Vous êtes sur la page 1sur 8

ESCPI

CNAM

Les int´egrales

1 Introduction

Etant donn´ee une fonction positive f d´efinie sur un intervalle born´e [a, b], on veut ´evaluer l’aire comprise entre l’axe des abscisses, la courbe repr´esentant f et les verticales x = a et x = b . Bernhard Riemann a, le premier, donn´e une d´efinition pr´ecise de l’int´egrale d’une fonction. L’id´ee fondamentale est la suivante : on d´ecoupe le graphe de la fonction par des lignes verticales. Dans chaque bande, on consid`ere le rectangle de hauteur maximale sous le graphe et le rectangle de hauteur minimale au-dessus du graphe. Si, `a mesure que l’on resserre les lignes verticales, la somme des aires des petits rectangles tend vers la somme des aires des grands rectangles, on dit que la fonction est int´egrable au sens de Riemann et la limite obtenue est la valeur de l’int´egrale que l’on note :

a

b

f (x) dx

On montre que cette limite existe si la fonction f est continue sur [a, b].

Pour a et b connus,

b f (x) dx est appel´ee int´egrale d´efinie, c’est un nombre.

a

b

La variable x ne sert qu’`a d´ecrire la fonction f , on a

a

b

f (x) dx =

a

f (t) dt .

La variable peut ˆetre not´ee x, t , u , y , etc, sans que cela change la valeur de ce nombre; on dit que la variable est muette. Ce nombre est positif si a < b et si f est positive sur [a, b], mais ce peut ˆetre un nombre n´egatif, en particulier si f est n´egative sur [a, b].

2 Primitive

Si f est une fonction continue sur [a, b] , alors pour x [a, b] , l’int´egrale sup´erieure varie, d´esigne une fonction de la variable ici not´ee x

a

x f (t) dt o`u la borne

F(x) =

a

x

f (t) dt

La fonction d´eriv´ee de F , si elle existe, doit ˆetre la limite quand h tend vers 0 de

F(x + h) F(x) h

=

=

h

1

a

x+h

f (t) dt

a

1

h

x

x+h

f (t) dt

x

f (t) dt

Or si h est petit, l’int´egrale

x

x+h

f (t) dt vaut h × f (c) avec c entre x et x + h . Comme f est

suppos´ee continue sur [a, b], quand h tend vers 0, on a f (c) f (x) et donc:

Th´eor`eme 1 Si f est continue sur [a, b], alors F est d´erivable pour x `a l’int´erieur de [a, b] et

F (x) = f(x)

Une fonction, dont la d´eriv´ee est f, est appel´ee une primitive de f . Une fonction a une infinit´e de primitives obtenues en ajoutant une constante arbitraire `a une primitive particuli`ere.

La fonction

x f (t) dt d´esigne la primitive de f qui s’annule pour x = a .

a

ESCPI

CNAM

Connaissant une primitive quelconque, encore not´ee F , on peut calculer l’int´egrale d´efinie sur [a, b] par

a

b

f (t) dt = F (b) F (a)

qui repr´esente l’”aire alg´ebrique”.

Remarque 1 Si f est continue sur IR et si les fonctions u et v sont d´erivables sur IR , la

fonction H(x) =

v(x)

u(x)

f (t)dt = F (v(x)) F (u(x)) est aussi d´erivable sur IR , et on a

H (x) = v (x) F (v(x)) u (x) F (u(x))

donc :

dx

d

v(x)

u(x) f (t)dt = v (x) f (v(x)) u (x) f (u(x))

Remarque 2 Pour pouvoir calculer une int´egrale, la continuit´e de f sur [a, b] n’est pas n´ecessaire, il suffit que f soit continue et born´ee par morceaux. On peut alors utiliser les propri´et´es pr´ec´edentes sur chacun des intervalles o`u elle est continue.

Remarque 3 La recherche de primitives est donc un outil tr`es commode pour calculer des int´egrales. Malheureusement, un tr`es grand nombre de fonctions ont des primitives que l’on ne peut pas expliciter `a l’aide des fonctions usuelles. Par exemple la fonction e x 2 , appel´ee Gaussienne, est continue sur IR et admet donc des primitives mais on ne peut pas les exprimer `a l’aide des fonctions usuelles. Leur usage, courant en probabilit´e, am`ene `a cr´eer la fonction ”erf ” qui est d´efinie par

erf(x) =

π x

2

0

e t 2 dt

Elle est tabul´ee en calculant num´eriquement ses valeurs pour diff´erents x .

Le coefficient

Une autre int´egrale de ce type, tr`es utilis´ee dans le traitement du signal, est le sinus int´egral, qui est une primitive du sinus cardinal :

2 π est choisi tel que erf() = 1.

