Aspecte Teoretice Ale Calculului Neliniar

1
Aspecte teoretice ale calculului neliniar

2.1 Noiuni specifice calculului neliniar

Calculul neliniar al structurilor de rezisten consider prin ipotezele simplificatoare
admise efectele neliniaritii geometrice, efectele neliniaritii fizice sau efectele cumulate ale
celor dou tipuri de neliniariti.

Neliniaritatea geometric este reprezentat la nivelul elementului prin efectul P de
flexibilizare a barelor comprimate iar la nivelul structurii de efectul P de modificare a

poziiei iniiale a nodurilor.

Calculul geometric neliniar include: calculul de ordinul al II-lea, calculul cu deplasri
mari i calculul de stabilitate.

Calculul de ordinul II este un calcul iterativ deoarece ecuaiile de echilibru static sunt
scrise pe forma deformat a structurii, necunoscut iniial. Se pot aborda unul din aspectele
urmtoare: determinarea rspunsului structurii pentru o anumit ncrcare sau determinarea
valorii maxime a forelor exterioare pentru care structura nu i pierde stabilitatea.

Pierderea de stabilitate a structurii se poate produce [2.2]:

-fie prin deformare continu, (stadiul limit al calcului de ordinul II), intensitatea forelor
crescnd concomitent cu creterea deplasrilor. ncrcarea corespunztoare acestui fenomen este
denumit ncrcare limit, iar punctul corespunztor fenomenului, pe curba for-
deplasare, P U

se numete punct limit al ncrcrii (fig. 2.1).

2

-fie prin bifurcarea strii de echilibru, atunci cnd structura trece brusc din poziia iniial
ntr-o poziie de echilibru stabil la limit. ncrcarea corespunztoare acestui fenomen este
denumit ncrcare critic, iar punctul corespunztor fenomenului, pe curba for-deplasare,
P U

se numete punct de bifurcare a strii de echilibru. Dac pierderea stabilitii se produce

prin bifurcarea tipului de echilibru atunci se presupune c structura este solicitat doar de fore
gravitaionale acionnd n lungul axelor barelor. Atunci cnd forele acestea ating valoarea
critic structura se afl n poziia de echilibru la limit, astfel nct pentru orice cretere a forelor
axiale n structur apar deplasri att de mari nct se produce colapsul total sau parial al
acesteia (fig. 2.2)).

P

P
cr
P P P
H
P

cr

U U

Fig. 2.1 Pierderea stabilitii prin

deformare continu
Fig. 2.2 Pierderea stabilitii prin

bifurcarea tipului de echilibru

Puncte caracteristice pe curba for-deplasare, P U , n calculul neliniar

n figura 2.3 este prezentat curba obinut prin analiza neliniar a unei structuri cu
deplasri mari, reprezentnd fora P i deplasarea seciunii pe direcia de aciune a acesteia [2.8].

P
L
a
B D

b

D
L
B

L punct de limitare a
ncrcrii
D punct de limitare a
deplasrii
B punct de bifurcare

U

Fig. 2.3 Curb P-U

Pe curba teoretic se regsesc urmtoarele elemente caracteristice:

-punctele B sunt puncte de bifurcare a strii de echilibru

-punctele L sunt puncte de limitare a ncrcrii

-punctele D sunt puncte de limitare a deplasrii
3

-punctele singulare sunt punctele de limitare a ncrcrii L i punctele de bifurcare a strii
de echilibru B.
Din punctul B curba poate parcurge linia continu BB (curba primar) sau linia
ntrerupt BB (curba secundar).
Din punctul superior L pierderea stabilitii se poate produce prin traversare, curba
parcurgnd linia punctat a.
Din punctul superior D se poate produce pierderea stabilitii prin ntoarcere, curba
parcurgnd linia punctat b.
Curba for deplasare poate fi delimitat n zone stabile: origine-L superior, L inferior-
final, i zona instabil L superior-L inferior.

Neliniaritatea de material (fizic) se refer la legile constitutive ce descriu comportarea
materialului n timpul exploatrii structurii. n baza acestor legi se poate stabili dac structura are
capacitatea de a disipa energie i de a forma articulaii plastice. Influena neliniaritii fizice n
calcul este introdus prin: modelarea curbei caracteristice a materialului, modelarea articulaiilor
plastice, curba de interaciune N-M i reducerea modulului de elasticitate.

2.2 Vedere de ansamblu a problemei

Pe durata de exploatare a unei structuri de rezisten comportarea real a acesteia este
neliniar. n literatura de specialitate sunt prezentate trei tipuri de neliniaritate: geometric, fizic
i de contact, dintre acestea cele mai importante fiind primlele dou.

Figura 2.4 conine o prezentare de ansamblu a calculului neliniar. n partea superioar a
figurii sunt incluse aspectele legate de neliniaritatea geometric: efectele ei, tipuri de calcul,
moduri de pierdere a stabilitii, metode de determinare a soluiei. n partea inferioar a figurii
sunt incluse aspectele legate de modelarea n calcul a neliniaritii fizice: influena forei axiale,
modele ale curbei caracteristice a materialului, modelarea articulaiilor plastice, reducerea
modulului de elasticitate. Schema cuprinde elementele ce vor fi studiate pe parcursul acestui
capitol.
Efectele neliniaritii geometrice apar la nivelul structurii prin modificarea geometriei
acesteia n timpul deformrii i la nivelul elementului prin deformarea acestuia fa de forma
iniial. Calculul cu deplasri mari, calculul de ordinul II i calculul de stabilitate, denumite
generic calcul geometric neliniar, consider efectele menionate anterior.
4

Metode
iterative
Metode pentru
determinarea
punctelor singulare
Metode pentru
depirea punctelor
limit
Problem de valori
i vectori proprii

Metode
mixte

Metode
incrementale

Metode pentru
determinarea
curbei P-U

Pierderea
stabilitii prin
deformare
continu

Pierderea
stabilitii prin
bifurcarea tipului
de echilibru

Calculul strcturilor
cu deplasri mari
Calculul de ordinul
II
Calculul de
stabilitate

Efectul P-

Efectul P-

Neliniaritate
geometric

Comportarea real
a structurilor
Calculul de ordinul
II elasto-plastic

Neliniaritate de
material (fizic)

Influena forei
axiale asupra lui
M
plastic
Modelarea curbei
caracteristice a
materialului
Modelarea
articulaiilor
plastice
Reducerea modulului
de elasticitate

Curba de
interaciune N-M
Metoda
zonelor
plastice
Metoda
articulaiilor
plastice punctuale
Metoda
articulaiilor
plastice detaliat

Fig. 2.4 Calculul de ordinul II elasto-plastic
5

Relaia for deplasare n calculul de ordinul II la nivelul structurii este:
{P} = [ K
S
(U )]{U } , (2.1)

iar relaia variaia forei-variaia deplasrii (fig. 2.5) este :
{dP} =
[
K
T
(U )
]{dU } . (2.2)

unde {P} este vectorul forelor, [ K
S
] matricea de rigiditate secant, [ K
T
]
matricea de

rigiditate tangent iar
{
U
}
este vectorul deplasrilor.

Se observ c rigiditatea structurii depinde de vectorul deplasrilor, necunoscut iniial, de
unde rezult caracterul iterativ al calcului de ordiunul II.

Fig. 2.5 Tipuri de rigiditate

Calculul de stabilitate se poate realiza n una din urmtoarele variante:

-pierderea stabilitii prin bifurcarea tipului de echilibru. n acest caz determinarea
multiplicatorului forelor axiale i a formei deformate a structurii reprezint o problem
de valori i vectori proprii.
Pentru rezolvarea acestui tip de problem se utilizeaz:

1. Metode pentru determinarea tuturor valorilor i vectorilor proprii: prin dezvoltarea
polinomului caracteristic, prin reducerea matricei la o form condensat, metode
iterative care opereaz asupra vectorilor proprii, asupra valorilor proprii sau opereaz
simultan att asupra vectorilor proprii ct i a valorilor proprii (procedeul deflaiei
ortogonale a lui Hottelling).
2. Metode iterative pentru determinarea celei mai mari valori proprii (metoda puterilor,
ctul lui Rayleigh).
6

-pierderea stabilitii prin deformare continu reprezint stadiul limit al calculului de
ordinul II. Pentru urmrirea comportrii structurii pe durata scenariului de ncrcare se
traseaz curba P-U.
Metodele de determinare a soluiei n cazul pierderii stabilitii prin deformare continu se
refer la:
1. Metode de determinare a curbei for-deplasare, P U

-metode explicite (nu necesit construirea matricei de rigiditate) Metoda gradientului
conjugat neliniar
-metode implicite (prin calcularea matricei de rigiditate): metode iterative (prin
utilizarea matricei de rigiditate secant sau prin utilizarea matricei de rigiditate
tangent: met. Newton-Raphson, met. Newton-Raphson modificat, met. Quasi-
Newton), metoda pas cu pas (incremental), metoda corectrii succesive a lungimii
barelor sau metode mixte [2.2].
2. Metode pentru depirea punctelor limit de pe curba for-deplasare, P U ,

3. Metode pentru determinarea naturii i valorii punctelor singulare.

Neliniaritatea fizica se reflect n modul de comportare al materialului. Structurile se pot
calcula n domeniul elasto-plastic dac se consider o curb caracteristic a materialul avnd i
palier plastic, seciunile sunt simetrice i pot dezvolta articulaii plastice. Efectele neliniaritii de
material sunt introduse n analiza structurilor de rezisten prin urmtoarele aspecte: modelarea
curbei caracteristice a materialului (curba Prandtl, curba Ramberg-Osgood), reducerea modulului
de elasticitate i modelarea articulaiilor plastice, influena forei axiale asupra valorii
momentului plastic (considerarea curbei de interaciune N-M). Articulaiile plastice se pot
modela ca articulaii plastice punctuale sau ca zone plastice.
Prin mpletirea aspectelor prezentate rezult calculul de ordinul II elasto-plastic.

Simplist, desfurarea calculului este urmtoarea: se alege un scenariu de exploatare al
structurii. Cunoscnd modul de evoluie al ncrcrilor (creterea forelor n funcie de un
parametru, de exemplu) se traseaz curba for-deplasare, P-U. Pe parcursul ncrcrii structurii
se determin formarea articulaiilor plastice i apariia pe curb a unor puncte caracteristice (de
bifurcare, limit etc). La apariia fiecrei articulaii plastice, configuraia geometric a structurii
se modific precum i ncrcarea. n seciunea unde s-a format o articulaie plastic se introduc o
articulaie i o pereche de momente egale cu momentul plastic, valoare ce nu va mai fi depit
ulterior. Dup apariia articulaiei plastice structura este ncrcat cu forele exterioare variabile
7

i perechea de momente plastice constante. Atingerea colapsului structurii se poate produce fie
datorit formrii unui mecanism parial sau total de cedare plastic fie prin pierderea de
stabilitate.
Avnd n vedere c pentru o structur variantele de exploatare pot fi din cele mai diverse
rezult c pentru fiecare scenariu de ncrcare, modul de cedare al structurii va fi diferit.

Conform lucrrii [2.4] tipurile de calcul utilizate n proiectarea structurilor sunt (fig. 2.6):

-calculul de ordinul I liniar elastic este folosit n mod curent la determinarea eforturilor din
ncrcrile exterioare. Nu include nici un tip de neliniaritate. Nu furnizeaz nicio informaie
referitoare la fora critic sau la atingerea rezistenei maxime.
-calculul de ordinul I elasto-plastic (denumit n exemplele din capitolul 3, CALESPA I,
PAAP 1) introduce numai neliniaritatea de material prin considerarea apariiei articulaiilor
plastice.
-calculul de ordinul II elasto-plastic (denumit n exemplele din capitolul 3, CALESPA II
PAAP 2) consider cele dou tipuri de neliniaritate, geometric i de material, rednd cel mai
fidel comportarea real a structurii. Pentru structuri cu un numr mare de elemente este realizabil
doar cu ajutorul computerului.

P

Calcul de ordinul I elastic

Calcul de ordinul II elastic (geometric neliniar)

Calcul de ordinul I elasto-plastic
Calcul de ordinul II elasto-plastic

Comportare reala

U

Fig. 2.6 Tipuri de calcul al structurilor, conform [2.4]

Fiecare tip de calcul presupune o serie de ipoteze simplifcatoare i schematizri.
Corectitudinea rezultatelor este strns legat de respectarea pe parcursul analizei a ipotezelor
8

simplificatoare adoptate. Precizia rezultatelor este n funcie de: modelarea geometriei structurii,
modelarea comportrii structurii, a comportrii materialului i a fenomenelor ce pot aprea pe
durata de via a structurii, metodele de calcul utilizate pentru determinarea soluiei.

