement. Lacier C70S6 est de plus en plus utilis depuis une vingtaine dannes en raison de son taux de carbone lev qui amliore son comportement la rupture fragile et en fait un candidat de choix pour bielles scables [WEG98]. Wegner indique que les nuances 41Cr4, 38MnSiVS5 et C70S6 offrent des proprits relativement proches en service et quelles ont lavantage de ne pas ncessiter de traitement thermique tout en possdant une usinabilit favorable.
Nuance C70S6 38MnSiVS5 DIN 1.5231 C 0,7 0,350,40 Mn 0,63 1,21,5 Si 0,24 0,50,8 P 0,019 0-0,035 Composition S Cr 0,059 0,14 0,0300,065 V 0,03 0,080,13 Al 0,004 Cu 0,001

Tableau 46 - Composition des aciers C70S6 [MANNESTAMP08] et 38MnSiVS5 [SMLBD09-144]

La nuance C70S6 pour la fabrication de bielles a fait lobjet dtudes dont le Tableau 47 rsume certaines conclusions reprises dans ltude de Bielle prsent plus loin dans ce chapitre.

189

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Source Bariani [BBD00] et al.

Rsultats Loi de comportement chaud (1000C, , ) avec deux tapes de chargement. Proposition dune nouvelle loi de comportement chaud (1200C, , ) en bon accord avec des rsultats exprimentaux. Loi de comportement chaud (1000C, , ) avec deux tapes de chargement Lhistoire du chargement thermique et mcanique modifie le lieu et lamplitude du pic de la caractristique dcoulement. Bielles scables obtenues par laminage retour 1230C Micrographies et volution de la taille de grain Modle numrique FORGE et prdiction de microstructure Rapport dtude sur linfluence des lments de trace (P, Cu, S, Sn) sur le laminage transversal des aciers en laminage transversal. Loi de comportement de type Norton-Hoff pour lacier C70S6 :

Bariani [BBBD01] Bariani [BABR05]

et

al.

et

al.

[MANNESTRAMP08]

Essais de traction chaud du C70S6 Essais de Fatigue chaud (1020C) dmontrant labsence de fissuration interne et lallongement des sulfures de manganses. Rle majeur des inclusions MnS dans la gnration de concentrateurs de contraintes par leur allongement prfrentiel lors du laminage.
Tableau 47 - Rsultats issus de la bibliographie utilis pour l'tude de la bielle 9023

Le 38MnSiVS5 est galement tudi pour la fabrication de bielles. Larticle de Silva et al. paru en 2011 tudie linfluence des paramtres du procd sur lapparition de cavits par dfaut Mannesmann [SPB11]. Le rle des inclusions dans cet acier microalli est galement recherch. Ltude numrique implmente le critre de Latham et Cockcroft sous FORGE. Les cavits sont mises en vidence par llimination dlments du maillage ds que le seuil critique dendommagement est atteint. Lapparition de dfauts Mannesmann est constate pour un angle de formage de 10 alors quil ne se dveloppe pas pour =25. Cette conclusion va dans le sens de ce qui est dj connu (rgle P01). Par ailleurs, les essais exprimentaux dvelopps par ces auteurs dmontrent la prsence de grandes cavits dans toutes les pices. Les mtallographies rvlent la prsence nfaste des inclusions de sulfures de manganse pour cette nuance. Alors quune configuration avec un lopin en acier au carbone ne

190

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

prsente aucun dfaut, les mmes essais raliss avec une nuance 30MnSiV5 rvle des dfauts internes importants. La conclusion finale indique que le taux dinclusions joue un rle plus important que les ajustements de paramtres gomtriques dans lapparition de cavits. 4.4.2.3 Influence du chargement cyclique sur la prforme 9023 : Au cours de la mise en forme le lopin effectue gnralement trois douze rvolutions (voire parfois quinze). Les efforts outil/pice sexercent sur des zones de contact constamment changeantes. Chaque demi-tour de rotation de la pice engendre un nouveau cycle de chargement compression/traction sur une zone pralablement sollicite. Ces contraintes cycliques rptes sont souvent prsentes comme une cause potentielle de fatigue oligocyclique au sein du matriau. La question de lvolution de la contrainte acceptable par le matriau ainsi que lventuelle apparition de fissures en fonction de lhistorique de chargement est donc pose. Bariani et al. [BBD00] montrent que le comportement dun acier C70S6 dont la compression est opre en deux oprations spares par un temps dattente intermdiaire, diffre de celui du mme matriau charg en une seule opration. Lallure de la caractristique dcoulement contrainte-dformation varie, ce qui indique une histoire thermomcanique diffrente et une variation quant au dbut de la recristallisation dynamique. Par ailleurs, ces auteurs montrent que la taille de grain moyenne est diffrente. Linfluence de lhistorique de chargement thermomcanique sur les proprits du matriau est donc mise en vidence. Dans le cadre des essais ralise sur les prformes de bielle 9023, des variations priodiques de tailles de grains ont t observes. Ces rsultats sont comments dans le chapitre 5.

4.5

Vers la conception Numrique?

Ces dernires annes, le nombre dtudes bases exclusivement sur la simulation numrique du procd de laminage transversal est croissant. Cet tat reflte lintrt majeur, aussi bien en milieu universitaire que pour des problmatiques industrielles, pour augmenter le caractre prdictif des simulations. Mme un niveau trs pouss, les boucles de raffinement visant modifier physiquement les gomtries et les surfaces de matrice ne garantissent pas toujours la matrise et la prennit de ltat atteint. Un certain nombre de mcanismes restent incompris : dflection des pices, ovalisation de section, impact de lusure doutillage, reproductibilit des outillages Face ces questions, la simulation numrique tente dtre le support du dveloppement et de la mise au point doutillage. Plusieurs attentes sont identifies : Faciliter et raccourcir les oprations de mise au point doutillage ; Prsenter des rsultats prdictifs sur la gomtrie de pice avec un degr de confiance lev Mettre en vidence finement lapparition de dfauts internes ; Progresser dans la connaissance des phnomnes significatifs gouvernant le procd. 191

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Dvelopper la simulation numrique du laminage transversal ncessite particulirement de prendre en compte les spcificits propres au procd pour adopter la meilleure mthode de mise en donnes et de rsolution du calcul. Ensuite il convient de valider des critres pertinents permettant de qualifier les rsultats obtenus.

4.5.1

Tenir compte des spcificits du laminage transversal

Le laminage transversal se distingue essentiellement par trois aspects : Cest un procd incrmental pour lequel les temps de calcul restent trop levs (voir justification au chapitre 1). Dune part, la mise en forme et ladhrence se produisent sur une zone relativement localise de la pice, dautre part ce qui se passe sur cette zone linstant t conditionne fortement ce qui va se passer t+dt, ce qui rend lvolution de la mise en forme trs sensible au modle de loi de frottement ; Le matriau est soumis des sollicitations cycliques et fortement triaxiales. Il nexiste pas encore de critre dendommagement reconnu comme particulirement apte mettre en vidence lapparition dun dfaut par effet Mannesmann. 4.5.1.1 Algorithmes de rsolution numrique Il est ncessaire tout dabord damliorer les algorithmes de rsolution numrique afin de rduire le temps de calcul. Ceci passe notamment par la recherche de mthodes, qui se dveloppent actuellement de manire spcifique aux procds incrmentaux, telles que : les mthodes du problme local, les mthodes avec maillage de stockage, la mthode multigrilles ou encore les mthodes multimaillages. Pour un panorama dtaill des avances rcentes sur ces mthodes, la thse de Ramadan [RAM10] peut tre consulte. Dans le cadre de cette thse, ces approches numriques nont pas t dveloppes. La version commerciale de forge 2011 ne comporte pas encore laccs une rsolution par lun ou lautre de ces algorithmes. Mettre en place lune de ces mthodes par la programmation spcifique est une tche qui sort du cahier des charges dfini initialement. 4.5.1.2 Loi de frottement Par ailleurs, au-del des exprimentations physiques qui mettent en vidence la trs grande sensibilit du roulement de pice aux conditions de contact, les expriences de simulation menes avec le logiciel FORGE 2009 dmontrent galement la sensibilit du processus de dformation aux paramtres de la loi de frottement. Le choix dune loi de type viscoplastique Norton-Hoff est couramment dcrit comme tant le plus appropri [MAKO01], [PGAC05], [MLB11]. Plus gnralement, cette loi est souvent utilise en forgeage chaud avec de fortes pressions de contact. Daprs Felder [BM7530] la cission de frottement de Norton-Hoff peut sidentifier la cission dun film interfacial viscoplastique, dindice p, dont lpaisseur serait sensiblement uniforme le long de linterface . Cette description phnomnologique est dautant plus surprenante que lopration de laminage nest pas connue pour ncessiter un lubrifiant et quau contraire cela dtriore le roulement. Cet effet de cission interfaciale peut

