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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL PROYECTOS MECATRONICOS 2 RESUMEN Nombre: Patricia Chacon

Aplicaciones en Sistemas Distribuidos


Debemos empezar definiendo los Sistemas Distribuidos, este tipo de sistemas es un conjunto de elementos conectados entre si, con un computador, el cual posee un software para controlar los elementos del sistema y visualizar su informacin, como si fuera uno solo. Los elementos que conformaran el sistema distribuido pueden ser: Sistemas de instrumentacin: osciloscopios, multmetros, medidores de pH. Redes de Sensores

Los dos elementos principales de los sistemas distribuidos son: Software: es el que provee de la comunicacin del sistema con el usuario, ya que el usuario puede utilizarlo a travs del panel grafico como si se tratase del instrumento real. Cumple la funcin de un instrumento virtual. El DBP (Dispositivo Bajo Prueba)o DUT (Device Under Test) recibe excitaciones generadas por los elementos interconectados por buses de comunicacin . El DUT o DBP muchas veces recibe rdenes del operador, se recoje una respuesta por los elementos que pueden ser circuitos diseados o instrumentos comerciales. Hardware.

Sistemas de instrumentacin: Son aquellos sistemas donde se realiza la adquisicin de informacin a la mxima velocidad posible , con una gran exactitud y un bajo coste. Un sistema automtico de test, es aquel que se utiliza para determinar la respuesta, se requiere de un subsistema que se destina a aplicar las exictaciones al elemento que se somete a ensayo. Segn el tipo de comprobacin los sistemas distribuidos pueden ser: El anlisis de defectos: se realizan pruebas en dispositivos para determinar si las medidas obtenidas corresponden a un conjunto de medidas de referencia, realizadas en un elemento patrn que se considera correcto. La medida de parmetros: se obtienen con ayuda de los dispositivos DBP o DUT. Los test funcionales: sirven para determinar si el DBP o DUT est realizando la funcin para la cual fue diseado. Para que esto ocurra es necesario suministrarse las entradas correspondientes, y se requiere de un sistema de instrumentacin ms complejo, ya que se simulan los modos de operacin de los DBP o DUT, tomando en cuenta la velocidad real del funcionamiento del sistema.

Arquitectura de un sistema de instrumentacin Hardware

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Proporciona energia al sistema. Se puede tomar esta energia desde la red electrica a buses de potencia especificios, a sistemas de baterias o a sistemas de alimentacion ininterrumpida.

Unidad de alimentacin

Computador

Controla los instrumentos Si se necesita un estandar para aplicaciones especificas Se tiene en cuenta tambien el tiempo de vida util del sistema. Se tiene que tomar en cuenta la facilidad de soportar las interfases de instrumentacion . Se toma en cuenta tambien los requerimientos de la adquisicion de respuesta del DBP o DUT en tiempo real. El entorno de trabajo

Instrumentos

Elementos utilizados para adquirir las medidas realizadas y recibir las respuestas del DBP o DUT. Existen tres tipos de instrumentos Instrumentos de medida: Cuantifican seales de salida del DBP o DUT Instrumentos de estimulos: Proporcionan las seales de entrada requeridass en el DBP o DUT. Instrumentos de conmutacion: Rutea la adquisicion de las medidas y aplicacion de los estimulos

Interconexionde los instrumentos al computador.

Sirve para interconectar los instrmentos con el computador. Las conexiones controlan los instrumentos y adquieren los datos de medida. Existe comunicacion en serie tradicional. Comunicacion en BUS IEEE 488 o GPIB Comunicacion en BUS VXI y PXI es economico y compatible con PC. Es gobernado por medio de tarjetas Existen tarjetas de adquisicion para PC con instrumentos implementados directamente en el PC LAN, WAN e Internet

Sistema de conmutacion

Este sistema direccionan los estimulos y la adquisicion de datos del DBP o DUT. Puede estar compuesto por, Una matriz de reles, Una matriz de estado solido y un sistema multiplexado Ayuda a tener un sistema mas economico ya que se puede conectar en muchos puntos.

Cableado de las seales

Son los cables utilizados para conectar los instrumentos con el DBP o DUT. Se considera siempre la longitud de los cables, tratando de que sean lo mas corto posible. Se mantienen las seales de bajo nivel lejos de las seales de alta potencia Se minimiza el ruido de las lineas de masa. Se considera tambien las temperaturas a las que se va a exponer el sistema .

Punto central mas importante ya que conectan las entradas y salidas de los intrumentos con el DBP o DUT. Existen algunos modos de construir esta interfase, Manual, Conector, Cama de puntas, Brazos de robot

Interfase de conexionado

Es el componente donde se realiza el test.

Dispositivo Bajo Prueba

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL PROYECTOS MECATRONICOS 2 RESUMEN Nombre: Patricia Chacon Software: automatiza el sistema de instrumentacin.

Sistema operativo
Controla el hardware del controlador

Drivers del Bus de interconexion de los instrumentos


Controla el hardware del bus de interconexion de los instrumentos.

