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Academia de Formacin Aprendemos del Cliente

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin de Redes Buses de datos

Mdulo de Informacin y Ejercicios


Participante:______________________________________

06/2010

06/10 Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN

La documentacin est destinada exclusivamente a su utilizacin en la formacin profesional y no est sujeta al servicio de modificaciones continuadas.

Impreso en Espaa 2006 Copyright Mercedes-Benz Espaa S.A. Editor: Academia de Formacin MBE Esta obra, incluyendo todas las partes de que se compone, est protegida por derechos de autor. Cualquier tipo de aprovechamiento o utilizacin de la misma precisa una autorizacin previa por escrito de Mercedes-Benz Espaa S.A., en especial cuando se trate de reproduccin, difusin, adaptacin o modificacin, traduccin, grabacin en microfilms y almacenamiento y/o procesamiento en sistemas electrnicos, incluyendo bancos de datos y servicios online.

1 edicin

06/10

PF/I

03/04

Indice

01.06.2010

Ttulo

Pgina

Saludo................................................................................................................................................................................................................................................ 5 Vida interior de una unidad de control............................................................................................................................................................................................... 6 Ejemplo de seales de entrada y salida en la unidad del motor OM642............................................................................................................................................ 7 Tipos de seales de entrada ............................................................................................................................................................................................................ 10 Tipos de seales de salida ............................................................................................................................................................................................................... 22 Alimentacin de tensin en VITO/VIANO ........................................................................................................................................................................................ 25 Alimentacin de tensin en SPRINTER............................................................................................................................................................................................. 34 Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ........................................................................................................................................................................ 48 Principios bsicos del procesamiento de informacin ..................................................................................................................................................................... 59 Transmisin de datos por en serie y en paralelo.............................................................................................................................................................................. 61 Sistemas de numeracin ................................................................................................................................................................................................................. 63 Convertidores .................................................................................................................................................................................................................................. 65 Interconexin en vehculos Mercedes-Benz ..................................................................................................................................................................................... 66 Controller Area Network (CAN)........................................................................................................................................................................................................ 69 Estructura de los mensajes del bus CAN ......................................................................................................................................................................................... 74 Representacin del mensaje del bus de datos CAN......................................................................................................................................................................... 79 Distribuidores de potencial .............................................................................................................................................................................................................. 84 Prctica 1 ........................................................................................................................................................................................................................................ 88
06/10 Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Saludo

Prctica 2 ........................................................................................................................................................................................................................................ 92 Prctica 3 ........................................................................................................................................................................................................................................ 96 Bus de datos LIN.............................................................................................................................................................................................................................. 98 Bus D2B.......................................................................................................................................................................................................................................... 102 MOST............................................................................................................................................................................................................................................. 103 Gateway......................................................................................................................................................................................................................................... 106 Esquemas de interconexiones ....................................................................................................................................................................................................... 110 Alternador y regulador ................................................................................................................................................................................................................... 116

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Saludo

Saludo

01.06.2010

Bienvenidos al curso de interconexin de redes.

El curso tiene las siguientes metas: El participante podr

conocer el funcionamiento interno de una unidad de control. conocer las seales de entrada y de salida de una unidad de control. conocer la alimentacin de tensin en los diferentes vehculos. describir la filosofa del intercambio de datos entre unidades de control y los
diferentes buses de datos.

conocer el funcionamiento del CAN, as como su diagnstico con el osciloscopio. conocer el funcionamiento del resto de buses de datos, as como su diagnstico con
el osciloscopio.

GT00_00_0534_C71

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Vida interior de una unidad de control

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1. Procesador central de la unidad de control 2. Memoria de slo lectura (ROM) 3. Memoria principal (RAM) 4. Controlador CAN 5. Memoria de cdigos de avera 6. Entrada con driver de deteccin de fallos 7. Salida con driver para la deteccin de fallos

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Vida interior de una unidad de control

Ejemplo de seales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 Seales de entrada

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Ejemplo de seales de entrada y salida en la unidad del motor OM642

Seales de salida

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Ejemplo de seales de entrada y salida en la unidad del motor OM642

