Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

Introduccin
Control Numrico (CN) es el trmino original de esta tecnologa. Actualmente es intercambiable con el trmino Control Numrico por Computadora (CNC) El CN ha sido uno de los ms importantes desarrollos en manufactura en los ltimos 50 aos, al desarrollar: Nuevas tcnicas de produccin Incrementar la calidad de los productos Reduccin de costos

Control Numrico Computacional (CNC) Qu es un Sistema CNC? El Control Numrico Computacional es el control de una mquina herramienta usando nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos programados son directamente insertados y almacenados en alguna forma de medio de entrada, y automticamente ledos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente en la mquina que se est controlando. Ventajas de un Sistema CNC Alto grado de calidad debido a la precisin, repetitividad y ausencia de variaciones introducidas por un operador. Desperdicios reducidos. Son menos probables los errores debidos a la fatiga del operador, interrupciones y otros factores. Inspeccin simplificada. Una vez que la primera pieza ha pasado la inspeccin, se requiere una inspeccin mnima en las partes subsecuentes. Menores costos de herramientas debido a la menor necesidad de montajes y reparaciones complejas. Tiempo de servicio reducido. Las operaciones complejas de la maquinaria se realizan ms fcilmente debido al control avanzado de la mquina. Desventajas de un Sistema CNC Las herramientas de una mquina numricamente controlada no cortan el metal tan rpido como las mquinas convencionales. El control numrico no elimina la necesidad de herramientas caras. Adems, hay un gasto inicial mayor. El control numrico no elimina los errores por completo. Los operadores todava se pueden equivocar al presionar los botones equivocados, al realizar alineaciones erradas, y fallan al ubicar las piezas adecuadamente en una montura. Se necesita escoger y entrenar a programadores y a personal de mantencin.

Laboratorio de Control Numrico Computarizado Equipamiento CNC

2013

Mquinas Fresadoras. Las mquinas CNC Fresadoras usan un cortador rotatorio para el movimiento de corte y un movimiento lineal para la alimentacin. El material es empujado en el cortador, o el cortador es empujado al material, en caminos rectos o curvos tridimensionales, para producir los elementos deseados de una pieza. La pieza terminada es creada mediante la remocin de todo el material innecesario desde la pieza de trabajo. Este proceso se denomina fresado. Tornos. Los Tornos CNC rotan la pieza de trabajo en contra de un nico punto de una herramienta para producir movimiento de corte. La herramienta se alimenta a lo largo o en la pieza de trabajo para producir el movimiento de alimentacin. El maquinado de una pieza en un torno se denomina Giro. Centros de Maquinado. Los centros de maquinado son mquinas CNC ms sofisticadas que frecuentemente combinan las tecnologas de fresado y torneado. Mquinas EDM. Una Mquina de Descarga Elctrica ( Electrical Discharge Machine, EDM) usa chispas elctricas para hacer una cavidad en una pieza de metal. Este proceso requiere de un electrodo, una fuente de poder, un tanque, y enfriador. La pieza de trabajo se conecta a un lado de la fuente de poder y se coloca en el tanque. El electrodo, construido en la forma de la cavidad deseada, se conecta al otro lado de la fuente de poder. El tanque se llena con enfriador. Este enfriador es un material dielctrico. Un dielctrico opone una resistencia al flujo de la electricidad. Se baja el electrodo hasta que una chispa salta entre el electrodo y la pieza de trabajo. Cuando la chispa salta, la calidad dielctrica del enfriador ha sido superada. La chispa libera pequeas partculas de material que son eliminadas por el enfriador. Se crea una cavidad de la misma forma que el electrodo. Se baja el electrodo al ritmo que se fabrica la cavidad y hasta que se logra la profundidad apropiada. Robots. Los robots industriales son mquinas especializadas que son un reemplazo directo del trabajo humano. Estos robots se utilizan para realizar consistentemente tareas que son montonas, repetitivas y / o difciles. Algunos ejemplos son: fundicin, pintura, soldadura, paletizado, transferencia de materiales y como intercambiadores de herramientas y piezas para mquinas CNC. Paneles de Control CNC . Los paneles de control CNC incluyen los controles para todos los aspectos del proceso de maquinado. Algunas mquinas tambin incluyen la programacin de piezas y la verificacin del camino de la herramienta. Sistemas CNC. El control punto a punto es el posicionamiento de la herramienta desde un punto a otro dentro de un sistema coordinado. Ms frecuentemente usado para el posicionamiento a un punto en donde se realizar una operacin de maquinado manual, tal como taladrado o perforacin. El control de corte recto tiene la habilidad de mover una herramienta, mientras esta enganchada, recto en todos los ejes de la mquina y adems tiene la habilidad de hacer ngulos de 45 grados.