192

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

probablement tre interprt en termes de comportement de peau de pice diffrent du comportement de pice cur. Cette explication est renforce par lobservation visuelle ralise sur les pices en cours de laminage quant leur changement de rayonnement suite au contact avec les surfaces doutillages. Le refroidissement de la peau de pice durant le contact sur la matrice se caractrise par un aspect plus sombre ds que la surface dforme quitte celle de la matrice. 4.5.1.3 Prdiction de lendommagement Enfin, prdire la cration de cavits internes par effet Mannesmann est une attente majeure en phase de conception. Appliquer un critre dendommagement ncessite de connatre les seuils acceptables et les paramtres associs ce critre. Les rsultats publis restent peu fiabilises car les seuils de critre sont bass sur des essais monotones (type essai de traction uniaxiale) et ne tenant gnralement pas compte de la variabilit mtallurgique des nuances. Ainsi il est ncessaire de mettre en place un calage du critre en rapport avec la coule du matriau laminer, ce qui ncessite de faire des essais relativement longs et coteux et ne peut tre mis en place systmatiquement, fortiori pour de faibles sries [GFBB09]. Principalement deux critres font lobjet dtudes publies : il sagit premirement du critre de Lematre II qui est utilis par Piedrahita et Al. [PGAC06] ainsi que Lematre par Ghiotti et Al. [GFBB09]. Le critre de Latham & Cockcroft est galement utilis par Silva et Al. [SPB11] et notamment titre comparatif par Piedrahita et Al. [PGAC06]. Dans ce dernier cas, une application sur ltude dun arbre primaire indique quaussi bien pour le critre de Lematre II que pour celui de Latham & Cockcroft, les niveaux affichs de ces variables dendommagement restent faibles (Figure 145). Dans cette tude, lutilisation de ces critres ne permet pas dinformer sur lapparition de dfauts pourtant concrtement observs sur les pices lamines. Montheillet et Al. [M601] confirme ce constat en prcisant que le critre de Latham & Cockcroft donne des rsultats raisonnables dans les cas de triaxialit relativement faible. Par ailleurs, lauteur Piedrahita indique que la simulation numrique confirme que la formation de porosits internes est la consquence dune combinaison de la contrainte quivalente et de la pression hydrostatique, donc du taux de triaxialit . Il est donc ncessaire de dvelopper un nouveau critre particulier pour ce procd, intgrant des grandeurs significatives telles que contrainte quivalente et pression hydrostatique et surtout de mettre en place des essais propres reprsenter ltat de chargement complexe (compression radiale, cisaillement transversale et traction axiale).

193

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

Figure 145 - Analyse mcanique d'un arbre primaire aprs Simulation numrique du laminage transversal par le logiciel FORGE3, CEMEF [PGAC06]

4.5.1.4 Logiciels commerciaux, logiciels spcifiques Des logiciels commerciaux tels que ANSYS / LS-DYNA, FORGE, DEFORM-3D, MSC.SuperForm, MARC.AutoForge, QFORM ou encore SIMUFACT figurent parmi les outils couramment employs (Tableau 48). Ils ont pour avantages principaux dtre livrs cl-en-main en intgrant un certain nombre de loi de comportement de matriaux, de frottement, et de critres dendommagement ; ils sont par ailleurs fiabiliss par le nombre dutilisateurs et dapplications. En revanche ils ne permettent pas toujours de dvelopper certaines fonctionnalits spcifiques sans un investissement lourd en programmation, notamment en termes de traitement des rsultats ou damlioration des algorithmes utiliss (voir paragraphes prcdents) pour rduire le temps de rsolution. Cest pourquoi, des logiciels spcifiques au laminage transversal se dveloppent afin de rduire la complexit et damliorer lefficacit du calcul ; ce dveloppement se fait sur la base de logiciel existants tel que COMSOL ou par la programmation dun code propre lutilisateur (C, C++, FORTRAN) [TOS10].
Logiciels ANSYS/ LS-DYNA FORGE DEFORM MSC.Superform MARC/Autoforge Publications associes [DLT01], [DTL00b], [GHKM98], [LILO04], [LILO05], [LILO08], [LLYCNH08], [SLZH07] [GFBB09], [MAKO01], [MLB11], [PGAC05], [PGAC06], [SPB11] [FLZ02], [LWD06], [WLD09], [WLDZ04], [WLDZ05], [WXXZJ11] [BAPA05], [PBS05], [PGW06], [YILI05], [YIPA07] [PAT06] [LOV01],

Tableau 48 - Principaux logiciels commerciaux utiliss en laminage transversal et publications qui font tat de rsultats obtenus par simulation numrique

Progresser dans la simulation numrique requiert par consquent plusieurs actions moyennant la mise en place dhypothses fortes, mais galement le dveloppement doutils spcifiques (algorithmes, lois, critres et seuils) sinon pour ce procd en particulier, au moins pour les procds dits incrmentaux.

194

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

4.5.2

Recherche de paramtres et de critres pertinents

Fiabiliser les rsultats de la simulation numrique ncessite de se donner des critres pertinents pour en valider la qualit. Selon les objectifs recherchs par lutilisateur ces critres de validit peuvent tre de nature trs varie : Caractre prdictif de la gomtrie de pice ; Stabilit dynamique de la pice ; Temps de calcul / taille de maille ; Facteur dchelle ; Loi de frottement et valeur des paramtres ; Vitesse de loutillage et glissement ; Le glissement global exprim par la relation : avec dplacement linaire de loutil et Endommagement, striction dplacement linaire du lopin.

(81)

4.6

Conclusion

La question de la conception doutillage a t aborde dans ce chapitre avec la double exigence de relier dune part les nombreux rsultats publis, dont les expressions sont trs diversifies, en y intgrant dautre part les rsultats issus des travaux de thse. Cet exercice de synthse est dlicat et les propositions issues de ce travail ne prtendent pas tre exhaustives. La synthtisation de nouvelles rgles ou lintroduction de rgles plus compltes bases ventuellement sur dautres expressions est toujours possible mesure que limplantation du laminage transversal stendra. Lintroduction dun indicateur tel que lvolution de la section du coin en fonction de la course a t propose. Cet indicateur est, par exemple, amen tre renforc au fil des futures tudes comparatives doutillages et ventuellement tre modifi si dautres chelles de reprsentation se rvlaient plus pertinentes. La mthode de Conception dOutillage de Laminage Transversal a t prsente en vue de soutenir les travaux de conception, notamment par lautomatisation des tches de calcul, de projection et doptimisation des gomtries des co ins de matrices. Cette mthode suit un logigramme qui fait appel : au paramtrage de coin dfini dans le chapitre 2 ; la base de donnes rsultats issue de ltude bibliographique ; la base de donnes rsultats issue des exprimentations menes dans le cadre de cette thse ; aux rgles de conception synthtises dans ce manuscrit ; des recommandations pour mener des simulations numriques avec le logiciel FORGE en vue doptimiser les choix.

Une tude de cas complte sur une prforme balustre est dcline afin dillustrer la dmarche de conception et de pointer les difficults rencontres. Les matrices ont t fabriques et les essais ont montrs linfluence dune texture de surface rgulire, 195

Chapitre 4 La conception de matrice de laminage transversal

uniforme, symtrique et marque sur lamplitude de dformations angulaires des pices. Un rsultat particulirement digne dintrt a galement t dcouvert puisquil a t montr qu gomtries finales quivalentes, certaines prformes ne prsentent pas les mmes dformations angulaires, induisant ainsi une histoire thermomcanique diffrente dune pice lautre. Ce rsultat doit encore tre approfondi notamment en dveloppant le volet des analyses mtallographiques pour qualifier limpact ventuellement dfavorable sur les proprits finales de pices. Un dernier point majeur concerne la simulation numrique. Les nombreuses configurations testes dans les travaux de thse ont montr essentiellement deux voies qui restent encore tre explores plus en avant : La sensibilit la loi de frottement et limplmentation dune loi de frottement anisotrope. Le rle de lanisotropie de contact des surfaces latrales des coins tant non ngligeable sur les rsultats exprimentaux, il reste transposer ces effets sur les modles numriques. La prdiction de lendommagement interne na pas t aborde en lien avec des critres cals sur des rsultats exprimentaux.

Enfin, en ce qui concerne les paramtres significatifs identifis au niveau de la synthse sur les rgles (Tableau 39), ils sont repris ici : Gomtrie des coins : (angle de formage), (angle dtirement), Rs (rayon darte), course et zones de mise en forme, d ou Rop (ratio de rduction) ; Paramtre lopin : d0 (diamtre initial lopin), T (temprature) Paramtre procd issus des choix : Qy (Effort axial), N (Nombre de tour pice), Recouvrement (pas de laminage trop faible), Glissement (S) / Roulement, risque de dfauts (Striction, Ovalisation, Cavits) Paramtre laminoir : Vt (Vit. Tangentielle)

196

Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

Chapitre 5 Panorama, Verrous, Perspectives

Rsum: Dans ce chapitre, une vision densemble est prsente en vue de prciser quels sont les atouts du laminage transversal mais galement de pointer les difficults rsiduelles. Dans un second temps, les verrous importants sont analyss pour montrer leur degr de complexit. Loccasion est ensuite saisie de rpondre la question cl sur le rle des paramtres significatifs qui fonde ce travail. Enfin quelques pistes concrtes sont voques pour orienter de futurs travaux de recherche sur ce procd.