2.3 Parametrii neliniaritii geometrice

n calculul structurilor solicitate la ncovoiere cu for axial, neliniaritatea geometric este
reprezentat prin dou fenomene: efectul P

i efectul P . Aceste dou elemente introduc

n calcul momentele de ordinul II. Momentele de ordinul II se adun la momentele de ordinul I
produse de ncrcrile exterioare rezultnd c, innd cont de efectele de ordinul II, structurile
sunt mai solicitate i rezerva de rezisten mai sczut.
Efectul P
Influena nelininaritii geometrice la nivelul elementelor componente ale unei structuri de
rezisten se manifest prin efectul P

(fig. 2.7). Datorit aciunii forelor de compresiune,
barele se curbeaz, aprnd o deplasare a barei fa de poziia iniial, notat cu .

Fig. 2.7 Efectul P Fig. 2.8 Efectul P

Efectul P
La nivelul structurii, neliniaritatea geometric se manifest prin efectul P (fig. 2.8),

ceea ce nseamn modificarea configuraiei geometrice a nodurilor n timpul deformrii
structurii. Forele axiale parcurg deplasarea relativ dintre capatele barei (notat cu ) rezultnd

momente ncovoietoare de ordinul al II-lea.
9

2.3.1 Calculul structurilor de rezisten cu considerarea efectelor
neliniaritii geometrice

Eforturile determinate prin calculul geometric neliniar includ att aportul de ordinul I al
forelor exterioare ct i aportul de ordinul II datorat efectelor P

i P .

Elementul caracteristic al calculului geometric neliniar este faptul c ecuaiile de echilibru
static se scriu pe forma deformat a structurii necunoscut iniial. n concluzie, analiza nelinar
este un proces iterativ. Datorit acestui aspect, calculul de ordinul II manual se poate aplica doar
structurilor foarte simple. Pentru cazurile curente de proiectare s-au dezvoltat programe automate
de calcul.

Relaia de baz pentru determinarea forelor interne poate avea forma (2.1) sau (2.2).
Matricea de rigiditate global, a structurii, este compus din matricele de rigiditate ale
elementelor. Calculul propriu-zis al acestor matrici reprezint modelul matematic al problemei i
pentru stabilirea lui se poate opta pentru una din variantele: metoda elementelor finite sau
metoda funciilor de stabilitate.

2.3.1.1 Ipoteze simplificatoare i consecine ale acestora n calculul geometric neliniar

Conform lucrrii [2.10] ipotezele simplificatoare ale calculului geometric neliniar sunt:

1. Materialul este continuu, omogen i izotrop (proprieti constante n timp).

2. Materialul are o comportare liniar elastic (legea lui Hooke este valabil)
= E

(fig. 2.9 a).
3. Relaia for deplasare este neliniar {P} = [ K ]{U } (fig. 2.9 b).

Fig. 2.9 Curbele si P U considerate n calculul geometric neliniar

4. Deplasrile structurii sunt mici n raport cu dimensiunile geometrice ale structurii.
10

2 2
2 2
+

5. Relaia deformaie specific - deplasare este neliniar i are forma

- pentru bare solicitate axial

du
x

1
|
du
x
|

1
|
dv
x
|

x
= +
|

dx 2 dx
+
|

2 dx
(2.3)
\ . \ .

-pentru bare solicitate la ncovoiere cu for axial

du 1 | du |

1 | dv |

| d
2
v |

=
x
+
x
|

x
|

y

x
|

(2.4)

x
dx 2
\
dx
.
2
\
dx
.
\
dx
2
.

6. Forele se aplic static.

7. Seciunile plane i normale la axa barei n poziie iniial, nedeformat, ramn plane

i normale la axa barei i dup deformare (ipoteza lui Bernoulli).

Din ipotezele enumerate rezult urmtoarele consecine:

1. Ecuaiile de echilibru static se scriu n raport cu forma deformat a structurii. Calculul
este iterativ deoarece forma deformat nu este cunoscut iniial.
2. Nu se poate utiliza principiul suprapunerii efectelor (superpoziiei) dect n cazul n
care forele axiale sunt constante i doar pentru efectul forelor aplicate transversal pe bare.
3. Structurile de rezisten sunt sisteme conservative.

4. Eforturile i deplasrile sunt funcii neliniare de fora axial.

5. Rigiditatea structurii este funcie de nivelul forelor exterioare (vezi relaiile 2.1, 2.2).

2.3.1.2 Stabilirea modelului matematic n calculul geometric neliniar prin metoda
elementelor finite

Scopul calculului structurilor este de a determina starea de eforturi i deformaii dintr-o
structur real. Indiferent de tipul de calcul abordat analiza nu se realizeaz pe structura real ci
pe un model obinut din aceasta. Din structura de rezistenta se obine un model fizic prin
aplicarea schematizrilor referitoare la comportarea materialului, aciuni, legturi, alctuirea
structurii. Modelul fizic este transformat n model matematic i apoi n model de calcul prin
stabilirea ipotezelor simplificatoare. Analiza structural se realizeaz pe modelul de calcul, iar
valabilitatea soluiei obinute este strns legat de schematizrile i ipotezele simplificatoare
impuse structurii reale.
20

Dezvoltarea metodei elementelor finite sa datorat aplicabilitii ei n foarte multe domenii
precum: inginerie mecanic, conductibilitate termic, inginerie civil, hidraulic, structuri
aeronautice etc.

Metoda elementelor finite poate fi abordat prin formulare direct (are la baz metoda
deplasrilor n exprimare matriceal), formulare variaional (are la baz teorema energiei
poteniale minime), formulare rezidual (metod mai generala dect formularea variaional, se
utilizeaz atunci cnd nu se dispune de o funcional).

Probelemele care se pot rezolva prin metoda elementelor finite se pot clasifica n 3
categorii: probleme de echilibru (cnd funciile necunoscute nu depind de timp, analiz static),
probleme de valori i vectori proprii (pentru determinarea valorilor critice ale unor parametrii
independeni de timp, analiz de stabilitate), probleme de propagare (n care funciile
necunoscute sunt depenedente de timp, analiz dinamic).

Necunoscutele din metoda elementelor finite pot fi: deplasrile nodurilor, dac se utilizeaz
metoda deplasrilor, eforturi nodale, dac se utilizeaz metoda eforturilor. Se poate utiliza i
metoda mixt. Dintre aceste metode cea mai des utilizat este metoda deplasrilor.

Metoda elementelor finite presupune o aproximare de ordin fizic a mediului continuu prin
discretizarea acestuia n elemente unidimensionale, bidimensionale sau tridimensionale (fig.2.10).
Structurile de rezisten sunt discretizate n elemente finite interconectate prin noduri. Nodurile
pot fi introduse i n seciunile n care apar discontinuiti: schimbri brute a direciei barei,
schimbarea seciunii sau a caracteristicilor materialului, discontinuiti din solicitri.

Fig. 2.10 Tipuri de elemente
21

Elementul finit unidimensional (fig.2.10a) este utilizat pentru modelarea structurilor
formate din bare. El poate fi reprezentat printr-o bar dreapt sau bar curb.
Elementul unidimensional poate fi: bar dublu ncastrat, bar articulat-ncastrat, bar

ncastrat-articulat sau bara dublu articulat.

Elementul finit bidimensional (fig.2.10b) este utilizat pentru modelarea plcilor solicitate n
planul lor sau pe direcie perpendicular. El poate fi de form patrulater sau n caz particular
trapezoidal, dreptunghiular, triunghiular.
Elementul finit tridimensional (fig.2.10c) este utilizat pentru modelarea structurilor masive.
El poate fi de form hexaedru oarecare sau n caz particular prism, tetraedru etc.

Etapele metodei elementelor finite sunt:

-discretizarea structurii n elemente finite

-determinarea maticei de rigiditate a elementului

-asamblarea matricelor de rigiditate ale elementelor n matricea de rigiditate a structurii

-determinarea vectorului ncrcrilor

-calculul deplasrilor nodurilor i eforturilor

Dintre aceste etape n continuare se va prezenta determinarea matricei de rigiditate a barei
dublu ncastrate ncrcat cu fore concentrate n noduri.

Matricea de rigiditate a elementului n sistem local de axe se poate obine prin:

-scrierea ecuaiei difereniale

-principiul lucrului mecanic virtual

- principiul valorii staionare a energiei poteniale totale

-teorema deplasrii unitare

-prima teorem a lui Castigliano.

Energia potenial total reprezint nsumarea energiei de deformaie i a energiei
poteniale a forelor nodale.
= U + V

(2.5)

L
U =
} }
d dV =
}
0
} }
( d )dAdx

V A
(2.6)
V = n

r
i
d
i
i =1
= d
T
r , unde (2.7)
22

L
2
\ .
2
\ .
2
\ .
2
2
2 4
z

{r
i
} -forele nodale ale elementului, {d
i
} -deplasrile nodale ale elementului (fig. 2.11)

Fig. 2.11 Notaii pentru bara dublu ncastrat n metoda elementelor finite

Gradele de libertate reprezint direcii de deplasare, translaii i rotaii. Gradele de libertate
se ataeaz nodurilor elementelor i n funcie de ipotezele admise ele pot varia ntre 2 i 6.
Presupunnd c = E

U =
E

} }
2
dAdx

(2.8)

2
A 0

Expresia deformaiei specifice n calculul geometric neliniar este:

=
du
+

dx

1
|
du
|

2

dx
|

1 | dv |

+
2

dx
|

d
2
v

y
dx
2

(2.9)

Deoarece deplasarea axial este n general mic, termenul al doilea se neglijeaz, rezultnd:

==

du
+

dx

1
|
dv
|

2

dx
|

d
2
v

y
dx
2

, (2.10)

iar energia de deformaie devine:

E
L

| du |

| d
2
v |

du | dv |

A | dv |
(

U =
}

A
|

+ I

2
|
+ A

|
+
|

(dx , (2.11)

2
0

\
dx
.
\
dx
.
dx
\
dx
.
4
\
dx
. (

considernd
}
dA = A ,

A
}
ydA = 0 ,

A
}
y
2
dA = I = I

A

Cmpul de deplasri are forma:
u = a
0
+ a
1
x

(2.12)

v = b

+ b x + b x
2
+ b x
3
0 1 2 3

Condiiile de capt sunt:
23

2 3
2 3
1

A
u u v v v v
B
A B
3 2 3
u
v

x = 0 u = u , v = v ,
dv
= =

A A
dx
A

(2.13)

rezult:
x = L u = u
B
, v = v ,
dv
= =

B
dx
B

dv
= b + 2b x + 3b x
2

dx
1 2 3

a
0
= u
A
, b
0
= v
A
, b
1
=
A

u
A
+ a
1
L = u
B

a
1
=
u
B
u
A

L
v
A
+
A
L + b L
2
+ b L
3
= v (2.14)
+ 2b L + 3b L
2
=
b =
3(v
B
v
A
) L(2
A
+
B
)

2
L
2

2(v v ) + L( + )

b =
A B A B

3
L
3

Cmpul de deplasri devine:

x x

u = (1

)u
A
+ u
B

L L

(2.15)

3x
2

v = (1 +

2 x
3

)v

+ (
x

2x
2

+

x
)L

3x
2

+ (

2 x
3

)v

(
x

x
)L

L
2
L
3 A
L L
2
L
3 A
L
2
L
3 B
L
2
L
3 B

{u} =

x x (
u
(

`
= [ N

]{d }

L L

u u
B )

3x
2

2x
3

2 x
2

x
3
3x
2

2 x
3
x
2
x
3
(

(2.16)
{v} =
1
2
+
3

x +

2 2

3

2 (
`
= [ N

]{d
v
}

L L L L L L L L

v
B

unde [ N
u
],[ N
v
] reprezint funciile de form.
Termenii din expresia energiei poteniale devin:
)

du
= N
'
d

dv d
2
v

, = N
'
d , = N
''
d

iar (2.17)

dx
u u
dx
v v
dx
2 v v

| du | | dv |

| d
2
v |

dx
|

= N
'
d ,

dx
|

= N
'
d ,

dx
2
|

= N
''
d

(2.18)

\ . \ .
\ .
Conform principiul valorii staionare a energiei poteniale totale, echilibrul este realizat
atunci cnd prima derivat a energiei poteniale total este nul.
= (U + V ) = U + V = 0

(2.19)
24

\ .
2
2
2
T
4

L 2 2
2 3

E

|
du
| |
du
|

| d v | | d v |

du | dv | | dv |

A | dv | | du |

A
|
dv
| |
dv
|
(
T

}

A
|

|
+ I

2 |

2 |
+ A

|

|
+

|

|
+

|

|
(
dx
(
d r
)
= 0

2
0

\
dx
. \
dx
.
\
dx
. \
dx
.
dx
\
dx
. \
dx
.
2
\
dx
. \
dx
.
2
\
dx
. \
dx
.
(

expresia de mai sus fiind echivalent cu:
(
kd r
)
d = 0 r = kd , unde (2.20)

r = {N
A
T
A
M
A
N
B
T
B
M
B
} este vectorul for al elementului

d = {u v

u v

}
T
este vectorul deplasare al elementului

A A A B B B

Matricea de rigiditate a elementului se poate exprima astfel:
[
K
]
=
[
K
o
]
+

K
p
(

, (2.21)

unde
[
K
0
]
este matricea de rigiditate din calculul liniar elastic iar

rigiditate care introduce neliniaritatea geometric.

