UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS CURITIBA DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA NFASE ELETROTCNICA

A ADRIANA BEZERRA DOS SANTOS JESS KARP LUCAS MENDES DE OLIVEIRA

ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA VIA ESTIMAO DE ESTADOS

CURITIBA 2011

ADRIANA BEZERRA DOS SANTOS JESS KARP LUCAS MENDES DE OLIVEIRA

ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA VIA ESTIMAO DE ESTADOS

Trabalho disciplina Trabalho

acadmico de de concluso

apresentado aplicada de curso Federal

ao da do

Metodologia Tecnolgica

Universidade

Paran, Campus Curitiba, como requisito parcial de aprovao.

Orientador: Dr. Professor Raphael Augusto de Souza Benedito

CURITIBA 2011

LISTAS Tabela 1 - Cronograma 2011....................................................................................... 8 Tabela 2 - Cronograma 1 Semestre de 2012 .......................................................... 10 Tabela 3 - Cronograma 2 semestre de 2012 ........................................................... 10

SUMRIO 1. INTRODUO......................................................................................................... 1 1.1 TEMA ..................................................................................................................... 3 1.1.1 DELIMITAO DO TEMA .............................................................................. 3 1.2. PROBLEMA E PREMISSAS ................................................................................ 4 1.3. OBJETIVOS.......................................................................................................... 5 1.3.1 OBJETIVO GERAL ......................................................................................... 5 1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................................... 5 1.3.3 OBJETIVOS SECUNDRIOS......................................................................... 5 1.4. JUSTIFICATIVA.................................................................................................... 6 1.5. PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ............................................................. 7 1.6. ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................. 8 1.8. REFERNCIAS .................................................................................................. 11

1 1. INTRODUO

A operao em tempo real dos sistemas eltricos de potncia, ou simplesmente SEP tem como principal objetivo o fornecimento de energia eltrica, em obedincia a continuidade, qualidade e economia de servio. Para alcanar tal objetivo primordial que os nveis de tenso, freqncia, fluxo de potncia nas interligaes e carregamento de linhas e equipamentos dentro dos limites de segurana. Desta forma a operao de sistemas eltricos de potncia, seja esta manual ou automatizada, requer uma aquisio e processamento de uma grande quantidade de informaes. Essas informaes devem permitir a determinao do estado operativo do Sistema Eltrico de Potncia, ou seja, mesmo quando este no estiver operando adequadamente, deve mostrar um indicativo do problema e localiza-lo.(DY LIACCO, 2002) Para determinar o estado operante do SEP, deve-se analisar um conjunto de restries, estas so variveis de estado do sistema eltrico, como exemplo tenses nos barramentos, estas sendo obtidas atravs de um conjunto de medidas realizadas no Sistema Eltrico de Potncia. Em virtude da grandiosidade dos SEP, tais medies comumente so feitas atravs da tele-medio. Contudo esta grande quantidade de medies podem resultar em erros, sendo assim necessrio uma filtragem dos dados em prol da obteno de um banco de dados confivel. A ferramenta utilizada nos centros de controle e operao, para realizar essa filtragem, o estimador de estado (MOREIRA, 2006). Portanto, estimao de estados a obteno, em tempo real, das variveis de estado de um sistema eltrico, atravs de um conjunto redundante de medidas com rudo, constituindo usualmente de medidas de fluxo de Potncia ativa e reativa nas linhas, de injeo de Potncia ativa e reativa e de algumas magnitudes de tenso nos barramentos. (MONTICELLI, 1999) O Estimador de Estados consiste em um conjunto de algoritmos para processar tele medidas realizadas em diversos pontos espalhados por toda a rede eltrica. O estimador processa as medies com o objetivo de fornecer estimativas confiveis para as variveis de estado. (ABUR e EXPSITO,2004).

Atualmente, as medidas utilizadas no processo de estimao de estado podem ser classificadas como convencionais ou como fasoriais sincronizadas. As medidas convencionais so aquelas oriundas do sistema supervisrio SCADA, sendo este constitudo usualmente por medidas de: fluxo e injeo de potncia ativa e reativa; magnitude de tenso nas barras e magnitude de corrente nas linhas. Por outro lado, as medidas fasoriais sincronizadas, tais como as tenses e correntes fasoriais, so aferidas pelos chamados PMUs (Phasor Measurements Units) e sincronizadas atravs do sistema de geoposicionamento por satlite (GPS). A habilidade em detectar e identificar EGs um dos atributos mais importantes do processo de estimao de estado em sistemas eltricos. Alguns EGs so bvios e podem ser identificados a priori e eliminados do processo de estimao, atravs de uma simples verificao dos dados de entrada (medidas). Tais erros podem ser: valores absurdos de tenso eltrica eficaz; valores muito alm dos esperados para medidas de potncia e/ou corrente eltrica, etc (ABUR e EXPSITO, 2004). Entretanto, nem todos os tipos de EGs so facilmente detectveis ou identificveis dessa forma, exigindo o emprego de outras metodologias que fazem uso da anlise dos resduos das medidas.