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

Los sistemas de control de contorno generan un camino de la herramienta continuamente controlado mediante la interpolacin de puntos intermedios o coordenadas. La interpolacin significa la habilidad de generar los puntos que

constituyen el camino. Aplicaciones Fresado Torneado Taladrado Esmerilado Doblado Punzonado Maquinado por descarga elctrica (EDM) Inspeccin (Mquina de coordenadas) Estndares de Controladores Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en el mercado, inclusive de un mismo fabricante debido a la variedad de modelos existentes. Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan los diferentes controladores as como los estndares que utilizan para su programacin. Normalmente se siguen dos estndares mundiales: ISO 6983 (International Standarization Organization) EIA RS274 (Electronic Industries Association) ISO/EIA Estndares de instrucciones de programacin (cdigo) que permiten a la mquina herramienta llevar a cabo ciertas operaciones en particular. Por ejemplo: Las siguientes lneas ordenan a una fresadora de CNC que ejecute en la lnea de cdigo 100 un corte relativo al origen con un avance de 20 in. /min a lo largo del eje X 1.25 in. y del eje Y 1.75 in. N95 G90 G20 N100 G01 X1.25 Y1.75 F20

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

Nomenclatura de ejes y movimiento Estndar EIA-267-C Define el sistema coordenado de las mquinas y los movimientos de la misma. Se utilizan los movimientos de la herramienta relativos al sistema coordenado de la pieza ESTACIONARIA

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

Programacin CNC Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que sern ejecutadas por la mquina de CNC A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales deben contener toda la informacin requerida para lograr el maquinado de la pieza

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

Cdigos Gs Funciones de movimiento de la mquina (Movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos) Cdigos Ms Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no son de movimiento de la mquina (Arranque y paro del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.) Variables de la programacin CNC La mayora de los cdigos Gs contienen variables (direcciones), definidas por el programador para cada funcin especfica. N Nmero de Bloque (Inicio de J Localizacin en Y del centro bloque) de un arco G Funcin preparatoria K Localizacin en Z del centro X Coordenada X de un arco Y Coordenada Y S Velocidad del husillo Z Coordenada Z F Asigna Velocidad de corte I Localizacin en X del centro M Funcin Miscelnea de un arco Movimiento de la Herramienta Existen tres movimientos bsicos de herramienta G00 Movimiento rpido G01 Movimiento de avance lineal G02/G03 Interpolacin Circular o avances de arcos Los dems ciclos son combinaciones de este tipo de movimientos Estos movimientos son modales Funciones Preparatorias
Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Los Cdigos G son indicados por la letra G y un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en programacin CNC debido a que dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en una manera particular. Algunos ejemplos son: transversal rpido, interpolacin circular, interpolacin lineal, y taladrado. Los cdigos son algo casi estandarizado en la industria. Cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03 G00 - El cdigo Transversal Rpido se utiliza para mover los ejes rpidamente entre los cortes, cambios de herramienta, etc.