K
p
(

este matricea de

Dac n expresia energiei de deformaie (relaia 2.11) se ignor termenul de gradul 4,

A
|
dv
|

4

dx
|

, i se noteaz P = EA
du
, fora axial din element la finalul pasului anterior de

dx

ncrcare, atunci expresia redus a energiei de deformaie este:

E
L

| du |

| d
2
v |
(

1
L
| dv |

U =
}
A
|

+ I
|

(dx +

}
P
|
dx

(2.22)

2

\
dx
.

\
dx
2
. (

2
\
dx
.

0

0

Se nlocuiete n relaia (2.22) expresiile cmpului de deplasri (2.15) i prin rezolvarea
integralelor se obine forma energiei de deformaie. Aplicnd prima teorem a lui Castigliano
expresiei energiei de deformaie rezult urmtoarele forme ale matricelor de rigiditate:

EA
0 0
EA
0 0
(

L L
(
(

0
12EI

L
3

6EI
L
2

0
12EI

L
3

6EI
(
L
2
(
(

0
6EI

4EI
0
6EI

2EI
(

L
2

L L
2
L (

(2.23)

[ K
o
] =
(

EA
0 0
EA

0 0 (

L L
(

0
12EI

6EI
0

12EI

6EI
(

L
3
L
2

L
3
L
2
(
(

0
6EI 2EI
0
6EI
4EI
(
L
2
L L
2
L
(

25

L

2L
2

10 15
0 0 0

(
`

`

`

0 0 0 0 0 0 (
(

0
6

L
0
6 L
(

5 10 5 10 (

L L
2 (
0 0 (

K

(

=

P
10 30 (

(2.24)

p
L
0

0 0
(
(

0
6

L
0
6

L
(

5 10 5 10
(

L L
2

0

0
L 2L
2
(

10 30 10 15
(

2.3.1.3 Metoda funciilor de stabilitate

n lucrarea [2.6] este prezentat o alt metod de determinare a matricei de rigiditate a
elemntului i anume metoda funciilor de stabilitate.

T T

r = {r
1
r
2

elementului ,
r
3
r
4
r
5
r
6
}

= {N
A
T
A
M
A
N
B
T
B
M
B
}

= este vectorul for al

T T

d =
{
d
1
d
2

d
3
d
4

d
5
d
6
}
=
{
u
A

v
A

A
u
B

v
B
B
}
este vectorul deplasare al

elementului (fig. 2.12)

Fig. 2.12 Notaii pentru bara dublu ncastrat n metoda functiilor de stabilitate

Expresiile momentelor ncovoitoare n funcie de rotiri sunt:
26

M =
EI
s

+ s

s + s

(

(2.25)
A
L

ii A ij B
(
ii ij
)

L
(

M =
EI

s

+ s s + s

(
, (2.26)

B
L

ij A jj B
(
ji jj
)

L
(

unde s
ii
= s
jj
, s
ij
= s
ji
sunt funciile de stabilitate iar = d
5
d
2
= v
B
v
A
.

Dac P = 0 , aplicnd regula lui LHospital rezult c:
s
ii
= s
jj
= 4 i s
ij
= s
ji
= 2 . (2.27)

Dac fora P este de compresiune atunci:
kL sin kL ( kL )
2
cos kL

s
ii
= s
jj
=

2 2 cos kL kL sin kL
( kL )
2
kL sin kL

(2.28)
s
ij
= s
ji
=
2 2 cos kL kL sin kL

Dac fora P este de ntindere atunci:
( kL )
2
cosh kL kL sinh kL

s
ii
= s
jj
=

2 2 cosh kL + kL sinh kL
kL sinh kL ( kL )
2

(2.29)
s
ij
= s
ji
=
2 2 cosh kL + kL sinh kL

Fora tietoare de la capetele elementului este:
Q =
| M
A
+ M
B
+ P |

(2.30)

L
|

\ .

Notnd k =
P
, relaia (2.30) devine:

EI

Q =
EI
(
s

+ s
)

+
(
s

+ s
)
2
(
s

+ s
)

(
kL
2
)
(

(2.31)

L
2

ii ij A ii ij B

ii ij

L
(

`

)
P =
EA
u , unde u = u

u = u u

(2.32)

L
4 1 B A

Relaia for-deplasare se poate scrie matriceal:

s
ii
s
ij
s
ii
+ s
ij
(

0
(

L

(

M
A

s
ii
+ s
ij

(

A

EI

s
ij

s
ii

L
0
(

B

=

(

B

(2.33)

` `

+ (

Q

L

s + s s + s
2
(
s s
) (
kL
)
2

ii ij

ii ij ii ij
0 (

N
)

L L L

0 0 0

(

u
)

A (
I
(

27

28

(

{
r-
}
=

K
-
(

{
d
-
}

Matricea de transformare de la forma compact la forma expandat a vectorului
deplasrilor i forelor, T, este:
r
1
0 0 0 1 (
(

r
2

0 0

1 0
(
M
A
r
3

1 0 0 0 (
M
B

`
=
( `
{r} = [T ]
T
{r-
}

(2.34)

r
4
0 0 0

1
(
Q
r
5

0 0 1 0
(

N
)

(

r
6
)
0 1 0 0

d
1

A
0 0 1 0 0 0(
d
2

B

=
0 0 0 0 0 1
(
d
3
d
-

= T d

(2.35)
` `
{ } [ ]{ }

0 1 0 0 1 0(
d
4

(

u
)
1 0 0

1 0 0

d
5
d
6
)

A
0 0
A
0 0
(

I I
(
(

0
12

6

0
12

6

(

L
2 1
L
2

L
2 1

L
2
(
(

0
6
4

0
6

2
(

[ K ] = [T ]
T
K
-
(
[T ] =

EI

L
2 3
L
2 4

(
, (2.36)

(

L

A
0 0

A
0 0 (

I I
(

0
12

0
12

6

(

L
2 1
L
2
L
2 1
L
2 (
(

0
6
2

0
6

4
(
L
2 4
L
2 3
(

unde
1
,
2
,
3
,
4
sunt funciile de stabilitate exprimate prin rigiditate.
n cazul n care fora P este de compresiune, funciile de stabilitate exprimate prin
rigiditate sunt:

1
=

2
=
( kL )
3
sin kL
12
c

( kL )
2
(1 cos kL )
6
c

(2.37)
(2.38)
29

kL
(
sin kL kL cos kL
)

3
=
4
c

(2.39)
kL ( kL sin kL )

4
= , unde (2.40)
2
c

c
= 2 2 cos kL kL sin kL i (2.41)

k =
P
EI

(2.42)

Dac fora P este de ntindere, funciile de stabilitate exprimate prin rigiditate sunt:
( kL )
3
sinh kL

1
=

2
=
12
t

( kL )
2
( cosh kL 1)
6
t

(2.43)

(2.44)
kL ( kL cosh kL sinh kL )

3
=
4
t
kL (sinh kL kL )

4
=
2
t

(2.45)

(2.46)

Funciile de stabilitate se pot exprima prin dezvoltare n serii Taylor astfel:
( kL )
2

( kL )
4

( kL )
6

37 ( kL )
8

1
= 1 + + + ....
10 8400 756000 2328480000
(
kL
)
2

(
kL
)
4

(
kL
)
6

37
(
kL
)
8

2
= 1 +

+ + ....
60 8400 756000 2328480000

(2.47)

(
kL
)
2

11
(
kL
)
4

(
kL
)
6

509
(
kL
)
8

3
= 1 +
30

25200
+ + ....
108000 2328480000
( kL )
2

13( kL )
4

11( kL )
6

907 ( kL )
8

4
= 1 + +
60 25200 756000 2328480000
+ ....

Compararea detaliat a celor dou metode de determinare a matricei de rigiditate a
elemntului a fost rezlizat de White W. D. i Hajjar F. J. n lucrarea [2.4]. Metoda funciilor de
stabilitate are la baz expresia diferenial a formei deformate iniiale. Aceast metod
furnizeaz o soluie exact a calcului geometric neliniar. Dezavantajul metodei este schimbarea
expresiei funciilor de stabilitate n cazul compresiunii i ntinderii. Iar funciile sunt
nedeterminate cand P=0. n concluzie dezavantajul major al metodei utilizand functiile de
stabilitate este dificultatea de aplicare a acesteia i extindere din spaiul 2D n spaiul 3D.
30

Metoda elementelor finite se bazeaz pe aproximarea cu un polinom a deplasrilor
transversale n lungul elementului, ceea ce conduce ntodeauna la o soluie aproximativ a
problemei. Matricea de rigiditate este mprit n dou matrici: cea elastic i cea care introduce
efectul neliniaritii geometrice. Metoda elementelor finite are o larg aplicabilitate n cazul
structurilor bidimensionale ct i tridimensionale. Dezavantajul metodei elementelor finite este
gradul mai mic de precizie. Pentru a putea surprinde efectul P este necesar utilizarea unei

discretizri fine a elementelor (ceea ce conduce la un volum mai mare de calcule).

Pentru obinerea unei soluii ct mai corecte a calculului este recomandabil s se utilizeze
fie metoda funciilor de stabilitate, fie discretizarea elementelor n cazul MEF s fie ct mai fin
(eventual calibrarea n prealabil a rezultatelor pentru stabilirea gradului convenabil de
discretizare).

2.4 Parametrii neliniaritii fizice

n calculul structurilor de rezisten se poate considera comportarea materialului n
domeniul elastic i n domeniul plastic. Neliniaritatea fizic sau de material se refer la
capacitatea structurii de a disipa energie n timpul deformrii prin dezvoltarea de articulaii
plastice.

Elementele care definesc efectele neliniaritii fizice n analiza structurilor sunt: curba
caracteristic a materialului, clasele de seciuni, influena forei axiale, curba caracteristic N-M,
reducerea modulului de elasticitate, modelarea articulaiilor plastice.