195

Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

5.1

Panorama : ce qui est tabli

Une vision densemble se dgage lissue des recherches effectues dans cette thse. Ce panorama permet non seulement de confirmer les avantages significatifs que prsentent le laminage transversal mais galement de pointer les diffrentes difficults qui rsident aujourdhui.

5.1.1

Les avantages offerts par le laminage transversal

Un taux dengagement matire trs favorable : la minimisation des rebuts passe par une tude approfondie des fonctionnalits attendues pour la pice lamines double dune conception doutillage optimale et dune conduite de procd bien rgl. Rpondre toutes ces attentes ncessite un investissement certain et une profonde exprience. Nanmoins, mme dans le cas dune utilisation nonoptimale, les gains offerts par le laminage transversal par rapport dautres techniques de fabrication sont substantiels. Des conomies dnergie : la mise en forme ainsi que ltat de finition permettent des gains de productivit. La dcoupe des sections dextrmits peut galement tre intgre dans la mme opration. Par ailleurs les sries sont de lordre de 10 30 pices par minute. Ensuite, le mode de chauffe est gnralement effectu par four induction directement appos en entre de laminoir ; lalimentation en barres cylindriques peut tre automatise en continu. Enfin, la matire conomise dans la recherche dun faible taux dengagement ne ncessite logiquement plus dtre chauffe. Tous ces aspects lis lautomatisation, la productivit et lamlioration des rendements contribuent rduire la part nergtique consomme par ce procd face dautres modes dobtention. Des conditions de production amliores du point de vue environnemental : dune part sur le plan des missions acoustiques plutt faibles et dautre part par labsence dapplication de lubrifiant entre la pice et les matrices, le laminage transversal offre des conditions de fonctionnement plus propres . Un haut niveau de qualit des pices : tant sur le plan des tolrances obtenues que sur le plan des qualits internes dune pice de forge (fibrage et rsistance mcanique), le laminage transversal se place comme procd de fabrication pour lobtention de produits de haute qualit mcanique.

5.1.2

Les difficults identifies

Au-del des aspects attractifs dvelopps prcdemment qui mettent le laminage transversal en position de procd de fabrication de pointe, il est ncessaire de rappeler un certain nombre de difficults qui constituent des freins son dveloppement. Ncessite un investissement dtude, de mise au point doutillage relativement long ; Ncessit de dfinir une fentre opratoire parfois trs rduite ; Forte sensibilit aux textures de surface et aux rayons dartes ; Un outillage pour un matriau : sensibilit aux variations de nuances mtallurgiques, manque de robustesse et de flexibilit en production ; Propret des outillages et de lenvironnement requise, cohabitation potentiellement dlicate avec dautres procds de fabrication ;

196

Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

Quid de la rptabilit des pices dans le temps : usure des surfaces actives, dflection des pices Apparition possible de nombreux dfauts (cavits, fissures) : contrle non destructif La simulation numrique joue encore trop peu un rle solide de support au dveloppement ; Procd encore trop peu conventionnel, qui bnficie donc peu de recherches et incidemment prise de risque importante au niveau industriel.

5.2

Verrous : ce qui pose encore questions

A la lecture des principales difficults rencontres dans la pratique du laminage transversal, certains verrous restent particulirement importants et les thmatiques associes ncessitent des dveloppements consquents.

5.2.1

Mise en forme relle face aux rsultats numriques

La question du caractre prdictif des simulations numriques a t aborde en dtail prcdemment. Les logiciels de simulation numrique, quils soient commerciaux ou sur mesure , ncessitent encore dtre dvelopps pour affiner les rsultats en matire de gomtrie des pices, de proprits mcaniques et de critres pertinents. Le sujet du temps de calcul est particulirement dactualit.

5.2.2

Sur le comportement des matriaux utiliss

En phase davant-projet, le choix du matriau de la pice laminer tourne gnralement autour dune ou plusieurs nuances. Comme cela a t montr, il est pourtant ncessaire de faire un choix prcis non seulement sur la nuance particulire mais galement, dans la mesure du possible, en ce qui concerne le ou les fournisseurs afin de valider les tats mtallurgiques de livraison. La variation de la qualit des aciers C70S6 dans le cas des prformes de bielles a engendr des comportements trs variables notamment sur lapparition et la taille de cavits internes. Plus globalement la question fondamentale qui se pose au concepteur est de connatre laptitude du matriau tre lamin. En effet, les points suivants entrent en ligne de compte : le comportement du matriau en coulement plastique chaud (temprature et vitesse de dformation) ; le changement des directions de sollicitations et le chargement cyclique en cours de mise en forme ; le niveau trs lev des dformations engendres ; les transformations mtallurgiques ; les proprits tribologiques du couple pice/outil Tous ces lments sont particulirement de nature influencer fortement ce qui se passe en surface de contact et au sein de la pice pendant lopration de laminage. Non seulement il nexiste pas dessai de caractrisation unique propre mettre en vidence toutes ces qualits, mais de plus il faut reconnatre que la caractrisation lmentaire de chacun des aspects prcits est plutt complexe mettre en place. Par exemple, les essais de frottement classiques ne fournissent pas de rsultats directs pour ltude du 197

Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

roulement chaud dun corps dformable sur un corps considr indformable. De mme il nexiste pas dessai rhologique propre solliciter le matriau en grandes dformations, avec des sollicitations triaxiales pour les tempratures et les vitesses de dformation habituellement vises en laminage transversal. La question de disposer dun ou plusieurs essais de caractrisation appropri(s) se pose donc.

5.2.3

A propos de la matrise du frottement dadhrence

Tout au long de ce manuscrit, laccent est mis sur le rle primordial jou par le couple tribologique pice/ outil. Les effets thermiques et surtout laptitude ladhrence ou au glissement sont dterminants dans la transmission des efforts de mise en forme en interne de la pice. Ltude du laminage classique entre rouleaux nous renseigne sur le rle majeur du frottement dans ce procd dcrit par Montmitonnet [M3066] : (1) Linfluence du frottement est dautant plus forte que lpaisseur de matire est faible, ce qui est dailleurs parfaitement gnral en mise en forme ; (2) Le frottement dadhrence sur les rouleaux du laminoir joue un rle limitant quant la capacit des taux de rduction possibles par tage ; (3) La colline de frottement tout au long du contact pice/outil, pour laquelle les facteurs gomtriques de lemprise jouent un rle prpondrant sur lallure des profils de contraintes, devant la rhologie et la thermique. Dresser un parallle entre le laminage transversal et le laminage classique entre rouleaux permet de dgager des similitudes. Si les affirmations (1) et (2) ne font pas dbat sur le rle prpondrant en laminage transversal du frottement pour gouverner les dformations engendres, la notion de colline de frottement (3) est ici discute. En laminage classique, la prise de passe en dformation plane induit une colline entre le point dentre et le point de sortie de contact pice/outil avec un point dit neutre pour lequel la pression de contact est maximale. En laminage transversal la dformation est gouverne par les deux paramtres et qui tendent imposer des passes de rductions dans trois directions simultanment. Par analogie entre ces procds, lhypothse peut tre faite quil existerait un point neutre sur la surface de contact, la colline de frottement tridimensionnelle tant probablement irrgulire du fait de lanisotropie de frottement. Ces aspects ont commenc tre explors dans le cadre de cette thse avec la mise en place des essais de mesure de pression de contact qui se rvlent tre complexes pour ce procd tudi chaud . La ralisation dacquisition de pression de contact nest pas suffisante dans la mesure o, supposant la validit dun modle de Coulomb, il serait ncessaire de connait re la valeur de la cission de frottement (via leffort tangentiel) pour permettre lidentification dun coefficient de frottement. Pour finir, une dernire similitude avec le laminage pourrait tre tudie autour de linfluence du type de frottement sur le mode dcoulement de la matire et les modes dusure des flancs des coins de mise en forme (abrasion, fatigue, patinage) [M 3015].

