DETERMINACIN AMORTIGUADOR

EXPERIMENTAL

DE

LA

CONSTANTE

DEL

Un amortiguador es un dispositivo que transforma la energa en calor, utilizando la friccin. Se utiliza normalmente para disminuir las oscilaciones no deseadas de un movimiento peridico o para absorber energa proveniente de golpes o impactos.

Se tienen 2 tipos de amortiguadores: secos y viscosos.

Amortiguadores secos. Se llaman amortiguadores secos a aquellos que no usan un fluido ejemplo: el embrague.

Amortiguadores viscosos. Se llaman amortiguadores viscosos a aquellos que utilizan la friccin de un fluido lquido. Ejemplo: amortiguador de carrocera.

Sabiendo la forma de funcionamiento y ya pasando a los datos conocidos, se podra tabular de la siguiente manera.

DCL PARA UN AMORTIGUADOR

x x1 x2 x3 x4

F F1 F2 F3 F4

t T1 T2 T3 T4

x/t=

. . .

. . .

. . .

. . .

CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO

( )

Fd= Fuerza del amortiguador [N] c= Constante del amoriguador [ ] Velocidad[ ]

Ejercicio demostrativo:

Encontrar el modelo matemtico de un sistema mecnico que se muestra en la figura.

f(t) es la seal de entrada, es la fuente de energa que va a mover al sistema (FUNCN EXITATRIZ)

Conjuntamente con los diagramas de cuerpo libre se deben emplear las leyes del movimiento de NEWTON para sistemas mecnicos.

APLICANDO LA SEGUNDA LEY DE NEWTON SE OBTIENE. ( )

+
( )

Modelo matemtico del sistema mecnico

Esta ecuacin representa en el mundo virtual al sistema fsico.

Al resolver la ecuacin diferencial estamos encontrando la funcin x(t)

Variable independiente

x(t)
Variable dependiente/ a ser controlada/ OUTPUT

Encontrar el modelo matemtico del mismo sistema pero considerando al amortiguador (aire).

( )

Ecuacin diferencial homognea

Respuesta transitoria Se encuentra resolviendo la ecuacion diferencial homogenea para analizar el comportamiento en el inicio del funcionamiento.

1 Sistema subamortiguado z < 1

2 Sistema criticamente amortiguado z=1

3) Sistema sobreamortiguado z>1

f(t)= seal de entrada/ produce movimiento/ INPUT c, k, m Constantes del sistema x(t) respuesta del sistema/ seal de salida/ OUTPUT

( )


Respuesta del sistema/ variable a ser controlada

( )

()

Seal de entrada

Sistema representado en la ec. a travs de los parmetros m,c,k

f(t)

SISTEMA

x(t)

Respuesta total del sistema

x(t)= x(c)+x(p)

Respuesta estable

Respuesta transitoria

()

Tipos de seales de entrada f(t) representa a una funcin la cual puede tener diferentes formas.

f(t) f(t)=A

Forma de la seal

nombre Seal escalon

f(t)=At

Seal de rampa

( )

Seal parabolica

f(t)=sen(wt)

Seal sinusoidal

Ejercicio ejemplo.

Encontrar el modelo matemtico de un sistema masa-resorteamortiguador, que est conformado por una masa rotatoria desbalanceada.

Se observa que los anclajes del motor van actuar como resortes y como amortiguadores.

En esta imagen del plano del ventilador observamos como la chaveta A acta como un agente desbalanceado para el sistema rotatorio.

Siendo as el sistema ventilador se convierte en:

 ( )

( )

Diagrama de fuerzas cuerpo libre. La variable que ms afecta es la w porque esta elevada al cuadrado, entonces si se trabaja con w muy altas, es obligacin balancear mejor el equipo.

Ejercicio Encontrar el modelo matemtico del siguiente sistema.

Primero se realiza el DCL

CONSIDERACIONES IMPORTANTES.

Se debe considerar siempre que las unidades sean consistentes, es decir que se encuentren dentro del mismo sistema, sea este SI O INGLES, porque no se debe trabajar con carias unidades, puesto que esto provocara problemas con las respuestas.

SISTEMAS MECANICOS DE ROTACION.

Un sistema mecnico rotatorio considera a cualquier masa rotatoria, esto involucra a una turbina, un motor elctrico, una bomba hidrulica, una polea, un engranaje, un volante; para plantear los modelos matemticos de estos sistemas se utiliza la segunda ley de NEWTON.

Donde.

En un sistema rotatorio se tiene friccin en los apoyos y es aqu donde se tiene que calcular el torque.

Los dos nicos materiales con resistencia a la fatiga son el acero y el titanio.

Se= lmite de resistencia a la fatiga (endurance)

Los materiales ferrosos no tienen lmite de resistencia a la fatiga.

El lubricante disminuye la friccin en la articulacin.

En el diseo y en la operacin de un sistema mecnico, debemos enfocar nuestra atencin en las articulaciones que son aquellas zonas donde se malgasta la energa.

Lubricacin hidrodinmica.

Torque de rotacin.

Es la fuerza que se necesita aplicar para girar un ngulo f

LEY DE HOOKE
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada :

Siendo el alargamiento, la longitud original, : mdulo de Young, la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico. Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac Newton.

T=G*

Ejercicio.

Encontrar el modelo matemtico del sistema mecnico indicado.

OJO! SI LOS EXTREMOS ESTAN LIBRES EL MOVIMIENTO ES RELATIVO.

SISTEMAS ROTATORIOS DE VARIOS EJES. Son sistemas rotativos en los cuales se presentan varias flechas o ejes.

Anlisis de un sistema rotativo de 2 ejes.

Relacin de transmisin.

A continuacin vamos a encontrar un sistema rotatorio equivalente para 1 solo eje.

Numerosos sistemas mecnicos involucran engranajes, poleas, volantes, catarinas; frecuentemente es conveniente representar un sistema de un solo eje que reemplace a varios ejes.