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ANGLES ORIENTES DE VECTEURS


1 ) ORIENTATION DU PLAN
Orienter un cercle, c'est choisir un sens de parcours sur ce cercle appel sens direct ( ou positif ) . L'autre sens est appel sens indirect (ngatif ou rtrograde) Orienter le plan, c'est orienter tous les cercles du plan dans le mme sens. L'usage est de choisir pour sens direct le sens contraire des aiguilles d'une montre. ( appel aussi sens trigonomtrique ) Un cercle trigonomtrique est un cercle orient dans le sens direct et de rayon 1. Dans la suite du chapitre, on suppose que le plan est orient dans le sens trigonomtrique.

2) MESURES DE LANGLE ORIENTE DUN COUPLE DE VECTEURS NON NULS A ) ENSEMBLE DES MESURES
Soit u et v deux vecteurs non nuls du plan orient, O un point quelconque et C le cercle trigonomtrique de centre O. On considre A et B les points dfinis par OA = u et OB = v . Les demi-droites [ OA ) et [ OB ) coupent le cercle trigonomtrique C respectivement en A et en B . 1 1 u et OB = v sont unitaires, Les vecteurs OA = || u || || v || respectivement colinaires u et v et de mme sens queux . Vous avez vu dans lactivit comment on dfinit les mesures en radian delangle orient de vecteurs unitaires ( OA , OB ) partir de celles de larc orient AB ... Les mesures en radians de langle orient de vecteurs ( u , v ) sont celles de langle orient de vecteurs unitaires ( OA , OB ) c'est dire , celles de langle orient de vecteurs 1 1 u , v ) . unitaires ( || u || || v || Il en rsulte que si x est une mesure de ( u , v ) , alors les autres mesures sont de la forme x+2k ,k . Notation :

Sauf avis contraire, les angles sont mesurs en radian.

A + B B O

On dfinit de mme langle orient dun couple de demi-droites [ Ox ) et [ Oy ) que lon note ( Ox , Oy ) . On dit que les angles orients de vecteurs sont dfinis modulo 2 .

La notation usuelle est ( u ; v ) , mais sil n'y a aucun risque de confusion , on notera seulement ( u , v ) cet angle orient. Par abus de langage, on confond un angle et ses mesures. On crit, par exemple, ( u , v ) = signifiant quune mesure de ( u , v ) est ; les autres mesures sont alors de la 2 2 forme + 2 k , k 2 On crit aussi ( u , v ) = + 2 k , k ou encore ( u , v ) = [ mod 2 ] 2 2 B ) MESURE PRINCIPALE Une seule des mesures de langle orient de vecteurs ( u , v ) appartient l'intervalle ] - ; ] ; On l'appelle mesure principale de langle orient de vecteurs ( u , v ) . Rem : La valeur absolue de la mesure principale de langle orient de vecteurs ( u , v ) est la mesure de langle gomtrique form par ces deux vecteurs. Ex :

La mesure principale de ( BA , BC ) est . 3 La mesure principale de ( CA , CB ) est et ACB = 6 6 La mesure principale de ( AB , AC ) est et BAC = 2 2

ABC =

GU

M ES

I.B

C ) ANGLE NUL, ANGLE PLAT, ANGLES DROITS


Soit u et v deux vecteurs non nuls du plan orient. Dire que u et v sont colinaires revient dire que : Angle nul : la mesure principale de ( u , v ) est gale 0 ( u et v sont de mme sens ) ou Angle plat : la mesure principale de ( u , v ) est gale ( u et v sont de sens contraire ) Dire que u et v sont orthogonaux revient dire que : Angle droit direct : la mesure principale de ( u , v ) est gale 2 ou

Angle droit indirect : la mesure principale de ( u , v ) est gale 2 Pour tout vecteur non nul u , ( u , u ) = 0 et ( u , u ) =

Rem :

3 ) PROPRIETES DES MESURES DES ANGLES ORIENTES DE VECTEURS A ) RELATION DE CHASLES


Soit u , v et w trois vecteurs non nuls du plan orient . On a : ( u , v ) + ( v , w ) =( u , w )

nimporte En additionnant nimporte quelle mesure de ( u , v ) quelle mesure de ( v , w ) , on obtient une mesure de ( u , w ) . Rciproquement, nimporte quelle mesure de ( u ,w ) est la somme dune mesure de ( u , v ) et dune mesure de ( v , w ) .

Ex :

Soit u , v et w trois vecteurs non nuls du plan orient tels que ( u , w ) = 5 et ( w , v ) = 6 3 Daprs la relation de Chasles ( u , w ) + ( w , v ) = ( u , v ) On en dduit donc que ( u , v ) = 5 = = 6 3 2 Les vecteurs u et v sont donc orthogonaux.

B ) CONSEQUENCES DE LA RELATION DE CHASLES


Soit u et v deux vecteurs non nuls du plan orient.