5.2.4

Sant interne des pices

Ltude de la sant interne des pices obtenues aprs laminage est un volet important pour caractriser la qualit des pices. Trois critres de qualit sont particulirement retenus : 198

Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

La qualit du fibrage, minimisation de la torsion des fibres ; Faible taille de grain et homognit de la microstructure ; Prsence/absence de cavits. 5.2.4.1 Fibrage La mise en vidence dun fibrage homogne est une garantie de qualit pour les pices de forge en gnral. Celui-ci rsulte de la rvlation, par une attaque chimique, de lorientation des joints de grains mtallurgiques. Lors dune tude de fibrage, labsence de replis et de section des fibres est particulirement recherche comme gage de qualit. Cest ce qui explique les tudes sur les dformations angulaires longitudinales sur les pices de laminage transversal ; voir notamment [DATA84] et [MLB11]. Dans le cas de la fabrication des prformes de bielles, la mise au point des outillages passe parfois par une tape cherchant minimiser les dformations angulaires des pices si cette contrainte est impose par le cahier des charges. Il ressort dune discussion engag avec le Pr Danno, propos de ce sujet (torsion des fibres [DATA84]), que ses propres travaux sur le laminage transversal nont pas dmontr que la torsion des fibres lors du laminage soit la cause danomalies particulires sur les pices de forge finales. Dans la mesure o la torsion de fibre reste limite, la pertinence dune exigence forte imposant une dformation angulaire nulle sur le lamin nest pas vidente et cela constitue probablement une cause de sur-qualit . 5.2.4.2 Taille de grain et homognit de la microstructure ; Ltude de la taille de grain a t peu dveloppe dans le cadre de cette thse. Il ressort nanmoins deux observations qui doivent tre mentionnes : Premirement, la taille de grain moyenne pour un chantillon avant laminage, issu dune barre en C70S6 de diamtre 38mm, a t dtermine dans le sens radial comme dans le sens transverse comme tant de lordre de 25 30 m. Aprs dformation par laminage transversal pour la fabrication de prforme de bielle, la valeur moyenne de la taille de grain est de lordre de 5 m. Deuximement, lors de lobservation micrographique en coupe longitudinale des prformes de bielle, des franges obliques ont t observes sur une section troncconique de la pice dcrite par la Figure 146 (a). Ces franges mettent en vidence une variation priodique de taille de grain. Les mesures micrographiques rvlent des variations localises allant de 3 7 m. La mesure de langle dorientation des franges par rapport laxe de pice indique une valeur denviron 60.

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Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

(a)

(b)

Figure 146 (a) Vue en coupe micrographique des franges obliques sur une prforme de bielle en C70S6, (CETIM), (b) Modle de surface hlicodale dvelopp par Kaul [KAUL85]

Lexplication qui est avance est la suivante : la mise en forme de cette portion de pice conique est opre par le coin dangle 30 et de rayon 12mm du segment 21 de loutillage. Les bandes disposes en chevrons seraient produites par la forte pression de contact dirige normalement la surface de contact ; la forte localisation de la dformation au droit de larte de mise en forme engendrerait une recristallisation chaud plus importante. Le pas mesur entre deux franges sur la pice correspond au pas davance imprim par larte du coin relev sur la matrice, ce qui tend soutenir lhypothse formule. La mme observation est faite sur une autre prforme compose dune nuance dacier inoxydable. Lide majeure avance ici est que ces franges correspondent la vue en coupe longitudinale dune texture organise en double spirale, dont lorigine provient de chacune des artes des deux matrices. La mise en vidence de cet effet semble avoir t dj signale par Kaul [KAUL85]. La faible amplitude entre la taille de grain maximale et minimale observe ne constitue pas un point bloquant pour la validation de la qualit de pice, dautant plus que la microstructure est amene voluer au cours des oprations ultrieures. 5.2.4.3 Effet Mannesmann La cration de cavits par effet Mannesmann est une thmatique courante qui est dcrite au chapitre 3. De nombreuses explications sont avances mais aucune ne fait vritablement consensus lheure actuelle. Au cours de cette thse, le rle particulier de ltat mtallurgique de dpart a t mis en vidence par plusieurs interlocuteurs, notamment, la prsence dinclusions, et en particulier celle de sulfure de Manganse dans le cas du C70S6. Le retour dexprience en production industrielle pointe galement les variations observes sur les pices finales du fait de lots matires diffrents. Un autre effet, dit de bipoinonnement , pourrait tre lorigine de contraintes de traction au sein de la matire. Cette hypothse est avance en rapport avec la similitude suppose avec le laminage. Une technique courante dtude exprimentale du laminage consiste raliser des essais de bipoinonnement [KUB80]. Cet essai met en vidence le caractre fondamental du rapport paisseur de matire bipoinonne /

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Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

largeur de poinon (h/a). Les rsultats de cet essai permettent dtablir quil se produit des phnomnes diffrents selon que le rapport h/a est faible ou important [M3008]. Pour des valeurs leves, cas de pices paisses prises entre des surfaces de faibles largeurs, la prsence de contraintes de traction cur est ainsi dmontre (Figure 147). Lauteur Montmitonnet met ainsi en garde sur le possible endommagement ductile cur [M3066].

Figure 147 - Comportement d'un produit plat en bipoinonnement, influence du rapport h/a [M3008]

Un lien avec lendommagement par effet Mannesmann peut alors tre suppos. Il existe en effet dans le cas de la prforme de bielle, lapparition de cavits dans la zone du pied de bielle. Bien que le bourrage de matire ait t mis en vidence, leffet du n double poinonnement impos par les coins de mise en forme agissant de part et dautres dans cette partie de la course peut tre point galement. Cette hypothse est dcrite par le schma de la Figure 148.

(a) (b) Figure 148 (a) Reprsentation de lhypothse dun double poinonnement dans le cas du laminage du pied de bielle, (b) cavits observs dans une section prforme 9023 au niveau du pied de bielle

201

Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

5.3

Des paramtres significatifs

Rpondre la question quels sont les paramtres significatifs en laminage transversal ? , amne rechercher des rponses en matire de conception, de mthode et dindustrialisation. Le contenu de ce manuscrit prsente les nombreuses facettes du procd qui doivent tre prises en compte dans leur globalit et leur complexit pour progresser dans la matrise du laminage transversal. Il semble que le point cl qui gouverne le processus de laminage transversal puisse tre rsum comme tant : le respect de lquilibre entre puissance de dformation plastique et puissance dentrainement par frottement dadhrence. Lcriture dune relation sur lquilibre des puissances entrant en jeu fait alors intervenir des paramtres majeurs tels que : les efforts de mise en forme, les efforts de frottement, la vitesse doutillage et les vitesses de glissement pice/outil. Au cours de cette tude certains modles de calcul defforts ont t prsents mais ils ne font pas consensus. Les paramtres considrs comme influents sur lorientation et lamplitude des efforts sont prsents dans le Tableau 49. Il est ncessaire de prciser que certains paramtres napparaissent pas priori dans les premiers rangs mais influent indirectement sur dautres paramtres. Par exemple, la vitesse doutillage modifie la vitesse de dformation au sein du matriau ; pour des vitesses de dformation trop leves une striction apparat alors dans les pices.

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Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

Voies d'investigation
Paramtrer la gomtrie des coins Etudier les rgles concernant les paramtres gomtriques Dcrire et analyser les tats de dformations Connatre la gomtrie des surfaces de contact pice-outil Calculer et mesurer la pression de contact Etudier la transition roulement/glissement Dfinir les conditions d'adhrence critique Calculer et mesurer les efforts sur la pice Mesurer la temprature de surface Dfinir les spcifications et les exigences sur la qualit des pices Recenser les types de dfauts et identifier leurs causes Etudier la mise au point des outillages Vrifier exprimentalement l'influence de la variation des paramtres points comme significatifs Identifier des indicateurs pertinents pour le choix des paramtres de conception Recenser et synthtiser les rgles de conception Proposer une mthode de conception d'outillage Traiter un cas d'tude de A Z Rechercher et identifier des configurations de simulations numriques ralistes Etudier des cas de pices "industrielles" Proposer des pistes pour le dveloppement du procd Faire une synthse des paramtres significatifs

Chapitre 2 3 4 5
Etude du contact Pice-Matrice

Paramtres significatifs identifis

Angles , Rayons Rs Texture de surface, coefficient de frottement Gomtrie de la surface de contact, Pression de contact Comportement lcoulement plastique du matriau Effort(s) linterface pice/outil ;

Hauteur du coin en fonction de la course Evolution de la section de coin Temprature Nuance matriau et proprits initiales, Qualit inclusionnaire Oxydes de surface Entrefer et calage angulaire Vitesse tangentielle Dformations lastiques et thermiques outillages Usure doutillage Contact et guidages fixes La conception de matrices Course des zones de mise en forme Ratio de rduction de diamtre Diamtre initial lopin Effort axial Nombre de tour pice Recouvrement, pas de laminage Glissement / Roulement, Dfauts : Striction, Ovalisation, Cavits Vit. Tangentielle

Fabrication et qualit des Pices

Bilan

Figure de synthse

Tableau 49 - Bilan des paramtres influents sur les efforts en laminage transversal

La Figure 149 prsente ainsi une vision densemble base sur les rsultats bibliographiques, exprimentaux et numriques collects durant ce travail de thse

203

Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

Figure 149 Les paramtres significatifs identifis en laminage transversal [THESE]

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Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

5.4

Perspectives : ce qui reste dvelopper


5.4.1 Synthtiser de nouvelles rgles

En laminage transversal, la gomtrie de lopin en position initiale tout comme celle de la pice attendue ltape finale sont connues. Lvolution de la dformation entre ces deux tats doit en revanche tre dtermine en tenant compte des nombreuses rgles spcifiques pour viter lapparition de dfaut. La dtermination de cette volution est pour lheure une opration encore trs complexe qui ncessite de nombreux ttonnements . Mme dans le cas o le concepteur est expriment, loptimisation des matrices est une tape plutt longue pour laquelle il nexiste pas de rgles absolues. Le travail de synthse entam dans cette thse doit tre poursuivit afin de rendre plus robuste les rgles de conception et de les simplifier.