Seales de entrada CAN C Bus del Controller Area Network Clase C (de motor) LIN Red de interconexin local A1 Cuadro de instrumentos B2/7 Medidor de la masa de aire por pelcula caliente B2/5b1 Sonda trmica del aire de admisin B4/6 Sensor de presin del rail B5/1 Sensor de presin del aire de carga B6/20 Sensor de rbol de levas B11 Sonda trmica para lquido refrigerante B17/9 Sonda trmica del aire de carga B19 Sonda trmica del catalizador B19/12 Sonda trmica para los gases de escape B28 Sensor de presin despus del filtro de aire B37/3 Mdulo del pedal acelerador B40 Sensor del aceite de motor B50 Sonda trmica del combustible B60 Sensor de contrapresin de los gases de escape L5 Sensor del cigeal B85/2 Sonda de O2 G2/7 Alternador B28/8 Sensor de presin diferencial N3/20 N14/3 N15/3 N15/5 N30/4 N73 N80 X11 Unidad de control CDI Etapa final de precalentamiento Unidad de control EGS Unidad de control EWM Unidad de control ESP Unidad de control EZS Unidad de control MRM Caja de enchufe para diagnsticos de 16 polos

Seales de salida CAN C Bus del Control Area Network Clase C (de motor) LIN Red de interconexin local A1 Cuadro de instrumentos A1e13 Testigo de control de precalentamiento A1e17 Testigo de control EOBD G2/7 Alternador K40/9k3 Rel para la bomba de combustible M16/42 Posicionador de mariposa M41 Bomba de alta presin M72 Servomotor EKAS N3/20 Unidad de control CDI K40/9k5 N14/3 N15/3 N15/5 N30/4 N73 N80 R9/1 R9/2 R9/3 R9/4 R9/5 R9/6 Rel de arrancador, borne 50 Etapa final de precalentamiento Unidad de control EGS Unidad de control EWM Unidad de control ESP Unidad de control EZS Unidad de control MRM Buja de incandescencia del cilindro 1 Buja de incandescencia del cilindro 2 Buja de incandescencia del cilindro 3 Buja de incandescencia del cilindro 4 Buja de incandescencia del cilindro 5 Buja de incandescencia del cilindro 6 R39/1 X11 Y27/11 Y74 Y76/1 Y76/2 Y76/3 Y76/4 Y76/5 Y76/6 Y77/1 Elemento calefactor de la tubera de ventilacin Caja de enchufe para diagnsticos de 16 polos Posicionador de recirculacin de gases de escape Vlvula reguladora de presin Inyector del cilindro 1 Inyector del cilindro 2 Inyector del cilindro 3 Inyector del cilindro 4 Inyector del cilindro 5 Inyector del cilindro 6 Posicionador de la presin de sobrealimentacin

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Tipos de seales de entrada

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Existe una gran cantidad de sensores que se pueden agrupar de diferentes formas. Una posibilidad es agruparlos de acuerdo con su clase. Tendramos entonces tres grupos principales: 1. Interruptores como sensores: - Los interruptores slo proporcionan informacin de conexin o desconexin - es la clase ms sencilla de sensores 2. Sensores pasivos: - Estos sensores modifican una de sus magnitudes elctricas como resultado de la influencia de una magnitud de medicin que acta desde el exterior - Ejemplo, sensor de temperatura con resistencia NTC Se aplica una tensin de prueba a la resistencia NTC. La resistencia, y por lo tanto la corriente, vara bajo la influencia exterior de la temperatura 3. Sensores activos: - Adems de la lnea conductora de seales a la unidad de control, estos sensores poseen otras lneas adicionales para la alimentacin de tensin - Ejemplo, el transmisor Hall del motor del arbol de levas

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Interruptores codificados por tensin


En vehculos BM 906 (SPRINTER) y 639 (VITO/VIANO) se emplean interruptores codificados por tensin por ejemplo este interruptor del elevalunas.

Ejercicio 1

P Cul son las ventajas de un interruptor codificado por tensin? Discuta en grupo y anote las posibilidades.

  

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Ejercicio 2

P Intente averigar que ms ejemplos de interruptores codificados por tensin existen en una VITO/VIANO/SPRINTER.

   
Ejercicio 3 P Mida las resistencias en el interruptor combinado de una VITO/VIANO y anote sus valores en el diagrama superior.

Leyenda S144s1 S144s2 S144s3 S144s4 Intermitente izq/der Palanca de luces/Luces carretera Sistema limpiafaros Interruptor limpiaparabrisas

s2 s1

s3

s4

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Ejercicio 4

P Mida las resistencias del elevalunas en el mando de la puerta del conductor de una VITO/VIANO. Anote abajo los resultados. Nota: Utilice los esquemas elctricos del WIS y la simulacin del DAS. Qu valor de resistencia se mide para la puerta del acompaante en los siguientes casos:

 Posicin "0":  Posicin "Cierre automtico":  Posicin "Cierre manual":  Posicin "Apertura manual tecla":  Posicin "Apertura automtica":
P Compare ms tarde las posiciones del interruptor con los de la SPRINTER BM 906. Dnde est la diferencia?

