Engranajes

Dibujo Tcnico. Diseo industrial y arquitectnico. Engranaje cilndrico y cnico. Tornillo sin fin. Clasificacin. Sistema de mdulo paso diametral
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Colegio de Bachilleres No. 6 Vicente Guerrero Dibujo Tcnico y Taller 3 Engranes Grupo 601 Saln C-312 Engranes Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas. En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento lo producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.

Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable.

En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrs. En este mecanismo los ejes estn perpendiculares entre s.

Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la transmisin. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados. Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros que definen el tamao del diente. CLASIFICACIN Los engranes se clasifican en tres grupos: Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan) Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan) Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre s. El dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces: Dp = M Z en donde Dp : dimetro primitivo o de paso M : mdulo Z : cantidad total de dientes del engrane Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren: n1 p Dp1 = n2 p Dp2 n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Z n1 / n2 = Z2 / Z1 Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1. En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1 De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso. En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de

formas. La ltima figura, muestra ejemplos de engranajes y ruedas catalinas fabricadas en la empresa Bignotti Hnos. que es frecuentemente visitada por los alumnos de este ramo, como parte de las actividades necesarias para conocer mas de cerca los mecanismos y procesos de manufactura existentes en el pas. Engranes Cilndricos Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal. Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal. Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada. El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de gran tamao, durante el proceso de maquinado de dientes. Engranes Cnicos Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta posicin.

Tornillo sin Fn y Rueda Helicoidal Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo. En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

Tipos de Trenes de Engranajes Tren de engranajes simple El mecanismo consta de tres o ms ruedas dentadas que engranan. La relacin de transmisin viene dada por las caractersticas de las ruedas motriz y conducida, y no se ve afectada por la presencia de las ruedas intermedias (ruedas locas) La funcin de las ruedas intermedias suele limitarse a invertir el sentido de giro de la rueda conducida.

Tren de engranajes compuesto El tren de engranajes compuesto est formado, como mnimo, por una rueda dentada doble. La rueda dentada doble consta de dos ruedas dentadas de distinto tamao que estn unidas y, por tanto, giran a la misma velocidad.

En el tren de la figura se han marcado con una X los dos engranajes. Como ambos son idnticos (rueda pequea de 10 dientes y rueda grande de 20) las relaciones de trasmisin simple tambin lo son. La relacin de transmisin global del tren se obtiene multiplicando las dos relaciones de transmisin simples.

Tren reductor compacto Este mecanismo se usa para proporcionar un reductor que ocupe poco espacio. Esto se consigue colocando ruedas dentadas dobles que giran libremente alrededor de sus ejes. Un mismo eje puede usarse para albergar varias de estas ruedas dentadas dobles, por lo que el espacio desperdiciado es mnimo. En el mecanismo de la figura, cada uno de los dos ejes intermedios alberga tres ruedas dentadas dobles. Se producen un total de 7 engranajes reductores con idntica relacin de transmisin (ya que todas las ruedas dentadas dobles son iguales). La velocidad de giro del rbol conducido resulta ser de slo 3,9 rpm, en comparacin con las 500 rpm a las que gira el motor.

Qu se requiere para que dos ruedas dentadas puedan engranar entre s? Para que dos o ms ruedas dentadas puedan engranar entre s, es necesario que tengan el mismo Paso Circular (P' en la figura), y que el perfil de sus dientes mantenga determinada relacin. Esto es precisamente, lo constituye el problema del corte y el trazado de los dientes de engrane. Sistema de Mdulo y Sistema de Paso Diametral Sistema de Mdulo Cuando ha de trabajarse con medidas decimales, la construccin se hace conociendo previamente su mdulo, que no es otra cosa que un nmero abstracto que resulta de dividir el dimetro de paso, expresado en milmetros, entre el nmero de dientes que debe tener el engrane. Esto se hace a fin de unificar las proporciones de los dientes de engrane y poder contar con el comercio con los cortadores (Fresas), necesarios para emprender esta clase de trabajos. Estos forman dos juegos: El primero consta de 8 piezas (numeradas del 1-8), y se emplea para cortar engranes con un mdulo menor a 10 y sirve para producir ruedas que tengan desde 12 dientes hasta un nmero infinito de ellos (cremallera) Si el mdulo es mayor a 10, se emplea el 2do juego. Formado por 14 fresas, marcadas de la A-O (exceptuando la I), y que cortan engranes que tengan tambin desde 12 hasta un nmero infinito de dientes.

