Mtodo del Trabajo virtual El mtodo de trabajo virtual se refiere a una herramienta la cual se utiliza en ecuaciones estticas y dinmicas

. Nos dice que si un cuerpo rgido est en equilibrio si est bajo la accin de varias fuerzas externas y se le aplica un desplazamiento arbitrario estando en una posicin de equilibrio, el trabajo realizado por las fuerzas externas durante el desplazamiento ser cero. Los desplazamientos virtuales se pueden utilizar para determinar si cumplen las condiciones de equilibrio de un la partcula y se pueden determinar utilizando: dU= F ds cos dU = M d El trabajo que realizan las fuerzas F1, F2...Fn durante el desplazamiento se llama trabajo virtual. El principio de trabajo virtual se tiene una ecuacin dinmica la cual nos permita encontrar el valor del torque aplicado para poder desarrollar una trayectoria. Establece que si una partcula est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas que actan sobre la partcula es cero a cualquier desplazamiento virtual de la partcula.

Este principio puede extenderse en un sistema de cuerpos rgidos unidos. El principio del trabajo virtual para un anlisis dinmico es escrito para un sistema de cuerpos en la forma: Dnde: n = nmero de cuerpos Fi= fuerza externa aplicada al cuerpo i Mi= momento externo aplicado al cuerpo i Ri= desplazamiento virtual traslacional del centro de masa del cuerpo i Qi= desplazamiento virtual rotacional del cuerpo i Consideraciones Importantes: Ntese de que en virtud de que las fuerzas virtuales son independientes de las acciones que causan la deformacin real y permanecen constantes durante esta deformacin, las expresiones del trabajo virtual, externo e interno, no contienen el factor . Al aplicar la fuerza virtual esta recorrer la deformacin real (ya impuesta antes de aplicar la fuerza virtual). )T TRi + (Mi(Ii + i Ii i ))TQi = 0

El trabajo virtual puede ser de dos maneras: Es el generado por una fuerza que sufre un desplazamiento virtual. Es el generado por un momento o un par que sufre un giro virtual. Para que un sistema est en equilibrio es condicin necesaria y suficiente que la suma de los trabajos virtuales de todas las fuerzas y momentos actuantes sea nulo. Por lo tanto al plantear la ecuacin con los trabajos virtuales de todas las fuerzas y momentos, incluidas las incgnitas e igualarlo a cero es posible calcular el valor de la incgnita. Aplicacin del trabajo virtual: Involucran maquinas o mecanismos compuestos de cuerpos rgidos conectados entre s, tambin puede utilizarse para determinar la configuracin de un sistema en equilibrio sometido a la accin de varias fuerzas dadas. En caso de las maquinas reales donde la fuerza de friccin realiza un trabajo se debe considerar, por lo que el trabajo de salida es menor al trabajo de entrada que se define como la eficiencia mecnica: =

El mtodo del trabajo virtual depende en gran medida de la cantidad de figuras geomtricas entre los desplazamientos virtuales involucrados para la solucin de un problema. Para aplicar el principio de trabajo virtual es necesario tomar en cuenta lo siguiente: -desplazamiento virtual -trabajo virtual -se consideran solo las fuerzas que realizan trabajo -las fuerzas que no realicen trabajo -asegurar que los desplazamientos virtuales estn expresados en un solo termino de desplazamiento. -este mtodo solo es efectivo cuando la geometra relaciona de forma simple los desplazamientos involucrados.