  

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Interruptores codificados por bits


Interruptor codificado por bit La unidad ms pequea de informacin es el Bit. Un Bit es un dgito binario, que puede tomar dos estados 0 1. Una memoria de datos con 1 Bit tiene solamente 2 posibilidades: por ejemplo con. o descon. - ocupado o libre. Un simple estado CON/DESCON siempre consiste en un solo bit. Para cuatro posibles valores (por ejemplo rojo, amarillo, verde, azul) son necesarios dos bits, los cuales se combinan en cuatro diferentes formas (00, 01, 10, 11).

Rojo 00

Amarillo 01

Verde 10

Azul 11

Ejercicio 5

P Cuntas posibilidades existen de la combinacin de estos tres interruptores (3 Bit) representados en el grfico?

  

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Ejercicio 6

P Compruebe el interruptor giratorio de luces. Utilice como ayuda el diagrama de la pgina siguiente y complete la tabla. BCD 1 1 BCD 2 0 BCD 3 1 Red AL 1 Funcin Luz de aparcamiento a la izquierda Luz de aparcamiento a la derecha Funcin automtica Desconexin Luz de poblacin Luz de cruce S1

Leyenda PL li. PL re. AF AUS SL AL NL NSL Red. AL BCD1 BCD2 BCD3 Luz aparcamiento izq. Luz aparcamiento der. Automtico Desconexin Luces de poblacin Luces de cruce Luz antiniebla delantera Luz antiniebla trasera Luces de cruce redundantes Codificacin por bit cable 1 Codificacin por bit cable 2 Codificacin por bit cable 3
PL Li. PL Re. AF AUS SL AL 30 10 12 BCD1 BCD2 BCD3 11 4 8 Red.AL 5 NL/NSL 31 6 15 9

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Sensores pasivos
Sensores de Temperatura Coeficiente de temperatura negativo (NTC): La resistencia del sensor disminuye conforme aumenta la temperatura (figura izquierda). Los sensores NTC son adecuados para la medicin de temperaturas bajas.

Coeficiente de temperatura positivo (PTC): La resistencia del sensor aumenta al subir la temperatura (figura izquierda). Los sensores PTC son adecuados para la medicin de temperaturas altas.

Ejercicio 7 Temperatura de -20C ----- 28.8 kohmios Temperatura de 0C ----- 9.6 kohmios Temperatura de 20C ----- 3.6 kohmios Temperatura de 40C ----- 1.5 kohmios

P Sustituya en el vehculo la sonda trmica exterior por una dcada de resistencias y compruebe los valores en el cuadro de instrumentos de una Vito/Viano. De qu tipo de resistencia se trata?

  

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Sensores inductivos El sensor inductivo consiste en una bobina colocada longitudinalmente con un ncleo de hierro y un imn permanente. La bobina est unida al mazo de cables por medio de dos lneas de alimentacin. El cigeal gira debajo del sensor y los orificios (7) pasan frente al sensor a una distancia A. Cuando pasa un orificio bajo el sensor se produce un cambio del campo magntico procedente del imn permanente de aquel. Como es campo magntico tambin pasa a travs de la bobina, se genera en sta una tensin inducida, que se conduce a la unidad de control a travs de las conexiones (1). Ejercicio 8 P Compruebe el valor de tensin del sensor del cigeal.

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Sensores activos
Efecto hall

Hall 1

Hall 2

Hall 3

Cuando una tensin es aplicada a una lmina semiconductora el resultado es una corriente que fluye.

Si un campo magntico vertical afecta al semiconductor, los electrones se desvan.

Si conectamos lateralmente unos cables elctricos, se puede medir la tensin del cristal Hall. La tensin Hall vara cuando se cambia la direccin y la intensidad del campo magntico.

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Sensor Hall con imn rotativo (Sensor de posicin)

N54.00-2023-01

N54.00-2024-01

N54.00-2025-01

Un flujo de electrones en un pequeo plato semiconductor es originado por un voltaje aplicado.

Los electrones se desvan cuando cambia el sentido del campo magntico.

Una tensin perpendicular a la pequea lmina se puede medir debido al exceso de electrones.

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Ejercicio 9

P Dibuje la seal del arbol de levas del vehculo.

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Ejercicio 10

P Dibuje la seal del pedal del acelerador.