+
( v , u ) = ( u , v)

v u

v u

( u , v )=( u , v ) + ( u , v )=( u , v ) +

v u

v u

u v
( u , v )=( u , v )

u v

v u

ES GU

MI.B

3
Soit k et k deux rels non nuls : si k et k sont de mme signe, alors : ( k u , k v ) = ( u , v ) si k et k sont de signes contraires, alors : ( k u , k v ) = ( u , v ) +

2 v v u

3 u 2

2 v

3 u 2

Preuve : 1) 2) 3) Daprs la relation de Chasles ( u , v )+ ( v , u )=( u , u ) Or ( u , u ) = 0 ; donc ( v , u ) = ( u , v ) Daprs la relation de Chasles ( u , v ) + ( v , v ) = ( u , v ) Or ( v , v ) = ; donc ( u , v ) = ( u , v ) + Daprs la relation de Chasles ( u , v )=( u , u )+( u , v )+( v , v ) =+ ( u , v )+ =2+( u , v ) Les mesures sont dfinies modulo 2 , donc ( u , v ) = ( u , v ) Si k et k sont de mme signe , le rsultat dcoule de la dfinition Si k et k sont de signes contraires : Daprs la relation de Chasles , on peut crire : ( k u , k v ) = ( k u , k v ) + ( k v , k v ) ( k u , k v ) = ( u , v ) daprs le rsultat prcdent . k v et k v sont colinaires et de sens contraire, donc ( k v , k v ) = On en dduit le rsultat.

4)

4 ) REPERE ORTHONORMAL
Un repre orthonormal (O ; i , j ) est :

Ex :

Repre orthonormal direct

Repre orthonormal indirect

direct , si l'une des mesures de ( i , j ) est + 2


indirect , si l'une des mesures de ( i , j ) est 2

Rem : On dfinit de la mme faon une base orthonormale directe Etant donn un vecteur unitaire u , il existe un unique vecteur unitaire v tel que ( u , v ) soit une base orthonormale directe.

5 ) COSINUS ET SINUS DUN ANGLE ORIENTE DE VECTEURS


Sauf contre indication, lunit utilise est le radian. Le plan orient est muni dun repre orthonormal direct ( O ; i , j ) ; on considre le cercle trigonomtrique C de centre O .

A ) RAPPEL : Cosinus et sinus dun rel x +


Pour tout rel x , il existe un point M unique du cercle trigonomtrique C tel que x soit une mesure de ( OI , OM ) . l'abscisse du point M est le cosinus de x ( not cos x ) l'ordonne du point M est le sinus de x ( not sin x )

B ) COSINUS ET SINUS DUN ANGLE ORIENTE DE VECTEURS


Soit u et v deux vecteurs du plan orient. Si x est une mesure en radian de langle orient ( u , v ) , alors les autres mesures sont de la forme x + 2 k ( k

Or cos ( x + 2 k ) = cos x et sin ( x + 2 k ) = sin x . On en dduit la dfinition suivante :

GUESMI.B

4
Le cosinus ( resp. le sinus ) de langle orient de vecteurs ( u , v ) est le cosinus ( resp. le sinus ) de lune quelconque de ses mesures. On note cos ( u , v )

et

sin ( u , v ) .

C ) LIEN ENTRE cos ( u , v ) et cos ( AOB ) lorsque OA = u et OB = v


Notons la mesure en radians de langle gomtrique AOB form par u et v , et notons x la mesure principale de ( u , v ) . On a = x . Deux cas se prsentent : v B Si x 0 , x = x et par suite cos = cos x . Si x 0 , x = x , et cos = cos ( x ) = cos x On a donc cos ( u , v ) = cos ( AOB )

Rem :
Ce nest pas vrai pour le sinus : sin ( AOB ) = sin ( u , v )

6 ) LIGNES TRIGONOMETRIQUES DES ANGLES ASSOCIES


Remarque prliminaire : Dans la pratique, on se permet souvent quelques lgrets dcriture trs utiles pour la clart des figures et pour retenir les formules.

-x +x

x 2 x

0 x 2

0 2

Les formules ci-dessous sont vraies pour tout rel x , mais pour faciliter la mmorisation, on se place dans le premier cadran. cos ( x ) = cos x cos ( x ) = cos x cos ( + x ) = cos x cos ( x ) = sin x 2 cos ( + x ) = sin x 2 sin ( x ) = sin x sin ( x ) = sin x sin ( + x ) = sin x sin ( x ) = cos x 2 sin ( + x ) = cos x 2

7 ) REPERAGE ET COORDONNEES POLAIRES A ) COORDONNEES POLAIRES DUN POINT


Le plan est muni dun repre orthonormal direct ( O; i , j ) . Soit M un point du plan ( distinct de O ) . On appele coordonnes polaires de M , tout couple de nombres rels ( , ) tel que : = OM et Z ( i , OM ) = + 2 k , k Z

M j

O i
Rem : O est appel le ple et [ Ox ) laxe polaire. On dit que est le rayon polaire du point M et lun de ses angles polaires. Un repre polaire tant choisi, tout couple de coordonnes polaires correspond un unique point du plan.

1,9 A

Ex :

Un couple de coordonnes polaires de A est : Un couple de coordonnes polaires de B est : Un couple de coordonnes polaires de C est : Un couple de coordonnes polaires de D est :

D B

O i

GUESMI.B

B ) REPERE POLAIRE ET REPERE CARTESIEN


Le plan est muni dun repre orthonormal direct ( O; i , j ) . Un point M ( distinct de O ) a pour coordonnes cartsiennes ( x ; y ) et pour coordonnes polaires ( , ) . On a : = Preuve : Soit C le cercle trigonomtrique de centre O . La demi-droite [ OM ) coupe C en N . N a pour coordonnes (cos ; sin ). Or OM = ON ; on en dduit que OM a pour coordonnes ( cos ; sin ). Dautre part : OM = x + y = x + y , x = cos et y = sin

y sin j O N i cos

MI S E U

.B