Drivers de control de instrumentos


Controla los drivers que envian datos y comandos a los drivers del bus de interconexion de los instrumentos para enviarlos a traves del sistema operativo. Cada instrumento posee su propio conjunto de drivers de control.

Programas de Test
Este Software controla el DBP o DUT

Test de diagnostico
Encuentan las causas de fallo Estos test de diagnostico son mas complicados de escribir y su tiempo de ejecucion es mayor.

Test de ejecucion
Con este test interactua el operario , es decir es la interfaz Ayuda al operario en la seleccion del test correcto Diagnostica fallos

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL PROYECTOS MECATRONICOS 2 RESUMEN Nombre: Patricia Chacon REDES DE SENSORES Son agrupaciones de equipos, programas y medios de transmisin comunes, por eso es considerada una herramienta para el censado distribuido de uno o mas fenmenos, el cual informa los datos medidos a los observadores, monitoreando y casi siempre controlando una variable medio ambiental. Estas redes poseen un gran nmero de nodos sensores distribuidos sobre un rea y estn intercomunicados entre ellos para hacer una sola red. Se pueden clasificar en tres tipos: Por su tipologa: en estrella, en lnea, en red. Por su tamao o extensin: LAN, WAN Por el tipo de comunicacin de nodos: Inalmbricas, o cableadas.

Objetivos de una red de sensores: Primero se debe definir que tipo de red nos conviene en nuestro sistema, a que ambiente va a estar expuesto, cual es el software y hardware que se va a utilizar. Se debe escoger el tipo de sensores y el numero de los mismos para elegir el CAD a emplear en la adquisicin de datos. Se necesita la correcta estructura y proteccin de la red, El tipo de comunicacin entre los nodos remotos y el nodo central, puede ser por ZigBee o Bluetooth dependiendo de las distancias necesarias de la red. Tomar en cuenta el tipo de controlador

Hardware de una red de sensores: Depende de la funcionalidad de cada nodo. Se debe distinguir el nodo central y el nodo remoto. Existen en topoligia estrella y topologa en red, las diferencias es que en el nodo centra se implementan las comunicaciones con el computador y en el remoto solo se implementa la comunicacin entre nodos. El nodo central utiliza la red elctrica, no se implementa ningn sensor o actuador y el nodo remoto es a pilas y aqu si se implementan sensores o actuadores. Existe un electro elemento que es comn en los dos modos de nodos. Es el microcontrolador, este elemento es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un computador. Con este eletroelemento es posible controlar dispositivos externos a nuestro gusto, supervisar su funcionamiento y realizar tareas precisas.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL PROYECTOS MECATRONICOS 2 RESUMEN Nombre: Patricia Chacon Los componentes del microcontrolador son los siguientes bloques principales: procesador, memoria de datos e instrucciones, mdulos de E/S, oscilador de reloj y mdulos controladores de perifricos. Un microcontrolador es un computador dedicado, en su memoria solo un programa destinado a gobernar esta parte, sus entradas y salidas soportan la conexin a sensores y accionadores de los dispositivos a controlar y todos los recursos que poseen. Con la correcta programacin y configuracin el microcontrolador solo sirve para la tarea programada. En un microcontrolador siempre se debe tener en cuenta todos los factores de nuestro sistema como es el caso de la documentacin, las herramientas de desarrollo disponibles, costos y precios, y en principal les caractersticas del microcontrolador ya que debe coincidir con la cantidad de memoria del programa, el numero de temporizadores, interruptores. Caractersticas principales del microcontrolador a escoger: Disponer de un puerto USB para la comunicacin con el computador Comunicacin SPI para permitir la interconexin con los dems componentes Conste del numero necesarios de puertos de entrada/ salida para la comunicacin con el resto de dispositivos. La longitud de bits debe ser de 8 bits, ya que nunca se necesita ms arquitectura del microntrolador. El consumo del micro debe ser el menor posible, que solo responda a las activaciones de seales y permanezca en bajo consumo cuando no se lo est ejecutando. Es conveniente que disponga de un convertidor A/D interno para que sea fcil procesar seales digitales y anlogas.

Como una buena opcin de microcontrolador es optar por el PIC 18F2550 ya que cumple con las caractersticas antes sealadas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Capsula de plstico Dual-In-Line de 28 patillas Alimentacin de 4.2 a 5.5 Vcc. Consumo menor de 0.6 mA a 3 Vcc. 24 puertas Input/Output. Memoria programa Flash 32 K. Memora SRAM 2 K. Memoria EEPROM de datos : 256 Interrupciones mltiples con niveles de prioridad. 75 instrucciones. 1 USB 2 comparadores. 8 Temporizadores/ Contadores de 8 bits con preescaler programable de 8 bits..

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL PROYECTOS MECATRONICOS 2 RESUMEN Nombre: Patricia Chacon 13. 4 Mdulos temporizadores 14. 2 Mdulos Capturadores/ Comparadores/ PWM. 15. Comunicacin serie: MSSP, USART avanzada. 16. 10 Entradas a convertidor analogicodigital de 10 bits.