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I- Systme Automatise : Un systme est dit automatis lorsque le passage de la situation initiale (du dbut) la situation finale (de

e fin) se fait sans intervention humaine et de faon rptitive (exemple : ouverture et fermeture dune porte de magasin, feux de carrefour ...) Lobjectif de lautomatisation des systmes est de produire, en ayant recours le moins possible lhomme, des produits de qualit et ce pour un cot le plus faible possible. II-Structure Fonctionnelle dun Systme Automatise : Un Systme automatis est compos de trois parties : Dune partie commande (P.C) Dune partie oprative (P.O) Dune partie relation (Pupitre)

Consignes Pupitre

Ordres Partie Oprative

Partie Commande

Pupitre de Commande et de Signalisation

Unite de traitement Des informations

Pr-actionneurs

Actionneurs

Capteurs

Effecteurs

Messages

Compte-rendu

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II-1- Partie Commande :


Elle donne les ordres de fonctionnement la partie oprative. Elle reoit les consignes de loperateur et les comptes rendus de la partie oprative. Exemples de partie commande : Cerveau humain, Automate programmable, Micro-ordinateur, Armoire de commande .

II-2- Partie Oprative :


Elle reoit des ordres de la partie commande et elle adresse des comptes rendus la partie commande. Elle constitue essentiellement par des actionneurs, des effecteurs, des practionnaires et des capteurs.

II-2-l- Les actionneurs :


a) Dfinition : Un actionneur est un objet technique qui converti une nergie dentre en une nergie de sortie utilisable pour effectuer une action dfinie. b) Modle fonctionnelle :

Energie dentre
(Disponible)

Convertir Lnergie
Actionneur

Energie de sortie (utile)

c) Exemples des actionneurs : -Moteur lectrique : un moteur lectrique permet de convertir une nergie lectrique en une nergie mcanique. -vrin pneumatique : convertir lnergie pneumatique en nergie mcanique.
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-lampe lectrique : convertir lnergie lectrique en nergie lumineuse.

II-2-2- les effecteurs :


a) Dfinition : un effecteur convertit lnergie reue de lactionneur en une opration ou un effet sur la matire duvre (le produit). b) Modle fonctionnelle : Matire duvre dentre Matire duvre de sortie

Agir sur le produit

Effecteur c) Exemples des effecteurs : - tige dun vrin pneumatique - tapis roulant

II-2-3 Les pr-actionneurs :


a) Dfinition : Les pr-actionneurs est un lment qui distribue lnergie utile aux actionneurs sur ordre de la partie commande. b) Modle fonctionnelle :

Energie disponible

Distribuer

Energie distribue Lactionneur

Pr-actionneur

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c) Diffrents types de pr-actionneurs : Les pr-actionneurs se prsentent sous deux modes de commande : Electromagntique (contacteur) Dsignation
KM

Symbole

Mcanique (distributeur).

II-2-4- les capteurs.


a) Dfinition : Un capteur est un lment capable de dtecter un phnomne physique dans son environnement (prsence ou dplacement dun objet, chaleur, lumire) et de rendre de ce phnomne la partie commande.

b) Modle fonctionnelle :

Grandeur physique (Temprature, vitesse...)

Dtecter un information phnomne physique (Compte rendu) Capteur

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C -Diffrents types de capteurs : Les dtecteurs (ou capteur T.O.R.): - Un dtecteur fournit une information binaire la partie commande. (Prsence dune pice ou non, seuil de temprature atteinte, Vrin sorti) - Il existe diffrentes familles technologiques de dtecteurs : mcanique, optique, inductif, capacitif dont les caractristiques distinctes sont des lments de choix. Les capteurs analogiques : - Un capteur analogique fournit une image lectrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA) dune grandeur physique voluant continument dans le temps, dans une gamme de variation donne. Les capteurs numriques (ou codeurs) - Les codeurs transmettent des valeurs numriques prcisant des positions, des pressions,..., pouvant tre lus sur 8, 16,32 bits.

C-1 : Dtecteur de position mcanique (TOR) Dtecteur de position Symbole Utilisation : Dtecteur de position, fin de course, Dtection de prsence dobjets solides

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C-2 : Dtecteur de proximit inductif (TOR) Utilisation : Ce type de capteur est rserv la dtection sans contact d'objets mtalliques L'objet est donc proximit du capteur mais pas en contact contrairement un dtecteur de position. Avantages Pas de contact physique avec lobjet dtect. Pas dusure Dure de vie indpendante du nombre de manuvres.

C-3 : Dtecteur de proximit capacitif (TOR)

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Utilisation : Dtection courte distance dobjets mtalliques ou non. Avantages Pas de contact physique avec lobjet dtect. Pas dusure. Dtecteur statique, pas de pices en mouvement. Dure de vie indpendante du nombre de manuvres. C-4 : Dtecteur de proximit photolectrique (TOR) Dtecteur dinductif Symbole Principe Les dtecteurs photolectriques se composent essentiellement d'un metteur de lumire associ un rcepteur photosensible.

Utilisation : Dtection de tout objet opaque. Avantages Pas de contact physique avec lobjet dtect. Pas dusure. Dtection sur de grande distance.

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II-3- Partie Relation (PUPITRE) :


Un change d'informations est indispensable entre la partie commande du systme et l'oprateur. Ces informations sont de deux types : Les consignes qui vont de l'oprateur la partie commande ; Les messages ou visualisations, issus de la partie commande, informent l'oprateur de l'tat du systme. Les constituants du pupitre sont essentiellement des boutons, interrupteurs, leviers, touches de clavier pour la transmission des consignes, et des voyants, crans pour la matrialisation des messages.

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