Si(x) = x

0

sin t

t

dt

3 M´ethodes d’int´egration

3.1 Utilisation de la lin´earit´e

transformation de produits en sommes ( `a l’aide de formules de trigonom´etrie)

d´ecomposition des fractions rationnelles en sommes de fonctions simples

3.2 Changement de variables

C’est un outil tr`es utile. Si on pose x = ϕ(t) o`u ϕ est une fonction d´efinie sur [α, β], d´erivable et bijective de [α, β] sur [a, b] et telle que ϕ(α) = a et ϕ(β) = b alors on a

a

b

β

f (x) dx =

α

f

(ϕ(t)) ϕ (t) dt

avec

α = ϕ 1 (a)

et

β = ϕ 1 (b)

ESCPI

CNAM

3.3 Int´egration par parties

Formule qui d´ecoule de la formule bien connue de d´erivation d’un produit :

Elle peut s’´ecrire :

a

b

(uv) = u v + u v

u(x) v (x) dx = [u(x) v(x) ]

a

b

a

b

u (x) v(x) dx

La notation diff´erentielle du = u (x)dx et dv = v (x)dx permet une ´ecriture plus synth´etique pour les primitives :

udv = uv vdu

A utiliser dans des cas bien sp´ecifiques :

Pour int´egrer le produit d’un polynˆome par une exponentielle, par un cosinus, ou par un sinus. (on pose alors u(x) = P (x) pour avoir de proche en proche des polynˆomes de degr´e de plus en plus petit dans l’int´egrale `a calculer, jusqu’`a obtenir un polynˆome de degr´e z´ero donc constant)

Pour se d´ebarrasser des fonctions transcendantes qui ont des d´eriv´ees de type fractions rationnelles comme ln(x), tan(x), et plus g´en´eralement ln(R(x)) o`u R est une fraction rationnelle etc (on pose alors u(x) = f (x) o`u f est la fonction transcendante )

3.4 Int´egration de fractions rationnelles

Une fraction rationnelle R est le quotient de deux polynˆomes P et Q . La m´ethode d’int´egration

consiste, en g´en´eral, `a d´ecomposer cette fraction en ´el´ements simples sur IR (c.f. autours des polynˆomes). Ainsi on se ram`ene au calcul d’int´egrales de la forme :

Or

dx

(x a) α

(x a) α =

dx

ou

Ax + B (x 2 + px + q) β dx

1

(1α)(xa) α1 + C

ln |x a| + C

si

α

= 1

si

α = 1

Pour les int´egrales du deuxi`eme type, il faut mettre le d´enominateur sous forme canonique:

x 2 + px + q = (x + p ) 2 + r 2

2

puis faire le changement de variables :

On obtient alors

Ct + D (t 2 + 1)

β

dt = C

2

x + p = rt

2

2t

(t 2 +

1) β

dt + D

1

(t 2 + 1) β dt

La premi`ere int´egrale est de la forme

dt = 1 + (tan θ) 2 d’o`u =

du

u β

, la seconde s’int`egre en posant t

1

dt

1+t 2

et 1+(tan θ) 2 = cos 2 θ

=

tan θ

car

ESCPI

CNAM

3.4.1 Fractions rationnelles de fonctions trigonom´etriques R(cos x, sin x, tan x)

On peut toujours faire le changement de variable t = tan x

2

1

(car dt = d(tan x ) = 2 (1 + (tan x ) 2 )dx d’o`u dx = et utiliser les formules de trigonom´etrie

2

2

2

1+t 2 dt)

sin x =

2t t 2 1 +

,

cos x = 1 1

t

+

t

2

2

,

tan x =

2t

1 t 2

On se ram`ene alors `a une fraction rationnelle en t :

R(cos x, sin x, tan x) dx = R 1 t 2

1 + t 2 , 1 + t 2 , 1 t 2

2t

2t

2

1 +

t 2 dt

Mais il peut ˆetre plus judicieux d’essayer les changements de variable suivants t = cos x, ou t = sin x, ou t = tan x, pour ne pas avoir des polynˆomes de degr´e trop ´elev´e.

3.4.2 Fractions rationnelles de fonctions hyperboliques R(chx, shx, thx)

Le changement de variable e x = t implique dx = dt et ram`ene `a une fraction rationnelle en t.

t

3.4.3 Fractions rationnelles particuli`eres (int´egrales ab´eliennes)

4

R(x,

ax+b

n

cx+d ) o`u R est une fraction rationnelle, on fait le changement de variable :

ax + b cx +

n

d = t

R(x, ax 2 + bx + c) o`u R est une fraction rationnelle, on met ax 2 + bx + c sous la forme canonique puis on fait un changement de variable adapt´e. Par exemple

pour 1 t 2 poser t = sin θ,

pour 1 + t 2 poser t = sh θ,

pour t 0 et t 2 1 poser t = ch θ.

