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Cours de Construction

Les engrenages

Document 1
I. FONCTION GLOBALE

La fonction globale dun engrenage est de transmettre un mouvement
de rotation par obstacles en changeant ses caractristiques.


Qu'est ce qu'un engrenage ?

Lengrenage est un mcanisme lmentaire constitu de
deux roues dentes mobiles autour daxes de position
relative invariable, et dont lune entrane lautre par laction
de dents successivement en contact.















Les deux roues sont conjugues : la plus petite est le pignon, la plus grande la roue.

Remarque : Une roue rayon infini est une crmaillre.


Utilisation :

On les utilise pour transmettre un mouvement et une puissance entre 2 arbres parallles
ou non, concourants ou non et perpendiculaires ou non. Pour un prix de revient modr,
ils ont pour avantage un excellent rendement et un encombrement plutt faible. Ils sont
dans certains cas irrversibles.


Fonction :

Les engrenages peuvent avoir diverses utilits :

Rduction et/ou variation de la frquence de rotation entre 2 arbres.
Rduction/Augmentation du couple moteur.
Transmission dun mouvement de rotation.
Transformation des caractristiques dun mouvement.

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Document 2
II. LES DIFFERENTS TYPES D'ENGRENAGES

Suivant la fonction quils ont raliser, les engrenages peuvent avoir diffrentes formes
et diffrentes caractristiques de denture. Il y a 3 catgories dengrenages :

Les engrenages droits
( axes parallles)
Les engrenages coniques
( axes concourants)
Les engrenages
gauches


II.1. Les engrenages droits denture droite :

Caractristiques des dentures :

Les plus simples et les plus conomiques, ils sont utiliss pour transmettre la
puissance et le mouvement entre 2 arbres parallles. Les dents des roues de
lengrenage sont parallles laxe de rotation des arbres. Il y a engrnement "couple
de dents" par "couple de dents" ce qui entrane des chocs d'engrnement.
Leur utilisation est gnralement bruyante et gnre des vibrations.













Dsignation Symbole Proportion
Nombre de dents Z 13 mini
Module m RDM
Diamtre primitif d ou d
p
d = m.Z
Diamtre de tte d
a
d
a
= d + 2.m
Diamtre de pied d
f
d
f
= d-2.5m
Pas primitif p p = .m
Largeur de denture b b = k
(1)
.m
Hauteur de denture h h = 2.25m
Hauteur de saillie h
a
h
a
= m
Hauteur de creux h
f
h
f
= 1.25m
k : coefficient de largeur de denture

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Le module (m) :

Le module dune denture est la valeur qui permet de dfinir les caractristiques dune
roue dente. Cest le rapport entre le diamtre primitif de la roue et le nombre de ses
dents. Le module est une grandeur normalise.


Remarque : Lpaisseur de la dent et sa rsistance dpendent du choix du module. Ce
choix ne doit pas tre improvis mais doit se faire aprs un calcul de RDM.


Modules normaliss (mm) :











Le diamtre primitif (d
p
) :

Les diamtres primitifs de deux roues dentes formant un engrenage sont des cercles
fictifs tangents.

Expression de l'entraxe (a) :


Srie Principale
0.5
0.6
0.8
1
1.25
1.5
2
2.5
3
4
5
6
d
p
= m.Z

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II.2. Les engrenages droits denture hlicodale :

Ils transmettent un mouvement et une puissance entre 2 arbres parallles. Langle
dinclinaison de la denture est le mme pour les 2 roues, mais de sens oppos. Leurs
axes peuvent tre orthogonaux (cas des engrenages gauches)


Caractristiques des dentures :

Plus complexes, taille gale, ils sont plus performants
que les prcdents pour transmettre puissance et couple.
Du fait dune meilleure progressivit et continuit de
lengrnement (2, 3, ou 4 dents toujours en prise), ils
sont aussi plus souples et silencieux. Linclinaison de la
denture engendre des efforts axiaux suivant laxe de
larbre qui doivent tre supports par les paliers.






Dsignation Paramtres Observations
Module rel m
n
calcul de R.D.M.
Module apparent m
t
m
t
= p
t
/
Angle d'hlice 15< <30
Pas primitif rel
p
n
p
n
= .m
n
p
n
= p
t
.cos
Diamtre primitif d d = m
t
.Z = m
n
.Z / cos
Angle de pression rel
n
gnralement 20
Largeur de la dent b b = k.m
n

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II.3. Les engrenages coniques

Cest un groupe important utilis pour transmettre un mouvement entre deux axes non
parallles dont les axes sont concourants. Les axes 90 sont les plus courants.
Les surfaces primitives ne sont plus des cylindres mais des cnes (cnes primitifs). Les
cnes sont tangents sur une ligne MM et leur sommet commun est le point S. Cest aussi
le point dintersection des axes de rotation des 2 roues.