3 1.1 TEMA

Estimao de estados de medidas eltricas em sistemas eltricos de potncia.

1.1.1 DELIMITAO DO TEMA

Dada a importncia do processo de estimao de estado para o monitoramento e anlise de sistemas eltricos, este trabalho de concluso de curso versar sobre este tema, principalmente no que diz respeito incorporao de medidas fasoriais no processo de estimao, e tambm, no que diz respeito anlise de resduos em medidas para deteco de erros grosseiros.

1.2. PROBLEMA E PREMISSAS

Embora o problema de estimao de estado venha sendo abordado em muitos trabalhos prticos e de pesquisa, o mesmo continua sendo um desafio no mbito da engenharia eltrica, tendo em vista que a complexidade dos sistemas eltricos vem aumentando. Alm disto, novas tecnologias so desenvolvidas a cada dia no ambiente dos centros de controle, tratando-se, portanto, de uma temtica sujeita a um contnuo aprimoramento. Nesse contexto, torna-se primordial e, tambm, um diferencial o estudo de estimao de estado ao estudante de sistemas eltricos de potncia. Alm disso, a utilizao de softwares como ferramenta de ensino vantajosa, pois possibilita maior velocidade nos clculos de estimao de estado, alm de fornecer uma exemplificao mais completa do que o estudo sem o apoio de ferramentas computacionais permite. Entretanto, os softwares disponveis atualmente como o SAGE (Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia, do CEPEL) - possuem fins comerciais, acarretando custos demasiados, que impossibilitam a sua aplicao em escolas de engenharia. Assim sendo, este trabalho de concluso de curso pretende elaborar um software estimador de estado, com custo baixo ou gratuito, que possa ser utilizado como uma ferramenta didtica no estudo da estimao de estado.

5 1.3. OBJETIVOS

1.3.1 OBJETIVO GERAL

Desenvolver um software capaz de efetuar estimao dos estados de sistemas eltricos de potncia.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Estudar as tcnicas de estimao de estado em Sistemas Eltricos de Potncia; Estudar os conceitos de programao em MATLAB; Desenvolvimento de algoritmos, em MATLAB, para estimao de estados; Simulao de sistemas teste do IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) atravs do programa desenvolvido em MATLAB.

1.3.3 OBJETIVOS SECUNDRIOS

Implementar algoritmos para o processamento de medidas eltricas com erros grosseiros; Incorporar medidas fasoriais ao programa desenvolvido.

1.4. JUSTIFICATIVA

Para obter-se uma operao segura dos sistemas eltricos de potncia (SEP), imprescindvel uma estimao de estado (EE) confivel, pois, as aes de controle e operao, em tempo real, dos SEP se baseiam no banco de dados obtido pelo processo de EE. (ABUR e EXPSITO,2004). Sendo assim, o estudo de estimao de estado uma ferramenta muito importante para se analisar a confiabilidade de um Sistema Eltrico de Potncia. E mostra-se oportuno o desenvolvimento de um programa que viabilize o estudo deste tema de forma extensiva.

7 1.5. PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

Inicialmente ser realizada uma reviso bibliogrfica sobre o tema, atravs de estudos de livros e artigos tcnicos especializados na rea. Aps essa etapa, o passo seguinte a programao computacional do estimador de estado (juntamente com a anlise de resduo), fazendo uso do software MATLAB, primeiramente utilizando somente medidas convencionais e, posteriormente, usando medidas fasoriais sincronizadas. Por fim, ser executada a escrita do texto final do trabalho de concluso de curso. O estimador de estado a ser utilizado e implementado o estimador de estado esttico por Mnimos Quadrados Ponderados (WLS, Weighted Least Squares) devido s facilidades envolvidas em sua modelagem e por ser o estimador mais utilizado pelas empresas do setor eltrico (ABUR e EXPSITO, 2004). Para a deteco e identificao de erros grosseiros em medidas, ser utilizado o mtodo baseado na anlise dos resduos normalizados das medidas. Isto porque os resduos fornecem informaes sobre eventuais violaes das suposies relativas ao modelo de medio. Em relao incorporao das medidas fasoriais sincronizadas, sero estudados os modelos apresentados nos trabalhos de Zhou et al. (2006) e Zhou et al. (2008) para depois escolher uma modelagem que melhor se adapte ao estimador de estado que ser implementado neste trabalho de concluso de curso. Para o cumprimento dos objetivos e do cronograma esperado, pretende-se realizar reunies peridicas envolvendo todos integrantes da equipe e o professor orientador. Inicialmente, as reunies sero mensais e, posteriormente, quinzenais (dependendo das atividades a serem executadas).