Exemples

1. Utilisation de la lin´earit´e

a) Transformation de produit en somme

cos(3x) sin(2x) dx = 1 2 sin 5x 2 sin x dx = 2 cos x 10 cos 5x + C

1

1

1

b) Utilisation de formules connues

tan 2 (x) dx = tan 2 (x) + 1 dx dx = tan x x + C

2. D´erivation d’une int´egrale d´ependant de ses bornes

a) Soit H(x) =

1

3x 2

sin t

t

dt , sa d´eriv´ee est H (x) = 6x sin(3x 2 ) et elle est d´efinie pour x > 0

3x 2

.(Bien qu’on ne puisse pas calculer analytiquement H, on peut ´etudier ses variations grˆace

`a sa d´eriv´ee).

b) Soit H(x) =

x 2

3x

exp(t 2 ) dt , sa d´eriv´ee est

H (x) = 2x exp(x 4 ) 3 exp(9x 2 )

ESCPI

CNAM

3. Changement de variable (primitive ou int´egrale d´efinie)

a) Calculons les primitives de la fonction f (x) = cos 5 (x) sin(x) en faisant le changement

de variable t = cos x . Alors dt = sin x dx et on a

cos 5 (x) sin(x) dx = t 5 dt = t 6

C = cos 6 (x)

6

6 +

+ C .

b) Pour calculer non pas une primitive mais une int´egrale d´efinie, on ´evite souvent de

revenir en x mais alors, il faut imp´erativement penser `a changer les bornes d’int´egration.

Par exemple :

π/2

0

0

cos 5 (x) sin(x) dx =

1

1

t 5 dt =

0

t 5 dt = t 6

6

1

1

0 =

6

Il est utile de v´erifier, quand c’est possible, la validit´e du signe trouv´e. Ici, comme f (x) > 0

sur ]0, π/2[, il est clair que le r´esultat doit ˆetre strictement positif.

c) Pour calculer une int´egrale d´efinie, connaissant d´ej`a une primitive on ´ecrit

directement

π/2

0

cos 5 (x) sin(x) dx = cos 6 (x)

6

π/2

0

.

4. Changement de variable (validit´e)

1+sin 2 x , c’est une fraction rationnelle en sin x, on peut donc

toujours faire le changement de variable tan x = t, mais ici on peut plus simplement poser

tan x = t (car sin 2 x = 1 cos 2 x = 1

π. Si on ´ecrit

Soit l’int´egrale d´efinie

π

0

dx

0

1+t 2

1+2t 2

2

1+t 2 ) et donc dx = 1+t 2 . Or tan x s’annule en 0 et

1

1+sin 2 x

1

dt

π

0

1+sin 2 x =

0

dx

dt

1+t 2 on obtient la valeur 0, comme la fonction

est strictement positive sur ]0, π[ , l’int´egrale doit ˆetre positive. Chercher l’erreur !

5. Int´egration par parties

a) ln(x) dx

La fonction ln(x) a pour d´eriv´ee la fraction rationnelle x . Donc en posant

u = ln(x) et dv = dx , on a du = dx et v = x

Il vient

1

x

ln(x) dx = x ln(x) dx = x ln(x) x + C

b)

Il suffit de poser u ´egal au polynˆome, donc ici u = x 2 1 et dv = cos(πx) dx.

On a alors du = 2xdx et v = sin(πx)

1 (x 2 1) cos(πx) dx = (x 2 1) sin(πx)

1 (x 2 1) cos(πx) dx

1

1

π

d’o`u

π

1

1

1 2x sin(πx)

1

π

dx

= 0

1 2x sin(πx)

1

π

dx.

On refait une int´egration par parties en suivant le mˆeme principe.

Soit u = 2x et dv =

sin(πx)

π

dx , d’o`u du = 2dx et v = cos(πx)

π

2

, alors

1

=

1 2x sin(πx)

1

π

dx = 2x cos(πx)

π

2

1 +

1 2 cos(πx)

1

π

2

dx

2 2 (1 (1) 2 ) + 0 = 4 2

π

π

(Rq (x 2 1) cos(πx) 0 sur [1, 1] ).

c) P(x)e αx dx avec

Apr`es n + 1 int´egrations par parties o`u l’on pose dv = e αx dx, on trouve

P

polynˆome et d P = n.

