n

INSTITUTO TECNOLGICO DE SAN LUIS POTOS

Seminario de Mecatrnica
Profesor: Jos lvaro Vzquez Rivera Gira Sol
Baranda Vzquez Viviana Guadalupe Mndez Miranda Juan Roberto Lpez Mares Asael Lpez Martnez Paloma Montserrat Narvez Camacho Juan Carlos Noyola Cervantes Israel

Ing. Mecatrnica

ndice
Planteamiento del Problema Justificacin Necesidades a Cubrir Marco Terico Antecedentes Diseo Conceptual Especificaciones Diseo del prototipo Imgenes del prototipo en Operacin Anlisis Costo-Beneficio Encuestas Conclusiones Bibliografa 3 3 3 4 7 10 11 13 22 24 26 29 30

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Planteamiento del Problema

El gasto monetario que se hace con el pago de la luz en cuanto a cargar bateras se habla.

Justificacin
Disminuir el consumo de energa elctrica en el hogar, esto, con ayuda de la energa solar.

Necesidades a Cubrir
Almacenar energa en una batera. Aprovechar la energa solar, con lo cual, se contribuira al cuidado sustentable del medio ambiente.

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Marco Terico
La Celda Solar
Las clulas o celdas solares son dispositivos que convierten energa solar en electricidad, ya sea directamente va el efecto fotovoltaico, o indirectamente mediante la previa conversin de energa solar a calor o a energa qumica. La forma ms comn de las celdas solares se basa en el efecto fotovoltaico, en el cual la luz que incide sobre un dispositivo semiconductor de dos capas produce una diferencia del fotovoltaje o del potencial entre las capas. Este voltaje es capaz de conducir una corriente a travs de un circuito externo de modo de producir trabajo til.

Silicio cristalino y Arseniuro de galio son la eleccin tpica de materiales para celdas solares. Los cristales de Arseniuro de galio son creados especialmente para uso fotovoltaico, mientras que los cristales de Silicio estn disponibles en lingotes estndar ms baratos producidos principalmente para el consumo de la industria microelectrnica. El Silicio policristalino tiene una menor eficacia de conversin, pero tambin menor coste. Cuando es expuesto a luz solar directa, una celda de Silicio de 6cm de dimetro puede producir una corriente de alrededor 0,5 amperios a 0,5 voltios (equivalente a un promedio de 90 W/m, en un rango de usualmente 50-150 W/m, dependiendo del brillo solar y la eficacia de la celda). El Arseniuro de Galio es ms eficaz que el Silicio, pero tambin ms costoso. Voltaje de Salida El nmero de celdas en un panel, y por lo tanto su voltaje de salida, depende de la estructura cristalina del semiconductor usado. El fabricante, teniendo en cuenta este factor, as como el comportamiento anticipado para el caso ms desfavorable, decide en el nmero mnimo que garantiza la carga efectiva del banco de bateras. Forma Geomtrica Cuando la forma geomtrica de las celdas es un cuadrado, la superficie del panel ser la mnima para un nmero dado de celdas, ya que el espacio entre ellas es prcticamente nulo. Esto permite la realizacin de un panel de menor tamao, lo que abarata algo el costo del mismo y el de su transporte. Un panel de menor
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tamao minimiza la superficie requerida para satisfacer la carga del sistema, reduciendo la superficie expuesta al viento. Los paneles modernos tienen celdas cuadradas (o con esquinas redondeadas), los ms antiguos tienen celdas circulares. Ensamblado mecnico Los detalles del ensamblado mecnico de un panel vara con cada fabricante. A pesar de ello existen puntos comunes para todas las realizaciones. Para proteger las celdas, stas son firmemente adheridas a una superficie de sostn. Esta, a vez, pasa a formar una estructura sandwich, con dos capas plsticas de proteccin, una en la parte superior (translcida y con proteccin a los rayos ultravioletas) y otra en la parte inferior. El frente del panel (zona expuesta a la luz solar), tiene un vidrio templado (resistente al impacto) que protege a las celdas de los agentes meteorolgicos (lluvia, granizo, nieve, polvo) y los golpes. El vidrio usado tiene un bajo contenido de plomo, para no reducir la transitividad de la luz a travs del mismo. La parte posterior tiene una capa dielctrica (aisladora) y una cubierta de proteccin. Un marco de aluminio sirve para dar rigidez mecnica al conjunto, facilitando a su vez el montaje del panel al soporte. El marco exterior es de aluminio para evitar su deterioro por oxidacin. Varios agujeros, ubicados en distintas partes de su permetro, hacen innecesario el uso de mquinas de perforar, evitando el riesgo de daar, accidentalmente, el panel FV.