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Tipos de seales de salida

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Seal Modulada por Ancho de Pulso o PWM Seal con igual frecuencia e igual periodo, lo nico que vara es el ancho del pulso. Ejemplo: seal PWM Ciclo 50%

Ejemplo: seal PWM Ciclo 20%

Ejemplo: seal PWM Ciclo 80%

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Ejercicio 11

P Compruebe como ejemplo la seal de la vlvula de recirculacin de gases de escape (AGR).

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Ejemplo de la seal de salida hacia un inyector

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Alimentacin de tensin en VITO/VIANO

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El cableado en la Vito/Viano se encuentra dividido en mazos de lneas individuales. Los mazos de lneas ms importantes son: Mazo de cables de la lnea principal (mazo de cables del bastidor) Mazo de cables del techo Mazo de cables del salpicadero Mazo de cables del compartimiento del motor Mazo de cables del motor

Estos mazos de cables estn comunicados entre s en puntos significativos.

GT00_19_0037_C75

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VITO/VIANO
Batera de arranque La batera de arranque en VITO/VIANO BM 639 est situada en la caja del asiento del conductor. El punto de apoyo positivo (+) se encuentra en la E-Box y el punto de masa cerca de la E-Box en el pasaruedas interior derecho. Los puntos de apoyo de la batera pueden ser utilizados para una ayuda de arranque y para una carga de la batera. Batera de serie Batera equipo opcional Batera equipo opcional 12V 74Ah 12V 100Ah 12V 95Ah Velln (a partir 09.2006, Taxi Serie)

Batera adicional La batera adicional y su rel separador se encuentran debajo del asiento del acompaante. Esta batera es una batera de semitraccin y no debe comprobarse con el comprobador de bateras Midtronics.

Leyenda G1/1 W10/4 1y2 Batera adicional Conexin masa Equipamiento Westfalia
S 54.10-4521-11

Para VITO/VIANO no se ofrece ningn interruptor unipolar de batera.


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VITO/VIANO hasta 02.2004

G1

M1
F7

F1

150A

G2/
F35 Z66/1 F34

N14

K40/9

Leyenda G1 M1 G2/ N14 N33/4 Batera de arranque Motor de arranque Alternador Etapa final precalentamiento Calefactor adic. elctrico PTC

N33/4
F4 F5

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VITO/VIANO a partir 03.2004

G1

F6

M1
F78 OM642, M272 F7

250A/ F1 225A

G2/
2
F35 Z66/1 F34

N14
Leyenda G1 M1 G2/ N14 N33/4 Batera de arranque Motor de arranque Alternador Etapa final de precalentamiento Calefactor adicional elctrico PTC

K40/9

N33/4
F4 F5

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En lugar de las tres centrales elctricas que existan en la antigua VITO / CLASE V, en la nueva VITO / VIANO slo se encuentra la E-Box montada en la parte derecha del compartimiento del motor. Existe tambin adicionalmente una regleta de fusibles (F6, F7) debajo del asiento del conductor. La E - Box contiene: la unidad de control del cambio automtico (EGS) un punto de apoyo para la batera otros fusibles adicionales (F34, F35) un fusible previo (225 A) el bloque de fusibles y rels (SRB) con el mdulo de registro de seales y activacin (SAM) un ventilador para refrigerar los componentes electrnicos la unidad de control de motor (ME o CDI) rels adicionales: Bomba de aire secundario (K64), Sistema limpiafaros (K2) Atencin: En la E-Box existen dos lugares en los que existe riesgo de cortocircuito: el punto de apoyo de la batera la gua de conexin y alimentacin de tensin para F34, F35

4 3

GT00_00_0241_C81

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Bloque de fusibles y rels (SRB) Rels: K1 K2

Bocina Conexin /desconexin del limpiaparabrisas K3 Rel escaln 2 del limpiaparabrisas K4 Rel, motor, borne 87 K5 Motor de arranque K6 Bomba de combustible K7 Borne 15 R (f32 f39) K8 Borne 15 (f20 f30) K10 Rel de descarga, borne 15R K11 Rel de descarga, borne 15 K64 Bomba de aire secundario K40/9 Bloque de fusibles y rels M1 Enchufe de conexin del juego de cables del motor El bloque de fusibles y rels (SRB) se encuentra conectado directamente al mdulo de registro de seales y activacin (SAM) mediante una regleta de conexiones.

