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Sistema estatstico para controle e avaliao do desempenho da manuteno

Rodrigo Jos Pires Ferreira (UFPE) rodrigo@ufpe.br Anderson Jorge Melo Brito (UFPE) anderson@ufpe.br Ana Paula Cabral Seixas Costa (UFPE) apcabral@ufpe.br Eduardo Henrique Diniz Fittipaldi (UFPE) fitti@chesf.gov.br Heldemarcio Leite Ferreira (CELPE) heldemarcio@celpe.com.br

Resumo A avaliao de desempenho de sistemas de manuteno uma atividade de amplo interesse no meio empresarial, contribuindo para uma gesto eficiente da manuteno de forma a obter reduo de perdas pela indisponibilidade dos sistemas. No obstante a sua relevncia, essa atividade no raramente realizada de forma insatisfatria, tanto pelo uso inadequado de indicadores quanto pela dificuldade de tratamento de dados, muitas vezes ausentes. Diante disto, este artigo aborda conceitos de avaliao de desempenho de sistemas, confrontando as abordagens determinstica e probabilstica, e apresentando uma ferramenta computacional desenvolvida para a elaborao de modelos que descrevam o comportamento das falhas e da mantenabilidade de sistemas, sendo ilustradas suas funcionalidades e aplicaes. Palavras-chave: Gesto da Manuteno, Avaliao de Desempenho de Sistemas, Modelos Probabilsticos. 1. Introduo Segundo Sousa et al. (1997), para empresas em mercados competitivos, equipamentos parados em momentos inoportunos podem incorrer em perdas irrecuperveis de receitas e clientes perante um concorrente num momento em que o mercado procura um produto. Diante disso, a manuteno deixou de ser uma atividade qualquer e passou a ser de extrema importncia para a garantia da disponibilidade de sistemas produtivos, sobretudo face automatizao de processos e sofisticao de instalaes, mquinas e equipamentos, que adquirem grau de complexidade e exigncias de qualidade crescentes (ALMEIDA & SOUZA, 2001). Nesse contexto, a avaliao de desempenho de sistemas adquire crescente relevncia por permitir, alm da anlise de dados do sistema e do estabelecimento de diagnsticos, a escolha de um curso de ao a ser adotado de modo a otimizar o desempenho deste sistema (ALMEIDA & SOUZA, 1986). Essa tarefa, funo da Engenharia de Manuteno ou Operaes, torna-se demasiadamente complexa diante de sistemas de produo contnua como a transmisso e distribuio de eletricidade por concessionrias de energia eltrica, visto que o nmero de subsistemas, equipamentos, ocorrncias e falhas extremamente alto, carecendo de um suporte computacional adequado para auxiliar o tratamento de dados e a tomada de decises. Nesse sentido, este artigo se prope a realizar uma breve discusso sobre a avaliao de desempenho de sistemas, destacando as limitaes dos modelos determinsticos e apresentando o SECAM Sistema Estatstico para Controle e Avaliao do Desempenho da Manuteno , uma ferramenta desenvolvida para avaliao estatstica de desempenho de equipamentos, integrando dados histricos e modelos probabilsticos para acompanhamento