La Batera
Por el momento, hemos visto que son las clulas fotovoltaicas, sus caractersticas y cmo funcionan. Nuestro inters sin embargo, se centra en la manera en que podemos extraer la mxima energa de estos dispositivos, ya que hemos podido apreciar que el nivel de eficiencia en la conversin energtica no es precisamente holgado. Rara vez encontraremos un panel fotovoltaico alimentando una carga directamente, y ms si esta carga es dinmica y no ofrece un valor constante. Los paneles fotovoltaicos estn sujetos a la disponibilidad de luz solar, y aunque la tensin que ofrecen varia relativamente poco ante las variaciones de irradiacin solar, la corriente de salida s que lo hace de una manera importante, por lo que es importante tener un sistema que pueda almacenar la energa solar que se recibe, tanto en periodos de abundancia como de escasez. Esto se realiza a travs de acumuladores de carga o bateras. Los acumuladores nos garantizan un suministro de energa estable. Pueden o portar fuertes demandas puntuales y tiempos de suministro prolongados en el tiempo, a pesar de no disponer de la energa solar suficiente en ese momento. Hagamos ahora un pequeo repaso sobre las bateras o acumuladores. Las bateras, en sus distintas variedades, guardan la energa que generan los paneles fotovoltaicos, actuando de reserva cuando esta generacin no es suficiente o nula. Las bateras de uso fotovoltaico se diferencian del resto por su capacidad para aguantar ciclos de descarga, dependiendo su duracin de la profundidad del ciclo. Una batera que no sea para uso fotovoltaico tendr una corta duracin en una instalacin solar.

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Existen distintos tipos, entre ellos los siguientes son los ms utilizados para usos fotovoltaicos: Bateras abiertas de plomo acido. Son las ms empleadas y las que tienen una mayor duracin. Dentro de estas pueden ser tipo Monoblock (vasos unidos en un solo cuerpo) y de vasos independientes. Algunos fabricantes proporcionan tapones recombinados de paladio que prcticamente eliminan el mantenimiento de la batera. Bateras hermticas sin mantenimiento. Tienen la ventaja de que producen muy poco oxigeno e hidrogeno, por lo que son adecuadas para emplazamientos con poca ventilacin. Adems impiden que se pueda verter el acido. Bateras hermticas de gel. Presentan la ventaja adicional de que el acido esta solidificado en forma de gel, por lo que en caso de ruptura en un vaso, no se vierte. Existen adems otros tipos, como pueden ser las basadas en Nquel-Cadmio y en Litio, no especficas de aplicaciones fotovoltaicas, pero si en infinidad de dispositivos mviles, las cuales tienen otras curvas caractersticas y procesos de carga diferenciados, un punto a tener en cuenta de cara a las posibilidades que ha de ofrecer nuestra placa de desarrollo.

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Antecedentes
Belleza del Arte
Se menciona a continuacin algunos productos que se parecen a nuestro prototipo. Cabe sealar que se hizo este estudio con el fin de saber cmo est la competencia, los puntos que se deben priorizar y sobretodo encontrar la manera de cumplir con el objetivo planteado pero al menor costo de estos.

Carrusel solar
Ha sido considerado el seguidor solar ms innovador del mercado, en la Galera de la Innovacin de Genera 2010. Este seguidor ha sido diseado para sustituir instalaciones fijas, optimizar la captacin solar, aumentar la resistencia de la estructura al viento y disminuir los costes de fabricacin, ofreciendo un precio ms competitivo que permita afrontar los nuevos cambios en el sector fotovoltaico

Seguimiento a 2 ejes, con back-tracking (gestor de sombras) Permite sustituir estructuras fijas por seguidores a dos ejes, en casi el mismo suelo. Bajo impacto visual. Resistencia al viento de ms de 200km/h (60km/h en operacin Casi nulo mantenimiento. Montaje rpido y sencillo. Estructura de acero galvanizada, toda atornillada. Movimiento mediante actuador lineal y moto reductor planetario. Precio muy competitivo.

N-S
Este seguidor ha sido diseado para sustituir instalaciones fijas en el mismo espacio de terreno y prcticamente al mismo coste, optimizando la captacin solar a travs de un seguimiento este-oeste. A su vez la resistencia al viento es superior que en una estructura fija, ya que los paneles se orientan en posicin de defensa
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en vientos superiores a 60km/h disminuyendo el riesgo en caso de vientos huracanados.