A partir de aprox. 03.2005

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SAM Mdulo de registro de seales y activacin (SAM) El mdulo de registro de seales y activacin (SAM) constituye la unidad electrnica para el bloque SRB. se puede diagnosticar est interconectado a la red del bus CAN-B (bus del habitculo)

Entradas: Seales de conexin /desconexin de un interruptor Seales codificadas de tensin Seales analgicas Mensajes CAN

Salidas: Directamente al actuador A travs del bloque SRB y de rels Mensajes CAN

S54.21-4500-12

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Seales de entrada y salida en el SAM


Seales de entrada digitales y tensiones codificadas Interruptor de luces Luz de freno Luz de marcha atrs Limpia parabrisas (borne 31b) Cerraduras de puertas (seal de retorno ZV) Freno de estacionamiento Nivel de lquido de frenos Desgaste de pastillas de freno (delantera y trasera) Borne 61 (L) Nivel de lquido refrigerante Nivel de limpia parabrisas Seales de salida Limpia parabrisas trasero Limpia parabrisas delantero Luneta trmica trasera Bocina Bomba limpia parabrisas delantero y trasero Motores (ZV) para puertas correderas y trasera Ventilador E-Box Iluminacin interior Iluminacin exterior

Adems con equipamiento mximo - Instalacin lavafaros - Cristales abatibles traseros - Segunda puerta corredera (seal de retorno ZV) Seales analgicas - Nivel de depsito de combustible - Temperatura exterior

Adems con equipamiento mximo - Instalacin lavafaros - Cristales abatibles traseros

El resto de las seales se transmiten y reciben a travs del bus CAN del habitculo (CAN-B)

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Puntos de masa

1. Parte posterior del vehculo, izquierda y derecha (parachoques, detrs de la rejilla de ventilacin) 2. Panel frontal, izquierda y derecha 3. Compartimiento de motor, izquierda y derecha 4. Parte central 5. Centro de la parte delantera del techo 6. Bastidor del motor 7. Punto de apoyo para arranque con ayuda externa

A, B

A B

Distribuidores de potencial, bus CAN del habitculo (CAN-B) Distribuidor de potencial con punto neutro, bus CAN del motor (CAN-C)

GT00_19_0030_C05

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Alimentacin de tensin en SPRINTER

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Batera de arranque La batera de arranque de la nueva SPRINTER est colocada en el piso de la cabina a los pies del conductor. Existen 3 ejecuciones: Batera de serie 12 V 74 Ah

Batera equipo opcional 12 V 100 Ah Batera equipo opcional 12 V 95 Ah, tcnica con velln

GT54_10_0109_C71

Esta batera tiene en el adhesivo la designacin: Tensin/Capacidad/Corriente de comprobacin en fro/ Norma 12V 74Ah 680A (EN) Todas las bateras de arranque se pueden comprobar con el comprobador de bateras Midtronics.
GT54_10_0110_C74

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Batera adicional (Batera de semitraccin) Si adems existiera una segunda batera adicional (equipo opcional), estara montada en el vano motor izquierdo y estara unida mediante un rel separador (borne 61) con la batera de arranque. Esta 2 batera es una batera de semitraccin.

GT54_10_0107_C71

Esta batera tiene en el adhesivo la designacin: Tensin/Capacidad 12V/100Ah La indicacin no contiene la corriente de comprobacin en fro ni la correspondiente norma. Por tanto, no se pueden comprobar las bateras de semitraccin con el comprobador de bateras Midtronics. NOTA: Actualmente estas bateras ya se pueden comprobar con Midtronics ya que disponen de la corriente de comprobacin en fro.
GT54_10_0108_C74

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Ayuda de arranque Debe tenerse en cuenta lo siguiente: Las bateras de traccin no estn diseadas para generar corrientes muy elevadas para el motor de arranque, sino corrientes pequeas a lo largo de un perodo largo. Por eso no se aconseja utilizar la batera adicional para una ayuda de arranque a otro vehculo. Una ayuda de arranque slo es posible en los puntos de apoyo (cerca del filtro de aire y del pasarrueda interior) o en la batera de arranque. De la misma manera se carga la batera de arranque.

Interruptor principal de la batera El interruptor unipolar de la batera est colocado al lado derecho del pedal de acelerador. Mediante el interruptor principal de la batera es posible una rpida interrupcin de la alimentacin de tensin en el marco de trabajos en el sistema elctrico. Despus de una interrupcin de tensin, el reloj en el cuadro de instrumentos y el posible techo corredizo/los techos corredizos deben normalizarse (el equipo opcional "puerta corrediza elctrica", que posteriormente tambin estar disponible como equipo opcional, tambin debe normalizarse). Los elevalunas no deben normalizarse puesto que no disponen de ninguna "proteccin antiapriosionamiento".