5.4.2

Vers un essai de rfrence

La question dun essai de rfrence sest pose en prambule de cette thse. Lessai de simple rduction de diamtre, galement surnomm prforme haltre , est une configuration largement utilise dans les recherches sur ce procd. La configuration adopte pour les exprimentations dans le cadre de la thse (prforme 9004, = 30, = 9, ) a pour intention de le mettre en place. Les difficults rencontres pour garantir lentranement en rotation ainsi que les restrictions propres aux conditions exprimentales (temprature maximale explor 1100C, vitesse de pilotage du banc dessais 30mm/s, diamtres limits 27mm) nont pas permis de pousser lexploration de cette essais aussi loin que souhait initialement. Nanmoins il apparait de plus en plus ncessaire de mettre en place un vritable essai de caractrisation qui fasse rfrence, pour lequel non seulement les conditions exprimentales sont dfinies avec prcision, mais surtout pour lequel un modle formel ou tout au moins numrique serait associ avec une bonne concordance des rsultats. Ce type dessai serait propre mettre en vidence les aptitudes ou les manques aussi bien sur les proprits rhologiques attendues que sur les proprits tribologiques requises. La mise au point dun tel essai est relativement complexe face la multiplicit des configurations ; il vise principalement pouvoir dterminer laptitude au laminage transversal dun matriau donn en phase davant-projet.

5.4.3

La collecte des donnes unifies des rsultats exprimentaux

La mise au point dun outillage fait intervenir de nombreuses configurations en rapport avec les proprits du lopin, les proprits des matrices et le laminoir utilis. Chaque nouvel essai a pour schma le test dune configuration, le constat des dfauts et lapport de correction(s). Il est ncessaire darchiver le chemin parcouru afin damliorer les connaissances autour dun matriau particulier, lamin une temprature donne, un taux de rduction donn, pour un choix dangles et de rayons dartes spcifiques etc. La constitution dune base de donnes propre grer les rsultats issus des configurations testes est recommande pour permettre des comparaisons ultrieures. La quantit dinformations grer est consquente et il est ncessaire dadopter des notations et repres unifis (dsignation des angles, taux de rduction, course, texture etc).

205

Chapitre 5 - Panorama, Verrous, Perspectives

5.4.4

La constitution dun outil daide la conception

Raliser une tude complte doutillage est un processus long et complexe qui ncessite de nombreuses boucles doptimisation comme cela est prsent dans ce manuscrit. La mise disposition dun outil informatique daide la conception possdant les fonctionnalits de (1) vrification de la faisabilit et (2) dassistance la projection des gomtries, apparat comme indispensable. Cette dmarche a t engage dans le cadre de cette thse pour faciliter la diffusion de ce procd vers les entreprises qui souhaitent dvelopper cette technologie. La description de loutil base notamment sur un cahier des charges est finalise. Il existe dj un certain nombre doutils similaires dvelopps par les laboratoires et centres de recherche actifs en laminage transversal. Ces ressources ne sont pas commercialiss et ncessiteraient dtre valides avec des paramtres utilisateurs en rapport avec les applications spcifiques (type de pice et matriaux). Si le dveloppement dun tel outil requiert dtre poursuivi, une difficult se pose quant lentretien et au suivi dun tel logiciel dans son cycle de vie.

5.4.5

Un critre dendommagement spcifique

Il existe peu dapplications publies sur la validation de critres dendommagement et la recherche par des caractrisations exprimentales des seuils associs ces critres. Ce constat indique que beaucoup reste faire sur le plan des tudes numriques et exprimentales pour fonder des rsultats robustes. Un tel critre doit pouvoir reprsenter ltat de contraintes spcifique au laminage transversal, se basant sur des grandeurs plutt classiques et simples dterminer, afin dviter la mise en place systmatique de campagnes dessais de caractrisation trop lourdes.

206

Conclusion

Conclusion gnrale
Les travaux de thse prsents dans ce manuscrit dveloppent des rponses aux diverses questions qui se prsentent ds lors que lon cherche concevoir et industrialiser des pices par la technique de laminage transversal. Cette technologie connue depuis plus dune centaine dannes peut tout fait tre utilise aprs une mise au point par ttonnements selon une mthode dessaiscorrections. Pourtant, mettre en place lindustrialisation de ce procd requiert une dmarche organise qui se base sur lapplication de rgles mtiers et sur le dveloppement doutils structurs daide la conception. Les phnomnes qui se droulent lors du laminage transversal sont suffisamment complexes pour ncessiter une dclinaison sur mesure des outils de la mcanique et des rsolutions numriques afin de les adapter aux spcificits de ce procd incrmental. Ainsi, aprs avoir prsent ltat de lart au cours du premier chapitre, il est apparu essentiel de prciser dans un second chapitre ce qui se joue durant le laminage linterface pice/outil. En effet, lopration de mise en forme incrmentale et continue passe obligatoirement par une matrise fine du frottement dadhrence et du contact en gnral entre la pice, corps chaud dformable, et la matrice, corps froid assimil rigide. Cest avec la volont de percer les secrets des conditions de contact instantanes que les essais de mesure de pression de contact ont t mens. Le troisime chapitre dveloppe ensuite concrtement les aspects lis la fabrication de pices et leur niveau de qualit. Les travaux exprimentaux qui constituent un volet consquent de cette thse ont permis notamment de mettre en vidence linfluence de la part matriau , linfluence des variations de tempratures, ou encore linfluence de la texture de surface des matrices sur le produit lamin. Ensuite, le chapitre 4 structure la dmarche de conception doutillage pour tenter de devancer les questions rencontres durant les tapes de prparation de la production et ainsi amliorer la phase indispensable de mise au point des matrices et de rglages du laminoir. La dmarche de Conception dOutillage de Laminage Transversal (COLT) sest engage naturellement pour formaliser les connaissances acquises et faciliter lautomatisation de certaines activits de conception. Enfin, le dernier chapitre dresse le bilan des atouts et des difficults encore prsentes pour ce procd, proposant quelques voies damliorations. Quant la question de savoir quels sont les paramtres significatifs en laminage transversal ? , la rponse est tout la fois simple et complique. Elle apparat simple si la matrise de lquilibre optimale entre puissance de dformation plastique et puissance consacre maintenir lentranement par frottement dadhrence est garantie. La rponse apparat de manire un peu moins vidente si lon prend la mesure de lintrication des phnomnes multiphysiques interagissant au cours dun 207

Conclusion

processus de mise en forme, o lhistoire de la dformation thermomcanique joue un rle majeur. Cette rponse esquisse au chapitre 5 trouvera un dveloppement certain dans lapprofondissement dune autre question, laquelle consisterait dterminer un modle prdictif des efforts de mise en forme bas sur une phnomnologie qui nest pas encore entirement dcrypte. En ce qui concerne les aspects dindustrialisation du procd, ils ont t abords la mesure des possibilits. En considrant lindustrialisation comme une dmarche globale, qui vise accompagner une monte en puissance de production, et qui utilise des outils dingnierie adapts lchelle de production attendue, elle apparat alors hors de propos dans le cadre de ce travail. On citera par exemple les difficults tenir compte des aspects : usure doutillage, observation des tempratures doutillage en rgime permanent (quelques heures de production), observation en ligne des drives de certains rglages de positionnement ou dentrefer etc. Nanmoins dautres facettes telles que : le niveau de qualit dimensionnelle des pices, la dfinition de niveaux de dfauts de surface, de forme, de sant interne acceptables et leurs tolrances, le rle des variations de nuance dans lapprovisionnement en matire premire, loptimisation des rglages de butes et du volume de lopin pour minimiser les rebuts, la prvision de mesures correctives en cas dapparition de dfauts sont autant de points pour lesquels des solutions sont prsentes, ceci dans le but de progresser dans ltude du passage lchelle dune production industrielle de sries. Il reste de nombreux verrous parmi lesquels la validation des rsultats exprience/simulation, la caractrisation du comportement des matriaux et de leurs proprits tribologiques pour le laminage transversal, la matrise des proprits mtallurgiques et des facteurs dapparition de dfauts. Les principales voies de dveloppement actuelles sorienteront donc fort probablement vers : La synthse de nouvelles rgles de conception ; Le dveloppement dun essai de rfrence pour la caractrisation de laptitude au laminage transversal (rhologie et tribologie) ; La constitution dune base de donnes utilisant des paramtres unifis pour la collecte et la consultation de rsultats exprimentaux de rfrence ; La construction dun outil logiciel daide la conception ; La recherche dun critre dendommagement adapt et la dtermination de seuils critiques en rapport avec les matriaux tudis.

Lengagement de travaux de recherche en laminage transversal vers les thmatiques prcites est trs certainement un moyen de promouvoir ce procd face aux inquitudes quil gnre encore quant ses besoins en investissement et ses difficults tre mis au point pour une production industrielle.