Seguimiento a 1 eje, con back-tracking (gestor de sombras). Permite sustituir estructuras fijas por seguidores, en el mismo suelo. Bajo impacto visual. Resistencia al viento de ms de 200km/h (60km/h en operacin). Casi nulo mantenimiento. Montaje rpido y sencillo. Estructura de acero galvanizada, toda atornillada. Movimiento mediante actuador lineal (evitamos elementos hidrulicos). Precio muy competitivo.

Tracker-kit
Es el seguidor ms robusto y confiable del mercado, por sus caractersticas podra considerarse el seguidor de ms alta gama. Ideal para grandes plantas solares, para la generacin con HELIOSTATOS (solar trmica) y para tecnologa fotovoltaica de CONCENTRACIN (CPV).

Fcil de transportar y ensamblar Transporte ms econmico, permite transportar varios seguidores a la vez. La estructura es galvanizada y totalmente atornillada. El coste de montaje es mnimo. Requiere poco personal y poco tiempo La cimentacin no requiere gran intervencin en el terreno. Alto rendimiento de produccin en KWh.
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Diseo Conceptual
Se realiz con el fin de tener una idea clara de lo que se realizar, as como tambin dividir el proyecto para as ir evolucionado poco a poco.

Batera

Enchufar

Batera enchufada

Celda orientada Guiar Movimiento Lineal Motor de CD

Seal PWM

Luz Solar Sensar

Voltaje de control Controlar

Voltaje de control

Modificar

Captar Voltaje de control Corriente Elctrica Voltaje Cargar

Posicin Angular

Regular Corriente regulada

Batera Cargada

Buscar el Sol

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Componentes
Bsicamente nuestro sistema est conformado por los siguientes componentes: Panel fotovoltaico: que transformar la energa lumnica del sol en energa elctrica mediante las celdas solares.

Sistema Mecnico: bsicamente est compuesto por un juego de engranes que manejara el movimiento del motor, con el fin de controlar la forma en la que se mover la celda.

Bateras: para acumulacin de la electricidad para su uso posterior en momentos en que no existe luz solar o periodos de escasez de la misma.

Especificaciones
Sensado
Entradas Luz solar medida en W/m2. Salidas Voltaje de control en V.

Captar
Entradas Luz solar medida en W/m2. Salidas Corriente elctrica.

Enchufar
Entradas Batera descargada: Debe ser una batera de Nquel Cadmio de bajo voltaje SONY 3.6 Volts a 280mA Salidas Batera Enchufada: La misma batera de Nquel Cadmio enchufada y lista para ser cargada, deber estar fija a un borne de carga ligera con un enchufe tipo Plug.

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Conectar- Desconectar
Entradas Batera Enchufada: La entrada de la funcin es una batera lista para ser cargada (la ya mencionada). Voltaje de control: Sera una seal de control proveniente de un microcontrolador, por lo tanto ser una seal de 5 VCD, que indicara si se conecta o desconecta la batera. Salidas Batera Conectada y enchufada. La salida indica que la batera esta descargada y est lista para ser desconectada y cargada.

Controlar
Entradas Voltaje de control Sensor luz, Voltaje de control sensor de carga: El voltaje de carga del sensor de luz deber ser de 5VCD como mximo y como mnimo de 1mV CD, con la finalidad de que pueda ser ledo y procesado por el microcontrolador, con 10 bits de resolucin. Salidas Voltaje de control conectar desconectar: Deber ser un voltaje de 5VCD como mximo, y 1mV como mnimo a 10 bits de resolucin. Seal PWM: Seal de ciclo de trabajo fijo y con periodo de acuerdo a la posicin de la celda.

Sensar Carga
Entrada Voltaje: Voltaje nominal de la batera para esta caso 3.6 VCD Salida Voltaje de control: 5 VCD con la finalidad de que puede ser procesado como los dems voltajes de control, como mnimo 1.5 VCD con una resolucin de 10 bits.

Cargar
Entradas Voltaje regulado: El voltaje debe ser un voltaje proveniente del regulador de la celda solar de 3.6 VCD suficientes para recargar la batera. Batera conectada y enchufada: La batera de Nquel Cadmio mencionada anteriormente. Salidas Voltaje: El voltaje de control hacia al microcontrolador con caractersticas ya definidas anteriormente. Batera ya cargada y lista.