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Alimentacin de tensin (SPRINTER BM 906)

Leyenda M1 G2/7 G1 G1/2 K40/9 K57 N33/4 HH9 N14 Motor de arranque Alternador Batera de arranque Batera adicional Caja de fusibles y rels SRB Rel separador de batera Calefactor ad. electr. PTC Ventilador adicional climatizacin Etapa final precalentamiento
GT54_15_0086_C74

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A partir de aprox. 10.2006

Hasta aprox. 10.2006

X167/1 (Volquete)

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A partir de aprox. 10.2006

A partir de aprox. 10.2006

X167/1, X168/1, X168/2 (Volquete o trampilla de carga o montacargas)

GT54_15_0086_C74

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A partir de aprox. 10.2006

A partir de aprox. 10.2006

GT54_15_0086_C74

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Caja de fusibles y rels SRB El bloque de fusibles y rels (SRB) se encuentra en el espacio reposapis en el lado izquierdo del vehculo. Es el soporte para todos los fusibles y rels estndar. Los juegos de cables estn conectados aqu. El propio SRB no contiene ningn componente electrnico, pero s est adosado a la unidad de control SAM para las funciones generales del vehculo. El mdulo de registro de seales y activacin SAM est unido directamente al SRB. En el extremo inferior del SRB hay conectado un soporte con dos bloques de fusibles adicionales (F55/1 fusibles 1 - 9 y F55/2 fusibles 1018). Precaucin: La designacin de los fusibles en el esquema elctrico no coincide de forma automtica con el lugar de montaje! El plano de ocupacin de los fusibles se encuentra en los documentos del vehculo.

GT54_15_0077_C72

Leyenda 1 2 3 4 5 SRB K40/9 Fusibles SRB K40/9 f Rels SRB K40/9 k Bloques de fusibles F55/1 y F55/2 SAM

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Ocupacin de los fusibles Nr. Consumidor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Bocina (rel 1) EZS,ELV Cuadro de instrumentos/EZS Conmutador de luces, OBF Limpiaparabrisas parte frontal Bomba de combustible Mdulo de tubo envolvente Gestin del motor (rel 7) Gestin del motor (rel 7)

Valor(A Kl. 15 25 10 5 30 15 5 20 20 10 15 10 30Z 30Z 30 30 30 15R 87/2 87/3 87/4 15R 15R

Nr. 13 14

Consumidor Mechero/radio Conmutador de luces, cuadro de instrumentos, diagnstico LWR/KLA Gestin del motor (rel 7) Airbag Alimentacin 5 V Luz interior (SAM) SAM (elevalunas acompaante) Unidad de control del motor Luz de freno, ABS Motor de arranque (rel 5) Componentes del motor Diesel Caja de enchufe cuadro de instrumentos

Valor (A) 15 5

Kl. 15r 15

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

5 10 10 15 7,5 25 5 5 25 10 25

15 87/1 15 15 30 30/2 15 15 15 15 30

10 Gestin del motor (rel 7) 11 Alimentacin 5 V 12 Airbag (SRS + AKSE) Ocupacin de los rels Nr. 1 Bocina 2 Limpiaparabrisas parte frontal 1/2 3 Bomba de combustible 4 Limpiaparabrisas parte frontal E/A 5 Motor de arranque borne 50 6 Borne 15R 7 Alimentacin de tensin Motor (borne 87) 8 Borne 15
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K40/9 k1 k2 k3 k4 k5 k6 k7 k8

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Ocupacin de fusibles y rels

Leyenda 1 Bloques de fusibles F55/3, F55/4, F55/5, F55/6 Precaucin: La designacin de fusibles en el esquema de circuitos no coincide de forma automtica con la del lugar de enchufe! 2 Fusibles de corriente de alta intensidad para equipo opcional: F66 250A Volquete (hasta aprox. 10.2006) F59/1 100A Retardador F59/2 250A Trampilla de carga F59/2 250A Montacargas F68 80A Calefaccin del parabrisas F69 50A Aire acondicionado de alto rendimiento (Techo) 3 Rels cbicos 4 Microrels 5 Sentido de marcha

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Caja de fusibles previos F59/ 1 2 3 4 5 6 7 Etapa final de precalentamiento/ bomba de aire secundaria 80A/40A Ventilador adicional climatizacin 80A/40A SRB, SAM borne 30Z 80A Batera adicional 150A Puesto de conduccin Z7/74 150A Caja de fusibles debajo del asiento Z7/75 puente Calefactor adicional elctrico PTC 150A

GT54_15_0080_C80

Caja de fusibles previos en batera

F57 En el cable de conexin B+ entre el motor de arranque y el alternador se encuentra un fusible para una mayor seguridad en caso de accidente. En caso de una avera de este fusible, debe sustituirse el cable B+ completo.