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

G01 - El cdigo de Interpolacin Lineal se usa para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones rectas a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. G02 - La Interpolacin Circular en el sentido de los punteros del reloj es utilizada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. G03 - La Interpolacin Circular en contra de los punteros del reloj es usada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la pa rtida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. Lista Completa de Cdigos G (atencin, estos cdigos no son del todo estndar, es posible que existan cdigos especficos a una mquina particular) G00 - Posicin Transversal Rpido G01 - Movimiento lineal de la herramienta a una tasa de alimentacin especificada. G02 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido de los punteros del reloj. G03 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario de los punteros del reloj. G04 - Un retardo o detencin temporal en el movimiento de la herramienta. G05 - Una detencin permanente del movimiento de la herramienta. Es cancelado por el operador de la mquina. G08 - Aceleracin suave hasta la tasa de alimentacin especificada mientras continan las otras funciones de la mquina (antes de que la herramienta entre en contacto con la pieza de trabajo). G09 - La detencin exacta del movimiento de una herramienta antes de que la mquina vaya a la siguiente (no modal). G17 - Eleccin del plano X-Y (sobre centros de maquinado). G18 - Eleccin del plano X-Z (sobre centros de maquinado). G19 - Eleccin del plano Y-Z (sobre centros de maquinado). G20 - Datos de entrada en pulgadas. G21 - Datos de entrada en milmetros. G22 - Activacin de los lmites de viaje almacenados, usados para establecer una frontera segura. G23 - Desactivacin de los lmites de viaje almacenados. G27 - Regreso a la posicin de inicio de la mquina mediante un punto intermedio programado (un punto en algn lugar entre la ubicacin actual de la herramienta y la posicin de inicio de la mquina.) El control de la mquina calcular automticamente la distancia a la posicin de inicio una vez que la herramienta ha alcanzado esta posicin intermedia. G29 - Regreso a la pieza de trabajo o fijacin desde la posicin de inicio de la mquina a travs del punto intermedio que fue programado en el bloque que contiene el cdigo G28. Cualquier punto nuevo o antiguo sobre la pieza de trabajo o fijacin puede ser programado, pero la herramienta deber ir primero al punto intermedio antes de llegar all.

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

G32, G33 - Cadena de corte con una punta constante. Si se hace una cadena de un punto con mltiples pasadas, este comando sincronizar la partida de cada pasada en exactamente el mismo punto cada vez, para evitar la posibilidad de hacer una cadena doble en la pieza de trabajo. G34 - Cadena de corte con una punta creciente. G35 - Cadena de corte con una punta decreciente. G40 - Cancelacin de cualquier compensacin de radio de la herramienta previamente programado (mejor conocido como compensacin del radio del cortador, o CRC). G41 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la izquierda de la pieza de trabajo con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Esta caracterstica permite que la superficie terminada de la pieza de trabajo sea el camino del cortador programado, y la herramienta ser automticamente desplazada a la izquierda de este camino por una distancia igual a su radio. Sobre un centro de maquinacin, se usa G41 para un fresado con inclinacin. G42 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la derecha de la pieza de trabajo con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Sobre un centro de maquinacin, se usa G42 en el fresado convencional. G43 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la misma direccin del valor de desplazamiento (como est almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. G44 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la direccin opuesta del valor de desplazamiento (como est almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. G50 - Establecimiento del Punto Cero (cero absoluto) en referencia a la posicin actual de la herramienta. Este comando es comnmente usado en algunas mquinas CNC torneadoras en lugar del cdigo G92. G53 - Indicacin de que todos los datos de posicionamiento estn referidos a la posicin de inicio de la mquina. Esto provoca que el control temporalmente ignore la posicin de cero flotante (usado en programacin absoluta.) G54, G55, G56, G57 - Indicacin de que todos los datos de posicin estn referidos a la posicin del cero flotante sobre una fijacin particular en una operacin de maquinacin. Por ejemplo, G54 debera provocar que todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la primera fijacin, G55 debera causar que todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la segunda fijacin, y as (usado en programacin absoluta). G59 - Reposicionamiento del cero flotante. La nueva ubicacin es programada incrementalmente a partir de la actual posicin de cero. G60 - Una detencin exacta del movimiento de una herramienta antes de que la mquina pase al siguiente (Modal).

