Vous êtes sur la page 1sur 5

Correction GRAFCET

1/5

Correction GRAFCET 1/5 Problème : Ecluse Porte 1 Porte 2 Niveau haut Amont Niveau bas Bief

Problème : Ecluse

Porte 1 Porte 2 Niveau haut Amont Niveau bas Bief Aval Vanne 1 Vanne 2
Porte 1
Porte 2
Niveau haut
Amont
Niveau bas
Bief
Aval
Vanne 1
Vanne 2
1. 0 1 fermée, 2 ouverte, bief bas Batelier appuie bouton amont 1 Fermer porte
1.
0
1 fermée, 2 ouverte, bief bas
Batelier appuie bouton amont
1
Fermer porte 2
Porte 2 fermée
2
Ouvrir vanne 1
Vanne 1 ouverte
3
Attendre bief au niveau haut
Bief au niveau haut
4
Fermer vanne 1
Vanne 1 fermée
5
Ouvrir porte 1
Porte 1 ouverte
6
Attendre 15 minutes
t/X6/15min
7
Fermer porte 1
Porte 1 fermée
8
Ouvrir vanne 2
Vanne 2 ouverte
9
Attendre bief au niveau bas
Bief au niveau bas
10
Fermer vanne 2
Vanne 2 fermée
11
Ouvrir porte 2
Porte 2 ouverte
12
Attendre 15 minutes
t/X12/15min

Correction GRAFCET

2/5

Je vais essayer d’expliquer un peu comment on peut voir les choses. Dans le problème 1 on cherche à effectuer les transferts suivants :

1 on cherche à effectuer les transferts suivants : E t a p e s 1
1 on cherche à effectuer les transferts suivants : E t a p e s 1

Etapes 1 à 6

les transferts suivants : E t a p e s 1 à 6 Etapes 6 à

Etapes 6 à 12

Vous pouvez voir qu’à la fin, l’écluse est laissée dans la même position que la position initiale. Dans le problème 2 c’est un peu plus compliqué puisqu’il faut envisager deux sens. C'est-à- dire que les bateaux peuvent monter ou descendre. Une solution simpliste consisterait à faire les choses ainsi :

solution simpliste consisterait à faire les choses ainsi : E t a p e s 1
solution simpliste consisterait à faire les choses ainsi : E t a p e s 1
solution simpliste consisterait à faire les choses ainsi : E t a p e s 1

Etapes 1 à 6

à faire les choses ainsi : E t a p e s 1 à 6 Etapes

Etapes 6 à 12

ainsi : E t a p e s 1 à 6 Etapes 6 à 12 La
ainsi : E t a p e s 1 à 6 Etapes 6 à 12 La
ainsi : E t a p e s 1 à 6 Etapes 6 à 12 La
ainsi : E t a p e s 1 à 6 Etapes 6 à 12 La

La seule différence entre les deux situations vient du sens du bateau. Pour ce qui est de l’écluse les étapes sont exactement les mêmes : En prenant cette solution on n’a presque pas à modifier le grafcet (en effet, c’est le grafcet de l’écluse que l’on fait !) Cependant, on peut trouver un peu étrange, dans le cas du bas, de baisser le niveau du bief après le passage du bateau. Ca ne sert à rien, sinon à ramener l’écluse en position initiale. Si on veut éviter cette action inutile on se retrouve dans une situation plus complexe avec 4 configuration de départ possible : D’abord, soit on commence avec un bief bas, soit on commence avec un bief haut. Ensuite, soit le bateau va vers l’aval, soit il va vers l’amont.

avec un bief bas, soit on commence avec un bief haut. Ensuite, soit le bateau va

Correction GRAFCET

3/5

Pour être plus précis, nous avons deux situations initiales possibles : Bief haut ou bas. Dans chacune de ces situations, il peut arriver deux événements différents : Bateau va vers l’amont ou vers l’aval. Cela induit 4 comportements possibles.