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221

Annexe 1 Gense du laminage transversal

Annexe 1 Gense du laminage transversal


Le brevet dpos par August Lebek en 1879 ne donne que peu de dtails au sujet du type de pices fabriques et de leur qualit finale ; laccent est mis en revanche sur la conception de la machine et sur le principe gnral du laminage transversal. Le dplacement des plaques est parallle et il est assur par lengrenage dun secteur dent solidaire dun levier, sur une crmaillre taille larrire des matrices de mise en forme. Les faces charges doprer le laminage sont en pentes, c'est--dire que le profil de pice reste constant et la rduction de section sopre par diminution de lespace disponible entre les coins au fur et mesure que les plaques avances. La synchronisation du dplacement des matrices qui est visible sur la Figure 148, est ralise par une roue dente [AL1879]. La notion de coin telle quil est encore globalement utilis aujourdhui a t dveloppe quelques annes plus tard. Le brevet dinvention dpos par George Simonds en 1885, prsente plusieurs vues de coin de mise en forme avec dune part une section est variable et dautre part la prsence de forte stries prsentes sur les flancs de ces coins [SIM85].

[Al1879] [SIM85] Figure 148 - Vues extraites de brevets d'invention, principe des outillages

Annexe 1 - 1

Annexe 2 Lexique

Annexe 2 Lexique
Laminage Transversal (par coins): procd de mise en forme des matriaux mtalliques permettant lobtention de prformes ou de bruts de forge semi-finis Ang All. Rus. Pol. Tch. Cross wedge rolling Keilquerwalzen Walcowania Klinowo-Rolkowego Pricne Klinove Valcovani

Domaine de fonctionnement: espace dcrit par un ensemble de n paramtres, lintrieur duquel le processus de laminage fonctionne de manire stable et sans gnration de dfauts. Chaque paramtre est encadr par au moins une limite infrieure et une limite suprieure. Dans un second temps la notion dindice de confiance peut tre introduite pour renforcer le degr de confiance dans la stabilit des oprations. Entrefer : cartement entre les surfaces de roulement de pice des matrices. Point remarquable : point gomtrique ncessaire pour la projection des profils intermdiaires de coin de mise en forme. Les coordonnes X,Y,Z doivent tre connues ou dfinies pour permettre la construction des profils, puis des surfaces d Profil intermdiaire : ensemble des segments dfinissant le contour de la section transverse dun coin pour une course donne. Rayon darte : deux faces planes sont relies par une arte saillante dont lacuit doit tre plus ou moins aigue. Gnralement un cong est utilis dont la section est un arc de cercle dont le rayon est appel rayon darte Coin : ensemble ou partie de la gravure convexe dun outillage destine provoquer la dformation sur la pice. Cest un volume lmentaire situ en relief du plan de roulement dont la section varie progressivement le long de la course de matrice. Il peut tre symtrique ou non. Strie : rainure applique sur la surface doutillage dont la morphologie et la rpartition permet de renforcer localement ladhrence de la pice roulante lors de son passage. Mise au mille : La mise au mille dsigne la quantit de matire premire ncessaire l'obtention dune pice finale de 1000 kg. Cet indicateur prend en compte toutes les pertes de matire comprenant notamment le volume des bavures et des pertes au feu. Opration : ce mot a le sens dtape de la gamme de fabrication en forge. Dans ce document il est utilis pour dsigner une tape de mise en forme dune gorge de la pice Annexe 2 - 1

Annexe 2 Lexique

ou plus rarement au sens anglo-saxon dsignant les activits de laminage au sens large. Passe : sous-entendu passe de mise en forme . Le laminage transversal possde des similitudes avec lusinage. La notion de prise de passe est introduite pour dsigner le taux de pntration du coin doutillage dans la pice en lien avec la course sur loutillage. Le lien qualitatif peut tre fait avec les ratios de rduction introduits a u chapitre 1. Relations (9), (10) et (11). Angle de formage : sur laimable remarque du Dr Lorenz (IWU Chemnitz), il convient de prendre en compte une seconde dfinition de langle de formage ds lors que langle dtirage est trop important. La figure ci-dessous prcise cette notion.

Figure 151 Dfinition corrige des angles de coin, propose par Lorenz (IWU Chemnitz), Spitenwinkel : angle de pente, Keilwinkel : angle dtirage, Schulterwinkel : angle de formage

La distinction entre langle et est ncessaire quune grande prcision est attendue sur la gomtrie du lamin. Cette distinction permet de tenir compte de linfluence du choix de langle dtirage sur la gomtrie de loutillage. Ces angles peuvent tre reconnus quivalents ds lors que est faible (cos 1). Selon la mthode de conception retenue (par ajout ou enlvement de matire), on pourra choisir plutt de travailler avec lun ou lautre ( ou ) et le second angle ne sera finalement quune grandeur gomtrique associe. Les relations qui dcoulent de cette dfinition sont ainsi les suivantes : (82) (83)

Annexe 2 - 2

Annexe 3 Vue densemble de la typologie des dfauts

Annexe 3 Vue densemble de la typologie des dfauts


Type de dfaut Dflections rsiduelles et cambrage des pices Cause(s) possible(s) Diffrences de vitesses tangentielles sur loutillage Dcalage inappropri des matrices entre elles ; courses doutillage mal synchronises. Provient de la variation des efforts durant le laminage lors dune variation de temprature trop importante du matriau lamin (refroidissement ou chauffe). Glissement sur loutillage Prsence de matire localement trop importante ; Repoussage longitudinal de matire insuffisant ; Rayon de raccordement trop faible au sommet du coin de mise en forme Dpassement de la contrainte admissible dans la section considre Effort axial trop important Temprature du matriau lopin trop leve, contrainte dcoulement trop faible, dfaut de cohsion du matriau Angle de mise en forme trop lev en rapport avec un taux de rduction trop important Rayon darte trop fin sur le coin Prsence de stries de surfaces trop marques Remde(s) Modification de la texture de surface sur loutillage Variation du calage angulaire des rouleaux ou de lavance dune matrice sur sa partenaire Diminuer la conicit en agissant sur la diminution de leffort de laminage ; cet effort est dautant plus faible que la rduction de diamtre est plus faible et diminue galement dans le cas dune augmentation de la temprature de chauffe du lopin. Assurer une texture de surface permettant ladhrence suffisante ; Modification de lvolution du profil de coin de mise en forme ; Rendre concave la caractristique hauteur de coin en fonction de la course. Augmentation du rayon de raccordement Document rfrence [FD93]

[SHKO08170]

Conicit

Ovalisation de section, Bourrage de matire, Replis Vrilles

[FD93], [LLST02]

Striction

Modification du profil de coin par adoucissement de la caractristique dvolution de la section du coin Modifier la temprature de lopin la baisse Diminuer ventuellement la vitesse de dplacement des outillages (chute de la vitesse de dformation)

[[GHKM98], [NKR98], [FD93] [FD93], Rapport dessais [KRU09]

Rides

Adoucir les artes des stries de roulement ; Augmenter lcart entre les stries

[HEPL03]

Annexe 3 - 1

Annexe 3 Vue densemble de la typologie des dfauts

Type de dfaut Cratres

Cause(s) possible(s) Prsence de corps trangers en surface doutillage Rupture de la couche de calamine durant le roulage, crant des paillettes de calamine qui sincruste en surface en surface de pice La torsion est principalement produite par la diffrence defforts tangentiels et defforts dadhrence agissant sur les diffrentes portions de la pice. Dissymtrie des textures de surface, Stries trop profondes sur certaines zones Cause majeure hautement probable : tractioncompression alterne dans le plan perpendiculaire laxe longitudinal de pice, laquelle se superpose une contrainte de tension longitudinale. Rle significatif de la propret inclusionnaire propre une coule ; Rle des inclusions de sulfure de manganse, se comportant comme des amorces de fissures

Remde(s) Nettoyage rgulier des surfaces de mise en forme, Dcalaminage pralable pour viter le dpt de paillettes Modifier les conditions de chauffe des lopins ; Rduire les temps dattente avant laminage Chauffe sous atmosphre contrle Dcalaminage Mise au point affine des textures de surface de loutillage ; correction pour une similitude des comportements tribologiques Adoucissement ou renforcement des stries dentrainement Correction des profils de coin de mise en forme Minimiser le nombre de rotation de pice [SOM72] Minimiser la compression radiale de pice en augmentant lentrefer, augmenter langle pour rduire la part radiale de leffort de mise en forme Utiliser une configuration de laminage trois rouleaux, celle-ci permettant dexercer une pression dans trois directions [DAN84], [PIE06]. Surveillance de la propret inclusionnaire des matriaux utiliss. Eloignement de la rduction de diamtre de lextrmit de pice ou augmentation de la longueur initiale du lopin. NB : Dfaut courant en bout de pice, invitable dans une stratgie de faible engagement matire Augmenter langle de formage Augmenter lacuit des stries

Document rfrence Aucune en particulier [SHKO08 170]

Calamine incruste

Torsion et dformation angulaires

[DATA84], [MLB11], [FD93], [GHKM98]

Cavits Internes et Effet Mannesmann

[SOM72], [DAN84], [PIE06], [MANNESTR AMP08], [GFBB09], [LLST02]

[SHKO08 163]

Effet tulipe

Application dune rduction de diamtre trop proche de lextrmit du lopin Angle trop faible Texture de surface trop peu marque

Glissement

Aucune en particulier

Annexe 3 - 2

Annexe 4 Proprits de lacier C17

Annexe 4 Proprits de lacier C17


Lacier C17 a t largement utilis dans le cadre des essais de laminage transversal. Il est issu de barres lamines chaud de diamtre 27mm.