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

G63 - Cancelacin de la tasa de alimentacin preestablecida. Usado en operaciones de punteado e hilado (en programacin de pulgadas-por-minuto) en donde la tasa de alimentacin programada debe mantenerse en relacin a la velocidad de giro. G64 - Cancelacin de G60. Permite un ligero traslape de los distintos movimientos de la herramienta de modo que se originar una suave mezcla de superficies contorneadas. Al usar G60, la herramienta dejar una marca permanente en la interseccin de los movimientos G70 - Datos de entrada en pulgadas (mquinas americanas). G70 - Ciclo grabado para la terminacin de un giro en un torno (mquinas no americanas). G71 - Datos de entrada mtricos (en mquinas americanas.) G71 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de giros en un torno (mquinas no americanas). G72 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de frontales en un torno (mquina s no americanas). G73 - Ciclo grabado para la repeticin de un patrn en mltiples pasadas sobre un torno (mquinas no americanas.) G74 - Ciclo grabado para picar en el eje Z en un torno (mquina no americana). G75 - Ciclo grabado para picar en el eje X en un torno (mquina no americana.) G76 - Ciclo grabado para el punteado simple (un punto) en mltiples pasadas en un torno (mquinas no americanas). G80 - Cancelacin de ciclos grabados sobre un centro de maquinado. G81 - Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica y una salida rpida. G82 - Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre un centro de maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica, una marca permanente en la base y una salida rpida. G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de maquinado. Provoca la alimentacin de entrada en mltiples golpes y una salida rpida. G84 - Ciclo grabado para punteado bsico en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin automtica, la inversin de la rotacin del mandril y la salida de la pieza. G85 - Ciclo grabado para la ampliacin bsica (de un agujero) en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin y salida automtica (del material). G86 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin automtica, la detencin de la rotacin del mandril y la salida rpida. G87 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada sobre un centro de maquinado. Provoca la alimentacin automtica y la detencin de la rotacin del mandril. El operador de la mquina retira manualmente entonces la herramienta del agujero. G88 Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de maquinado. Provoca la alimentacin, una marca permanente en la base, y la detencin del mandril. El operador de la mquina retira manualmente entonces la herramienta del agujero. G89 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de maquinado. Provoca la alimentacin automtica, una marca en la base y el retiro del material. G90 Ciclo grabado para un giro de una pasada en un torno (mquina no americana). G91 Posicionamiento incremental. Todos los datos de posicionamiento estarn referidos a la actual posicin de la herramienta (modal).

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

G92 Ciclo grabado para el encadenado en una pasada en un torno (mquina no americana). G94 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por minuto. G95 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por vuelta del mandril. G96 Programacin de velocidad de superficie constante. En tanto el dimetro girado en un torno es cada vez menor, la velocidad de giro se incrementar para mantener la velocidad de superficie constante. Recprocamente, al crecer el dimetro, la velocidad debe decrecer. G97 Programacin de vueltas por minuto. La velocidad de giro se mantendr a RPM constante, sin importar cual dimetro est siendo trabajado en el torno. G98 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por minuto (mquinas no americanas.) G99 Indicacin de que todos los datos de posicionamiento en ese bloque estn referidos a la posicin de inicio (home) de la mquina. Provoca que el control ignore temporalmente la posicin del cero flotante (G92). Este comando es similar al G53 (usado en algunas mquinas americanas.) G99 programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por vuelta del mandril (en mquinas no americanas.) Funciones Miscelneas. El cdigo M se usa para funciones miscelneas tales como el control del lquido enfriador, conexin y direccin del mandril, rebobinado, y fin del programa. Los cdigos M van desde M00 a M99. Son asignados por el constructor de la mquina, pero existe alguna estandarizacin. Cdigos M comnmente Usados M02 Fin del Programa. M03 Comienzo de la rotacin del mandril en el sentido de los punteros del reloj. M04 - Comienzo de la rotacin del mandril en el sentido contrario al de los punteros del reloj. M07 Inicio del aporte de roco enfriador. M08 Inicio del flujo del enfriador. Lista Completa de Cdigos M M00 Alto al programa. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador. M01 Alto opcional del programa. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador slo si el operador ha activado previamente el interruptor de alto opcional en el MCU. M02 Alto al programa y rebobinado. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador, y el control se prepara para comenzar a leer el inicio del programa una vez ms (el rebobinado del programa puede no ocurrir en algunas mquinas.) Todas las funciones de la mquina (preparatorias, miscelneas, etc.) vuelven a su estado por defecto (la condicin en la cual la mquina se encuentra al conectar la mquina.)