P(x)e αx dx = e αx P(x)

α

P (x)

+ P ”(x) P (3) (x)

α

3

α

4

α

2

+ (1) n P (n) (x) + C

α

n+1

+

ESCPI

CNAM

d) I(x) = e x cos x dx

et

J(x) = e x sin x dx

On a

I(x) =

e x cos x

dx

=

e x cos x e x sin x

dx

=

e x cos x

+ e x sin x

e x cos x dx = e x cos x + e x sin x I(x)

 

J(x)

=

e x sin x

dx

=

e x sin x e x cos x

dx

=

e x sin x e x cos x

+

e x sin x dx = e x sin x e x cos x + J(x) d’o`u

I(x) = e x J(x) = e x

(cos x + sin x) + C

(cos x sin x) + C

2

2

On aurait pu aussi noter que

I(x) + iJ(x) = e x (cos x + i sin x) dx = e x e ix dx =

= (1 i)

2

e x (cos x + i sin x) + C

x(1+i)

e

(1 + i) + C

On retrouve le mˆeme r´esultat en regroupant les parties r´eelles et les parties imaginaires

6. Int´egration d’´el´ements simples

a)

en posant x = tan θ alors =

pour β = 1

dx

(1+x

2 ) β o`u β est entier,

1+x 2 et 1+x 2 =

dx

1

1

1+(tan θ) 2 = cos 2 θ, on obtient :

dx

(1 + x 2 ) =

= θ + C = arctan x + C

pour β = 2

dx

(1 + x 2 ) 2 =

cos 2 θ dθ

Il suffit alors de lin´eariser cos 2 θdθ = 2 (cos(2θ) + 1) = Donc

1

1

2

2 1 sin(2θ) + θ + C

(1 + x 2 ) 2 = 2 1 +

dx

1

x

x 2 + arctan x + C

D’une mani`ere g´en´erale

dx

x 2 ) β = cos 2(β1) θ dθ

(1 +

Il ”suffit” toujours de lin´eariser mais cela devient de plus en plus fastidieux. On peut v´erifier par exemple que

dx

(1+x

2 ) 3

= 8 3 arctan x + 3

8

x 2 +1 +

x

1

4

x

(x 2 +1) 2 + C

(x 2 +4x+13) dx , ici les pˆoles sont simples et complexes conjugu´es.

b)

On ´ecrit le d´enominateur sous la forme canonique (x a) 2 + b 2 = x 2 + 4x + 13 = (x + 2) 2 4 + 13 = (x + 2) 2 + 9

et on fait le changement de variable t = xa

= x+2

3

1

.

b

x7

(x 2 +4x+13) dx = (x+2) 2

x7

+9 dx =

t

2

t3

x7

+1 dt = 2 ln t 2 + 1 3 arctan t + C

= 1 2 ln x 2 + 4x + 13 3 arctan x+2 + C

3

;

domaine ] − ∞, [ .

d)

On a alors

x7

(x 2 +4x+13) 2 dx, ici les pˆoles sont complexes conjugu´es mais multiples.

ESCPI

CNAM

x7

(x 2 +4x+13) 2 dx =

t3

+1) 2 dt =

9(t 2

18(t 2 +1) 2 dt 3

2t

9

(t 2 +1) 2 dt

1

Dans la premi`ere int´egrale on fait le changement de variable u = t 2 + 1 d’o`u

2t

+1) 2 dt =

1

18

du

u 2 =

1

18u + C .

18(t 2

La seconde a ´et´e calcul´ee plus haut

1

(t 2 +1) 2 dt =

2

1

t 2 +1 + arctan t + C

t

Finalement

x7

(x 2 +4x+13) 2 dx = 18(t 2 +1) 1 2t 2 +2

1

t

3

1

6 arctan t + C

=

1

x+2

18(x 2 +4x+13)

2(x 2 +4x+13)

6 arctan x+2 + C

1

3

(Rq. si on calcule une int´egrale d´efinie, on change les bornes au fur et `a mesure et on n’a pas `a revenir en x )

7. Changement de variable

a) Calculons la primitive de x 1 x 2 dx pour x [1, 1] .

Il suffit de poser u = 1 x 2 d’o`u du = 2xdx et

x 1 x 2 dx = 2 u 1/2 du = 1

u

3/2

2

3/2

+ C = 3 1 x 2 3 + C

1

1

b) Calculons la primitive de 1 x 2 dx pour x [1, 1] .