1.6. ESTRUTURA DO TRABALHO No primeiro captulo do trabalho de concluso de curso constar uma breve introduo estimao de estado, bem como a definio e a delimitao do seu tema e de seus objetivos. O segundo captulo ser constitudo de uma fundamentao terica sobre o tema. Esta ser formada por uma reviso literria aprofundada da abordagem de estimao de estado em sistemas eltricos de potncia. Neste captulo sero abordadas e definidas as diversas tcnicas de estimao de estado, assim como alguns princpios a serem utilizados no desenvolvimento do programa em MATLAB. Sero expostos tambm os motivos da opo pelo mtodo WLS e pela programao em MATLAB. O captulo seguinte tratar dos procedimentos utilizados na realizao do trabalho, desde a definio dos parmetros considerados no software at a implementao do mesmo. Tambm neste captulo sero expostos os sistemas teste do IEEE utilizados na simulao do programa. Por fim, o quarto captulo compreender os testes realizados, as simulaes e os resultados obtidos ao fim do trabalho, e as concluses abalizadas a partir destes resultados.

9 1.7. CRONOGRAMA As atividades a serem desenvolvidas ao longo deste trabalho de concluso de curso devero obedecer a um cronograma pr-estipulado, de forma que se possibilite melhor organizao e maior efetividade nos procedimentos e tarefas. As tabelas 1, 2 e 3 abaixo mostram o planejamento inicial das atividades, iniciando no ms de Julho de 2011 e seguindo at o ms de Dezembro de 2012, data prevista para a concluso do curso e do trabalho.

Atividades
Reviso bibliogrfica Participao em reunies Redao da proposta Documentao Desenvolvimento de Algoritmos Implementao de Algoritmos Desenvolvimento de relatrios Concluso das Atividades

Tabela 1 - Cronograma 2011 2011 Julho Agosto Setembro Outubro Novembro Dezembro

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Tabela 2 Cronograma 1 Semestre de 2012 Atividades

Reviso bibliogrfica Participao em reunies Redao da proposta Documentao Desenvolvimento de Algoritmos Implementao de Algoritmos Desenvolvimento de relatrios Concluso das Atividades

1 Semestre de 2012 Jan. Fev. Maro Abril Maio Junho Julho

Tabela 3 Cronograma 2 semestre de 2012 Atividades

Reviso bibliogrfica Participao em reunies Redao da proposta Documentao Desenvolvimento de Algoritmos Implementao de Algoritmos Desenvolvimento de relatrios Concluso das Atividades

2 Semestre de 2012 Agosto Setembro Outubro. Novembro Dezembro

11 1.8. REFERNCIAS

MOREIRA, EDUARDO M. Estimao de estado em sistemas eltricos de potncia: Programa para anlise e atualizao das caractersticas qualitativas de conjunto de medidas. 2006. 116 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) - Universidade de So Paulo, So Carlos, 2006.

ABUR, A. & EXPSITO, A.G. (2004). Power system state estimation: theory and implementation. Marcel & Dekker Publishers, Nova York, EUA.

HANDSCHIN, E.; SCHWEPPE, F.C.; KOHLAS, J.; FIECHTER, A. (1975). Bad data analysis for power systems state estimation. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. 94, No. 2, p. 329-337, Maro/Abril.

ZHOU, M.; CENTENO, V.A.; PHADKE, A.G.; HU, Y.; NOVOSEL, D.; VOLSKIS, H.A.R. (2008). In Proceedings of Third International Conference on Electric Utilily Deregulation and Restructuring and Power Technologies - DRPT 2008, p. 2862-2867, Abril. (DOI: 10.1109/DRPT.2008.4523897).

ZHOU, M.; CENTENO, V.A.; THORP, J.S.; PHADKE, A.G. (2006). An Alternative for Including Phasor Measurements in State Estimators. IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 21, No. 4, p. 1930-1937, Novembro

DY LIACCO, T. E. (2002). Control Centers Are Here To Stay. IEEE Computer Applications in Power, Vol. 15, No. 4, p.18-23, Outubro. (DOI: 10.1109/MCAP.2002.1046107). MONTICELLI, A. (1999). State Estimation in Electric Power Systems: A Generalized Approach. Kluwer Academic Publishers, Massachusetts, USA.

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