Mdulo menor a 10 Cortador No. 1 2 3 4 5 No. de Dientes 12-13 14-16 17-20 21-25 26-34 Cortador No. A B C D E

Mdulo mayor a 10 No. de Dientes 12 13 14 15-16 17-18 Cortador No. J K L M N No. de Dientes 29-33 34-41 42-52 53-80 81-134

6 7 8

35-54 55-134 135-"

F G H

19-20 21-24 25-28

135-"

Cuando se ocupa este sistema basta conocer dos de los tres datos siguientes: Mdulo, Dimetro de Paso y Nmero de Dientes; y siempre y cuando se tenga cuidado de aplicar correctamente las frmulas que se dan a continuacin:

Sistema Mtrico Decimal (Mdulo) (mm) Para encontrar Mdulo Dimetro de paso Dimetro exterior Dimetro de fondo Claro Altura del diente Ancho del diente Espacio Nmero de dientes Paso Circular Distancia entre (N+ centros
Sistema de Paso Diametral En los pases donde se utiliza el sistema ingls en sus medidas, el corte de engranes se hace empleando el Sistema de Paso Diametral, que es un nmero abstracto que resulta de dividir el nmero de dientes del engrane entre el nmero de paso, expresado en pulgadas. Se encuentran en el comercio tambin dos juegos de cortadores: Compuesto de 8 fresas, sirve para cortar engranes cuyo paso diametral se encuentra entre 24 y 5 con un nmero de dientes que va del infinito a doce. Cuando el paso diametral es menor de 5, se emplea el segundo. Formado por 14 fresas, como puede apreciarse en la siguiente tabla:

Frmula M= D/N = P'/ D= MN = PN/ O= M(N+2) = D+2M Df = D-2.314M = (N-2.314) M c = 0.157M = P'/20 W = 2.157M = 0.6866 P' =O/N+2 = O-2M

T = P'/2 T1 = P'/2 N= OP'/ P' = M O L= /2 (P') = O/M-2 = /N )

Paso Diametral de 24 a 5 Cortador No. 1 2 3 4 5 6 7 8 No. de Dientes "-135 134-55 54-35 34-26 25-21 20-17 16-14 13-12 Cortador No. A B C D E F G H

Paso Diametral menor a 5 No. de Dientes "-135 133-81 80-53 52-42 41-34 33-29 28-25 54-21 Cortador No. J K L M N O No. de Dientes 20-19 18-17 16-15 14 13 12

Empleando este sistema, solo se necesita conocer dos de los tres datos: Paso Diametral, Nmero de Dientes y Dimetro de Paso; ayudndose de las frmulas siguientes:

Sistema de Paso Diametral (pulg.) Para encontrar Paso diametral Paso circular Dimetro de paso Dimetro exterior Altura total del diente Suplemento Claro Ancho del diente Nmero de dientes Distancia entre (N+ centros N = PD = L= )P'/2 = N+
Procedimiento de Hey. Trazo de engrane Un seor de nombre Hey, de Manchester, ha ideado el siguiente procedimiento que lleva su nombre:

Frmula P = N/D = P' = D = N/P = NP'/ O = N+2/P = (N+2)P'/ W = 2.157/P = 0.6866 P' S = 1/P = P'/ C = 0.157/P = P'/20 T = 1.15708/P = P'/2 D/P' /P' /p = D/N = 0-2S = D+2S

