('0

FJfI

'.

.>
"......

.. 0'/
1

y\.!,.. ('"
./ "

o Gi jr -; e

.A

Fig.

1. .- Mecanismo biela-manivela

A fora cilindro

dos gases (F14),

agindo

sobre

o pisto

(p),

as foras

na parece

do

no p.no do pisto

(F43) , no moente

(F23)

e no rnunilo

(Fl2) .
A fora da. A fora P ser baseada na curva de pressao Hat z para o mot.or- 2L30S do de inrcia da man.ve'La e zero , pn.s a mesma e cont:ce.bLlana-

a,.'Jndice F. A anlise vare ro, Sero desconsj_deri3ode.s as foras de atrito, Lubr-i f'.oaen var-i aces ser feita para uma val.cc.i.dade a sua acelerao de rot;oo cons t arrt e d, ar-J

de-mc.niovela,

portanto

anqu'l.ar-

(c.c 2)

se:c

t .

de

""

A nomenclatura apndice

pgrticular

das va."'iveis

utilizadas

se. encorrt r-arn no

P. referente

designaes

e dimenses.

~2

(2)
2

ATA=

c<'.z.
.L

(3)
Ci(d~YCl!ic!;;

_2;

CII'\a,;tc.r.

Como 0(2

constante,
~}.J.(4)

temos

que:

ATA = O

= n x

1t /::n

2.3. Acelerao
AS

do mbolo

V? x e (Cos 2 2

oC -:-

i2 /~ cm;.2o(,) 3

(5)

2.4. Fora de inrcia FC!4

do mbolo

(6)

~.~0:r.ri0
2.5. Fora
p =

';..\:.
(,~

"'7:-

..

R . 7/. De'"
F

, . .z ..--'"t c 0<
l.j J

dos gaa8s

da combusto
;.) J' V1.."li') 0,

::\.j .....:. ."

(7)

2.6. 8aricentro

da biela do centro
(7(/1"

Para a determinao todo das vDlumes~;jv dividir

de grC5.vids.de da biela
v --~

ut
__

-;

.:

ze.-se
~

!J

m-

. _.\ u-.-1i, ~ I.... ,.7e.( 5Ijf"~.;r :.;~-;::/ ~ e '- (.;~n.~ .... ..: :.1 ~~{Y,r(.r.. conhec.ocs e
jJOS

., c" .... .y .....

10;.i\. -)
os

Deve-se respecti

a biela

ern slidos

det:~rminar'

vos vul.umes

(V).
dos barlcentros

Encontrar

~ as posioes

"

C-' X)

d os...,o-'--o", c ""I" ri - ri-'-=-i .: 1 c u8 ri -,= __fl.L.OO...,

acordo com c.xoe lareS

det errn nadoe e r.lultiplicar

VOllX08S

os

bar- cent r-cs paI"i~:u-

pelos r-espec+ '-'os

par-a cada slida

defini.c:;.

Logo teremos

a seguinte

eqLlaopara

o clculo

.do be.ricentr'o:

.rX.
" A figur.

ti
rl"l

~i" . V{,

lQ(,
de 5lido~.

.3.

V~
um exemplo na di viso

abM,zo mostra

'1/6
I

-,

r--l_~_-V!l-f---E~ V8 .I

.__ ._-_ ...

~~_~6J

~~

II
.__.~
da biela. em ejuesto resultf'Sldo: as bielas conhecidos para

_X=.~_"i __ ~ 3
Figura 2 - Diviso em slidos Foram calculados os ba'icentros

x x
x

43,0 mm (M 90) 25,0 mm

eM

73)

35,0 mm (M 790)

Ma
:

==

(8) (9)

,__>;;.'MA~= M ,:j 3

./

I="B
'3

'-=

MB

AS M

(10) (u)

FA

= /VoA

2.9, Foras

atuantes

no mecanismo:

e Fe I se.o ccnhec.des

fora F14
exceto

. oonhec .ca . em
50

_. d reao
02.

em intensidade,

~;entido

e direo; a fora

. r~ada se sebe

sobre

F12,

que ela

at ua no ponto

A fora Fe

induzid.

a eq~ilibr~~

a fora FA3 da massa da biela,

fDV<l,
~vc:\
\/'10

Figura 3 - Foras que atuam no mecanismo.

