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Construction Mcanique

MECANIQUE APPLIQUEE

L.P. AULNOYE

COURS

Liaisons mcaniques avec frottement

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Trop souvent considr comme un lment perturbateur pour les calculs, on saperoit trs vite que le frottement est tout simplement indispensable : si les vis de fixation restent serres, le clou en place, les chelles debout et les voitures sur la route, cest grce au frottement. Cest aussi sur ce phnomne que repose le fonctionnement des freins et embrayages. Pour rsoudre un problme de statique, sa considration systmatique nest pas obligatoire. Il existe des modles mathmatiques simples, et cependant prcis qui dcrivent ce phnomne. Les lois de Coulomb font partie de ces modles. La tribologie est la science du contact qui propose d'autres modles plus pointus utiliser suivant les exigences de l'tude.

1. Contact parfait et contact avec frottement.

Modle parfait et avec frottement

Dans un contact parfait, laction mcanique transmissible, par obstacle, entre 2 solides ne peut tre, en tout point que normale au contact (perpendiculaire au plan tangent commun du contact). Pour que cette action mcanique puisse prendre une autre direction, il y a ncessit dune composante tangentielle qui ne sera pas transmise par obstacle mais par frottement ou adhrence. La force rsultante transmise dans ce contact se projette suivant un composante normale, dite effort presseur, et une composante tangentielle dite de force de frottement. Remarque : dans beaucoup de problmes de mcanique avec frottement, la dcomposition des actions de contact est une opration souvent inutile et susceptible, dans certains cas, de compliquer redoutablement la suite des oprations.

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2. Adhrence et glissement.

Si on considre deux corps en contact ponctuel avec frottement, il y a 2 situations observer selon que le glissement entre les deux corps est avr ou pas. Si les corps ne glissent pas, la droite daction transmissible peut scarter de la normale de contact jusqu une limite fixe (en rouge sur la figure). Le domaine ainsi dlimit prend la forme dun cne dit cne de frottement dadhrence . Le demi angle au sommet est appel angle dadhrence. L'tude du cas la frontire du cne est appel quilibre strict. Si la vitesse relative entre les corps devient non nulle, alors la droite daction prend une inclinaison fixe (violet). On dfinit de mme le cne de frottement de glissement . En gnral, le cne de glissement est inclus lintrieur du cne dadhrence. Chacun a fait lexprience de pousser une armoire et de sapercevoir quil est moins dur dentretenir son glissement, une fois quelle a dcoll. Cest aussi cette diffrence qui explique le broutement des chaises quon trane, le sifflement des freins, ou la gnration du son des violons et autres instruments archet.

3. Lois de Coulomb.
Dans les deux situations prcdentes, la direction de laction transmissible est connue : soit parce que le glissement est avr soit parce que l'quilibre est avr. L'tude statique permet alors la dtermination pralable de toutes les actions mcaniques. Nous pouvons crire alors dune relation entre leffort presseur (composante normale N) et leffort de frottement (composante tangentielle T): elle doit vrifier les lois de Coulomb. Cas du glissement avr: T = N tan = N f o f = tan est appel facteur de frottement ou coefficient de glissement. le sens de T est tel qu'il s'oppose au glissement. Cas d'quilibre avr: T N tg = N f o f = tg est appel facteur de frottement ou coefficient dadhrence. si l'ingalit n'est pas vrifie, c'est que l'hypothse d'quilibre doit tre remise en question (glissement). Le sens de T est normalement induit par l'tude. Dans le cas de l'quilibre strict, il est arbitrairement choisi pour s'opposer au glissement probable des deux pices.

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4. tude de cas.