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do sistema de manuteno de empresas. 2. Avaliao de desempenho de sistemas A avaliao de desempenho de sistemas, aqui representada por ADS, compreende o conjunto de atividades relacionadas ao planejamento e gerenciamento de sistemas num contexto de projeto, operao e manuteno destes ltimos (ALMEIDA & SOUZA, 2001). Conforme indica Schilling & Gomes (1995), estas atividades revestem-se de suma importncia diante dos atuais esforos pela melhoria da qualidade de produtos e servios, pela garantia da disponibilidade dos sistemas produtivos e pelo aumento da eficincia operacional, vivenciados por grande parte das empresas em mercados competitivos. Entretanto, como Almeida & Souza (2001) salientam, a avaliao de desempenho de sistemas corresponde, para muitas empresas, a um problema de difcil soluo, diante das dificuldades de estabelecer a ADS como um recurso de apoio gesto e ao processo decisrio. Dentre outros fatores que concorrem para isso, destacam-se o uso de ndices de acompanhamento no efetivos e a insuficincia de formao adequada (envolvendo o conhecimento de fundamentos de probabilidade, estatstica e confiabilidade) por parte de muitos profissionais envolvidos com atividades de avaliao de desempenho. 2.1. Atributos de desempenho em uma ADS O processo de avaliao de desempenho de sistemas deve iniciar-se com o estabelecimento de atributos de desempenho ou objetivos, que dizem respeito ao servio que ser prestado pelo sistema, tendo em vista os requisitos mnimos a serem satisfeitos ao menor custo possvel. Como atributos de desempenho, podem ser relacionados (ALMEIDA & SOUZA, 2001; SOUSA et al., 1997): Confiabilidade: Representada por R(t), a confiabilidade definida como a probabilidade de que um equipamento opere, com sucesso, por um perodo de tempo especificado e sob condies de operao tambm especificadas (SOUSA et al., 1997). Mantenabilidade: definida como a probabilidade de que um dispositivo, tendo falhado, seja restaurado para o estado de operao efetiva dentro de certo perodo de tempo e quando a ao de manuteno exercida de acordo com procedimentos pr-estabelecidos. representada por M(t). Uma composio de mantenabilidade e confiabilidade a Disponibilidade, definida como a probabilidade de que o sistema esteja disponvel em um dado instante de tempo, fornecendo o servio requisitado.. Custo: funo de pessoal, reserva tcnica, equipamentos de suporte e ferramentas de planejamento. Como apontam Almeida & Souza (1993), um aspecto a ressaltar em relao aos custos a sua caracterstica muitas vezes probabilstica, visto estar relacionado a fatores nos quais existe incerteza. Embora estes sejam os mais relevantes, outros atributos como qualidade de servio e fatores humanos so detalhados em Almeida & Souza (2001). 2.2. Atividades bsicas de uma ADS Em funo dos objetivos ou atributos, podem ser efetuadas trs atividades bsicas no desenvolvimento da avaliao do desempenho de sistemas, a saber (ALMEIDA & SOUZA, 2001): Determinao do estado do sistema: Consiste no estabelecimento de valores que, a partir de dados histricos observados ao longo de um perodo representativo, forneam estimativas do real estado do sistema, a fim de descrev-lo da forma mais fidedigna possvel. Conforme afirmam Sousa et al. (1997), o objetivo desta atividade descrever o

