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DOSSIER TECHNIQUE (DT)

ETUDE DUN CHARIOT AUTOMATISE :


AR AV

f1
f h : benne en haut

f2

f b : benne en bas

Trmie

Capteurs :
f1 : chariot au-dessus du tas. f2 : chariot au-dessus de la trmie. fh : benne en position haute. fb : benne en position basse. fo : benne ouverte. ff : benne ferme.

Tapis

NB : les capteurs fh, fb sont des dtecteurs photolectriques dune porte de 10m type reflex, alors que les dtecteurs fo et ff sont des capteurs inductifs placs directement sur la benne (capteurs non reprsents sur le schma).

Moteurs :
T : moteur translation (avant / arrire) L : moteur de levage (monte / descente) B : moteur douverture et fermeture benne.

Descriptif du cycle :
Au dpart le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. Lappui sur un bouton poussoir marche-cycle provoque la descente de la benne sur le tas de sable, sa fermeture, puis sa remonte. En fin de monte, le chariot se dplace jusquau-dessus de la trmie. Dans cette position, il y a descente de la benne, ouverture, puis remonte. Enfin, le chariot repart en arrire sa position dorigine au-dessus du tas de sable, et le cycle sarrte. Labo automatisme ELMOKH LASSAAD

Grafcet point de vue systme :

0 Marche - cycle 1 Descendre benne Benne en position basse 2 Fermer benne Benne ferme 3 Remonter benne Benne en position haute 4 Dplacer chariot vers lavant Chariot au-dessus de la trmie 5 Descendre benne Benne en position basse 6 Ouvrir benne Benne ouverte 7 Remonter benne Benne en position haute 8 Dplacer chariot vers larrire Chariot au-dessus du tas

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Tableau de reprage et mnmoniques PO et PC :


Dsignation BP dpart cycle Chariot au-dessus du tas Chariot au-dessus de la trmie Benne en position haute Benne en position basse Benne ouverte Benne ferme T : Moteur de translation (AV-AR) L : Moteur de levage (Mo-De) B : Moteur benne (Ouv-Fer) Repre (PO) Dcy f1 f2 fh fb fo ff MT ML MB Technologie des lments. Reprage des actionneurs 2 fils 2 fils 2 fils 3 fils PNP 3 fils PNP 3 fils PNP 3 fils PNP MT AV MT AR ML Mo ML De MB O MB F Mnmonique (PC) S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 KM AV KM AR KM Mo KM De KM O KM F BP et capteurs Pr actionneurs

TRAVAIL DEMANDE : Labo automatisme ELMOKH LASSAAD

1. Complter les grafcets. 1.1. Le grafcet point de vue partie oprative (PO) :

0 f1.fh .. 1 ........ . 2 MB (fer) ... 3 .. .. 4 f2 . fb 6 fo 7 fh 8 f1 MT (AR) ML (Mo) .. ..

..

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1.2.

Le grafcet point de vue partie commande (PC) :

0 .. 1 KM De . 2 KM F ... 3 .. .. 4 S3 5 S5 6 S6 7 S4 8 S2 KM AR KM Mo .. .. KM AV

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