17/05/13

CONTROL DIGITAL

Act 9: Quiz 2 Revisin del

Act 9: Quiz 2 Revisin del intento 1

Finalizar revisin
Comenzado el Completado el Tiempo empleado Puntos Calificacin Comentario dom ingo, 12 de m ayo de 2013, 22:48 dom ingo, 12 de m ayo de 2013, 23:31 43 m inutos 27 s egundos 11/15 18.3 de un m xim o de 25 (73%)

Muy bien, pero debes aplicar m ejor los conceptos

Lo primero que se hace cuando se disea un sistema de control mediante el mtodo de espacio de estados es: Puntos: 1 Seleccione una respuesta. a. b. Verificar la controlabilidad y observabilidad del sistema. Verificar la respuesta del sistema a una entrada senoidal.

c. Verificar la respuesta del sistema a una entrada escaln unitario. d. Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.

Verificar la cantidad ceros del sistema.

La transformada W mapea el interior del crculo unitario del plano z al semiplano izquierdo del plano w. Por otro lado, el resultado debido a las transformaciones del plano Puntos: s al plano z y del plano z al plano w, son similares en la regin de inters de los planos. 1 Esto se produce porque: Seleccione una respuesta. a. Las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z no se compensan en la transformacin del plano z al plano w.
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b. Todas distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan totalmente en la transformacin del plano z al plano w. c. Ninguna de las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan en la transformacin del plano z al plano w. d. Algunas de las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan de manera parcial por las distorsiones causadas mediante la transformacin del plano z al plano w. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto hasta el origen en un tiempo Puntos: finito se dice que el sistema es: 1 Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Escalable Observable Alcanzable Controlable

En el mtodo de mapeo de polos y ceros se consideran por separado tanto el numerador como el denominador de la funcin de transferencia G(s) del filtro continuo, a Puntos: continuacin se mapean los polos de G(s) a los polos del filtro discreto y los ceros de 1 G(s) a los ceros del filtro discreto. De acuerdo a lo anterior, si G(s) tiene un cero en infinito entonces: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Se asume que hay un cero en z=0 en el filtro digital. Se asume que hay un polo en z=infinito en el filtro digital. Se asume que hay un cero en z= -1 en el filtro digital. Se asume que hay un cero en z=infinito en el filtro digital.

Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuacin de salida se puede representar como y(k)=C(k)*x(k)+D(k)*u(k), donde C(k) corresponde: Puntos:
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Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

A la matriz de estado. A la matriz de transmisin directa. A la matriz de salida. A la matriz de entrada.

Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.

El lugar geomtrico de las races es el espacio en donde los polos de la ecuacin Puntos: caracterstica pueden ser encontrados: 1 Seleccione una respuesta. a. A medida que el valor de la frecuencia es variada desde cero hasta infinito. b. A medida que el valor de los polos es variado desde cero hasta infinito. c. 1. A medida que el valor de los polos es variado desde cero hasta

d. A medida que una simple ganancia es variada desde cero hasta infinito. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Para el sistema definido por x(k +1)= G(k)*x(k)+H(k)u(k), G(k) es: a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Puntos: 1 Seleccione una respuesta.

La matriz de estados. La matriz de salida. La matriz de entrada. La matriz de transicin.

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Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto a otro en un tiempo finito se dice que es: Puntos: Seleccione una respuesta. a. b. Observable Armnico
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c. d. Correcto

Alcanzable Controlable

Puntos para este envo: 1/1.

El tiempo requerido para que la respuesta del sistema presente variaciones alrededor de su valor final, menores a un porcentaje previamente establecido usualmente 5% o Puntos: 2%. Este tiempo est directamente relacionado con la constante de tiempo del sistema. 1 Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Tiempo pico Tiempo de establecimiento Tiempo de retardo Tiempo de subida

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La especificacin que est directamente relacionada con la robustez del sistema y con los cambios en los parmetros que pueden tener tanto el controlador como la Puntos: planta, se denomina: 1 Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

Esfuerzo de control Sensibilidad Sobreimpulso Rechazo a perturbaciones

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Puesto que la transformacin de un sistema en tiempo continuo a un sistema en tiempo discreto mapea las franjas primaria y complementaria del semiplano izquierdo Puntos: del plano s al interior del crculo unitario en el plano z, la aplicacin de los mtodos 1 convencionales de respuesta en frecuencia no son aplicables al plano z, ya que dichos mtodos trabajan con todo el semiplano izquierdo del plano s. De acuerdo con esto, se puede resolver esta dificultad: Seleccione una respuesta. a. w. b. Transformando la funcin de transferencia del plano z al plano Aplicando la transformada z para convertir al plano s.
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c. d. s. Correcto

Aplicando la transformada de Laplace convertir al plano w. Transformando la funcin de transferencia del plano z al plano

Puntos para este envo: 1/1.

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Un sistema es alcanzable si y solo si la matriz de controlabilidad es de rango: a. b. c. d. Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Puntos: 1 Seleccione una respuesta.

n Cuadrado Doble n-1

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Para garantizar la estabilidad en un sistema discreto se debe evitar la cancelacin de polos inestables porque: Puntos: 1 Seleccione a. Se pierde informacin del sistema original. una b. Se cancelan los ceros que dan estabilidad al sistema. respuesta. c. d. Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

No se puede garantizar la cancelacin de todos los polos. No es exacta y hay divergencia en el tiempo KT.

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La representacin en el espacio de estados se usa en: a. b. c. Sistemas invariantes en el tiempo y lineales. Sistemas variantes en el tiempo y no lineales. Sistemas variantes en el tiempo y lineales.

Puntos: 1 Seleccione una respuesta.

d. Sistemas variantes e invariantes en el tiempo, lineales y no lineales. Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.

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Un sistema de control es de estado completamente controlable solo si: a. Su modelo matemtico tiene la propiedad de la controlabilidad.

Puntos: 1 Seleccione una respuesta.

b. Todas las variables de estado pueden ser controladas en un periodo finito mediante alguna seal de control no restringida. c. Sus variables de estado son controladas mediante una seal no restringida y su tiempo es finito. d. Sus variables de estado son controladas mediante una seal restringida y su tiempo no es finito.

Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.

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