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Control del Motor

El control del motor se bas en el mostrado en el datasheet del componente L298.

Modificar
Entradas Posicin angular de los engranes. Salidas Movimiento lineal: el mecanismo permitir crear un movimiento lineal para orientar las celdas, aproximadamente de 10 cm para modificar la orientacin de la celda.

Guiar
Entradas Movimiento lineal. Salida Celda solar orientada: Se mover a la posicin con mayor flujo luminoso.

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Diseo del prototipo

Parte Electrnica
Las placas fenlicas de cada circuito se disearon en el software ARES 7 Profesional del software Proteus.

Funcin de Sensado de luz

Primero se simulo en el paquete de Proteus: ISIS Professional, para despes ser creado su circuito impreso en el paquete (del mismo) ARES Professional.
J1
1 2
1 2 1

LDR3
TORCH_LDR

TBLOCK-I2

LDR1
TORCH_LDR

U1:C
4

U1:A
4

R3
100k

10 8 9 5

U2:C
6 7414 1 2 TBLOCK-I2

J2

100k

1 2

1 7414

11

R1

RV1

U2:A
LM324

11

LM324

500K

LDR2
TORCH_LDR
4

LDR4
TORCH_LDR

U1:B
5 7 6 3 7414
11

J3 U2:B
4
2

U1:D
4

1 2

12

U2:D
14 13 7414
11

TBLOCK-I2 12

R2
100k LM324

R4
100k

13

LM324

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J5
1 2

J1
1 2 TBLOCK-I2 1

TBLOCK-I2

U1:A
2 7414 1 2

J3

TBLOCK-I2

U1:B J2
1 2 TBLOCK-I2 3 7414 4 1 2 TBLOCK-I2

J4

U1:C
5 7414 6

U1:D
13 7414 12

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Funcin de Regulacin
Simulacin
D1 U1
7812 1N4007

1 2 TBLOCK-I2 ENTRADA DE LA CELDA

GND

J3

VI

VO

J2
2

C1
180p

C2
180p

C3
1u

1 2 TBLOCK-I2 BATERIA DE 12V O CTO DE DESCONEXION

D2
1N4007

U2
7805 1 VI
GND

VO

J1 C5
180p

C4
180p

C6
1u

1 2 TBLOCK-I2 SALIDA DE 5V

Impreso

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Funcin de Control
Simulacin

U1
14 15 16 17 18 19 9 10 23 24 25 26 27 28 1 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 PB1/OC1A/PCINT1 PB2/SS/OC1B/PCINT2 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 PB4/MISO/PCINT4 PB5/SCK/PCINT5 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 PC0/ADC0/PCINT8 PC1/ADC1/PCINT9 PC2/ADC2/PCINT10 PC3/ADC3/PCINT11 PC4/ADC4/SDA/PCINT12 PC5/ADC5/SCL/PCINT13 PC6/RESET/PCINT14 ATMEGA48 PD0/RXD/PCINT16 PD1/TXD/PCINT17 PD2/INT0/PCINT18 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PD4/T0/XCK/PCINT20 PD5/T1/OC0B/PCINT21 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PD7/AIN1/PCINT23 AREF AVCC 2 3 4 5 6 11 12 13 21 20 5 7 10 12 6 11 1 15 IN1 IN2 IN3 IN4 ENA ENB

9 VCC

4 VS OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 GND 8

U3
2 3 13 14

SENSA SENSB

L298

Los botones solo indican los sensores para la simulacin.

Parte Mecnica

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A continuacin se muestran los engranes simulados en el software SolidEdge, cada uno representa a los engranes de la imagen anterior de forma descendente.

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Parte de Control
/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.05.0 Professional Automatic Program Generator Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Bendita Celda Seguidora Date : 12/12/2011 Author : Viviana VGBV Company : ViBa Chip type : ATmega48 AVR Core Clock frequency: 1.000000 MHz Memory model : Small External RAM size :0 Data Stack size : 128 *****************************************************/ #include <mega48.h> #include <delay.h> #define ADC_VREF_TYPE 0x60 // Read the 8 most significant bits // of the AD conversion result unsigned char read_adc(unsigned char adc_input) { ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage delay_us(10); // Start the AD conversion ADCSRA|=0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCH; } // Declare your global variables here unsigned char a,b,c,d,e,v; void main(void) { // Declare your local variables here // Crystal Oscillator division factor: 8 #pragma optsizeCLKPR=0x80; CLKPR=0x03; #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_ #pragma optsize+ #endif // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTB=0x00; DDRB=0xFF; // Port C initialization // Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out // State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0 PORTC=0x00; DDRC=0x41; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTD=0x00; DDRD=0xFF; // // // // Timer/Counter 0 initialization Clock source: System Clock Clock value: 125.000 kHz Mode: Fast PWM top=0xFF