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sistema, estabelecendo estimativas que representem o comportamento deste ltimo ao longo do tempo, assumindo condies de regime permanente. Acompanhamento peridico do sistema: Consiste em inferir, de forma sistematizada e peridica, como est o comportamento do sistema, em um dado instante, a partir dos dados obtidos na etapa anterior. Tratamento de problemas decisrios: corresponde tomada de deciso, ou seja, escolha de um curso de ao diante de problemas no contexto da avaliao de desempenho de sistemas. Quando desenvolvida a partir das atividades anteriores, corresponde a um processo de transformao de informao em ao, de modo a buscar atingir um determinado nvel de desempenho a ser obtido pelo sistema. Cada uma das atividades descritas acima pode ser tratada atravs de uma abordagem determinstica ou de uma abordagem probabilstica, que diferem entre si essencialmente na forma de tratamento de dados e na possibilidade de extenso das concluses obtidas (Sousa et al., 1997). Na abordagem determinstica, faz-se uso de indicadores, obtidos a partir de uma massa de dados coletados em dado perodo, que so assumidos como representativos do estado real do sistema. Tecnicamente, correspondem a estatsticas descritivas (mdias, medianas, modas, desvios-padro etc.) no testadas estatisticamente em consistncia e significncia, podendo ser tambm tendenciosas. Nesse sentido, como atestam Almeida & Souza (2001), a manipulao de ndices numricos sob uma abordagem determinstica resulta em uma sntese do comportamento de uma amostra do sistema em um dado perodo, sem considerar a natureza aleatria desse comportamento. Diante dessas restries de cunho tcnico, as concluses de uma abordagem determinstica no permitem um apoio mais consistente s decises, exceto quando se trata de casos com um grande volume de dados observados ou quando a natureza do problema investigado indica tendncia acentuada nos dados observados (SOUSA et al., 1997). Na abordagem probabilstica, no so usados indicadores isoladamente. Todo o tratamento desenvolvido sobre os dados, como coletados originalmente. Alm de a coleta, obteno e organizao dos dados observarem princpios estatsticos como aleatoriedade e representatividade, so realizados testes de consistncia nos dados e testes de tendncia dos estimadores empregados (Sousa et al., 1997). Do ponto de vista do usurio, o tratamento probabilstico dos dados permite maior segurana e fidelidade da informao, embora requeira o emprego de mtodos estatsticos e conhecimentos especializados para sua execuo e interpretao. Proporciona tambm uma abordagem gerencial mais objetiva e consistente no que tange ao suporte a decises que influenciam diretamente a disponibilidade dos sistemas produtivos e que no raramente envolvem a aplicao de uma grande soma de recursos (ALMEIDA & SOUZA, 2001). Destaca-se com esse tratamento o uso de modelos ao invs de indicadores, a fim de ajustar funes de confiabilidade para os equipamentos e funes de mantenabilidade que descrevam, da melhor forma possvel, a estrutura de manuteno de uma empresa ou dos centros regionais de uma mesma empresa. 2.3.Testes estatsticos de uma ADS Em funo do objetivo associado ADS por cada organizao, e dentro de cada contexto, podem ser desenvolvidos, atravs de mtodos estatsticos, os seguintes testes (SOUSA et al., 1997):

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2.3.1. Testes de hiptese Os testes de hiptese so procedimentos estatsticos para a tomada de deciso sobre determinada caracterstica ou parmetro de uma populao, validando ou refutando uma afirmao (hiptese) acerca dessa caracterstica a partir de estimativas provenientes dos dados de uma amostra. Constituem ferramentas poderosas para inferir concluses probabilsticas sobre toda uma populao (de equipamentos, pessoas etc.) a partir de um conjunto de elementos menor que a primeira. Alm da reduo de custos e do tempo de coleta de dados decorrentes de uma amostragem, isso incorre, se feito corretamente, na obteno de concluses mais confiveis e no-tendenciosas se comparadas a mtodos determinsticos. Segundo Sousa et al. (1997), a estruturao de um teste de hiptese para um parmetro populacional pode ser colocada da seguinte maneira: Existe uma varivel aleatria X em uma determinada populao, como por exemplo, o tempo de reparo de um tipo de equipamento, o nmero de falhas de uma mquina durante um ms, etc; Formula-se uma hiptese sobre determinado parmetro da populao, afirmando, por exemplo, que ele assume um valor 0, como: a taxa de falhas do equipamento constante e igual a 0,005 falhas/dia. Colhe-se uma amostra aleatria de elementos desta populao e, atravs dela, refuta-se ou no estatisticamente a hiptese. A hiptese colocada prova denominada hiptese nula.

Como se est trabalhando com uma amostra, a todo teste de hiptese esto associadas duas probabilidades de erro: A primeira, associada ao erro do tipo I e representada por um nvel de significncia , representa a probabilidade do teste rejeitar a hiptese nula sendo esta verdadeira; a segunda, associada ao erro do tipo II e representada por um risco , representa a probabilidade de o teste no rejeitar a hiptese nula sendo esta falsa. A probabilidade ou risco tolerada pelo analista especificada por ele antes do teste de hiptese, embora na maioria dos casos se utilize como uma probabilidade de 5% (DEGROOT, 2002).

