Facultad de Estudios Superiores Cuautitln

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Laboratorio de Control Analgico Prctica 6 Control de Lazo Cerrado con funcin de transferencia de
Lazo Abierto Unitaria
TEMA 3.1 Concepto de Estabilidad OBJETIVOS Observar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores operacionales. Obtener su funcin de transferencia empleando diagramas de bloques o reogramas.

INTRODUCCIN En la figura 6.1 se muestra el diagrama a bloques de un sistema de lazo cerrado en donde la salida C(s) es realimentada al detector de error a travs de un bloque de retorno para compararse con la entrada de referencia R(s).

Figura 6.1 A partir del cual se deduce su funcin de transferencia de lazo cerrado:

Tambin de ste diagrama se obtiene: Funcin de Transferencia de trayectoria directa .Funcin de Transferencia de trayectoria de lazo abierto En esta prctica se implementar un sistema de lazo cerrado con retroalimentacin positiva en el cul la funcin de transferencia de lazo abierto ser unitaria G(s)H(s)=1 y se observar el funcionamiento prctico en comparacin con la respuesta terica obtenida por la funcin de transferencia de lazo cerrado.

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Tambin se observarn los efectos que se producen sobre la respuesta del sistema al variar la frecuencia de la seal de entrada. MATERIAL Y EQUIPO 3 Resistencias de 100k a W. 3 Resistencias de 10k a W. 2 Amplificadores operacionales LM741 o TL081 1 Fuente de bipolar de CD. 1 Generador de funciones. 1 Osciloscopio. 1 Tableta de conexiones. Juego de bananas y caimanes PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 1. Calibrar la fuente de voltaje a +12 V. y a -12 V. 2. Ajustar el generador de funciones para obtener una seal senoidal Vi(t) = 125 Sen 628.32 t [mV]. 3. Armar el sistema de lazo cerrado con funcin de transferencia de lazo abierto unitaria mostrado en la figura 6.2. 4. Activar el sistema y dibujar en papel cuadriculado las seales de entrada Vi(t) y de salida Vs(t), indicando en cada una su voltaje pico a pico y su periodo.

5. Indicar las causas por las cuales se obtiene este tipo de seal.

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Debido a que la ganancia del amplificador es muy grande el osciloscopio no alcanza a mostrar la seal completa de salida y es por ello que la recorta para poder mostrarla en la pantalla

Figura 6.2 6. Variar la frecuencia del generador en forma ascendente y observar el comportamiento de la seal de salida para tres valores diferentes, anotar el valor de la frecuencia en el cual la seal aparece senoidal.

Frecuencia = 301.2 Hz

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7. Cambiar la resistencia R5 a un valor de 100 k y repetir los incisos 4 y 5 con la misma seal de entrada.

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Debido al cambio de la resistencia por un valor ms grande, es posible observar completamente a grafica de la seal de salida, provocada por el amplificador operacional en relacin con el valor de su ganancia. CUESTIONARIO 1. De acuerdo al circuito de la figura 6.2, se puede afirmar que cualquier sistema realimentado funciona correctamente? Justificar la respuesta. No, porque como podemos observar en el caso del amplificador con sus respectivas conexiones utilizado en esta prctica; el valor de salida puede ser muy grande lo que provoca que el sistema no detecte el valor completo de dicha seal y por lo tanto no funcione con plena eficiencia 2. Qu caractersticas debe tener un sistema realimentado para que funcione correctamente. Para que un sistema realimentado sea estable debemos de considerar el nmero de elementos en conexin as como la variacin que pueda ocurrir en ellos, tambin es importante considerar el tipo realimentacin (positiva o negativa) y de manera consecuente lo lmites de amplificacin los cuales dependen de este valor. 3. Calcular la ganancia terica a partir de la funcin de transferencia obtenida en las actividades previas para los incisos 3 y 7. Inciso 3

[
Inciso 7

4. Con los voltajes pico a pico calcular la ganancia prctica para los mismos incisos y comparar con la terica, comentar al respecto. Inciso 3

=
Inciso 7

=
Los valores prcticos de las ganancias no varan mucho con respecto a los valores tericos, es por ello que se puede considerar a esa diferencia o variacin como despreciable.

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5. Investigar, porque vara la salida al aumentar la frecuencia de la seal de entrada. Debido al aumento de la frecuencia dentro del sistema, es posible conocer que existe una relacin de proporcin inversa, entre la frecuencia y la amplitud o magnitud de la seal de salida, si la frecuencia es muy baja el valor de la magnitud es muy grande, y sobrepasa los lmites de amplificacin, en cambio si la frecuencia es muy alta el valor pico del ciclo que se debe de completar en un determinador tiempo disminuye debido a esa rapidez.