/2P

Sobre la circunferencia primitiva, dividida en el doble del nmero de dientes, que ha de tener el engrane, y por una de estas divisiones se traza un radio que se prolonga indefinidamente hacia fuera de dicha circunferencia. Partiendo del mismo punto (A) se traza una perpendicular al radio (tangente en A a la circunferencia) a la que se le da la longitud de 1.125 P' (siendo P' el paso circular del engrane) para obtener el punto B. Por ste se traza una paralela indefinida CD al radio OA y partiendo de B se lleva sobre ella BC = BA y BD = d/3, considerando a d igual al dimetro primitivo del engrane. El punto D se une con el centro de la circunferencia, prolongando la recta de unin indefinidamente. Sobre el radio OA y partiendo de A, se marcan a ambos lados los puntos E y E1 a una distancia AB/8, trazando por estos puntos paralelas a AB hasta cortar los radios OC y OD en los puntos G y F respectivamente. Por ltimo, hgase E1G1 = E1G. El punto G, servir de centro para trazar las caras de los dientes con un radio G1A, en tanto que el punto F sirve de centro para trazar los flancos con un radio FA. Las circunferencias exterior, de trabajo y de fondo, se trazan en la forma acostumbrada y por los puntos F y G, pueden trazarse circunferencias auxiliares de centros, con lo que rpidamente se resuelve el problema. Algunas personas modifican el procedimiento, haciendo AB=BC=1.125P'; BD=3P' y AE=AE1=P'/7 con lo que se obtienen resultados rpidos y bastante aproximados. Engranajes Helicoidales

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, o bihelicoidales, con dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal dextrgiro y medio diente helicoidal levgiro. Los engranajes hipoides son engranajes cnicos helicoidales utilizados cuando los ejes son perpendiculares pero no estn en un mismo plano. Una de las aplicaciones ms corrientes del engranaje hipoide es para conectar el rbol de la transmisin con las ruedas en los automviles de traccin trasera. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos. Otra variacin del engranaje helicoidal es el engranaje de husillo, tambin llamado tornillo sin fin. En este sistema, un tornillo sin fin largo y estrecho dotado de uno o ms dientes helicoidales continuos engrana con una rueda dentada helicoidal. La diferencia entre un engranaje de husillo y un engranaje helicoidal es que los dientes del primero se deslizan a lo largo de los dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer una presin de rodadura directa. Los engranajes de husillo se utilizan para transmitir rotacin (con una gran reduccin de velocidad) entre dos ejes perpendiculares. Representacin de un Conjunto Vista no cortada Dibujar la rueda como una pieza no dentada, y, como nico aadido, el trazado de la superficie primitiva en la lnea fina de punto y trazos. Fig. 1a Corte axil Representa la rueda, como si se tratara, siempre, de una rueda de dientes rectos que tuviera dos dientes diametralmente opuestos sin cortar. Fig. 1b Posicin de los dientes Si es necesario funcionalmente precisarlo, dibujar uno o dos dientes con lnea gruesa, para definir la posicin sin ambigedad. Figs. 2 y 2b Orientacin de los dientes Si resulta til indicar la orientacin de los dientes de un engranaje, se emplearn los smbolos que siguen, colocndolos convenientemente en la vista paralela al eje de la rueda. (En caso de un acoplamiento, no hacer figurar el smbolo ms que en una rueda) Fig. 3

Dentado Helicoidal Dentado en ngulo Dentado Espiral

Representacin de un conjunto En la misma, ninguna de las dos ruedas del conjunto se supone oculta por la otra. Sin embargo, si las dos ruedas estn representadas en un corte axial, uno de los dientes representados se supone oculto arbitrariamente (Fig. 4). Si una de las ruedas no est cortada, oculta el diente de la rueda conjugada representada en corte (Fig. 5)