2.4.1 Comportarea materialelor curbe caracteristice

Materialul din care sunt fabricate elementele de rezisten trebuie s fie suficient de ductil
nct s permit formarea articulaiilor plastice (rotirea seciunilor) fr a ceda. Dintre
materialele care ndeplinesc cerinele necesare calculului elasto-plastic cele mai utilizate n
domeniul construciilor sunt metalul i betonul armat.
30

Fig. 2.13 Curba caracteristica a materialului

Conform lucrrii [2.1], curba caracteristic a oelului (fig. 2.13), obinut prin solicitarea
unei epruvete la ntindere sau compresiune la o ncrcare monoton conine urmtoarele
elemente caracteristice:
-intervalul OA reprezint domeniul liniar elastic de solicitare, unde este valabil legea lui

Hooke

-punctul A este denumit limit de proporionalitate

-n intervalul AB materialul are comportare elastic dar relaia deformaie specific-efort
unitar nu mai este liniar
-punctul B reprezint limita domeniului elastic (punct de curgere) n care dac solicitarea
este ncetat, epruveta revine la dimensiunile initiale.
-unele oeluri moi au un punct de curgere superior B i un punct de curgere inferior C

-zona de curgere plastic CD

-intervalul BD nu este ntotdeauna clar delimitat astfel nct se poate echivala cu limita de
curgere convenional, corespunztoare deformaiei specifice remanente la descrcare egal cu
0.2%

-n intervalul DE comportarea materialului este elasto-plastic, punctul E reprezentnd
punctul de rupere al epruvetei
-curba caracteristic poate diferi n funcie de ductilitatea materialului, tipul ncrcrii,
viteza de ncrcare a epruvetei.
31

0
0
0
s

Modele ale curbelor caracateristice:

1. Modelul elastic perfect plastic Curba Prandtl (fig. 2.14)
=

, dac <

s
E

s
0

=
E
+ , dac =
0

E
I
e
E-modulul lui Young
-scalar pozitiv

Fig. 2.14 Curba Prandtl

2. Modelul elastic liniar cu consolidare (fig. 2.15)
=

, dac

E
=

+

1
(

0

) , dac >
0

E E
t

E
t
< E

Fig. 2.15 Curba elastic liniar cu consolidare

3. Modelul elastic exponenial cu consolidare (fig. 2.16)
= E , dac
0

= k
n
(n 1) , dac >
k, n constante de material

Fig. 2.16 Curba elastic exponenial cu consolidare

4. Modelul Ramberg Osgood (fig.2.17)
=

(1 + a

E
c
r 1
)

I
E

b
=

e

M
(1 + a
M
EI M
c

r 1
)

c
-efort unitar de
a
comparaie,

M
c
-moment ncovoietor de comparaie,

(a i r sunt variabile genernd o infinitate de curbe)

Fig. 2.17 Curba Ramberg-Osgood

Dintre acestea cel mai des utilizat n calculul practic (i n capitolul 3 al tezei) este curba

Prandtl.
32

2.4.2 Influena forei axiale asupra valorii momentului plastic

n lucrarrile [2.1] i [2.2] autorii au semnalat influena forei axiale asupra valorii
momentului plastic al seciunii.
Sub aciunea ncrcrilor exterioare seciunile pot ajunge la plastificare prin trecere lent
din domeniul elastic la cel plastic. Seciunile intr n curgere gradual de la fibrele extreme, cele
mai solicitate.
n general n elementele structurii apar momente ncovoietoare, fore axiale i fore
taietoare (solicitare compus). Influena forei tietoare asupra momentului plastic este
neglijabil. Influena forei axiale asupra comportrii structurii poate fi semnificativ, fapt ce va
fi detaliat n continuare.

n cazul unei seciuni simetrice solicitat doar la ncovoiere, diagrama de efort unitar n
funcie de nivelul ncrcrii este prezentat n fig. 2.18.

a. b. c. d.

Fig. 2.18 Diagrame de efort unitar pentru seciune simetric solicitat la ncovoiere

n figura 2.18a materialul este solicitat n domeniul elastic. Pe parcursul creterii ncrcrii,
n seciune, n fibrele cele mai deprtate de axa neutr, materialul intr n curgere. Apoi zona de
seciune avnd comportare elastic scade treptat (fig. 2.18b, c) pn cnd toat seciunea se
plastific, adic se formeaz o articulaie plastic iar momentul atinge valoarea momentului
plastic.

n cazul unei seciuni simetrice solicitat la ncovoiere cu for axiala diagramele de efort
unitar sunt prezentate n fig. 2.19.
33

c c(N)
c(M)

=
+

a. b. c.

Fig. 2.19 Diagrame de efort unitar pentru seciune simetric solicitat la incovoiere cu fora axiala

n figura 2.19a este prezentat efortul nsumat rezultat din suprapunerea celor dou solicitri.
Cnd forele exterioare cresc, n partea comprimat a seciunii materialul atinge valoarea
c
iar

n partea ntins materialul rmne n domeniul elastic. Pozitia axei neutre este modificat. La
final ntreaga seciune se plastific. Se poate considera c n partea central este preluat efortul
axial (deoarece se presupune c fora axial acioneaz centric) iar prile marginale preiau
momentul ncovoietor (fig 2.19 c).

n concluzie momentul plastic total a fost produs de efectul cumulat al forei axiale i al
momentului ncovoietor, de unde rezult c momentul necesar pentru plastificarea seciunii este
mai mic dect n cazul seciunilor pur ncovoiate. Aciunea forei axiale asupra seciunii conduce
la reducerea valorii momentului plastic.

Un alt aspect de menionat este faptul c o articulaie plastic poate deveni inactiv pe
parcursul analizei fapt semnalat n lucrarea [2.13]. Dei iniial n articulaia plastic apare o rotire
relativ, aceasta se poate nchide datorit apariiei unei alte articulaii plastice i a modului de
aplicare a forelor.

n programul PAAP detaliat n lucrarea [2.7] i utilizat n capitolul 3, n calculul matricei
de rigiditate, valoarea funciilor de corecie este calculat n funcie de nivelul forei axiale din
element, astfel:

-se determin = L
0

P / EI

-dac 2 atunci
34

2
2

(0.01 + 0.543)
2
(0.004 + 0.285)
2
S
1
= 4 + +
15 4 +

8.183 +

(2.48)

2

(0.01 + 0.543)
2

(0.004 + 0.285)
2

S
2
= 2 +
30 4 + 8.183 +

-dac > 2 atunci:

-dac P < 0 (compresiune)
sin
2
cos

S
1
=
2 2 cos sin

2
sin

S
2
=
2 2 cos sin

(2.49)

- dac P < 0 (compresiune)

2
cosh sinh

S
1
=
2 2 cosh + sinh

sinh
2

S
2
=
2 2 cosh + sinh

(2.50)

unde P este fora axial din element, pozitiv la ntindere i negativ la compresiune, L
0
este lungimea elementului nedeformat, E este modulul de elasticite al materialului (corectat n
prealabil), I este modulul de inerie al seciunii, S
1
i S
2
sunt funcii de stabilitate.

2.4.3 Curba de interaciune M-N

Pe parcursul analizei, degradarea seciunii este reflectat prin modificarea treptat a
matricei de rigiditate elastic n matricea de rigiditate din momentul apariiei articulaiei plastice.
Degradarea elementelor este un efect cumulat al aciunii momentului ncovoietor i al forei
axiale. n orice moment al solicitrii, pe seciune avem o pereche de valori (N, M) creia i
corespunde un punct n diagrama din figura 2.20. n funcie de efectul combinat al celor dou
eforturi punctul se poate afla n domeniul elastic, pe suprafaa iniial de curgere, n zona de
curgere parial sau pe suprafaa de rezisten plastic. Limita pe care se poate ncadra perechea
de eforturi (N-M) este grania de plastificare total, moment n care se formeaz o articulaie
plastic. Dup determinarea eforturilor din elemente se verific dac momentul ncovoietor a
depit momentul plastic, fora axial a depit fora plastic dar i dac perechea de eforturi se
ncadreaza n domeniul posibil. Acest fapt este prezentat i n lucrarea [2.6] prin diagrama
adimensional din fig. 2.20.
35

Fig. 2.20 Curba de interactiune N-M

n figura 2.20 P reprezint fora axial din element, PY fora de rupere, M momentul
ncovoietor din seciune, M
P
momentul plastic al seciunii.

Curba de interaciune N-M poate avea diverse forme. n lucrarea [2.7] sunt propuse
urmtoarele variante:
-suprafaa de curgere iniial este 0.5 din suprafaa limitativ cu reducere parabolic
n acest caz, factorul de corecie din matricea de rigiditate, , poate avea urmtoarele
valori:
= 1 , pentru 0.5

(2.51)

= 4 (1 ) , pentru > 0.5 , unde (2.52)
= 0 , pentru 1, unde (2.53)

P 8 M

= +

, pentru

P 2 M

(2.54)

P
y
9 M
p

P
y
9 M
p

=
P

+
M
, pentru

P 2 M

<

(2.55)

2P
y
M
p

P
y
9 M
p

- suprafaa de curgere iniial este o linie dreapt de la P/PY=1.0 la M/MP = 0.5

valori:
= 1, pentru 0

(2.56)

= 1
2
, pentru 0 < < 1 , unde (2.57)
36

= 0 , pentru 1, unde (2.58)

P M

= + 2
P
y
M
p
1, pentru
P
0.2

P
y

(2.59)

|
2

M
|

|

=

4

M
p
1
|
, pentru

P
> 0.2

(2.60)

5
1

P
| P
y

P
y
|

\ .

- suprafaa de curgere iniial este 0.7 din suprafaa limitativ cu reducere parabolic

valori:
= 1 , pentru 0.7

2
+ 1.4 0.4

(2.61)
= pentru 0.7 < < 1 , unde (2.62)
0.09
= 0 , pentru 1, unde (2.63)

P 8 M

= +

, pentru

P 2 M

(2.64)

P
y
9 M
p

P
y
9 M
p

=
P
+
M

, pentru

P 2 M

<

(2.65)

2P
y
M
p

P
y
9 M
p

- suprafaa de curgere iniial este 0.7 din suprafaa limitativ cu reducere liniar a
rigiditii.

valori:
= 1 , pentru 0.7

(2.66)

=
1
, pentru 0.7 < < 1 , unde (2.67)

0.3
= 0 , pentru 1, unde (2.68)

P 8 M

= +

, pentru

P 2 M

(2.69)

P
y
9 M
p

P
y
9 M
p

=
P

+
M
, pentru

P 2 M

<

(2.70)

2P
y
M
p

P
y
9 M
p

37

S
2
)
2

(
(
2
S
t

Dac pentru calculul structurilor se alege metoda articulaiilor plastice detaliat atunci
matricea de rigiditate a elementului se corecteaz pentru a reflecta degradarea dup apariia
curgerii n seciune, deci la momentul plasrii punctului (N-M) n zona de curgere parial.
Matricea de rigiditate se corecteaz astfel:

-datorit plastificrii captului A al elementului

M
A

A
S
1

E I

A
S
1

S
2

0 (

(

A

(

M =
t

S S

2
S
(1 ) 0
(

(2.71)

B `

A 2

1

A
(
B `

L

1

(

P
)

(
e
)

0 0

A / I

-datorit plastificrii captului B al elementului

S

(1
(
S 0
(
M
1
S

B B 2

A
1
A

(

E I

M =
t
S
S (

(2.72)

B `
L

B 2 B 1
0

B `
(
P
0 0 A / I
e

)
(
)

(

-datorit plastificrii ambelor capete ale elementului

M
A

E I

S
2

A
S
1

(1
B

1
(

)
(
B
S
2

S
2

(

0
(
(

(
(
M
B `
=
B
S
2

B
S
1

2
S
(1
A
)
(

0
(
B `
(2.73)

L

1
(

P
)
e
)

0 0

A / I
(
(

Funciile de stabilitate

de elasticitate redus.
S
1
i S
2
din reliile (2.71), (2.72) i (2.73) sunt calculate cu modulul

Dac

plastificate.

A
(0,1) si
B
(0,1)

nseamn c ambele capete ale elementului sunt parial
Dac = 1 nseamn c seciunea respectiv lucreaz n domeniul elastic.
Dac = 0 nseamn c seciunea respectiv este plastificat total, adic se obin formele
matricei de rgiditate prezentate n continuare.

n programul PAAP [2.7] utilizat n capitolul 3, n calculul matricei de rigiditate a
elementului prin funciile de stabilitate, determinarea coeficienilor
A

con
for
m
relaiilor
(2.51)-(2.70).
38

i
B

este
reali
zat
39

2.4.4 Reducerea modulului de elasticitate

n lucrarea [2.3] sunt prezentate mai multe forme ale modulului de elasticitate: modulul de
elasticitate al lui Young, modulul de elasticitate tangent, modulul de elasticitate redus. Modulul
lui Young, E, este acel modul determinat n domeniul liniar elastic i reprezint tangenta la curba
caracteristic a materialului. Modulul de elasticitate tangent, E
t
, este determinat n domeniul
plastic i are valoare mai mic dect modulul lui Young. Modulul de elasticitate redus, E
r,
are o
valoare cuprins ntre E i E
t
i depinde i de caracteristicile seciunii transversale a elementului.

n lucrarea [2.7] reducerea modulului de elasticitate este ntrebuinat ca o simplificare n
calculul practic, nlocuind reducerea momentului de inerie.

n timpul procesului de fabricaie oelul este nclzit pentru a putea fi prelucrat. Prile din
element unde raportul arie/volum este mai mare se rcesc mai repede iar prile din element unde
acelai raport este mic se rcesc mai ncet, astfel aprnd tensiuni reziduale n elemente. Iniial
seciunea poate avea zone n compresiune sau solicitate la ntindere. n timpul procesului de
plastificare, zonele care se aflau n compresiune se vor plastifica primele urmate de cele
solicitate la ntindere.
n calculul practic acest aspect este introdus prin reducerea modulului de elasticitate
simboliznd curgerea gradual datorit tensiunilor reziduale n lungul elementului solicitat de
fora axial ntre 2 articulaii plastice i nlocuiete reducerea momentului de inerie (deorece
introducerea pe parcursul analizei a unor momente de inerie corectate pentru fiecare element
este mai dificil).