As equaes tas
corro p'xa

estas foras
equa9s

com exceBo de F12, s.ero

podem ser

escri-

r?1o.,.,-~ (')-J''f JI'-";:/"',,,-0\o F4 = - rij + F04j . (12)

F'3" Fe = F3 (cos ~

5eguEm~: ~s

c0

indi_ca_gp~ na f'crma vet.or-.al },

r'U-"7/~-D..:;

t (13)
(14]

-----;:.

+ +

aen

~tl)
.

F,\

Ccos

rj:i

sen ~~,

F14 = F14i ,----'> ~

(15)

(l):..3 V - cZ I:
Diagrama de corpo livre do mbolo e per-t e suoer-.orF4, F83, da bic-:la. do 8!rr4 mostra as foras F14 o F3 gs:,rir!do no pino

2.10.

A figura bolo.

, ;
!

~ '. ,
I

p!
--

F!Ly=-- ~-_
r,;,

----------

----------

~-'

83 ---:;'\
ri

f \

Figura

4 -

Diaf:l-rana de corpo L.vr-e do mbolo,

A fora
te F3

F3

a fora da par-t e Lnf'er-.crda -b.eLa agindo sobre sua pare pode ser definid@. @.seguir:

supe~or
==

F3 ( - Sf?nf;

t.

+ cosPJ)

(16)

Somando
-,

as TOras atuantes temos:

==

F4 + FB3 + Fl4 + F3

(17)

Somando

os cmpnentes
=

em i:
(19)

F14i - F3 senfi

f-- 4 tA -:-_
, t

Somando
Pj

e s eerneonent es em j:-

+ F04j + (W.83.AB)j
Pj - F04j -

+ F2.

cosJ

(20) (21)

F3 =

(Mt3 3. AB) j
j

cos;B
Substituindo

(21) em (19)

temos:
(22)

/\5

ecuaoes

(21) e (22) dro

05

val.or-es absoJutos

das for-as

F3

F14, 2.11

respBctiv~n8nte: ~iagrama de corpo L.vr-e da parte superior de biela:

0D .> /',-..d,:"Q

n ..

-: 'J

./',q./ ./ . '~

",' ~

'"'-

C\
C~t

Figur

5 - DiagrITI de cer-pe

li vr-e

d.

r;Jrte superior

da b.e l e ,

Pcde=ae

escr-ever-

a eeuaeo

ele Bquilibri

F83 + F3 + F43 = O (23)

um Vetar

Ceme 1=43 tem direo unitrio n F4:3=F43

SU

e1Elseflheeid!, chemar-emos d "~,, logo: (24) e (24) em (23) t ernos :

dire~,

(,1xi+/lyj)
(10), (16)

Substituindo
(Ma3.AB)j

+ F3. C-senpi

COS~j)

+ F43. (xi +

. yj)

(25)

Smndo os componentes em i:
- F3. senl-k.+ F43.,.xL;:_D_ F43 (25)

x,

F3.sery8i

(27)
j:

5mnelo as componentes em
(t7B3.AB)j + F:3.coS;Bj F{.3.>~ y.j Substituindo F43
=

+ F43 ..1 y.j

-=

O (28) (29)

(MB3. AB)j - F3.COSpj (29) El (27) em (24)

temos:

F'J,sen.j3 i - ((M83.A8) + F3. cos;3

)j

(28)

...f:-Ll.~ -' -

'Vrl"'!~) r.a~j{12 + l' ~. ~~''loJ

J

{r~'''h'" 1'0\ \ vJl_~"\L'}

+ ~3 -'0'" /2 )2 r ... '-' '~iJ

rJc fora F4].