A 4.1 Caractrisation froid


Une tude mtallographique froid est ralise sur des lopins bruts pour connatre la duret (Figure ) et la taille moyenne de grain (Figure 153 et Tableau 50).

Figure 152 - Duret Vickers mesure en trois points (P1, P2, P3) diffrentes profondeurs [LAKHLIFI11]

Figure 153 - Coupe micrographique de l'acier C17, tat de livraison, structure ferrito-perlitique [LAKHLIFI11]

Tailles moyennes de grains [m] Phase ferritique Direction de laminage 30,6 Direction Transverse 15,1 Phase perlitique Direction de laminage 18,7 Direction Transverse 7,1

Tableau 50 - Tailles de grains mesures sur un chantillon avant laminage [LAKHILIFI11]

A 4.2 Dtermination du seuil de plasticit chaud de lacier C17


Un essai classique daplatissement entre tas plans est ralis chaud sur une srie de lopins (Figure 154). Les donnes caractristiques et les valeurs moyennes aprs compression sont indiques dans le Tableau 51. La dtermination du seuil de plasticit au sens dfini par Chamouard 1964 [CHA64] est ralise aprs calcul du coefficient gomtrique de forme K, avec laide de labaque reproduit sur la Figure 155.

Annexe 4 - 1

Annexe 4 Proprits de lacier C17

Matriau Hauteur initiale [mm] Diamtre initial [mm] Temprature du lopin [C] Hauteur finale aprs compression [mm] Diamtre finale du bomb [mm] Facteur de Forme K [-]

C17 50 22 1050 11 49,5 0,22


Figure 154 - Vue du lopin aprs refoulement

Tableau 51 - Paramtres gomtriques des lopins avant/aprs essais d'refoulement entre tas plans

Figure 155 - Abaque de dtermination du seuil de plasticit [CHA64]

La lecture de la caractristique pour une temprature de 1050C et un coefficient K=0,22 indique un seuil de plasticit de lordre de 9 daN/mm. Ce rsultat est en accord avec les proprits chaud identifies dans la bibliographie. Chamouard indique par ailleurs quautour de 1050 1100C la plasticit est peu prs la mme pour tous les aciers.

Annexe 4 - 2

Annexe 5 Calcul de la temprature de contact

Annexe 5 Calcul de la temprature de contact


Dans le cas du contact pice/outil lors du roulement, la temprature de contact est estime en considrant que le transfert thermique se fait par un contact parfait. La rsistance thermique de contact est nglige et la temprature de surface des deux corps est considre identique. Cette hypothse est pose pour prendre en compte le cas le plus dfavorable. En posant que la pice deffusivit Et que la matrice deffusivit est la temprature est la temprature

Lexpression suivante issue du feuillet [M3013] est applique en prenant en compte les donnes physiques du Tableau 52 : (84)
Proprits pour les aciers au carbone 20C 46 7800 460 13 13 625 6 12 900C 29

Matriau Proprits la temprature Conductivit thermique K [W. m-1.K-1] Masse volumique [kg.m3] Chaleur massique C [J.kg-1] Diffusivit thermique a [mm2/s] Effusivit thermique b [kJ.m-2.s-1/2.K-1]

Tableau 52 - Proprits physiques retenues pour le calcul de la temprature de contact de deux aciers

Lapplication numrique conduit chauffes 1250C.

dans le cas extrme o les pices seraient

Dans le cas correspondant la temprature de pice de 1000C laquelle se sont drouls les essais . Remarque : Cet ordre de grandeur est suffisamment lev pour ncessiter une pice intermdiaire (pion) dans le cadre des mesures de pression de contact. En effet le point de curie des capteurs pizolectriques pourrait tre atteint, rendant alors inoprant ce dispositif dacquisition. Annexe 5 - 1

Annexe 6 Plans des matrices MPC

Annexe 6 Plans des matrices de mesure de pression de contact

Annexe 6 - 1

Annexe 7 - Rsultats de simulation numrique sur la prforme haltre - 9004

Annexe 7 Rsultats de simulation numrique sur la prforme haltre 9004

A 7.1 Objectifs
Les objectifs de la simulation numrique prsente ici sont les suivants : Reproduire la configuration des matrices MPCI avec la prsence dun pion rigide frottant sur outil rigide. Observer lvolution des paramtres physiques tels que temprature, contraintes, dformations, vitesse de dformation. Recueillir les valeurs de leffort de contact linterface pice/pion considre comme quivalente linterface pice/outil ; notamment en observant la zone de contact pice/pion et en donnant une valeur de calcul pouvant tre compare aux rsultats exprimentaux.

A 7.2 Mise en donnes et configuration des matrices


La mise en donne retenue dans un premier temps comporte deux demi-matrices rigides. Les trois perages pour limplantation de pions rigides sont conservs sur lune des matrices. Les paramtres retenus sont rsums dans le Tableau 53.

Annexe 7 - 1

Annexe 7 - Rsultats de simulation numrique sur la prforme haltre - 9004

Grandeur LOPIN (UpperDie) Diamtre Longueur Volume Matriau Temprature Taille de Maille Maillage Initial : Nb Nuds Nb Elments Frottement

Valeur, Loi 27 mm 43,5 mm 15968 mm3 C14.tmf 1250C 2 mm N :2505 E : 11615 Viscoplastique (alpha = 0,7 ; p = 0,15) steel-hot-medium.tef

Dtail(s), Commentaire(s)

Symtrie Suppos proche de lacier C17 utilis pour les essais

Fichier STL Maillage uniforme, sans raffinement particulier Type Norton-Hoff sur

Exchange Thermique avec Outils Exchange Thermique avec Air Air.tef Priode de remaillage 20 MATRICE FIXE (LowerDie) / MATRICE MOBILE (UpperDie) Frottement Sans Exchange Thermique Sans Temprature 20C Maillage matrice Inf. Surfacique STL / N : 1303 ; E : 2573 Maillage matrice Sup. Surfacique STL / N : 656 ; E : 1152 Maillage Pion Surfacique STL / N : 255; E : 506 Commande Cinmatique Presse hydraulique, 30mm/s, Course 500mm PARAMETRES GENERAUX Template 3D Laminage Discrtisation temporelle Runge-Kutta 2 transversal inclus par dfaut Dure Maximum dun pas de 0,0005 s temps Temprature ambiante 50C Fichier \MPCI_9004_MAI2011.tsv\Analysis\ResultDataBase\3_MPCI_900 4_MAI2011_OR_PR_ADIAB_frotviscoplastcomplet_C14\results
Tableau 53 - Principaux paramtres de la mise en donne FORGE

A 7.3 Rsultats
Les principaux rsultats analyss ici sont les suivants : La contrainte quivalente de Von Mises [MPa], La temprature [C] La dformation gnralise [-] La vitesse de dformation [s-1] Leffort rsultant pice/outil [kN] La vitesse de glissement tangent entre la pice et loutil [mm/s] Lamplitude de la contrainte tangentielle linterface pice/outil [MPa]

Annexe 7 - 2

Annexe 7 - Rsultats de simulation numrique sur la prforme haltre - 9004

Figure 156 Evolution de la contrainte quivalente de Von Mises en cinq points de la section centrale d'une prforme haltre en fonction de la course de laminage.

Figure 157 - Evolution de la temprature en cinq points de la section centrale d'une prforme haltre en fonction de la course de laminage.

Annexe 7 - 3

Annexe 7 - Rsultats de simulation numrique sur la prforme haltre - 9004

Figure 158 - Evolution de la dformation quivalente en cinq points de la section centrale d'une prforme haltre en fonction de la course de laminage.

Figure 159 - Evolution de la vitesse de dformation en cinq points de la section centrale d'une prforme haltre en fonction de la course de laminage.

Annexe 7 - 4

Annexe 7 - Rsultats de simulation numrique sur la prforme haltre - 9004

Figure 160 - Effort rsultant pice/outil - Amplitude calcule = 7,85 kN

Leffort rsultant sur la matrice est de lordre de 7,85 kN. La vitesse de glissement tangentielle releve dans cette position est comprise entre 1 et 2 mm/s. La contrainte tangentielle linterface pice outil releve dans cette position est comprise entre 40 et 45 MPa.