Fig. 2.21 Curba de reducere a modulului de elasticitate n funcie de nivelul forei axiale
40

Reducerea modulului de elasticitate se poate face fie conform AISC-LRFD sau conform

CRC (fig. 2.21).

Formula modulului de elasticitate redus propus de Liew in 1991 conform LRFD cuprinde
efectele tensiunilor reziduale i deformaiile iniiale.
P

E
T
= E , dac

< 0.5
PY
(2.74)

P P

E
T
= 4 * E *
PY
* (1
PY
) , dac

P

0.5
PY

(2.75)

Formula modulului de elasticitate redus conform CRC a fost propus de Galambos, n 1988
i finalizat de Chen i Lui n 1992. Modulul de elasticitate redus obinut cu formula din CRC,
comparativ cu cel obinut cu formula din AISC LRFD, conine numai efectele tensiunilor
reziduale.

-pentru P < 0 (compresiune):

P

E
T
= E , dac

< 0.39
PY

P P

(2.76)

-pentru
E
T
= E * ( 2.7243) *
PY
* (ln
PY
)

P 0 (ntindere) :

P

(2.77)
E
T
= E , dac

< 0.5
PY
(2.78)

P P

E
T
= 4 * E *
PY
* (1
PY
)

(2.79)

n programul PAAP utilizat n capitolul 3, n calculul matricei de rigiditate este utilizat
modulul de elasticitate redus obinut cu relaiile (2.76)-(2.79).

2.4.5 Modelarea articulaiilor plastice

Diagrama de moment ncovoietor pe o bar solicitat la ncovoiere are variaie liniar sau
parabolic. Dac ntr-o seciune momentul ncovoietor are valoarea momentului plastic,
nseamna c n apropierea acestei seciuni exist o zon n care momentul ia valori cuprinse n
intervalul M
curgere
- M
plastic
, de unde rezult c articulaia plastic reprezint o zon pe elementul
de rezisten n care rigiditatea a sczut. Modelarea articulaiilor plastice este realizat n funcie
de nivelul tehnologiei de calcul disponibile ct i de importana structurii studiate.
40

Efectele neliniaritii fizice se pot modela n calcul fie ca zone plastice, fie ca articulaii
plastice punctuale, fie ca articulaii quasi-plastice. Conform lucrarii [2.7] tipurile de analiz ce
includ modelarea comportrii materialului n domeniul elasto-plastic sunt:

1. Metoda zonelor plastice presupune discretizarea elementelor structurii n elemente
finite iar seciunea transversal a fiecrui element finit este discretizat n elemente astfel nct
dezvoltarea curgerii s poata fi urmrit ndeaproape. Este considerat o metod exact de calcul
deoarece include n calcul neliniaritatea fizic i cea geometric; nu este necesar verificarea la
stabilitate local a componentelor structurii. Datorit costurilor ridicate pe care le implic aceast
metod nu este disponibil pentru analiza uzual a structuriilor.

2. Metoda articulaiilor quasi-plastice - Este o abordare ntre Metoda zonelor plastice i
Metoda articulaiilor elasto-plastice. Calculul include att efectul momentului ncovoietor ct i
cel al forei axiale. Matricea de rigiditate se determin prin convertirea coeficienilor de
flexibilitate. Rezultatele obinute sunt foarte apropiate de cele furnizate de Metoda zonelor
plastice dar principalul dezavantaj al metodei este dificultatea de extindere a metodei n spaiul
tridimensional datorit utilizrii relaiilor bazate pe flexibilitate.

3. Metoda articulaiilor elasto-plastice Presupune comportarea elastic a elementelor cu
excepia capetelor barelor unde pot aprea articulaii plastice punctuale, fr considerarea
dezvoltrii curgerii sau a altor efecte ntre articulaii plastice. Metoda reprezint o viziune
simplist a analizei avansate a structuriilor. n cazul calculului de ordinul II cu apariia
articulaiilor plastice, efectul neliniaritii geometrice se poate exprima prin funciile de
stabilitate. Dac solicitarea dominant este ncovoierea iar fora axial este nesemnificativ,
metoda articulaiilor plastice furnizeaz rezultate bune, n alte cazuri poate furniza valori mai
mari dect cele exacte.

4. Metoda articulaiilor plastice incluznd fore echivalente - Este abordarea propus de
Eurocode 3. Eforturile reziduale, imperfeciunile din elemente i dezvoltarea curgerii sunt
exprimate prin imperfeciuni geometrice supraevaluate. Acestea sunt introduse n calcul prin
fore laterale echivalente.

5. Metoda articulaiilor plastice detaliat - Are la baz Metoda articulaiilor elasto-
plastice cu urmtoarele mbuntiri: considerarea degradrii rigiditii seciunii transversale n
articulaia plastic i considerarea degradrii rigiditii elementului ntre dou articulaii plastice.
41

S
S
A e
A e
2

A
+

Rezultatele obinute sunt comparabile celor furnizate de Metoda zonelor plastice ceea ce o
recomand pentru utlizarea curent.

Calculul de ordinul I elasto-plastic, denumit i calcul biografic sau metoda plastic simpl,
este o abordare simplist a comportrii reale a structurilor, deoarece include doar efectele
neliniaritii de material.
Calculul de ordinul al II-lea elasto-plastic modeleaz att neliniaritatea geometric ct i
neliniaritatea de material.
Modelarea articulaiilor plastice nu este influenat de tipul de calcul ales (ordinul I sau II).

Programul PAAP, prezentat n detaliu n lucrarea [2.7] i utilizat n capitolul 3 se bazeaz
pe metoda articulaiilor plastice detaliat. Momentul plastic se corecteaz n fiecare pas de calcul
n funcie de nivelul forei axiale din element innd seama de curba de interaciune N-M.
Dup formarea articulaiilor plastice, corectarea matricei de rigiditate a elementului se
realizeaz astfel:
-dac articulaia plastic se formeaz la captul A al elementului

(

0 0 0

(

1
A

M

=

EI
0

|
S
2
|

S
0
(
S
2

S

M

(2.80)

B ` 1 | ( B ` `
pcA

L

\

1
.
(
1

P
)
(

e
)
0 0
A
I
0

-dac articulaia plastic se formeaz la captul B al elementului

|
2
|

S
1

2
S
|

(

0 0
(

S
2

M
A

\
1
.

(

A

S
1
M

=
EI
(

+

M

(2.81)

B
`
L
0 0 0

(
B
`
1
`

pcB

P
)

0 0
I
(
)

0

(

)

-dac se formeaz articulaii plastice la ambele capete ale elementului

(

M
A
0 0 0

(

A
M
pcA
M

=
EI
(

(2.82)

B
`
0 0 0
L

B
`

pcB
`

(

P
)
0 0

I
(

)
0
)

Unde M
pcA
i M
pcB

reprezint diferena dintre momentele plastice din 2 pai de

ncrcare succesivi, aprut datorit influenei forei axiale.
42

2.4.6 Clase de seciuni

Pentru ca o structur s poat fi analizat n domeniul elasto-plastic elementele trebuie s
fie alctuite din anumite tipuri de seciuni. Norma european Eurocode 3 [2.14] indic faptul c
seciunile capabile s dezvolte articulaii plastice sunt de clasa 1, simetrice. Asupra prevederilor
din Eurocode 3 se va reveni pe parcursul lucrrii.

Printre aspectele considerate n alegerea seciunilor elementelor se numr: apariia
fenomenului de flambaj local nainte de formarea mecanismului de cedare plastic este interzis
(problem rezolvat prin introducerea unor rigidizri); capacitate mare de preluarea rotirilor;
adoptarea de msuri pentru prevenirea flambajului lateral; evitarea formrii articulaiilor plastice
la baza stlpilor.

2.5 Metode de determinare a soluiei n calculul neliniar al structurilor cnd
pierderea de stabilitate are loc prin deformare continu

Calculul neliniar al structurilor cuprinde urmtoarele aspecte:

-determinarea rspunsului structurii pentru un nivel cunoscut al forelor exterioare

-determinarea rspunsului structurii n stadiul pre- i post-critic prin deformare continu.

Metodele clasice utilizate (iterative, incrementale sau mixte) diverg n apropierea punctelor
limit, zona respectiv din curba for-deplasare, P U , putnd fi determinat doar cu metode

specifice.

Metodele de determinarea soluiei n calculul neliniar al structurilor includ:
Metode pentru determinarea curbei for-deplasare, P U
Metode pentru depirea punctelor limit de pe curba P U

Metode pentru determinarea naturii i a valorii punctelor singulare
43

2.5.1 Metode pentru determinarea rspunsului structurii pentru un nivel
cunoscut al forelor exterioare

n literatura de specialitate [2.2], [2.5], [2.8] [2.9] sunt menionate mai multe metode de
determinare a curbei for-deplasare. n aceast lucrare se vor prezenta doar metodele cele mai
utilizate, reliefnd modul de aplicare, avantajele i dezavantajele fiecreia.
Clasificarea metodelor pentru determinarea curbei P U se poate face astfel:

1. Dup necesitatea determinrii matricei de rigiditate a structurii:

Metode explicite- presupune determinarea matricelor de rigiditate ale elementelor finite
dar nu i a matricei de rigiditate a structurii (expl. Metoda gradientului conjugat
neliniar)
Metode implicite- presupune alctuirea matricei de rigiditate a structurii (met. Newton-
Raphson, met. Newton-Raphson modificata, met. Quasi-Newton, metoda pas cu pas)
2. Dupa modul de aplicare al ncrcrilor i determinarea forelor neechilibrate:

Metode iterative
Metode pas cu pas
Metode mixte
3. Dup parametrii metodei: Metoda
controlului ncrcrii Metoda
controlului deplasrii Metoda
controlului lungimii arcului Metoda
controlului lucrului mecanic
4. Dup matricea de rigiditate utlizat:

Metoda care utilizeaz matricea de rigiditate secant (metda direct)
Metode care utlizeaz matricea de rigiditate tangent
44

2.5.1.1 Metoda care utilizeaz matricea de rigiditate secant (metoda direct)

n prima iteraie matricea de rigiditate secant [K
S
] se consider egal cu matricea de
rigiditate elastic din calculul de ordinul I, [ K
E
]
{P} =
[
K
E
]{U
1
}

de unde rezult c:
(2.83)
{
U
1
}
=
[
K
E

]
1
{
P
}

(2.84)

urmnd s se corecteze matricea de rigiditate secant astfel:
[ K
S
] = [ K
S
(U
1
)]
La iteraia n, se obine:

(2.85)
{U } = [K (U

)]
1
{P} (fig. 2.22). (2.86)

n S n 1

Cnd n dou iteraii succesive se obin valori ale cmpului deplasrilor apropiate, calculul
se finalizeaz.
Eforturile din seciunile de la capetele barelor se determin cu ajutorul deplasrilor astfel:
{S} =
[
K

(U )
]{U

} +
{
S
0
}
, (2.87)

S n n
unde
{
S
0
}
reprezint forele echivalente pe bar.

n aceast metod se consider c forele actioneaz cu toat intensitatea lor asupra
structurii n fiecare iteraie.
Avantajele metodei: Nu este necesar s se determine forele neechilibrate din fiecare iteraie.

Dezavantajele metodei: nu se poate utiliza n apropierea punctelor limit.