On distingue :

Les engrenages coniques denture droite : Les plus simples et les
plus utiliss. Pour des frquences de rotation leves, ils prsentent les
mmes inconvnients que les engrenages denture droite.

Les engrenages coniques denture spirale : Ils permettent de
diminuer les bruits trs grande vitesse et assurent une plus grande
progressivit de transmission.

Les engrenages hypodes : Les axes de roues sont orthogonaux
mais non concourants. Ils constituent une variante complexe des
prcdents avec les mmes qualits gnrales.


















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II.4. Les engrenages gauches

La transmission du mouvement se fait entre deux arbres orthogonaux. Ces engrenages
permettent de grands rapports de rduction (jusqu' 1/200) et offrent des possibilits
dirrversibilit. Ils constituent les engrenages lengrnement le plus silencieux et
sans chocs. En contrepartie le glissement et le frottement important provoquent un
rendement mdiocre.


Caractristiques cinmatiques et gomtriques

Les caractristiques de la roue sont celles dune roue dente denture hlicodale. Le
paramtre Z
v
reprsente le nombre de filets de la vis (de 1 8 filets, parfois plus).
Le pas axial P
x
mesure la distance (suivant laxe) entre 2 filets conscutifs de la vis.
Le pas de lhlice P
z
reprsente le pas du filet ou dun des filets de la vis.(P
z
= Z
v
.P
x

et tan
R
= Pz / nd
V
).









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Rapport de transmission : i =
e
s
o
o

III. TRAINS D'ENGRENAGES

III.1 Dfinitions :

Prsents dans une grande quantit de machines
et de mcanismes, les trains dengrenages
peuvent utiliser les diffrentes roues dentes
vues prcdemment.
Ils ont pour vocation de transformer les
caractristiques du mouvement de larbre moteur
en un ou plusieurs mouvements sur le ou les
arbres de sortie.


Remarque : Dune manire gnrale dans chaque couple de roues, on appelle roue
menante la roue dente motrice et roue mene la roue dente rceptrice.

Schmatisation

La schmatisation normalise propose ci-dessous permet de reprsenter les
engrenages de manire schmatique dans les chanes cinmatiques usuelles.



Rapport de transmission

Le rapport de transmission (i) dun train dengrenage exprime le rapport entre la
frquence de rotation de larbre de sortie et celle de larbre dentre.


e
est la frquence de rotation de larbre
dentre exprime en rad/s.

s
est la frquence de rotation de larbre
de sortie exprime en rad/s.

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Raison du train : r = (-1)
y
) Z
) Z
menes
menantes


Raison du train d'engrenage

La raison (r) dun train dengrenage exprime le rapport entre le produit du nombre de
dents des roues menes et le produit du nombre de dents des roues menantes.


y exprime le nombre de contacts
extrieurs.

(-1)
y
permet de savoir si il y a
inversion du sens de rotation de
larbre dentre.










Remarque : Dans un train simple, la raison du train (r) est gale au rapport de
transmission (i) de ce mme train.
i = r

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III.2 Applications :

Train un engrenage




Donnes : n
1
= 1500 tr/mn, Z
1
= 15 dents, Z
2
= 30 dents


Dterminer le rapport de transmission R
2/1
ainsi que la frquence de
rotation de l'arbre de sortie n
2
:











Train deux engrenages

On ajoute en srie un couple de dents extrieures


Donnes : n
1
= 1500 tr/mn, Z
1
= 15 dents, Z
2
=
30 dents, Z
3
= 17 dents, Z
4
= 51 dents


Dterminer le rapport de transmission R
4/1

ainsi que la frquence de rotation de l'arbre
de sortie n
4
:

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Train deux engrenages plus roue d'inversion

Si on intercale une roue supplmentaire 5 entre 3 et 4, la roue introduite modifie le
sens de rotation final sans modifier le rapport global de transmission.


Donnes : n
1
= 1500 tr/mn, Z
1
= 15 dents,
Z
2
= 30 dents, Z
3
= 17 dents, Z
4
= 51 dents,
Z
5
= 20 dents


Dterminer le rapport de transmission
R
4/1
ainsi que la frquence de rotation
de l'arbre de sortie n
4
:










Train engrenage conique et systme roue vis sans find'inversion

Le rducteur ci-dessous est compos dun renvoi dangle et dun systme roue et vis.



Donnes : n
1
=1500 tr/mn, Z
1
=20 dents, Z
2
=20 dents, Z
3
=3 filets, Z
4
=45 dents.


Dterminer le rapport de transmission R
4/1
ainsi que la frquence de
rotation de l'arbre de sortie n
4
: