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Les integrales
1 Introduction
Etant donnee une fonction positive f denie sur un intervalle borne [a, b], on veut evaluer laire
comprise entre laxe des abscisses, la courbe representant f et les verticales x = a et x = b .
Bernhard Riemann a, le premier, donne une denition precise de lintegrale dune fonction.
Lidee fondamentale est la suivante : on decoupe le graphe de la fonction par des lignes verticales.
Dans chaque bande, on consid`ere le rectangle de hauteur maximale sous le graphe et le rectangle
de hauteur minimale au-dessus du graphe. Si, `a mesure que lon resserre les lignes verticales, la
somme des aires des petits rectangles tend vers la somme des aires des grands rectangles, on dit
que la fonction est integrable au sens de Riemann et la limite obtenue est la valeur de lintegrale
que lon note :
_
b
a
f(x) dx
On montre que cette limite existe si la fonction f est continue sur [a, b].
Pour a et b connus,
_
b
a
f(x) dx est appelee integrale denie, cest un nombre.
La variable x ne sert qu`a decrire la fonction f , on a
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
f(t) dt .
La variable peut etre notee x, t , u , y , etc, sans que cela change la valeur de ce nombre; on dit
que la variable est muette.
Ce nombre est positif si a < b et si f est positive sur [a, b], mais ce peut etre un nombre negatif,
en particulier si f est negative sur [a, b].
2 Primitive
Si f est une fonction continue sur [a, b] , alors pour x [a, b] , lintegrale
_
x
a
f(t) dt o` u la borne
superieure varie, designe une fonction de la variable ici notee x
F(x) =
_
x
a
f(t) dt
La fonction derivee de F , si elle existe, doit etre la limite quand h tend vers 0 de
F(x + h) F(x)
h
=
1
h
__
x+h
a
f(t) dt
_
x
a
f(t) dt
_
=
1
h
_
x+h
x
f(t) dt
Or si h est petit, lintegrale
_
x+h
x
f(t) dt vaut h f(c) avec c entre x et x + h . Comme f est
supposee continue sur [a, b], quand h tend vers 0, on a f(c) f(x) et donc:
Theor`eme 1 Si f est continue sur [a, b], alors F est derivable pour x `a linterieur de [a, b] et
F

(x) = f(x)
Une fonction, dont la derivee est f, est appelee une primitive de f . Une fonction a une innite
de primitives obtenues en ajoutant une constante arbitraire `a une primitive particuli`ere.
La fonction
_
x
a
f(t) dt designe la primitive de f qui sannule pour x = a .
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Connaissant une primitive quelconque, encore notee F, on peut calculer lintegrale denie sur
[a, b] par
_
b
a
f(t) dt = F(b) F(a)
qui represente laire algebrique.
Remarque 1 Si f est continue sur IR et si les fonctions u et v sont derivables sur IR , la
fonction H(x) =
_
v(x)
u(x)
f(t)dt = F(v(x)) F(u(x)) est aussi derivable sur IR , et on a
H

(x) = v

(x) F

(v(x)) u

(x) F

(u(x))
donc :
d
dx
_
v(x)
u(x)
f(t)dt = v

(x) f(v(x)) u

(x) f(u(x))
Remarque 2 Pour pouvoir calculer une integrale, la continuite de f sur [a, b] nest pas
necessaire, il sut que f soit continue et bornee par morceaux. On peut alors utiliser les
proprietes precedentes sur chacun des intervalles o` u elle est continue.
Remarque 3 La recherche de primitives est donc un outil tr`es commode pour calculer des
integrales. Malheureusement, un tr`es grand nombre de fonctions ont des primitives que lon ne
peut pas expliciter `a laide des fonctions usuelles.
Par exemple la fonction e
x
2
, appelee Gaussienne, est continue sur IR et admet donc des
primitives mais on ne peut pas les exprimer `a laide des fonctions usuelles. Leur usage, courant
en probabilite, am`ene `a creer la fonction erf qui est denie par
erf(x) =
2

_
x
0
e
t
2
dt
Elle est tabulee en calculant numeriquement ses valeurs pour dierents x .
Le coecient
2

est choisi tel que erf() = 1.


Une autre integrale de ce type, tr`es utilisee dans le traitement du signal, est le sinus integral,
qui est une primitive du sinus cardinal :
Si(x) =
_
x
0
sint
t
dt
3 Methodes dintegration
3.1 Utilisation de la linearite
transformation de produits en sommes ( `a laide de formules de trigonometrie)
decomposition des fractions rationnelles en sommes de fonctions simples
3.2 Changement de variables
Cest un outil tr`es utile. Si on pose x = (t) o` u est une fonction denie sur [, ], derivable
et bijective de [, ] sur [a, b] et telle que () = a et () = b alors on a
_
b
a
f(x) dx =
_

f((t))

(t) dt avec =
1
(a) et =
1
(b)
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3.3 Integration par parties
Formule qui decoule de la formule bien connue de derivation dun produit :
(uv)

= u

v + u v

Elle peut secrire :


_
b
a
u(x) v

(x) dx = [u(x) v(x) ]


b
a

_
b
a
u

(x) v(x) dx
La notation dierentielle du = u

(x)dx et dv = v

(x)dx permet une ecriture plus synthetique


pour les primitives :
_
udv = uv
_
vdu
A utiliser dans des cas bien speciques :
Pour integrer le produit dun polynome par une exponentielle, par un cosinus, ou par un
sinus.
(on pose alors u(x) = P(x) pour avoir de proche en proche des polynomes de degre de
plus en plus petit dans lintegrale `a calculer, jusqu`a obtenir un polynome de degre zero
donc constant)
Pour se debarrasser des fonctions transcendantes qui ont des derivees de type fractions
rationnelles comme ln(x), tan(x), et plus generalement ln(R(x)) o` u R est une fraction
rationnelle etc ..
(on pose alors u(x) = f(x) o` u f est la fonction transcendante )
3.4 Integration de fractions rationnelles
Une fraction rationnelle R est le quotient de deux polynomes P et Q . La methode dintegration
consiste, en general, `a decomposer cette fraction en elements simples sur IR (c.f. autours des
polynomes). Ainsi on se ram`ene au calcul dintegrales de la forme :
_
dx
(x a)

ou
_
Ax + B
(x
2
+ px + q)

dx
Or
_
dx
(x a)

=
_
1
(1)(xa)
1
+ C si = 1
ln|x a| + C si = 1
Pour les integrales du deuxi`eme type, il faut mettre le denominateur sous forme canonique:
x
2
+ px + q = (x +
p
2
)
2
+ r
2
puis faire le changement de variables :
x +
p
2
= rt
On obtient alors
_
Ct + D
(t
2
+ 1)

dt =
C
2
_
2t
(t
2
+ 1)

dt + D
_
1
(t
2
+ 1)

dt
La premi`ere integrale est de la forme
_
du
u

, la seconde sint`egre en posant t = tan car


dt =
_
1 + (tan)
2
_
d do` u d =
dt
1+t
2
et
1
1+(tan)
2
= cos
2

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3.4.1 Fractions rationnelles de fonctions trigonometriques
R(cos x, sinx, tanx)
On peut toujours faire le changement de variable t = tan
x
2
(car dt = d(tan
x
2
) =
1
2
(1 + (tan
x
2
)
2
)dx do` u dx =
2
1+t
2
dt)
et utiliser les formules de trigonometrie
sinx =
2t
1 + t
2
, cos x =
1 t
2
1 + t
2
, tanx =
2t
1 t
2
On se ram`ene alors `a une fraction rationnelle en t :
_
R(cos x, sinx, tanx) dx =
_
R
_
1 t
2
1 + t
2
,
2t
1 + t
2
,
2t
1 t
2
_
2
1 + t
2
dt
Mais il peut etre plus judicieux dessayer les changements de variable suivants t = cos x, ou
t = sinx, ou t = tanx, pour ne pas avoir des polynomes de degre trop eleve.
3.4.2 Fractions rationnelles de fonctions hyperboliques
R(chx, shx, thx)
Le changement de variable e
x
= t implique dx =
dt
t
et ram`ene `a une fraction rationnelle en t.
3.4.3 Fractions rationnelles particuli`eres (integrales abeliennes)
R(x,
n
_
ax+b
cx+d
) o` u R est une fraction rationnelle, on fait le changement de variable :
n
_
ax + b
cx + d
= t
R(x,

ax
2
+ bx + c) o` u R est une fraction rationnelle, on met ax
2
+ bx + c sous la forme
canonique puis on fait un changement de variable adapte.
Par exemple
pour

1 t
2
poser t = sin,
pour

1 + t
2
poser t = sh ,
pour t 0 et

t
2
1 poser t = ch .
4 Exemples
1. Utilisation de la linearite
a) Transformation de produit en somme
_
cos(3x) sin(2x) dx =
_ _
1
2
sin5x
1
2
sinx
_
dx =
1
2
cos x
1
10
cos 5x + C
b) Utilisation de formules connues
_
tan
2
(x) dx =
_ _
tan
2
(x) + 1
_
dx
_
dx = tanx x + C
2. Derivation dune integrale dependant de ses bornes
a) Soit H(x) =
_
3x
2
1
sint
t
dt , sa derivee est H

(x) = 6x
sin(3x
2
)
3x
2
et elle est denie pour x > 0
.(Bien quon ne puisse pas calculer analytiquement H, on peut etudier ses variations grace
`a sa derivee).
b) Soit H(x) =
_
x
2
3x
exp(t
2
) dt , sa derivee est
H

(x) = 2x exp(x
4
) 3 exp(9x
2
)
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3. Changement de variable (primitive ou integrale denie)
a) Calculons les primitives de la fonction f(x) = cos
5
(x) sin(x) en faisant le changement
de variable t = cos x . Alors dt = sinx dx et on a
_
cos
5
(x) sin(x) dx =
_
t
5
dt =
t
6
6
+ C =
cos
6
(x)
6
+ C .
b) Pour calculer non pas une primitive mais une integrale denie, on evite souvent de
revenir en x mais alors, il faut imperativement penser `a changer les bornes dintegration.
Par exemple :
_
/2
0
cos
5
(x) sin(x) dx =
_
0
1
t
5
dt =
_
1
0
t
5
dt =
_
t
6
6
_
1
0
=
1
6
Il est utile de verier, quand cest possible, la validite du signe trouve. Ici, comme f(x) > 0
sur ]0, /2[, il est clair que le resultat doit etre strictement positif.
c) Pour calculer une integrale denie, connaissant dej`a une primitive on ecrit
directement
_
/2
0
cos
5
(x) sin(x) dx =
_

cos
6
(x)
6
_
/2
0
.
4. Changement de variable (validite)
Soit lintegrale denie
_

0
dx
1+sin
2
x
, cest une fraction rationnelle en sinx, on peut donc
toujours faire le changement de variable tan
x
2
= t, mais ici on peut plus simplement poser
tanx = t (car sin
2
x = 1 cos
2
x = 1
1
1+t
2
) et donc dx =
dt
1+t
2
. Or tanx sannule en 0 et
. Si on ecrit
_

0
dx
1+sin
2
x
=
_
0
0
1+t
2
1+2t
2
dt
1+t
2
on obtient la valeur 0, comme la fonction
1
1+sin
2
x
est strictement positive sur ]0, [ , lintegrale doit etre positive.
Chercher lerreur !
5. Integration par parties
a)
_
ln(x) dx
La fonction ln(x) a pour derivee la fraction rationnelle
1
x
. Donc en posant
u = ln(x) et dv = dx , on a du =
dx
x
et v = x
Il vient
_
ln(x) dx = xln(x)
_
dx = xln(x) x + C
b)
_
1
1
(x
2
1) cos(x) dx
Il sut de poser u egal au polynome, donc ici u = x
2
1 et dv = cos(x) dx.
On a alors du = 2xdx et v =
sin(x)

do` u
_
1
1
(x
2
1) cos(x) dx =
_
(x
2
1)
sin(x)

_
1
1

_
1
1
2x
sin(x)

dx
= 0
_
1
1
2x
sin(x)

dx.
On refait une integration par parties en suivant le meme principe.
Soit u = 2x et dv =
sin(x)

dx , do` u du = 2dx et v =
cos(x)

2
, alors

_
1
1
2x
sin(x)

dx =
_
2x
cos(x)

2
_
1
1
+
_
1
1
2
cos(x)

2
dx
=
2

2
(1 (1)
2
) + 0 =
4

2
(Rq (x
2
1) cos(x) 0 sur [1, 1] ).
c)
_
P(x)e
x
dx avec P polynome et d

P = n.
Apr`es n + 1 integrations par parties o` u lon pose dv = e
x
dx, on trouve
_
P(x)e
x
dx = e
x
_
P(x)

(x)

2
+
P(x)

3

P
(3)
(x)

4
+ ...
... + (1)
n
P
(n)
(x)

n+1
_
+ C
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d) I(x) =
_
e
x
cos x dx et J(x) =
_
e
x
sinx dx
On a
I(x) =
_
e
x
cos x dx = e
x
cos x
_
e
x
sinx dx = e
x
cos x + e
x
sinx
_
e
x
cos x dx = e
x
cos x + e
x
sinx I(x)
J(x) =
_
e
x
sinx dx = e
x
sinx
_
e
x
cos x dx = e
x
sinx e
x
cos x +
_
e
x
sinx dx = e
x
sinx e
x
cos x + J(x)
do` u
I(x) =
e
x
2
(cos x + sinx) + C
J(x) =
e
x
2
(cos x sinx) + C
On aurait pu aussi noter que
I(x) + iJ(x) =
_
e
x
(cos x + i sinx) dx =
_
e
x
e
ix
dx =
e
x(1+i)
(1 + i)
+ C
=
(1 i)
2
e
x
(cos x + i sinx) + C
On retrouve le meme resultat en regroupant les parties reelles et les parties imaginaires
6. Integration delements simples
a)
_
dx
(1+x
2
)

o` u est entier,
en posant x = tan alors d =
dx
1+x
2
et
1
1+x
2
=
1
1+(tan)
2
= cos
2
, on obtient :
pour = 1
_
dx
(1 + x
2
)
=
_
d = + C = arctanx + C
pour = 2
_
dx
(1 + x
2
)
2
=
_
cos
2
d
Il sut alors de lineariser
_
cos
2
d =
1
2
_
(cos(2) + 1) d =
1
2
_
1
2
sin(2) +
_
+ C
Donc
_
dx
(1 + x
2
)
2
=
1
2
_
x
1 + x
2
+ arctanx
_
+ C
Dune mani`ere generale
_
dx
(1 + x
2
)

=
_
cos
2(1)
d
Il sut toujours de lineariser mais cela devient de plus en plus fastidieux.
On peut verier par exemple que
_
dx
(1+x
2
)
3
=
3
8
arctanx +
3
8
x
x
2
+1
+
1
4
x
(x
2
+1)
2
+ C
b)
_
x7
(x
2
+4x+13)
dx , ici les poles sont simples et complexes conjugues.
On ecrit le denominateur sous la forme canonique
(x a)
2
+ b
2
= x
2
+ 4x + 13 = (x + 2)
2
4 + 13 = (x + 2)
2
+ 9
et on fait le changement de variable t =
xa
b
=
x+2
3
.
_
x7
(x
2
+4x+13)
dx =
_
x7
(x+2)
2
+9
dx =
_
t3
t
2
+1
dt =
1
2
ln
_
t
2
+ 1
_
3 arctant + C
=
1
2
ln
_
x
2
+ 4x + 13
_
3 arctan
x+2
3
+ C ; domaine ] , [ .
d)
_
x7
(x
2
+4x+13)
2
dx, ici les poles sont complexes conjugues mais multiples.
On a alors
Nelly POINT 6 Version 1
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_
x7
(x
2
+4x+13)
2
dx =
_
t3
9(t
2
+1)
2
dt =
_
2t
18(t
2
+1)
2
dt
3
9
_
1
(t
2
+1)
2
dt
Dans la premi`ere integrale on fait le changement de variable u = t
2
+ 1 do` u
_
2t
18(t
2
+1)
2
dt =
1
18
_
du
u
2
=
1
18u
+ C .
La seconde a ete calculee plus haut
_
1
(t
2
+1)
2
dt =
1
2
_
t
t
2
+1
+ arctant
_
+ C
Finalement
_
x7
(x
2
+4x+13)
2
dx =
1
18(t
2
+1)

1
3
t
2t
2
+2

1
6
arctant + C
=
1
18(x
2
+4x+13)

x+2
2(x
2
+4x+13)

1
6
arctan
x+2
3
+ C
(Rq. si on calcule une integrale denie, on change les bornes au fur et `a mesure et on na
pas `a revenir en x )
7. Changement de variable
a) Calculons la primitive de
_
x

1 x
2
dx pour x [1, 1] .
Il sut de poser u = 1 x
2
do` u du = 2xdx et
_
x

1 x
2
dx =
1
2
_
u
1/2
du =
1
2
u
3/2
3/2
+ C =
1
3
_

1 x
2
_
3
+ C
b) Calculons la primitive de
_
1 x
2
dx pour x [1, 1] .
Le changement de variable precedent nest pas judicieux.
Posons, comme conseille en 3.4.3, x = sin do` u dx = cos d.
Comme 1 x
2
= 1 sin
2
= cos
2
, si on choisit [