P

DP
n
DP
i
DP
i-1
DP
2

DP
1

U

Du
i

Fig. 2.22 Metoda matricei de rigiditate secant Fig. 2.23 Metoda pas cu pas
45

1
1 2

2.5.1.2 Metode care utilizeaz matricea de rigiditate tangent

Y Metoda pas cu pas (metoda incremental)

Aceast metod se caracterizeaz prin:

-utlizarea matricei de rigiditate tangent

-este metod de tip control al ncrcrii

-este o metod implicit (este necesar calculul matricei de rigiditate a structurii)
-ncrcarea este imprit n pai P

(nu se aplic cu toat intensitatea)

-n fiecare pas de calcul nu se determin forele neechilibrate

Descrierea metodei:

n fiecare pas de calcul se determin rspunsul structurii solicitat de ncrcarea
incremental P

n funcie de poziia deformat i istoria ncrcrii (fig. 2.23).

n pasul I de calcul matricea de rigiditate este considerat cea din calculul de ordinul I

elastic:
{
U
1
}
=
[
K
E

]
1
{
P
}

(2.88)

n pasul II de ncrcare se determin matricea de rigidiate corectat n funcie de vectorul
deplasrilor determinat n pasul anterior de calcul, [ K
T
(U
1
)] , i se calculeaz:

{ U
2
} = [K
T
(U )]
1
{ P }
(2.89)

Deplasrile finale se obin nsumnd deplasrile obinute n fiecare pas de calcul, astfel:

n
{U
n
} =
{ U
i
} . (2.90)

1

Eforturile finale se determin cu relaia (2.87).

Avantajele metodei: este usor de utilizat; paii de ncrcare pot fi egali sau de mrime
variabil, modelnd ct mai fidel modul de ncrcare real; precizia metodei este determinat de
numrul i mrimea pailor utilizai n calcul.
Dezavantajele metodei: forele neechilibrate n fiecare pas de ncrcare sunt ignorate, fapt
care conduce ntotdeuna la obinerea unei curbe aproximative, nu poate fi utilizat n zona
punctelor limit deoarece soluia nu converge (vezi rel. (2.98), (2.99)).
46

1 1

Y Metoda Newton-Raphson



-este metod de tip control al ncrcrii


-este o metod iterativ

Descrierea metodei:

n prima iteraie a calcului ncrcarea P este aplicat cu toat intensitatea, iteraia fiind
echivalent calculului de ordinul I. Cum deplasrile sunt nule, matricea de rigiditate utilizat este
matricea de rigiditate elastic. Determinarea deplasrilor din prima iteraie se realizeaz cu
relaia (2.84).
La finalul primei iteraii se observ c eforturile determinate echilibreaz doar o parte din
ncrcarea aplicat, astfel c diferena dintre ncrcarea aplicat i forele interne obinute
reprezint forele neechilibrate {FN
1
} .

Fig. 2.24 Metoda Newton-Raphson Fig. 2.25 Metoda Newton Raphson modificat

n iteraia II de calcul se calculeaz
{
U
1
}
neechilibrate
{
FN
1
}
.
reprezentnd deplasrile produse de forele

{ U
1
} = [K
T
(U )]
1
{FN }
(2.91)

Se calculeaz deplasarea total din iteraia II:
{
U
2
}
=
{
U
1
}
+
{
U
1
}

(2.92)

Se corecteaz matricea de rigiditate
[
K
T
(U
2
)
]
i apoi se determin {FN
2
} (fig. 2.24).

47

Dup ce soluia problemei converge (vezi rel. (2.98), (2.99)) sau s-a ajuns la numrul

maxim de iteraii impus, se determin deplasarea final:
{
U
n
}
=
{
U
1
}
+
{
U
1
}
+
{
U
2
}
+ ... +
{
U
n 1
}

(2.93)

Eforturile din seciunile de la capetele barelor se determin cu ajutorul deplasrilor cu
relaia (2.87).

Avantajele metodei: calculul forelor neechilibrate n fiecare iteraie conduce la creterea
preciziei metodei.
Dezavantajele metodei: aplicarea ncrcrii cu toat intensitatea asupra structurii nu
reprezint soluia problemei; pentru determinarea forelor neechilibrate trebuie introdus o
operaie suplimentar; nu se poate utiliza n apropierea punctelor limit.

Variante derivate din metoda Newton-Raphson:

Y Metoda Newton-Raphson modificat



-este metod de tip contol al ncrcrii


-fora se aplic cu toat intensitatea


n metoda Newton Raphson modificat (fig. 2.25) matricea de rigiditate nu se actualizeaz

n fiecare iteraie ci este unic pe parcursul analizei i egal cu matricea de rigiditate elastic:
[K
T
(U
i 1
)] = [K
T
(U
1
)] = [K
E
]

(2.94)

Avantajele metodei: numrul mai sczut al operaiilor din fiecare iteraie; reprezint o
simplificare a metodei Newton Raphson.
reprezint soluia problemei; datorit neactualizrii matricei de rigiditate, aceast metod are o
convergen a soluiei mai lent. Pentru reducerea acestui inconvenient n literatura de
specialitate exist metode propuse (Zienkiewicz, Crisfild [2.5]); nu se poate utiliza n apropierea
punctelor limit.
48

Y Metoda Quasi-Newton





-ncrcarea se aplic cu toat intensitatea


Comparativ cu metodele prezentate anterior, n metoda Quasi-Newton calculul matricei de
rigiditate se realizeaz cu relaia:
[K
i
] = [K
i 1
] + [V
i
]

(2.95)

n fiecare iteraie nu se calculeaz toat matricea de rigiditate ci se actualizeaz prin
vectorul [V
i
] .
Ecuaia Quasi-Newton trebuie s verifice relaia:
[K
i
]{s
i
} = { y
i
} unde, (2.96)

{y
i
} = {FN
i
} {FN
i 1
} , {s
i
} = {U
i
} {U
i 1
}
(2.97)

Avantajele metodei: ca i metoda NRM, metoda QN reprezint o variant simplificat a
metodei NR.
reprezint soluia problemei; nu se poate utiliza n apropierea punctelor limit.

Y Metoda mixt (incremental-iterativ)





-ncrcarea se aplic n pai de ncrcare

-este o metod combinat.

Pentru a obine o curb for-deplasare ct mai exact i pentru a reduce o parte din
dezavantajele prezentate anterior se poate utiliza o metod rezultat din combinarea metodei
incrementale cu una din metodele iterative (NR, NRM sau QN) (fig. 2.26).
49

i
i i
i
i
i i

Fig. 2.26 Metoda incremental-iterativa

ncheirea unei interaii este condiionat de ndeplinirea criteriului de convergen. Printre
criteriile de convergen uzuale sunt:
-criteriul deplasrilor:

{
u
}
j

{
u
}
j

, (2.98)

unde
{
u
}
j

i i

reprezint diferena dintre deplsrile u
j

i u
j 1
, indicele inferior i este numrul
pasului de nrcare, indicele superior j este numrul iteraiei, - eroarea cuprins intre 10
-2
i
10
-4
.

-criteriul forei neechilibrate:

{
FN
}
j

{
P
}
, (2.99)

unde { FN}
j

reprezint diferena dintre deplsrile FN
j
i FN
j 1
.

Avantajele metodei: precizie crescut.

Dezavantajele metodei: volum mare de calcule, nu se poate utiliza n apropierea punctelor
limit.
50

2.5.2 Metode pentru depirea punctelor limit prin deformare continu a
structurii

Trasarea curbei for-deplasare, P U , (fig. 2.27) se poate realiza pentru un nivel cunoscut
al ncrcrii, sau se poate realiza pentru determinarea ncrcrii maxim pentru care structura
este stabil. Utiliznd metodele prezentate n capitolul precedent se poate obine curba for-
deplasare pn n apropierea primului punct limit. Atunci cnd este atins acest punct, structura
i pierde stabilitatea ceea ce nsemn c teoretic rigiditatea ei devine zero. Dac ncrcarea
aplicat crete peste ncrcarea limit atunci pe diagonala principal a matricei de rigiditate se
regsesc i termeni negativi. n punctul limit tangenta la curb este orizontal ceea ce conduce
la lipsa de convergen a metodelor clasice de calcul a curbei P U .

P
L
a

B D

b

D
L
B

L punct de limitare a
ncrcrii
D punct de limitare a
deplasrii
B punct de bifurcare

U

Fig. 2.27 Curba P-U

n lucrarea [2.8] este semnalat faptul c varianta de curb parcurs depinde de metoda
aplicat. Astfel, n figura 2.27, din punctul L superior, dac se continu analiza structurii prin
metode de control al ncrcrii, curba determinat va fi linia punctat a, adic pierderea
stabilitii prin traversare, iar dac analiza se va realiza prin metode de controlul deplasrii, curba
detereminat va fi linia punctat b, adic pierderea stabilitii prin ntoarcere.
n concluzie n zonele punctelor limit este necesar s se utilizeze metode specifice de
determinare a rspunsului structurii ct i a naturii punctelor limit.

Dintre metodele de determinare a rspunsului neliniar al structurii n apropierea punctelor
limit cele mai utilizate sunt: metoda renunrii la iteraii de echilibru (metoda mixt a lui Bergan
[2.6]), metoda introducerii resoartelor artificiale [2.8], metoda controlului deplasrii [2.6][2.8],
metoda controlului lungimii arcului [2.6].
51

p

2.5.2.1 Metoda renuntrii la iteraii de echilibru (metoda mixt a lui Bergan)

Metoda mixt a lui Bergan (fig. 2.28) const n:
-determinarea curbei for-deplasare, P U

metoda NR sau metoda incremental-iterativ

, pn n apropierea punctului limit prin

-n zona punctului limit se utilizeaz doar metoda pas cu pas (zona delimitat prin valori

stabilite a lui

S
i
)

-dup depirea punctului limit se revine la metoda incremental-iterativ de calcul

utilizat.

Fig. 2.28 Metoda mixta Bergan

Ecuaia de echilibru incremental este urmatoarea:
[K
T
]{u} = {P} + {R}

(2.100)

unde [K
T
] este matricea de rigiditate tangent, {u} vectorul coreciilor deplasrilor,
parametrul de ncrcare, {P} vectorul forelor de referin, {R} vectorul forelor neechilibrate.
Bergan a propus un parametru numit parametrul de rigiditate curent i care are
urmtoarea expresie:

2
{u }
T
K
1
( {u }

S
i
=
(
i
)

1

T

1

(2.101)

p
( )
2
{u }
T
K
i
( {u }

1 i

T

i

Parametrul de rigiditate curent are valoarea iniial 1, scade cu rigiditatea, astfel nct ia
valoare zero n punctele limit i valori negative pe ramura de descrcare.

Dezavantajul metodei este acela c n apropierea punctului limit este necesar s se
utilizeze pai foarte mici de ncrcare pentru a nu devia prea mult de la curba for-deplasare.
52
2.5.2.2 Metoda controlului deplasrii

i
R
i
i i
i i i
u
2
i
iq

Aceast metod a fost dezvoltat de Argyris i presupune cunoscut o component din
vectorul deplasare iar necunoscutele sunt celelalte componente n-1 din vectorul deplasare i
parametrul incremental de ncrcare . Metoda are dou variante de aplicare: cu partiioanarea

matricei de rigiditate sau fr partiionarea matricei de rigiditate.

Deoarece varianta nepartiionrii matricei de rigiditate presupune un volum de calcul mai
redus dect varianta partiionrii matricei de rigiditate, aceast metod va fi prezentat n
continuare (fig. 2.29). Metoda a fost propus de Bathoz i Dhatt [2.8].

P

P
i

l
1
P
P
i-1

Du
i
"

2
i

l
2
P

U

u
i-1
u
i

Fig. 2.29 Metoda controlului deplasrilor

n pasul de calcul i, iteraia j, ecuaia de rigiditate este:
j 1
{
j
}

j
{ } {
j
}

K
i
(

u
i
=
i

P + R
i

, (2.102)

unde
j
este necunoscuta spre deosebire de metoda controlului forelor.

Dei n calculul neliniar nu este valabil principiul suprapunerii efectelor, avnd n vedere c
n cazul prezent s-a produs liniarizarea problemei, suprapunerea efectelor se poate aplica n
interiorul pasului de calcul. Relaia de mai sus se poate decupla n:

K
j 1
(

{
u
' j
}
= {P}

K
j 1
(

{
u
'' j
}
=
{
R
j
}
(2.103)

Presupunnd c
j

rezult:

j j ' j

este componenta cunoscut din vectorul deplasare, prin nsumare

'' j

u
iq
=
i
u
iq
+ u
iq
, (2.104)

53

i
u
iq iq
1q i
u
'1
u
=
i
i i
i i i

iq

de unde
j
=

u
j
u
'' j

' j
iq

(2.105)

Dac structura se afl n echilibru la nceputul fiecrui pas de ncrcare, adic
{
R
}
= 0 ,

u
1
pentru prima iteraie nseamn c u
''
= 0 iar
1
=
iq
. Pentru iteraiile urmtoare din pasul de
iq

calcul i, u
iq
= constant, adic u
iq
= 0 , de unde rezult:
u
'' j
j iq
i ' j
iq
(2.106)

Dac se utilizeaz metoda Newton Raphson modificat, atunci u
' j

calcul i.
= constant n pasul de

Avantajele metodei: se poate aplica n zona punctelor limit de pe curba P U , dei

divergena soluiei poate apare n problemele de pierderea stabilitii prin trecere de la un nivel al
ncrcrii la altul.
Dezavantajele metodei: dintre componentele vectorului deplasare pot fi alese ca parametru
cele pentru care curba for-deplasare nu este condus ntr-o zon de pierdere a stabilitii prin
ntoarcere, element care nu este cunoscut la nceputul calculului.

2.5.2.3 Metoda controlului lungimii arcului

n aceast metod necunoscutele sunt cele n componente ale vectorului deplasrilor u
j
i

parametrul incremental de ncrcare iar lungimea arcului ds prescris n spaiul for-

deplasare este cunoscut. Pentru a putea determina cele n+1 necunoscute este necesar
introducerea suplimenatar a unei ecuaii ce repezint condiia de ortogonalitate. Metoda
controlului lungimii arcului (fig. 2.30) i propune s elimine dezavantajul din metoda
controlului deplasrilor i are la baz aceleai ecuaii:
j 1
{
j
}

j
{ } {
j
}

K
i
(

u
i
=
i

P + R
i

(2.107)

K
j 1
(

{
u
' j
}
=
{
P
}

K
j 1
(

{
u
'' j
}
=
{
R
j
}

(2.108)
{
j
}

j
{
' j
} {

'' j
}

u
i

=
i

u
i

+ u
i

(2.109)
54

i
1
i
i i
i i
i
2
i
R
i

P

Du
i
"

P
l
2
P
2
i
1

l
i
P

P
i-1

U

u
i-1
u
i

Fig. 2.30 Metoda controlului lungimii arcului

Expresia lungimii arcului ds n prima iteraie din pasul de ncrcare j, este:

ds
2
= (
i

j
)
2
+ { u
i

j
}
T
{u
j
}

(2.110)

n pasul de ncrcare i, iteraia 1 se cunosc:
-
{
R
}
= 0 , rezultnd u
''
= 0 i

j j ' j

u
i

=
i
u
i

(2.111)

-cum i P este cunoscut, rezult u
' j
. Introducnd valorile n expresia lungimii arcului

(2.110) rezult factorul de incrementare al ncrcrii:

1
=

| 2 |

ds
|

(2.112)

i

1 +
{
u
'1
}
T
{
u
'1
}
|

\
i i
.
Valoarea lui
1
se poate calcula doarece ds are valoare prescris iar
{
u
'1
}
se obine din

i i

relaia (2.108).

Pentru iteraiile urmtoare se impune condiia de ortogonalitate:

1 j
{

1
}
T
{

j
} 0

i

+ u
i

u
i

= (2.113)

Dac n relaia (2.113) se inlocuiesc {u
1
},{u
j
} cu expresiile din (2.108) i (2.109),

rezult:

{u
'1
}
T
{u
'' j
}

j
=
i i
, j>1 (2.114)
i
1 + {u
'1
}
T
{u
' j
}

Iteraiile se pot realiza ntr-un plan normal la tangenta curbei sau pe o sfer.

Deosebirea ntre metodele NR si NRM i aceast metod const n faptul c n acest caz
parametrul de ncrcare incremental
j

este variabil.
55

C

Avantajele metodei: Metoda controlului lungimii arcului este recomandabil problemelor
pentru determinarea punctelor limit, pierderea stabilitii prin trecere i ntoarcere i este mai
puternic dect metoda controlului deplasrii i metoda controlului ncrcrii.
Dezavantajele metodei: volum mare de calcule, alegerea soluiei (ecuaie de gradul II).

2.5.3 Metode pentru determinarea tipului punctelor singulare

Punctele singulare sunt:

-punctele de limitare superioar sau inferioar a ncrcrii

-punctele de bifurcare a strii de echilibru.

Bifurcarea strii de echilibru poate fi: simetric stabil (fig. 2.31 a), simetric instabil (fig.

2.31 b) sau nesimetric instabil (fig. 2.31 c).

P P P

C
1
C
1

C
2

2

C
1 C
2

U U U

a. b. c.

Fig. 2.31 Tipuri de pierderea stabilitii

n fig. 2.31, C
1
reprezint curba principal, C
2
curba secundar iar intersecia dintre cele
dou curbe este un punct de bifurcare.
Apariia unui punct singular pe curba for-deplasare este semnalat prin faptul c
det [ K
T
] = 0 .

Conform lucrrii [2.12], parametrii utilizai n determinarea naturii punctelor singulare

(fig. 2.28) sunt:

-parametrul de rigiditate curent, al lui Bergan:
2
{u }
T
K
1
( {u }

S
i
=
(
i
)

1

T

1

(2.115)

p
( )
2
{u }
T
K
i
( {u }

1 i

T

i

-pivotul minim al matricei de rigiditate tangent [K
T
] - valoarea minim a elementelor
matricei diagonale [D] din factorizarea Crout [L]
T
[D][ L] , PIVMIN
56

{
''
} {
''
}
i T
p
p
1
1 1
p
S
p

-parametrul deplasrii curente,

calcul i-1 i i.
PDC
i
(produsul dintre soluiile predictor din paii de

PDC

T
u u
=
1 1

(2.116)

{
u
''
} {
u
''
}

i 1 i

Criterii de determinare a naturii punctelor singulare:

- dac

S
i
( rel. 2.115) i PIVMIN i schimb semnul de la un pas de ncrcare la altul

atunci pe curb se gsete un punct de limitare a ncrcrii i structura i pierde
stabilitatea prin trecere (fig. 2.32a).

- dac doar PIVMIN i schimb semnul de la un pas de ncrcare la altul atunci pe
curb se gasete un punct de bifurcare a echilibrului i structura i pierde stabilitatea
prin bifurcarea strii de echilibru (fig. 2.32b).

i
> 0

S
i
< 0

S
i
> 0

P IV M I N > 0
P IV M IN < 0

u
P I V M I N > 0
P I V M IN < 0

u

a b

Fig. 2.32 Parametrii pentru determinarea tipului punctelor singulare

-se poate determina cea mai mic valoare proprie i a vectorului propriu ale matricei de
rigiditate corespunztoare punctului singular cu metoda puterilor sau metoda ctului lui
Rayleigh. Dac {P}
T
{z } = 0

atunci punctul singular este punct de bifurcare iar dac

{P}
T
{z } 0 atunci este vorba de un punct de limitare a ncrcrii.( {z } este vectorul

propriu normalizat iar valorile proprii sunt ordonate cresctor)

-pentru structurile care nu prezint puncte de bifurcare a strii de echlibrului se poate
calcula determinantul matricei de rigiditate, det [ K
T
] . Dac acesta este pozitiv nsemn

c se parcurge o zon stabil, dac are valoare nul nsemn c s-a determinat un punct
de limitare a ncrcrii i dac are valoare negativ nseamn c se parcurge o zon
instabil.
57

1

- PDC
i
(rel. 2.116) are valori n intervalul [0,1] i valori negative n pasul urmtor dup

depirea unui punct singular.

2.6 Metode de determinare a soluiei n calculul neliniar al structurilor cnd
pierderea de stabilitate are loc prin bifurcarea tipului de echilibru

2.6.1 Ecuaia de stabilitate

ntr-un pas de ncrcare, n calculul geometric neliniar, relaia for-deplasare este:
{ P
n
} = K
T (U 1)
(
{ U
n
} { U
n
} = K
T (U 1)
(

{ P
n
}

(2.117)

n n

n momentul pierderii stabilitii deplasrile structurii tind spre infinit iar rigiditatea
structurii este zero, astfel c ecuaia general de stabilitate este:
K
T
(U ) = 0 . (2.118)
Presupunnd c forele axiale variaz n funcie de un singur parametru, , expresia

ecuaiei de stabilitate devine:
[
K
E
]

[
K
GT
]
= 0 , (2.119)

unde
i

reprezint multiplicatorul forei axiale, valori proprii crora le corespund forme de

pierdere a stabilitii numite vectori proprii.

De remarcat este faptul c printr-o analiz de valori i vectori proprii se determin
i
i
implicit fora critic pentru care elementul structural flambeaz. Prin aceast metod nu se obin
informaii despre comportamentul post-flambaj al elementului, de exemplu mrimea deformaiei
sau direcia acesteia.

Ecuaia de stabilitate problem de valori i vectori proprii

n lucrarea [2.2] este prezentat modul de prelucrare al ecuaiei de stabilitate astfel nct
aceasta s devin o problem de valori i vectori proprii.

Pentru a transforma expresia ecuaiei de stabilitate n forma tipic a problemei de valori i
vectori proprii se parcurg urmtoarele etape:
- introducerea condiiilor de rezemare, procedeu prin care matricea de rigiditate este adus

la o form redus nesingular.
58

K K
ER

- rearanjarea liniilor i coloanelor matricii de rigiditate tangent (deoarece matricele de

rigiditate tangent ale elementelor nencrcate axial sunt nule) astfel nct s se obin forma :
[ K ] =

K
GTR
0(

(2.120)

GT

0 0
(

unde [ K
GTR
] este matricea de rigiditate tangent geometric redus, avnd elementele de pe

diagonala principal nenule.
- matricea de rigiditate
[
K
E
]
se scrie sub o form asemantoare cu (2.101):

K K (

i se noteaz
[ K
E
] =

ERR ERC
(
ECR ECC
(2.121)
[
K
]
=
[
K

]

[
K

][
K

]
1
[
K
]

(2.122)

ER ERR ERC ECC ERC
Se observ ca matricele [ K
GTR
] i [ K
ER
] sunt nesingulare.
- obinerea formei simetrice a ecuaiei de stabilitate prin scrierea matricei [ K
GTR
] ca
produsul dintre o matrice triunghiular inferioar [ L] i transpusa sa [ L]
T
.

n final expresia ecuaiei de stabilitate devine:

[
S
]
= 0

(2.123)

unde =
1

(valori proprii) iar [ S ] = [ L]
T
[ K ]
1
[ L] este matricea de stbilitate.

2.6.2 Determinarea primei valori proprii

Prima valoare proprie, care are importan n calculul de stabilitate se poate determina cu

metoda puterilor.

Ecuaia de stabilitate S = 0 are r
i
valori proprii (
i 1

i
) i { X
i
} vectori proprii

care formeaz o baz ortogonal n spaiul cu r dimensiuni. Un vector din acest spaiu se exprim

astfel:

r
{V
0
} =

a
i
{ X
i
}

i =1

(2.124)

Deoarece
i
{
X
i
}
=
[
S
]{
X
i
}

i prin metoda iterativ vectorii se obin conform regulei
{
X
p +1
}
=
[
S
]{
X
p
}
se poate scrie:

59

p 1 0 1 1 1
p p
1 1 1

1
p
[

{V
1
} = [ S ]{V
0
} = a
1
1
{ X
1
} + a
2
2
{ X
2
} + ... + a
r
r
{ X
r
}
{V } = [ S ]{V } = [ S ]
2
{V } = a
2
{ X } + a
2
{ X } + ... + a
2
{ X }

2 1 0 1 1 1 2 2 2
.
.
.
r r r

(2.125)
{
V
}
= [ S ]{
V
p 1
}
= [ S ] {V
0
} = a
1

1
{ X
1
} + a
2

2
{ X
2
} + ... + a
r

r
{ X
r
} =

p
p p p
p

p p

p
a
{
X
}

a
|
2
|

{ X }

...

a
|
r
|
(
{
X
}

=
1

1 1
+

2 |

2
+ +

r | r
(

1 . \
1 . (

p

| |
Termenii

i
|

\
1 .

tind ctre 0 de unde rezult:
{
V
}
== S
p 1
{V } = a
p 1
{ X }
{
V
p
}
== S {V
0
} = a
1

1
{ X
1
}

(2.126)
{
V
p
}

a
1

1
{ X
1
}

= =

{
V
p 1
}
a
p 1
{ X }
1

1
este cea mai mare valoare critic din care se obine cea mai mic valoare a parametrului
critic de pierdere a stabilitii: =
1

1

O alt modalitate de determinare a parametrului critic minim este utilizarea ctului lui

Rayleigh.