En considrant un pav pos sur une surface plane. Si le sol est bien niveau alors lquilibre du pav est possible et les forces poids statique). et raction du sol sannulent (voir

Pour dplacer ce pav, on exerce une force latrale . Tant que le pav reste en place, son quilibre est toujours vrai ; ce qui impose la relation dquilibre entre les trois forces (Principe fondamental de la statique). On remarque alors que laction du sol nest plus normale au contact. Il y a donc ncessairement du frottement. Le problme reste alors entier : Peut-on connatre lintensit de la force permettant de faire bouger le pav, quand la seule donne est le poids du pav ? On remarquera aussi que le point d'application de modifie la position de la raction au sol. Plus est appliqu haut, plus l'appui au sol se fait vers l'avant. Dans le cas d'un objet trs haut, une armoire par exemple, il se peut que la raction du sol soit porte l'extrieur (ce qui n'est pas possible, puisque cela impliquerait des actions locales de signe oppos). L'quilibre n'tant plus possible, alors il y a basculement.

5. Valeurs des coefficients dadhrence et glissement.


La valeur de ces coefficients nest pas modlisable et ne peut stablir que par la mesure. On trouvera de nombreuses valeurs directement applicables dans diffrents livres spcialiss. Suivant un premier modle simpliste mais souvent satisfaisant, ces valeurs ne dpendent que du couple de matriaux mis en contact; la forme et les dimensions des surfaces ninterviennent pas. Les lois de Coulomb restent applicables tant que la vitesse ventuelle de glissement et la pression superficielle restent modres. La rugosit ou la pression superficielle sont influent pour des valeurs extrmes et sans aucune mesure avec les problmes courants. La complexit du modle doit tre adapte au besoin. La tribologie donne l'ensemble des facteurs considrer si un modle trop simple ne convenait pas. La diffrence entre les deux coefficients de frottement (glissement, adhrence) tant faible, les deux cas sont souvent confondus. Voici quelques valeurs numriques pour les coefficients dadhrence (glissement): Acier / acier : 0,2 (0,15) Acier / glace : 0,02 (0,02) Acier / bronze : 0,1 (0,05) avec lubrification. Acier / garnitures de freins : 0,4 (0,25) (pression maxi 20 MPa , T <200 C) Pneu / route sche : 1 (0,5) Pneu / route mouille : 0,7 (0,35)

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6. Rsolution de problmes avec frottement.


Dans un problme de statique, la considration du frottement ne doit pas tre prise en compte si le phnomne est considr comme ngligeable. Avec un coefficient infrieur 0,1 les droites daction sont peu dvies (par rapport au modle parfait), de ce fait le rsultat final est peu perturb. Cependant le frottement doit tre considr quand on souhaite dterminer son influence sur le problme tudi, o lorsque le modle parfait napporte pas de solution possible (pav quon pousse mais qui cependant reste immobile). Dans ce cas 2 types dtude sont envisager : 1- Hypothse de liaison avec frottement dadhrence : ltude est mene dans un premier temps pour dterminer lensemble des forces. Lhypothse de liaison avec frottement accorde des liberts supplmentaires aux directions des droites daction. Puis dans un deuxime temps, on vrifie que les liaisons avec frottement sont dans une situation compatible avec les lois de Coulomb (droites daction lintrieur des cnes dadhrence). Si ce nest pas le cas, lquilibre nest pas possible. Il faut alors revoir la gomtrie du problme. 2- Hypothse dquilibre strict : Quand les donnes sont insuffisantes, il est intressant de poser lhypothse de glissement (contradictoire avec la notion d'quilibre). On fixe ainsi arbitrairement la direction de certaines actions mcaniques. Le rsultat correspond alors la situation limite au del de laquelle lquilibre nest plus possible. Cette hypothse est aussi naturelle quand il sagit de calculer les performances dun systme de freinage ou dembrayage dans ce cas les acclrations sont souvent supposes nulles ce qui limine les considrations inertielles. Le tracer du cne de frottement est invitable dans les deux cas; Or la caractristique donne est le coefficient de frottement (tangente de langle). Cela est possible sans calcul en utilisant la mthode suivante (qui sappuie sur les relations dans le triangle rectangle : tan = cot oppos / cot adjacent) :

Mthode de tracer du cne de frottement monter de 1 unit sur la normale de contact, tourner de la valeur du coefficient, tracer le bord du cne. Cette mthode est plus prcise que celle qui consiste calculer langle puis le reporter, car les valeurs usuelles de coefficient sont voisines et les rapporteurs dangle souvent limits en prcision au demi degr.

(Texte inspir de Wikipdia)

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