10

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

M03 Inicio de la rotacin del mandril en la direccin de los punteros del reloj, mirando desde la cara exterior del mandril. M04 - Inicio de la rotacin del mandril en la direccin contraria a la de los punteros del reloj, mirando desde la cara exterior del mandril. M05 Detencin de la rotacin del mandril. M06 Cambio a la siguiente herramienta en la lnea. Este comando se usa en mquinas con cambiadores secuenciales de herramientas, en donde las herramientas estn montadas en la torreta o cambiador de herramientas en el orden de su uso. M07 Conexin del aporte de roco del enfriador. M08 Conexin del aporte de fluido del enfriador. M09 Desconexin del enfriador. M10 Activacin de toma automtica (de cortes de la mquina, fijacin de la pieza de trabajo, giro, etc.) M11 Desactivacin de toma automtica (de cortes de la mquina, fijacin de la pieza de trabajo, giro, etc.) M12 Indexacin de la torreta para que apunte a un punto intermedio entre una esta cin de herramientas y la siguiente. En tornos CNC equipados con dos torretas, este comando provoca que una torreta deje el camino libre a la otra. M13 - Rotacin del mandril iniciada en direccin de los punteros del reloj y conexin del enfriador (ambos al mismo tiempo.) M14 - Rotacin del mandril iniciada en direccin contraria a la de los punteros del reloj y conexin del enfriador (ambos al mismo tiempo.) M19 Detencin de la rotacin del mandril en una posicin angular predeterminada (orientada). M30 Detencin y rebobinado del programa. Detencin de la rotacin del mandril, del movimiento de la herramienta y desconexin del flujo del enfriador; el control se prepara a comenzar la lectura del inicio del programa una vez ms. Todas las funciones de la mquina (preparatorias, miscelneas, etc.) vuelven a su estado por defecto (la condicin en la cual se encuentra la mquina al encenderla por primera vez.) Esta palabra de cdigo es similar a M02. Se usa en mquinas en donde M02 no posee la habilidad de rebobinar el programa. M31 Desvo del acoplamiento (Interlock bypass). Temporalmente desactiva un acoplamiento normalmente provisto (reinicia un programa automticamente, detiene un programa en mquinas de torno de barras cuando se detecta el fin de la barra, etc.) M40 a M45 Seleccin del rango de engranajes. Por ejemplo, M40 podra causar el que la mquina se desplace a un rango de engranajes pequeo, M41 podra causar que la mquina se desplace a un rango de engranajes medio o alto, etctera. M98 Conmutacin desde el programa principal a la subrutina. M99 Retorno desde la subrutina al programa principal.

11

Laboratorio de Control Numrico Computarizado Ciclos Especiales.

2013

Los ciclos especiales o ciclos grabados, son secuencias preprogramadas de movimientos repetitivos de la herramienta, que estn insertos en el sistema de control para operaciones comunes tales como taladrado, golpe, ampliado y envoltura ( pocketing ). Su propsito es reducir la cantidad de cdigos de programa que normalmente se debera escribir. Los ciclos grabados son cdigos G que son opciones adquiridas con una CNC, pero algunos son equipamiento estndar, dependiendo del fabricante. El Ciclo de Taladrado (G81) se utiliza para taladrar mltiples agujeros sin programar cada movimiento por separado. El Ciclo de Encarado (G77) se usa para eliminar material (normalmente ubicado en la parte superior de la pieza) el cual puede estar ubicado dentro de un rea rectangular. El Ciclo de Envoltura Rectangular (G78) se usa para eliminar material ubicado dentro de un rea rectangular. El Ciclo de Envoltura Circular (G79) se usa para eliminar material ubicado dentro de un rea circular. Cdigos Especiales. Los cdigos especiales se usan para realizar funciones en los controles de la CNC y aumentan la capacidad de los programadores para escribir programas inteligentes. Muchos de estos cdigos son estndar en las CNC actuales, los otros pueden ser opcionales. Los constructores de mquinas ajustan estos cdigos pero existe alguna estandarizacin. / Bloque Borrar Un cdigo usado en un programa CNC para permitir al operador ignorar uno o ms bloques de cdigo, dependiendo del ajuste del Bloque borrar en el panel de control del operador. EOB Fin del Bloque un carcter especial usado para indicar el fin de un bloque. Normalmente este carcter es el retorno de carro. . Periodo un periodo antes de un bloque le dice al control que tambin ejecute cambios en el modo de sistema durante el modo de bsqueda (es decir, una lnea con G70, G90 tendr un . al frente.) % - Detencin del rebobinado.

12

Laboratorio de Control Numrico Computarizado

2013

= - Ejecute (o Haga) cuando hay lazos o al ejecutar macros; = significa ejecutar (es decir = N25/6 significa ejecute la lnea 25 en 6 ocasiones y despus contine.) E Rebobinado de la cinta. $ - Fin de la macro. El carcter $ especific a el fin de la definicin de una macro. # - El comienzo de la definicin de una macro llevar el signo # seguido de un nmero (por ejemplo #1.)

13