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GT54_15_0082_C74

Cable B+, batera, motor de arranque, alternador con fusible F57

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Mdulo de registro de seales y activacin (SAM) SAM y SRB forman juntos la caja de distribucin elctrica centralizada de la Sprinter BM906. El SAM representa la parte electrnica con conexin al I-CAN. En la variante sencilla (SAM Min) se activan o se vigilan los componentes siguientes: Alumbrado exterior con control de lmparas (luces de marcha atrs con testigo acstico de advertencia de 2 niveles) Iluminacin interior delantera de serie Iluminacin de los interruptores Cierre centralizado, puerta del acompaante Elevalunas puerta del acompaante Sistema de limpia/lavaparabrisas de la parte frontal y faros Bocina (slo con MRM) Las seales de entrada provienen de: Interruptor del elevalunas, puerta del acompaante Conmutador giratorio de luces Interruptor de la luz de freno Interruptor de luz de marcha atrs (cambio manual) Freno de estacionamiento Desgaste de los forros de freno Nivel de lquido refrigerante, agua de lavado y lquido de frenos Transmisor de nivel del depsito de combustible Temperatura exterior Confirmacin ZV, puerta del acompaante Alimentacin de tensin Alternador D+ (L) EURO 3 sin LIN SAM con SRB
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SAM

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B A A

A SAM Min Chasis cabina serie (vase pgina anterior)

B SAM Low A y adicionalmente: Furgn - Puerta corrediza derecha - Puerta trasera giratoria - 3 luz de freno - Iluminacin del compartimento trasero

C SAM Med B y adicionalmente: Sensor de lluvia y luz Faros antiniebla Limpiafaros Limpia/lavaparabrisas trasero Luneta tresera trmica Rel D+ EDW1 Avisador de movimiento Puerta corrediza/puerta giratoria (doble cabina) izquierda Mdulo para intermitentes adicionales

D SAM High C y adicionalmente: Ventanillas deflectoras elctricas EDW2 Faros de xenn Luz interior de confort vehculo mixto Parabrisas calefactado

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Puntos de masa

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22.

W1/3 (puesto de conduccin CLS 1) W1/4 (puesto de conduccin HLS) W1/5 (puesto de conduccin CLS 2) W2 (faro derecho) W2/1 (RL delante derecha) W9/3 (ESP, LL delante izquierda) W9/6 (delante izquierda 1) W9/7 (delante izquierda 2) W10/1 (batera) W10/2 (calefactor adicional PTC) W10/4 (batera adicional) W11 (motor) W26 (airbag) W29/8 (montante D izquierda) W31/1 (antena techo) W38 (techo) W43/1 (salpicadero izquierda) W52/7 (travesao detrs izquierda) W71/1 (caja del asiento conductor LL) W71/2 (caja del asiento conductor LL) W71/1 (caja del asiento conductor RL) W71/2 (caja del asiento conductor RL)
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Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER

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EZS Interruptor electrnico de encendido y arranque

El EZS es la unidad de control ms importante en VITO/VIANO y en SPRINTER BM 906. Realiza las siguientes funciones: Guardar la variante del vehculo y el equipamiento y enviar estos datos va CAN. Guardar estos datos (Cdigo de variante) tiene lugar solamente a travs de SCN (Software Calibration Number). Funciones principales del cierre centralizado, mando a distancia y sistema de arranque. Gateway Conectar las unidades de control del I-CAN a la caja de enchufe de diagnstico. Interruptor de encendido y arranque (Borne 15c, 15r, 15, 15x, 50)

Adicionalmente slo en la SPRINTER BM 906: Unin de todas las unidades de control con la caja de enchufe de diagnstico a travs del D-CAN.

D80.57-1111-12

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KI Cuadro de instrumentos Tanto en la VITO como en la SPRINTER se montan nuevos cuadros de instrumentos. El cuadro de instrumentos de gama alta siempre se suministra con el volante multifuncional. El resto de los vehculos se suministran con el cuadro de la gama estndar.

Gama alta En el cuadro de la gama alta hay una pantalla matricial y as se pueden indicar textos y smbolos.