A 7.5 Conclusions
Les observations suivantes peuvent tre faites relativement lvolution de contrainte quivalente, de la temprature, de la dformation gnralise et de la vitesse de dformation : Les rsultats numriques affichent des variations importantes sur les paramtres essentiellement lors du contact pice/outil. Ce constat confirme que les variations majeures sont localises en peau de pice. Le chargement cyclique est clairement mis en vidence. Sur la section centrale, la condition de symtrie impose dans la mise en donne, induit labsence de dplacement longitudinal. Les dformations engendres sont principalement une compression quasi-uniaxiale pour cette section. Une dformation angulaire est visible sur la surface ; cet effet de torsion est en en rapport avec les observations sur les pices lamines. La contrainte de Von Mises connait un pic important lors du chargement sur les points situs linterface pice/outil ; le point qui se trouve mi rayon est charg plus faiblement. La dformation quivalente affiche galement des pics lors du contact ce qui confirme le caractre incrmental de la mise en forme. Le point situ 90 de la zone subissant la mise en forme enregistre une dformation

Annexe 7 - 5

Annexe 7 - Rsultats de simulation numrique sur la prforme haltre - 9004

dcroissante (bomb concave), ce qui confirme le phnomne de bourrelet latral li la compression entre matrice. Le contact vers la course C = 87mm semble tre le plus intense en terme de sollicitations thermomcaniques. La dformation est leve, tout comme la vitesse de dformation qui atteint 5,6 s-1. Les tempratures chutent brutalement chaque contact pice/outil. Leffet de peau est ici trs important car le point situ mi rayon nest pas impact. Les observations exprimentales valident ce comportement dans la mesure o les zones sortant du contact sont trs sombres (quivalence temprature-couleur de pice) et reprennent rapidement une coloration quivalente aux autres zones de la pice. Un flux de chaleur contribuerait donc refroidir trs localement la pice, qui se trouve aussitt rchauffe par la conduction de chaleur venant du cur de pice o lnergie calorifique est stocke . Cette observation confirme leffet qualitatif dun chargement thermique cyclique des surfaces ayant t mises en forme. Les proprits de la matire sont probablement modifies trs localement en raison de cette variation de temprature. Le calage des paramtres dchanges thermiques tels que leffusivit et le coefficient dchanges thermiques doit se faire en rapport avec des essais exprimentaux pointus et difficiles mettre en place, en vue daffiner la connaissance du niveau quantitatif de ces changes. Du point de vue outillage, les conditions dune fatigue thermique sont runies.

Annexe 7 - 6

Annexe 8 Principaux acteurs du laminage transversal

Annexe 8 Principaux acteurs transversal

du

laminage

Annexe 8 - 1

Annexe 9 Plan des matrices de prforme de bielle 9023

Annexe 9 Plan des matrices de prformes de bielles 9023

Annexe 9 - 1

Annexe 10 Procdure COLT

Annexe 10 Complment sur la procdure COLT


Le logigramme de la page suivante (Figure 160) prsente le niveau 2 tendu de la procdure de conception doutillage de laminage transversal.

Annexe 10 - 1

Annexe 10 Procdure COLT

Figure 160 - Dtail de niveau 2 tendu du logrigramme COLT

Annexe 10 - 2

Identifizierung der Schlsselparameter des Keilquerwalzen: zur Formalisierung der wissenschaftlichen und technologischen Erkenntnisse

ZUSAMMENFASSUNG: Das Keilquerwalzen, eine inkrementelle hauptschlich warm Umformtechnik,


erlaubt Schmiederohlinge mit hohem Qualittsniveau zu herstellen zusammen mit bemerkenswerten Gewinn auf das Materialausbringen im Vergleich zu anderen Prozessen. Die Doktorarbeit befasst sich mit dem Stand der Technik dieser komplexen Technologie, die noch unbekannt in Frankreich bleibt. Diese Arbeit verlsst sich auf eine Synthese der geltenden Gesetze aus umfangreicher Literatur sowie als eine Identifizierung der wesentlichen Parameter des Prozesses. Da die Werkzeug/TeilKontaktbedingungen berwiegend sind, ist eine Kontaktdruckmessung auf spezifischen Matrizen mit integrierten Messeinrichtungen entwickelt worden, um die Schwere der Anstrengungen zu charakterisieren. Vorformen aus Stahl, Titan und Kupfer-Aluminium-Legierung sind mit einer einfachen Durchmesserreduktion gewalzt, um die tribologischen und rheologischen Eigenschaften des Teils / Werkzeug Paar aufzuzeigen. Um zu demonstrieren, dass die Drehantrieb-bedingung der Teile ein Schlsselfaktor fr den Prozess ist, werden experimentelle Untersuchungen durchgefhrt. Dies zeigt die Rolle der Oberflchentextur, um fehlerfreie Teile und deren Einfluss auf interne thermomechanische Geschichte zu erhalten. Viele Schwierigkeiten im Zusammenhang mit Werkzeugeinrichtung sind auf der Basis von experimentellen Beobachtungen identifiziert und weiterhin in einem Ansatz fr Werkzeugauslegung integriert. Ein Verfahren fr die Matriz-Auslegung ist vorgeschlagen, das auf einer Synthese von Literatur- sowie als experimentell ermittelten Regeln sich verlsst. Eine Fallstudie ist entwickelt mit Integration der Werkzeugkonstruktion, der numerische Simulation mit FORGE -Software und der Feineinstellung auf einer ENSAM-Versuchseinrichtung. Ein berblick ber den Prozess und seine Schlsselparameter wird schlielich vorgeschlagen.

Schlsselworte:

Querwalzen, inkrementelle Experiment, Formalisierung der Kenntnisse.

Umformtechnik,

Fertigungstechniksteuerung,

Identification des paramtres cls du laminage transversal : vers la formalisation des connaissances scientifiques et technologiques

RESUME : Le laminage transversal, procd de mise en forme des mtaux essentiellement


dvelopp chaud , permet dobtenir des bruts de haut niveau de qualit en ralisant un gain notoire sur lengagement matire face dautres procds. Les travaux de thse dressent ltat de lart de cette technologie complexe et mal connue en France ; ils sappuient sur une bibliographie dense et diversifie pour synthtiser les lois qui rgissent ce procd et identifier les paramtres significatifs. Les conditions du contact pice/outil tant prpondrantes, la mesure de la pression de contact est dveloppe sur des matrices instrumentes afin de caractriser la svrit des efforts. Des prformes en acier, titane et alliage base cuivrealuminium avec simple rduction de diamtre sont fabriques pour mettre en vidence les spcificits du contact pice-matrice au niveau tribologique et rhologique. En vue de dmontrer que la condition dentrainement en rotation des pices est un facteur cls de pilotage du procd, de nombreux essais exprimentaux pointent le rle de la texture de surface pour lobtention de pices sans dfauts, ainsi que son influence sur lhistoire thermomcanique interne. Les nombreuses difficults lies la mise au point doutillages sont identifies sur la base dobservations exprimentales et ensuite intgre dans une dmarche de conception doutillage. Une procdure de conception doutillage est ainsi propose en sappuyant sur une synthse de rgles issues de la bibliographie ainsi que de rgles dtermines par les travaux exprimentaux. Une tude de cas sur une prforme balustre est traite ; elle intgre la conception des matrices, la simulation numrique avec le logiciel FORGE ainsi que les essais de mise au point doutillage sur un banc dvelopp lENSAM. Une vision densemble sur l e procd et les paramtres qui le gouvernent est finalement propose.

Mots cls : Laminage transversal, formage incrmentale, matrise de procd de fabrication,


exprimentation, formalisation des connaissances

Identification of key parameters of the cross-wedge rolling: Towards formalization of scientific and technological knowledge

ABSTRACT: The cross-wedge rolling is an incremental metal forming process, essentially


developed at high temperatures, dedicated to manufacture blanks with high quality level while realizing significant gain on yield compared to other processes. The thesis work addresses the state of the art regarding this complex technology which remains quite undeveloped in France. A synthesis based on extensive literature points out some of the governing laws along with significant parameters of the process. As the workpiece/die contact is seen to be the main concern of this process, contact pressure measurements devices have been implemented on specific dies to characterize the severity of forming efforts. Preforms with a simple diameter reduction, made of steel, titanium and copper-aluminum-based alloy, are manufactured to highlight the tribological and rheological characteristics of the part/tool couple. To demonstrate that, the condition to keep the rotational drive of parts is a key factor driving the process, many experimental tests are performed. This shows the role of surface texture to obtain defect-free parts and its influence on internal thermomechanical history. Many difficulties related to tool setup and developments are identified on the basis of experimental observations which are then integrated in the tool design approach. A tool design procedure is proposed, which is based on a synthesis of literature rules as well as rules identified during experimental work. A case study of a "baluster-shape preform is carried out integrating the die design, numerical simulations with the FORGE software and also die testing and fine-tuning on a bench developed at ENSAM. An overview of the process and its governing key-parameters is finally proposed.

Keywords : Cross-wedge Rolling, forging, incremental forming, manufacturing process


control, experimentation, knowledge formalisation