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// OC0A output: Non-Inverted PWM // OC0B output: Disconnected TCCR0A=0x83; TCCR0B=0x02; TCNT0=0x00; OCR0A=0x80; OCR0B=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer1 Stopped // Mode: Normal top=0xFFFF // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer2 Stopped // Mode: Normal top=0xFF // OC2A output: Disconnected // OC2B output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2A=0x00; TCCR2B=0x00; TCNT2=0x00; OCR2A=0x00; OCR2B=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off // Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off // Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off EICRA=0x00; EIMSK=0x00; PCICR=0x00; // Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization TIMSK0=0x00; // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization TIMSK1=0x00; // Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization TIMSK2=0x00; // USART initialization // USART disabled UCSR0B=0x00; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; ADCSRB=0x00; DIDR1=0x00; // ADC initialization

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// ADC Clock frequency: 500.000 kHz // ADC Voltage Reference: AVCC pin // ADC Auto Trigger Source: ADC Stopped // Only the 8 most significant bits of // the AD conversion result are used // Digital input buffers on ADC0: On, ADC1: On, ADC2: On, ADC3: On // ADC4: On, ADC5: On DIDR0=0x00; ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x81; // SPI initialization // SPI disabled SPCR=0x00; // TWI initialization // TWI disabled TWCR=0x00; while (1) { while(v==0) { read_adc(1); a=ADCH; read_adc(2); b=ADCH; read_adc(3); c=ADCH; read_adc(4); d=ADCH; read_adc(5); e=ADCH; if(a>c||b>c) { PORTD.0=0; PORTD.1=1; } else if(d>c||e>c) { PORTD.1=0; PORTD.0=1; } else { PORTD.0=0; PORTD.1=0; v=1; } } delay_ms(2000); v=0; } }

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Imgenes del Prototipo en Operacin

El Video del prototipo viene adjunto al CD.

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Anlisis Costo Beneficio

Anlisis costo beneficio
Manufacturacin externa COSTO TOTAL
$4,000.00 $10 $3.50 $2.00 $4.00 $4 $4.00 $2.00 $2.00 $2 $1.50 $4.00 $5.00 $60 $15.00 $5.00 $5.00 $5 $80.00 $260.00 $30.00 $20 $18.00 $15.00 $12.00 $160.00 $280.00 $8.00 $14 24

MATERIAL MECANICO GENERAL 1 Celda Solar 1 Eje de la celda solar 7 rondanas con hule 4 Rondanas Metlicas 1 Eje de acero 4 Tornillo cabeza redonda 1/4 '' 8 Rondana para tornillo de 1/4'' 4 Tuerca de 1/4' 2 Tornillos de cabeza redonda de 2'' 1 Tornillo cabeza hexagonal de 1 1/2 '' 3 Rondana de presin 1 Abrazadera estndar para tubo conductor 1 pieza de sujecin 2 Ejes de engranaje 1 Engranaje tamao grande 1 Engranaje intermedio 1 Engranaje final 1 Pin del motor 1 Motor de CD a 12V 800mA 1 Base de soporte general 1 Caja plstica 1 Plstico para caja de sensor 1 Placa impresa para placa de sensor 1 Escuadra metlica para base de integrado 4 Cinchos medianos MATERIAL ELCTRICO 4 Cable para protoboard Calibre 16 1 Batera de 12V 4 A/h 2 Bornes para batera 1 Tablilla impresa

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x

$4,000.00 $10 $0.50 $0.50 $4.00 $1.00 $0.50 $0.50 $1.00 $2.00 $0.50 $4.00 $5.00 $30.00 $15.00 $5.00 $5.00 $5.00 $80.00 $260.00 $30.00 $20.00 $18.00 $15.00 $3.00 $40.00 $280.00 $4.00 $14.00