Le changement de variable pr´ec´edent n’est pas judicieux. Posons, comme conseill´e en 3.4.3, x = sin θ d’o`u dx = cos θ dθ. Comme 1 x 2 = 1 sin 2 θ = cos 2 θ, si on choisit θ [π , π ] , alors cos θ 0 et donc

2

2

1 x 2 = cos θ, . Finalement

1 x 2 dx = cos 2 θ dθ =

1

2

1

2 sin(2θ) + θ + C = 2 (sin θ cos θ + θ) + C

1

) + θ + C = 2 (sin θ cos θ + θ ) + C

= x 1 x 2 + arcsin(x) + C.

2

8. D´ecomposition de fractions rationnelles en ´el´ements simples

a) Soit la fraction rationnelle R(x) =

pˆoles r´eels et 2 pˆoles complexes conjugu´es car x 2 4x + 5 = (x 2) 2 + 1 s’annule pour x = 2 ± i. Comme le degr´e du num´erateur moins celui du d´enominateur vaut 1, il y a une par- tie enti`ere de degr´e 1 , qu’on calcule en faisant la division euclidienne. On trouve la d´ecomposition en ´el´ements simples suivante

4x+5) , elle est `a coefficients r´eels, et a 2

x 5

(x 2 1)(x 2

x

5

1

1

117x 190

x 4 4x 3 + 4x 2 + 4x 5 = x + 4 + 4 (x 1) + 20 (x + 1) + 10(x 2 4x + 5)

Pour calculer la primitive du dernier terme, il faut mettre le d´enominateur sous la forme canonique (x a) 2 + b 2 et faire le changement de variable t = xa

b

.

10(x 2 4x+5) dx = 22

117x190

5

arctan t + 117 ln t 2 + 1 + C

20

=

22

5

arctan(x 2) + 117 ln x 2 4x + 5 + C

20

On a donc

x 5

(x 2 1)(x 2 4x+5) dx =

= 4x + 2 x 2 + 4 ln |x 1| + 20 ln |x + 1| + 22 arctan(x 2) + 117 ln x 2 4x + 5 + C

1

1

1

5

20

Le domaine de d´efinition de cette primitive est ] − ∞, 1[] 1, 1[]1, +[.

5x 4 40 (x 2 4)

2 . Elle a deux pˆoles doubles 2 et -2 car

b) Soit la fraction rationnelle R(x) =

(x 2 4) 2 = (x 2) 2 (x + 2) 2 . Comme le num´erateur et le d´enominateur ont mˆeme degr´e, sa partie enti`ere est de degr´e 0 donc c’est une constante qui vaut 5. La d´ecomposition en ´el´ements simples est donc de la forme

R(x) =

5x 4 + 1

(x 2 4) 2 = 5 +

A

B

C

D

(x 2) + (x + 2) +

(x 2) 2 + (x + 2) 2

ESCPI

CNAM

On a vu que

d’o`u le calcul de la primitive :

5x 4 40 (x 2 4)

2 = 5 +

35

35

4(x2)

2(x+2) 2 ,

35

4(x+2) +

5

35

2(x2) 2 +

5

5

5x 4 40 (x 2 4)

2 dx = 5 +

2(x+2) 2 dx

5

4(x2)

4(x+2) +

2(x2) 2 +

= 5x + 35 ln |x 2| − 35 ln |x + 2| − 5

4

4

x

4 + C

x

2

dont le domaine de d´efinition est ] − ∞, 2[] 2, 2[]2, +[ .

9. Exercices d’entraˆınement Calculer les int´egrales ind´efinies suivantes et pr´eciser chaque fois le domaine de validit´e

a) Int´egrer `a l’aide d’un changement de variable

xdx x 4 1 +

arctan x dx 1 + x 2

xdx (1 + x

2 ) 2

b) Utiliser la lin´earit´e

x 2 dx 1 + x

2

sin 2 x dx

c) Int´egrer par parties

arctan x dx

2

1 + x 2 arctan x dx

x

3x 1 + x 2 dx

xdx 3 + x

d) Faire un changement de variable t = (1 + x) puis faire une division selon les puissances

croissantes puis int´egrer

(3x + 2)dx x(1 + x) 3

e) Changer de variable

a 2 x 2 dx

tan 3 x dx

x 3 dx (1 + x

2 ) 2

1 x

1 + x dx

sin 3 x dx

f) D´ecomposer en ´el´ements simples

x 5 + x 4 8 x 3 4x

dx

dx

(1 + x 2 )x

dx

x 2 + 2x + 5

10. Calculer l’int´egrale d´efinie suivante (commencer par une int´egration par parties puis faire un changement de variable x = sin(t), et enfin terminer)

I = 1 arctan 1 x 2 dx

0

11. Calculer en commen¸cant par une int´egration par parties

I = 1

0

ln 1 + x 2

x

dx