E~quB.C)

(3l)

d o val.or

a.bsoluto

2.12

Diagrama da parte A figura . rior 6 mostra

inferior sforas

da biela. F3, F.l'..3 e F23 agindo

iI$.

par-t e infe-

da biela.

Figure

6 -

Diarama da parte

inferior

da biela.

Pode-se

escrever

a equaao (32)

d@ ~quilbria:

F3 + FA3 + f23 ~ O

Como F23 tem dire;;;o desconhecida vetor unitrie na sua direo,' xi

chamaremos de

logo:

F23 :; F23. Substituindo

+.Ay.j)

(33)
&n

(13)1

(16) e (33)

(32) temos: - cosI

FA3. (c051 i + sen1

j) + F3. (serfi

j)

yj)

(34)
em i:

Somando os componentes FA3. cos F23.

ti
=

F2.senfi

x.i

- F3.cos

li 12m

+ F23. ~'x.i
F3.ssr.f3i

(35)

( 36) ._ ... '

Somando

o.s componentes

j:

FA3.senf

d' -

F3.COSf3j + F23.

11)1. j
senf
j

(37) (38)

F23. Y.

j = F3.COS~

j -

Fi\3. em

Substituindo ,F23

(33) e (36)

(32) , temos:

~ '. i F.I\3. cos ~ i - F3. senp i: + :F3.

CGSp

F!\3. aen

.0 .
4 (I

v J;

F23

==

';:;;3.005'1mostra

F3.Senp{+ absoluto

(FJ.COS;8-

Fp.,3.Sen~)21

(Ll.o)

A equeao

(LlO) d o vaLor-

de f'cra F 23.

2.13.

Diagrame

de corpo livre

da manivela

e contrapeso:

as foras

F32, Fe e F12.

Figural Pode-se F32

7 -

D.eqr'ema da rvore'

de men vaLa,

eserever

a equaac

de equilbrio:

+ Fe + Fl2 = O

(41)

Temos que: F32

= -

F23

(Ll2) deeconhecue chamaremos de ""1,, um vetar

Como f'12 tem direo

unitrio na sua direo,

Fl2

lOGO:

Fl2

(>. xi
+
i

)l,

j )

(43)
4i) e (43) em' l _
,

Substituindo (FA3. cos ~ FA3.(cosf

Sornenro

(14), (39)

+,~rno~ <.> '~' .

F3.CDSj:5)j "" O

'3. genfj)
F3.serfi)i =

+ (FA3.

g~nf-

+ sent j) + F12.

())xi

,)1 y.j)

(44)
o

as cornpor.errt es em i :

(F!\3:"c0f3f+ Fl2.

- FA3~'~~s,fi + Fl2.!~xi
(4)

( 45)

x.\

_. F3. =:

SOma'-lGO 05 cornponnt es em j:

\~:

,,'-.

\
(Ff\3.S~r-

,O
=

. P.
F3.cOS/~) F3.coSf;j
j

(47)

Fl2.

y.j

SUb:3ti tuindo F12

(43) 8 (45)

em

(4..'3) temos: (49)

= -

F3,sBn;Bi

pe~a eq~so

(49) ver)..fic&-se

qu2

F12

~
e

.;..

Adsnb.ca.a

F3 que

e.gi'

2.14

TorqL18 na manivela

(51)
onde:

(52)

A~~{,.o .'\ 'o

.j

;.,

!}, -v ia j -O../\...........

()\.~-"i

.J.

,1 '{/-"i... ~.;:"';'J.

:!.

Analisando os

os esforos
E

na biela,

ooaer-va-s,e

que a mesma sofre Devido

es for--

de compresso

sua regiE;.o cr-i t .ce

s. haste.

aos esforos

de compresso /\ seguir faz-se

a hae t e da biela

ter. tiS:noncia a Flambar.

uma an3lis8 das tensES atljantes.

cr~~'... ..;.- ../'--.Z;.:)

J

f'-

.r-;...\~j-.\.I"" - )

'-:' __:/'_')