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Costo Unitario

CANTIDAD

MATERIAL

Comprado

Fabricado

MATERIAL ELCTRICO 1 AVR Atmel Mega48 paquete tipo DIP28 1 Puente H para motor de 2A L298 1 Regulador de voltaje 7805 1 Regulador de voltaje 7812 2 Capacitor de 470 uF a 16V Electroltico 2 Capacitor de 100uF a 16 Electroltico 4 Capacitor disco cermico de 10nF 1 Circuito integrado LM324 4 Fotorresistencia estndar 1 Potencimetro de 10k 5 Resistencia de 10k 1 Botn Pulsador 6 Clemas estndar 1 Diodo IN404 para 5A MATERIAL DE FABRICACION 1 Plasti-acero 7 Pegamento silicn 1 Soldadura 1 pasta de soldadura

x x x x x x x x x x x x x x x x x x

$120.00 $35.00 $7.00 $7.00 $10.00 $10.00 $4.00 $8.00 $5.00 $5.00 $0.50 $4.00 $7.00 $3.00 $70.00 $30.00 $25.00 $20.00

$120.00 $35.00 $7 $7.00 $20.00 $20.00 $16 $8.00 $20.00 $5.00 $3 $4.00 $42.00 $3.00 $70.00 $210.00 $25.00 $20

TOTAL

$5,665.50

Analizando el componente que mas eleva el costo del producto es la celda solar con un costo de $4000.00 M.N.

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Encuestas
La encuesta se hizo a travs de la red social FACEBOOK. Se realizaron con el fin de saber qu es lo que el pblico quiere y cuanto pagara por un producto como el nuestro.

Opcin 1: 8 Votos Opcin 2: 3 Votos Opcin 3: 3 Votos

Opcin 1: 10 Votos Opcin 2: 5 Votos Opcin 3: 1 Voto

Opcin 1: 7 Opcin 2: 6 Opcin 3: 3

Opcin 1: 16 Votos Opcin 2: 2 Votos Opcin 3: 0 Votos Opcin 4: 0 Votos

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26

Opcin 1: 11 Votos Opcin 2: 4 Votos Opcin 3: 2 Votos

De otro perfil:

1) 8 Personas 2) 7 Personas 3) 4 Personas 4) 12 Personas 5) 7 Personas

a) 28 Personas b) 9 Personas c) 4 Personas Seminario de Mecatrnica | GiraSol | AGO- DIC 2011 27

a) 28 Personas b) 9 Personas c) 4 Personas

a) b) c) d)

31 Personas 3 Personas 7 Personas 0 Personas

a) 23 Personas b) 3 Personas c) 11 Personas

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Conclusiones
Se puede decir que este proyecto nos permiti conocer una nueva forma de obtencin de energa utilizando la teora de los semiconductores aplicada en las celdas fotovoltaicas (comnmente llamadas paneles solares). Adems es importante recalcar que este producto no se limita al uso domstico, puesto que su aplicacin tiene gran futuro en produccin a gran escala por lo mismo de la necesidad creciente de energa. Debido al tiempo no se pudo concretar la parte donde solo el usuario pudiera conectar el enchufe directamente al dispositivo, pero solo es necesario agregar dicho enchufe y un regulador especial para pasar a corriente alterna. Entre las mejoras que se pudieran realizar al prototipo se encuentra la parte del programa, donde se realiza el muestreo de la seal, puesto que acondicionndola mejor, se puede aprovechar mayor cantidad de energa, cabe sealar que esto se enfatiza en los sensores utilizados, puesto que con una mayor inversin, se podran utilizar sensores ms sofisticados, todo esto con el fin de mejorar los rangos de trabajo del panel que se conectar. Habra sido deseable el poder realizar pruebas con unas condiciones estables, pero debido al clima no se pudo concretar, ms que nada porque vara la luminosidad solar y por tanto no se pudo programar en base a este.

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Bibliografa
La serie SHS para sistemas solares caseros de hasta 170 vatios http://65.55.237.73/att/GetAttachment.aspx?file=7f39252e-5739-4fd5-915e92d66 Capitulo 6. Arreglo de Celdas Solares y carga de las Bateras para obtener la fuente de alimentacin de VCD del Convertidor http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/meie/martinez_h_d/capitul o6.pdf El Panel Fotovoltaico http://www.enalmex.com/docpdf/libro/ch04a.pdf.pdf Manual sobre energa renovable. SOLAR FOTOVOLTAICA http://www.bun-ca.org/publicaciones/FOTOVOLT.pdf La Iluminacin http://electrotecniausac.yolasite.com/resources/Iluminacio.pdf SISTEMA DE REGULACIN FOTOVOLTAICO BASADO EN MICROCONTROLADOR http://upcommons.upc.edu/ SoListo Sistemas Electro-Solares Industriales http://www.solisto.com/images/solisto_VAScatalog_06.pdf

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