2.3.2. Testes de Aderncia Os testes de aderncia so mtodos estatsticos para avaliar se uma populao especificada se ajusta a uma varivel aleatria em particular, seguindo uma distribuio de probabilidade exponencial, normal, lognormal etc. que modele a incerteza associada a essa varivel. Pode-se com isso, fazer previses sobre o comportamento de algumas variveis de interesse como tempo de reparo, tempo entre falhas, disponibilidade etc., auxiliando o planejamento da manuteno. Tal teste uma particularidade do teste de hiptese (DEGROOT, 2002), no qual a hiptese nula que a populao segue uma determinada distribuio, enquanto a hiptese alternativa afirma que isso no ocorre. Uma vez estabelecido que tipo de distribuio a populao possui, e os parmetros que a identificam, pode-se aplicar um teste de aderncia para fazer um julgamento probabilstico sobre essa escolha. Dentre os testes de aderncia mais utilizados (Qui-Quadrado, Lilliefors etc.), destaca-se o teste Kolmogorov-Smirnov, ou teste K-S, que facilmente encontrado na literatura e atende s condies necessrias para analises de confiabilidade e mantenabilidade (SOUSA et al., 1997). O teste K-S baseado na comparao da distncia vertical entre uma funo de distribuio emprica, Fn(x), proveniente da amostra, e uma funo de distribuio hipottica ou terica, F(x), que aquela qual o analista est tentando ajustar a populao. Essa distncia, denominada estatstica D, confrontada com valores crticos Dc, tabelados para diversos nveis de significncia , a fim de se realizar o julgamento de rejeio ou no da hiptese

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nula. Aps D ser convertida em D* atravs de uma expresso que considera o tamanho da amostra (SOUSA et al., 1997), confronta-se os valores de D* e Dc para se chegar a uma concluso. Se D* for maior que Dc, rejeita-se a hiptese de que a populao se ajusta distribuio de probabilidade especificada. 3. SECAM Sistema estatstico de controle e avaliao do desempenho da manuteno A fim de auxiliar uma avaliao de desempenho de sistemas mais eficiente, foi desenvolvida uma ferramenta computacional, em ambiente Delphi, com intuito de implementar testes de hipteses e de aderncia para avaliar a confiabilidade e mantenabilidade de sistemas atravs de um aplicativo interativo, permitindo ao gerente de manuteno acompanhar o desempenho de um sistema de manuteno atravs de uma abordagem probabilstica suportada por uma interface amigvel, com uso de grficos ilustrativos para um melhor entendimento das anlises. O SECAM foi aplicado na Companhia Energtica de Pernambuco CELPE, que possui uma ampla diversidade de equipamentos e instalaes dos quais depende a distribuio de energia eltrica em Pernambuco. Para este tipo de empresa, a disponibilidade um fator crtico em virtude das multas e perdas envolvidas na interrupo do fornecimento eltrico. Em funo desta caracterstica, uma ferramenta estatstica como o SECAM torna-se bastante til para viabilizar um gerenciamento eficiente de um extenso e complexo sistema de manuteno. A Figura 1 apresenta a tela inicial do sistema, esquerda, e a tela dos dados de entrada ( direita). Os dados podem ser inseridos de forma manual ou atravs de importao de planilhas do Microsoft Excel. Os dados de entrada so compostos pelas ocorrncias de falhas, registros de interveno, e campos adicionais para identificao de equipamentos, facilitando rastreamentos e a avaliao da consistncia dos dados. Os equipamentos de caractersticas similares podem ser agrupados em espcies ou famlias a fim de obter uma maior representatividade na avaliao do sistema de manuteno.

Figura 1 Tela inicial do SECAM (esq.) Tela dos dados de manuteno (dir.)

3.1 Avaliao da Confiabilidade No mdulo de avaliao da confiabilidade, o SECAM permite a realizao de um teste para verificar a existncia de tendncia na taxa de falhas de determinada famlia ou espcie de equipamentos. Baseado no teste de Kolmogorov-Smirnov sobre a distribuio exponencial, avaliado se a taxa de falhas constante ou no, permitindo um melhor planejamento da manuteno em termos de polticas preventivas ou corretivas. Para realizao deste teste necessrio informar uma janela de tempo que corresponda a

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um perodo de avaliao no qual se deseja analisar as ocorrncias das falhas, informando tambm o nvel de significncia do teste, como ilustrado na imagem esquerda da Figura 2. Em seguida, apresentado um grfico que confronta a distribuio observada dos tempos entre falhas com a distribuio terica estimada.