2
,

2
] , alors cos 0 et donc

1 x
2
= cos , . Finalement
_
1 x
2
dx =
_
cos
2
d =
1
2
_
1
2
sin(2) +
_
+ C =
1
2
(sin cos + ) + C
=
x
2

1 x
2
+ arcsin(x) + C.
8. Decomposition de fractions rationnelles en elements simples
a) Soit la fraction rationnelle R(x) =
x
5
(x
2
1)(x
2
4x+5)
, elle est `a coecients reels, et a 2
poles reels et 2 poles complexes conjugues car x
2
4x + 5 = (x 2)
2
+ 1 sannule pour
x = 2 i.
Comme le degre du numerateur moins celui du denominateur vaut 1, il y a une par-
tie enti`ere de degre 1 , quon calcule en faisant la division euclidienne. On trouve la
decomposition en elements simples suivante
x
5
x
4
4x
3
+ 4x
2
+ 4x 5
= x + 4 +
1
4 (x 1)
+
1
20 (x + 1)
+
117x 190
10(x
2
4x + 5)
Pour calculer la primitive du dernier terme, il faut mettre le denominateur sous la forme
canonique (x a)
2
+ b
2
et faire le changement de variable t =
xa
b
.
_
117x190
10(x
2
4x+5)
dx =
22
5
arctant +
117
20
ln
_
t
2
+ 1
_
+ C
=
22
5
arctan(x 2) +
117
20
ln
_
x
2
4x + 5
_
+ C
On a donc
_
x
5
(x
2
1)(x
2
4x+5)
dx =
= 4x +
1
2
x
2
+
1
4
ln|x 1| +
1
20
ln|x + 1| +
22
5
arctan(x 2) +
117
20
ln
_
x
2
4x + 5
_
+ C
Le domaine de denition de cette primitive est ] , 1[] 1, 1[]1, +[.
b) Soit la fraction rationnelle R(x) =
5x
4
40
(x
2
4)
2
. Elle a deux poles doubles 2 et -2 car
(x
2
4)
2
= (x 2)
2
(x + 2)
2
. Comme le numerateur et le denominateur ont meme degre,
sa partie enti`ere est de degre 0 donc cest une constante qui vaut 5. La decomposition en
elements simples est donc de la forme
R(x) =
5x
4
+ 1
(x
2
4)
2
= 5 +
A
(x 2)
+
B
(x + 2)
+
C
(x 2)
2
+
D
(x + 2)
2
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On a vu que
5x
4
40
(x
2
4)
2
= 5 +
35
4(x2)

35
4(x+2)
+
5
2(x2)
2
+
5
2(x+2)
2
,
do` u le calcul de la primitive :
_
5x
4
40
(x
2
4)
2
dx =
_
_
5 +
35
4(x2)

35
4(x+2)
+
5
2(x2)
2
+
5
2(x+2)
2
_
dx
= 5x +
35
4
ln|x 2|
35
4
ln|x + 2| 5
x
x
2
4
+ C
dont le domaine de denition est ] , 2[] 2, 2[]2, +[ .
9. Exercices dentranement
Calculer les integrales indenies suivantes et preciser chaque fois le domaine de validite
a) Integrer `a laide dun changement de variable
_
xdx
1 + x
4
_
arctanx dx
1 + x
2
_
xdx
(1 + x
2
)
2
_
3x
_
1 + x
2
dx
b) Utiliser la linearite
_
x
2
dx
1 + x
2
_
sin
2
x dx
_
xdx
3 + x
c) Integrer par parties
_
arctanx dx
_
x
2
1 + x
2
arctanx dx
d) Faire un changement de variable t = (1 +x) puis faire une division selon les puissances
croissantes puis integrer
_
(3x + 2)dx
x(1 + x)
3
e) Changer de variable
_
_
a
2
x
2
dx
_
x
3
dx
(1 + x
2
)
2
_
sin
3
x dx
_
tan
3
x dx
_
_
1 x
1 + x
dx
f ) Decomposer en elements simples
_
x
5
+ x
4
8
x
3
4x
dx
_
dx
(1 + x
2
)x
_
dx
x
2
+ 2x + 5
10. Calculer lintegrale denie suivante (commencer par une integration par parties puis faire
un changement de variable x = sin(t), et enn terminer)
I =
_
1
0
arctan
_
_
1 x
2
_
dx
11. Calculer en commencant par une integration par parties
I =
_
1
0
ln
_
1 + x
2
x
_
dx
Nelly POINT 8 Version 1