Aceast metod se bazeaz pe teorema de staionaritate a energiei poteniale totale conform
creia starea de echilibru indiferent este atins atunci cnd derivata de ordinul nti a energiei
poteniale se anuleaz.
1
{ }
T
[ ]{ }
0

{ }
T
([ ] [ ]){ }
0

W =
2

de unde rezult:
U K
T

U =

U K
E

K
GT

U = (2.127)

{U }
T
K

=
E

{
U
}
T
[
K

]{U }
]{U }

(2.128)
GT

acesta reprezentnd ctul lui Rayleigh.

Etapele care trebuiesc parcurse pentru calculul primei valori proprii sunt:

-determinarea forelor axiale i deplasrile nodurilor prin calculul de ordinul I
60

T
T
} [
K
]{
U

E
{
U
}

-alegerea unui vector al deplasrilor pentru prima iteraie
{
U
(1)
}
. Acesta poate fi chiar

vectorul obinut n calculul de ordinul I.
-se calculeaz matricea
[
K
GT
]
i forele:

{
(i )
} [ ]{

(i )
}

F = K
GT
U

(2.129)

-se determin deplasrile n pasul i+1 din ecuaia:
{
(i )
} [ ]{

(i +1)
}

F

-se calculeaz
= K
E
U

(2.130)

(i +1)
=

{
U
(i +1)
} [
K

{
U
( i +1)
} [ K

]{
U
(i +1)
}
]{
U
(i +1)
}

(2.131)
GT

-se normalizeaz forele ce vor fi utilizate n ciclul urmtor de calcul
{
i 1)
}
[ K
GT
]{
U
(i +1)
}

F
( +
= (2.132)
T

( i +1) (i +1)
GT

-se analizeaz convergena soluiei obinute

( i +1)

(i )
<
(i +1)
(2.133)

n cazul n care convergena este realizat nseamn c din pasul de calcul reprezint
cr ,1
. n caz contrar se reia procedeul de la calculul deplasrilor n pasul de iteraie i=i+1.
Vectorul propriu asociat lui
cr ,1
se determin prin normalizare n raport cu cea mai mare
deplasare din vectorul propriu:
{U } =
{
U
(i +1)
}
. (2.134)

1
{U
max
}

2.6.3 Determinarea tuturor valorilor proprii

n calculul de stabilitate nu intereseaz dect prima valoare proprie, celelalte valori proprii
avnd caracter informativ.

Pentru determinarea tuturor valorilor i vectorilor proprii se poate utiliza procedeul
deflaiei ortogonale elaborat de Hottelling.
Se construiete o matrice de forma:
61

T
1 1
*

S
*
( = [ S ]
{
X
1
}{
X
1
}

(2.135)

1

i
{ X }
T
{ X }
creia i se determin prin metoda puterilor cea mai mare valoare proprie
2

propriu corespunztor,
{
X
2
}
.
i vectorul

Apoi se calculeaz matricea

S
*
(

avnd valoarea proprie i vectorul propriu { X } .

2 3 3

Pentru matricea

S
*
(

, vecotrul { X } poate fi vector propriu dar cu valoare proprie nul. n

1 1

schimb orice alt vector
{
X
i
}
este vector propriu al matricei

S
1
(

cu valoarea proprie
i
.

Acest procedeu asigur convergena rapid a procesului iterativ.

2.7 Prevederi ale codurilor romneti referitoare la calculul neliniar al
structurilor

Conform CR0-2005 Cod de proiectare. Bazele proiectrii structurilor n construcii
[2.15] n procesul de proiectare a structurilor de rezisten este necesar s se analizeze cerinele
de baz pe care structura trebuie s le ndeplineasca pe durata vieii considerate: rezistena
structural, funcionalitate i durabilitate.
n cazul strilor limit ultime (ce implic protecia vieii oamenilor i a unor bunuri de
valoare deosebit) trebuiesc deasemenea verificate:
-pierderea echilibrului structurii sau a unei pri a acesteia, considerate ca un corp rigid,

-cedarea prin deformaii excesive, transformarea structurii sau a oricrei pri a acesteia
ntr-un mecanism,
- pierderea stabilitii structurii sau a oricrei pri a acesteia, incluznd reazemele i
fundaiile,
- cedarea cauzat de alte efecte dependente n timp.

Calculul neliniar al structurilor este recomandat i n normativul de proiecare antiseismic a
structurilor, P100-1/2006 [2.16] ca metod B, de verificare, a unor structuri deja dimensionate.
Prin aplicarea acestui tip de calcul se urmrete determinarea capacitii de deformare a structurii.
Anexa D din acest normativ conine prevederile specifice calculului biografic. Se recomand
trasarea curbei for-deplasare la nivelul superior al construciei. ncrcarile gravitaionale sunt
constante iar ncrcrile orizontale au o distribuie proporional cu masele de nivel necontnd
poziia pe nlimea structurii sau au o distribuie rezultat din modul predominant de vibraie
62

(distribuie triungiular variant de ncrcare utilizat i n capitolul 3). Curba se recomand a
fi trasat pentru o deplasare cu 50% mai mare dect deplasarea corespunztoare strii limit
ultime.

Standardul SR EN 1993-1-1 ,,Proiectarea structurilor din oel reprezint traducerea
Eurocodului 3 [2.14]. n aceste norme, calculul de ordinul II este recomandat dac influena
modificrii geometriei structurii asupra eforturilor este semnificativ.
Astfel, dac:
-
cr
=

F
cr
F
Ed

10

-se recomand analiza elastic (2.136)
-
cr
=

F
cr
F
Ed

15 - se recomand analiza plastic (2.137)

unde:
cr
- factor cu care fora de proiectare trebuie multiplicat pentru a produce

instabilitate elastic global

F
ed
- fora de proiectare a structurii

F
cr
- fora critic de flambaj elastic pentru modul global de instabilitate bazat pe rigiditatea
elastic iniial.
Efectele de ordinul II i imperfeciunile geometrice pot fi considerate fie n analiza global

a structurii fie n analiza local a unor elemente din structur.

Pentru cazuri particulare ca de exemplu cadre cu un singur nivel, cadre fr rigle nclinate
sau cadre cu mai multe niveluri i geometrie regulat sunt prevazute o serie de simplificri n
legtur cu calculul geometric neliniar.

Din punct de vedere al neliniaritii fizice, analiza global a structurii poate fi:

-elastic n toate cazurile

-plastic numai dac seciunile n care pot aparea articulaii plastice au capacitatea de a
prelua i transmite rotiri.
n Eurocode 3 [2.14] seciunile sunt mprite n 4 clase. ncadrarea unei seciuni ntr-o
anumit clas se face n funcie de raportul dintre limea i grosimea pereilor supui la
compresiune (perei ai seciunii transversale parial sau total comprimai sub efectul gruprii de
ncrcri considerate). Seciunile elementelor n care se pot forma articulaii plastice trebuie s
fie dublu simetrice sau simetrice cu planul n care se produce rotirea articulaiei plastice. Rotirea
capabil dintr-un element poate fi asigurat dac sectiunea este de clas 1 n zona articulaiei
plastice.
63

Analiza plastic poate fi de tipul: analiz elasto-plastic cu apariia articulatiilor plastice
punctuale, analiz neliniar plastic cu considerarea plastificrii pariale a elementelor din zonele
plastice, analiz rigid plastic neglijnd comportarea elastic dintre articulaii aplicabil atunci
cnd nu se ine seama de efectele de ordinul II.

Analiza global plastic ar trebui folosit doar acolo unde stabilitatea elementelor
coninnd articulaii plastice poate fi asigurat.
Urmtoarele tipuri de curbe sunt indicate n EN1993-1-5:

Model

c
u

p
a
l
i
e
r

d
e

c
u
r
g
e
r
e

1 - tan
1
(E / 10000)

(sau valori mici similare)

c
u

e
c
r
u
i
s
a
r
e

1-curba real efort -deformaie

2-curba efort-deformaie
obinut din teste

a) Model elasto-plastic fr ecruisaj recomandat n cod
b) Model elasto-plastic cu pseudo-ecruisaj
c) Model elasto-plastic cu ecruisaj liniar
d) Curba real efort unitar-deformaie specific, modificat din curba obinut pe
cale experimental astfel:

true
= (1 + )

true
= ln(1 + )

(2.138)
64

2.8 Concluzii

Nu orice structur se poate calcula n domeniul plastic. Aplicarea calculului elasto-plastic
unei structuri este condiionat de: utilizarea unui material adecvat (cu ductilitate mare, capabil
sa preia rotiri n domeniul plastic), seciunile elementelor trebuie s fie de clas 1 sau 2 n zonele
n care se vor forma articulaii plastice, alctuirea structurii trebuie s nu permit apariia
fenomenelor de flambaj local, flambaj lateral prin torsiune, dimensionarea elementelor trebuie
fcut astfel nct s nu apar articulaii plastice la baza stlpilor.

Pentru calculul elasto-plastic n literatura de specialitate sunt specificate mai multe moduri
de aplicare a ncrcrilor (ntr-o secven de ncrcare toate forele variaz n funcie de un
parametru unic, sau n dou secvene de ncrcare forele gravitaionale sunt constante iar
forele orizontale laterale sunt variabile). Ordinea de apariie a articulaiilor plastice i
modalitatea de cedare a structurii sunt direct influenate de numrul secvenelor n care sunt
aplicate ncrcrile pe structur.

Calculul elasto-plastic recurge la utilizarea rezervei de rezisten a structurii stabilit dup

dimensionarea acesteia n domeniul liniar elastic.

Metodele de determinare a soluiei n calculul neliniar al structurilor influeneaz forma
curbei for-deplasare, P-U. Valoarea forei ultime variaz n funcie de ipotezele simplificatoare
admise n calcul.

BIBLIOGRAFIE

[2.1] Bnu, V, Rutu, S. Statica Construciilor, Ed. Didactic i Pedagogic Bucureti 1972
[2.2] Bnu, V. Calculul neliniar al structurilor, Ed. Tehnic 1981
[2.3] Mrmureanu, Gh. Rezistena postcritic, Editura Academiei Republicii Socialiste

Romnia, 1985

[2.4] White W. Donald, Hajjar F. Jerome Application of Second-Order Elastic Analysis in
LRFD: Research to Practice, Engeenering Journal, American Institute of Steel Construction,
Fourth Quarter 1991
[2.5] Crisfield, M. A. Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, Vol.1

Essentials, Jhon Wiley&Sons 1991
65

[2.6] Chen, W. F., Lui, E. M. Stability Design of Steel Frames, CRC Press, 1991

[2.7] Chen, W. F., Seung-Eock Kim LRFD Steel Design using Advanced Analysis, CRC Press,
Florida 1997
[2.8] Teodorescu, M. E. - Studiu comparativ al metodelor pentru determinarea soluiei n
calculul neliniar al structurilor, Teza de doctorat, 1999
[2.9] Gambir, L. Murari Stability Analysis and Design of Structures, Springer-Verlag Berlin

2004

[2.10] Bnu, V. - Calculul de ordinul II i de stabilitate al elementelor i structurilor de
rezisten, Ed. Conspress, Bucureti 2005
[2.11] Jones, M. Robert - Buckling of Bars, Plates and Shells, Bull Ridge Publishing, Virginia,

2006

[2.12] Teodorescu, M. E., Topala, C.A. -The detection of singular points in the stability analysis
of structures, Iai, 2008
[2.13] Wong, M. Bill Plastic Analysis and Design of Steel Structures, Elsevier Ltd. 2009
[2.14] Eurocode 3: Design of steel structures, 2003.
[2.15] CR0-2005 Cod de proiectare. Bazele proiectarii structurilor in constructii

[2.16] Cod de proiectare seismic P1001/2006 Prevederi de proiectare pentru cldiri
66

Aspecte Teoretice Ale Calculului Neliniar - Stabilitate

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aspecte Teoretice Ale Calculului Neliniar - Stabilitate

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1

Vous aimerez peut-être aussi