Figura 2 Tela do teste de tendncia (esq.) e Grfico do teste de tendncia (dir.)

3.2 Avaliao da Mantenabilidade A mantenabilidade do sistema pode ser avaliada atravs de modelos de referncia, que so baseados em dados histricos ou atravs do conhecimento a priori de um especialista. O SECAM permite cadastrar modelos para as principais distribuies de probabilidade aplicadas mantenabilidade, como Lognormal, Gamma, Exponencial, Normal e Weibull. Na Figura 3, apresentada o mdulo de avaliao da mantenabilidade que composto da tela de cadastro de modelos de referncia seguida da tela de testes de hiptese. Nesta ltima, realiza-se um teste de aderncia dos dados de interveno da equipe de manuteno aos modelos de referncia de mantenabilidade cadastrados. No cadastro de modelos permitido o uso de um modelo principal e um alternativo, de forma que os dois sejam avaliados simultaneamente, o que d maior flexibilidade ao teste no que concerne ao ajuste dos dados observados. A visualizao grfica da avaliao da mantenabilidade mostrada na Figura 4.

Figura 3 Tela de cadastro de modelos (esq.) e Tela de avaliao da mantenabilidade (dir.)

3.3 Indicadores A despeito da melhor eficincia dos modelos probabilsticos implementados, para auxiliar a empresa na apresentao de indicadores de desempenho aos rgos reguladores e fiscalizadores, que geralmente se baseiam em indicadores calculados sob uma perspectiva determinstica, o SECAM apresenta ainda um mdulo de indicadores de desempenho de

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manuteno. A interface do mdulo de indicadores de desempenho do sistema de manuteno mostrada na Figura 4. Os indicadores so: MTTR (tempo mdio de manuteno corretiva), MTBF (tempo mdio entre falhas), Taxa de falhas, Disponibilidade, Tempo mdio de execuo de manuteno preventiva e Percentuais de manuteno corretiva e preventiva.

Os indicadores so calculados pelo sistema, que pode fornecer um relatrio impresso ou exporta-los para uma planilha do Microsoft Excel, permitindo usos posteriores dos resultados.

Figura 4 Grfico da avaliao da mantenabilidade (esq.) e Tela de indicadores (dir.)

4. Concluses Atravs de uma abordagem probabilstica, a avaliao de desempenho de sistemas se apresenta como um instrumento mais apropriado do que mtodos determinsticos tradicionais para o gerenciamento da manuteno de sistemas, pois permite modelar a incerteza presente no comportamento das falhas e reparos, sendo, portanto, mais realista. Alm disso, esta metodologia permite fazer afirmaes estatsticas sobre uma populao a partir de dados amostrais, o que muito til para sistemas onde a coleta de informaes de todos os componentes tecnicamente ou economicamente invivel. Neste sentido, a avaliao de desempenho de sistemas contribui de significativamente para uma gesto da manuteno mais eficiente, permitindo um controle efetivo de sistemas de manuteno e a definio de modelos de referncia para o acompanhamento das ocorrncias de falhas e intervenes de manuteno. Este artigo ressaltou as vantagens de uma abordagem probabilstica em detrimento da determinstica, apresentando os principais aspectos a serem levados em considerao em uma anlise de dados. O SECAM, ferramenta apresentada neste trabalho para apoiar a avaliao de desempenho de sistemas, proporciona maior aplicabilidade da metodologia, por ser um software interativo, com uma interface amigvel e flexvel, permitindo ao gerente analisar o sistema de manuteno criteriosamente atravs de uma abordagem probabilstica apropriada. Espera-se com isso auxiliar o processo de gesto e contribuir com informaes para a tomada de deciso

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e para o planejamento da manuteno de sistemas. Referncias

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