Etape 0

0 à 1

Cela induit 4 comportements possibles. Etape 0 0 à 1 1 à 6 6 à 12

1 à 6

4 comportements possibles. Etape 0 0 à 1 1 à 6 6 à 12 12 à

6 à 12

12 à 0

0 à 6’ 0’ à 6
0 à 6’
0’ à 6
à 1 1 à 6 6 à 12 12 à 0 0 à 6’ 0’ à

Etape 0’

1 à 6 6 à 12 12 à 0 0 à 6’ 0’ à 6 Etape

0’ à 1’

1’ à 6’

6’ à 12’

12’ à 0’

Comme vous le voyez on a deux situations symétriques. Celle du haut allant de 0 à 12 correspond au problème 1. Celle du bas correspond au problème exactement inverse d’un bateau allant vers l’aval et rencontrant le bief haut. On peut voir qu’il se rajoute à cela des croisements : Avec le bief bas et un bateau qui arrive en aval, cela correspond à passer directement à l’étape 6’. De même dans l’autre sens. Comme en grafcet on ne peut pas donner des numéros avec des ’, il suffit de numéroter en bas de 20 à 32. De plus, à l’initialisation, l’écluse sera soit en 0 soit en 0’, elle ne peut pas physiquement être dans les deux à la fois. Il faut donc choisir l’étape initiale entre 0 et 0’. Je choisis arbitrairement 0. Cela signifie que lors de l’initialisation du système, il faudra veiller à ce que le bief soit au niveau bas et la porte 2 ouverte.

Correction GRAFCET

4/5

2.

20 En attente bief haut 0 En attente bief bas Batelier appuie Batelier appuie Batelier
20
En attente bief haut
0
En attente bief bas
Batelier appuie
Batelier appuie
Batelier appuie
Batelier appuie
bouton aval
bouton amont
bouton aval
bouton amont
21
Fermer porte 1
1
Fermer porte 2
Porte 1 fermée
Porte 2 fermée
22
Ouvrir vanne 2
2
Ouvrir vanne 1
Vanne 2 ouverte
Vanne 1 ouverte
23
Attendre bief au niveau bas
3
Attendre bief au niveau haut
Bief au niveau haut
Bief au niveau haut
24
Fermer vanne 2
4
Fermer vanne 1
Vanne 1 fermée
Vanne 1 fermée
25
5
Ouvrir porte 2
Ouvrir porte 1
Porte 1 ouverte
Porte 2 ouverte
6
Attendre 15 minutes
26
Attendre 15 minutes
t/X6/15min
t/X26/15min
7
Fermer porte 1
27
Fermer porte 2
Porte 1 fermée
Porte 2 fermée
8
Ouvrir vanne 2
28
Ouvrir vanne 1
Vanne 2 ouverte
Vanne 1 ouverte
9
Attendre bief au niveau bas
29
Attendre bief au niveau haut
Bief au niveau bas
Bief au niveau haut
10
Fermer vanne 2
30
Fermer vanne 1
Vanne 2 fermée
Vanne 1 fermée
11
Ouvrir porte 2
31
Ouvrir porte 1
Porte 2 ouverte
Porte 1 ouverte
12
Attendre 15 minutes
32
Attendre 15 minutes
t/X12/15min
t/X32/15min

Correction GRAFCET

5/5

Questions de cours

11 12 a 10 c
11
12
a
10
c
13 a b.a 14 15 c c
13
a
b.a
14
15
c
c
5 a b 9 7 CHAUFFER c 5
5
a
b
9
7
CHAUFFER
c
5

T°<100°C

Premier grafcet inchangé (pour franchir la transition, il faudrait que 12 soit active) Le deuxième grafcet met en œuvre une divergence en OU qui n’est pas faite pour provoquer une activation simultanée : On devrait faire 14 ou 15 mais pas les deux. Il faut donc mettre une priorité par exemple on rend le14 prioritaire sur le 15 en modifiant la réceptivité vers 15.

Il manque une étape initiale ; la transition du haut n’a pas de réceptivité ; l’action conditionnelle devrait faire apparaître un C ; il n’y a pas de transition entre 7 et 5 ; le numéro 5 est utilisé 2 fois ; il manque une flèche ascendante.

Centres d'intérêt liés