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TP Grafcet API chariot Dure : 2h

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Dans ce TP vous allez programmer le chariot en utilisant le Grafcet. Vous allez pouvoir ainsi constater que cest un outil puissant et facile utiliser. Pour mener bien cette programmation, vous allez utiliser le logiciel Automgen. Une fois que vous aurez lanc Automgen, vous pourrez ouvrir le fichier V:\PSI\GE\Chariot_base qui contient les paramtrages ncessaires. Attention : Restez toujours en vue du bouton darrt durgence. En effet, une petite erreur peut provoquer de la casse Voici le fonctionnement que lon souhaite obtenir : On utilisera seulement le chariot de droite. Il est linitialisation droite, le treuil en position basse. Quand une caisse arrive au dpt (cest dire le bac le plus droite), un oprateur appuie sur le bouton dpart cycle et le treuil emmne la caisse dans le bac du milieu avant de revenir sa position initiale. On considre quun autre oprateur retire la caisse du milieu suffisamment vite de sorte que le bac du milieu est toujours disponible pour recevoir une autre caisse.
Expliquez ce que vous allez devoir faire dans ce TP. Reprsentez le grafcet correspondant ce fonctionnement. Attention : A ce stade, ne vous proccupez pas des solutions technologiques disponibles. Faites le grafcet en utilisant des termes simples, comprhensibles par nimporte qui. Rcrivez ce grafcet en utilisant les codes dfinis dans la fiche Symbole (Vous la trouverez dans longlet Navigateur, sur la gauche dans Automgen). Par exemple, aller gauche correspond KM1. Reproduisez ce grafcet en utilisant Automgen, pour cela : - Dans longlet Navigateur, cliquez droit sur Folio, faites Nouveau et choisissez A4 portrait. - Slectionnez la page que vous venez de crer, puis allez dans longlet Palette et placez vous dans la bibliothque dlment de Grafcet. Vous pouvez saisir des lments de grafcet et les faire glisser sur votre page. La touche suppr permet de supprimer, vous pouvez selectionner plusieurs lments et les dplacer Vous pouvez galement cliquer-droit sur la page, vous verrez des outils supplmentaires. - Compltez toutes les tapes, actions et rceptivit en utilisant les lments de la fiche Symbole. Attention : Le texte que vous ajoutez doit se colorer automatiquement. Si ce nest pas le cas cest que vous avez fait une erreur. - Sauvegardez puis compilez (Programme Compiler ou le5e bouton en forme dengrenage) Si une erreur est dtecte, cliquez sur cet erreur et Automgen vous montrera sur votre Grafcet o est le problme. - Vrifiez dans longlet Cible que la cible est bien PL72 (correspond lautomate) - Mettez lautomate en STOP puis transfrez le programme (11e bouton en forme de Z vert) - Quand le programme est transfr, mettez lautomate en RUN. Vous pouvez vrifier le bon fonctionnement. - Pour voir lcran ce qui se passe, pendant que lautomate est en RUN, cliquez sur le bouton le plus droite en forme de lunette noire. On essaie damliorer le systme. Maintenant le chargement est automatique. Quand le treuil est en position initiale, il attend 2s et se met en mouvement. En effet, on considre que 2s est le temps ncessaire pour charger automatiquement le treuil. Le treuil va jusqu la verticale du bac 3 et l il attend. Si un oprateur 1 appuie sur un bouton, le treuil amne la caisse au bac du milieu puis retourne en position initiale. Par contre, si cest un 2e oprateur qui appuie un 2e bouton, la caisse est amene au bac gauche du milieu. Pour attendre 5s dans ltape 6 il suffit de mettre T1/5s/X6 en transition aprs ltape 6. Programmez le grafcet correspondant dans lautomate puis testez.