Gama estndar El cuadro de instrumentos de gama estndar est equipado con una pantalla de segmentos.

En el cuadro de instrumentos se guardan datos y parmetros que son importantes para el taller, pero no para el cliente. Algunos de esos datos se pueden leer sin el aparato de diagnstico y pueden ser cambiados. Los datos importantes para el personal de taller y se encuentran bajo Men de taller. Cuadro de instrumentos de gama alta

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Puede accederse al men de taller de la siguiente manera: Encendido conectado Presione la tecla del volante (5) con la flecha avance (hacia arriba) varias veces hasta que aparezca Mantenimiento x en xxx km". Presionar la tecla O del cuadro de instrumentos y mantenerla presionada durante 30 segundos, soltarla tras escuchar un pitido Accionar una vez la tecla del volante (4) inferior izquierda ("Men atrs") Ahora se encuentra en el men de taller. Reposicin tras el mantenimiento realizado: Seleccionar con las teclas de flecha "Mantenimiento x en xxx km". Presionar la tecla 0, aparece el men A realizar. Con las teclas + y seleccionar Mantenimiento completo. Confirmar con la tecla de flecha de avance (La tecla de flecha "avance" (hacia arriba) sustituye al "Enter".) Aparece el men de seleccin Tipos de aceite. Seleccionar con las teclas + y la calidad del aceite de llenado. Confirmar con la tecla de flecha "avance". Presionar durante 3 seg la tecla O en el cuadro de instrumentos.

Los puntos de men en el men de taller y la representacin en el display son semejantes para el cuadro de instrumentos estndar y stos han sido descritos en las pginas siguientes.

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Cuadro de instrumentos gama estndar Al men de taller se accede de la siguiente forma: Conecte el encendido, mantenga presionada la tecla O durante 30 segundos, suelte tras escuchar un pitido y pulse la tecla M. Usted se encuentra ahora en el men de taller. Hojee los puntos de men con la tecla M y aparecern los siguientes indicaciones: Indicaciones (Diesel) S A 906 H A 906 Code Aceitera ltr Reset Std Reset .31 Reset .51 Reset Llave Reset Stop State CAN Volt Ohm HU date AU date roll test off/on Estado de Software Nmero de referencia de Software Estado de Hardware Nmero de referencia de Hardware Cdigo de motor Nivel actual de aceite en litros Reposicin del cambio de aceite con aceite estndar Reposicin del cambio de aceite Hoja 229.31 Reposicin del cambio de aceite Hoja 228.51/229.51 Reposicin en vehculos nuevos con mucho tiempo Corregir un reposicionamiento errneo Estado del I-CAN y M-CAN Tensin de alimentacin Resistencia actual del depsito de combustible (Ohm) Fecha prxima inspeccin tcnica Fecha prxima revisin de gases de escape Desactivacin del ESP para el test de rodillos Introducir con teclas +/Introducir con teclas +/Con las teclas +/No se utiliza en los talleres MB Presionar la tecla O aprox. 5s - Indicacin 2 Presionar brevemente la tecla O de nuevo - Indicacin Realizado Significado Informacin

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DBE Unidad de mando de techo

Las unidades de mando de techo en la SPRINTER y en la VITO/VIANO han sido diseadas de forma parecida. Son equipamientos especiales y completos que pueden incluir los siguientes componentes: Iluminacin interior Techo corredizo Sistema de alarma EDW Proteccin del habitculo (EDW2) Sensor de lluvia y luz Micrfono para el sistema de manos libres Ejemplo VITO/VIANO con EDW

Leyenda 1 2 3 4 5 6 7 Interruptor luz de lectura lado izquierdo Interruptor luz de lectura lado derecho Luz de lectura derecha Iluminacin interior Interruptor iluminacin interior automtica Interruptor iluminacin interior Luz de lectura izquierda

Ejemplo SPRINTER

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OBF Panel de mando superior

El OBF est disponible en muchas variantes, dependiendo del equipamiento del vehculo. Contiene varios interruptores, algunos de ellos con testigos de control y electrnicas, que transforman estas seales en mensajes CAN y luego las envan a travs del I-CAN.

Panel de mando superior (Ejemplo VITO/VIANO)

Ejercicio 1

P Existen dos salidas discretas en el OBF. Qu sistema est relacionado con estas salidas?

  

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MRM Mdulo de tubo envolvente (Slo SPRINTER)

Un componente totalmente nuevo en los vehculos industriales ligeros es el mdulo de tubo envolvente MRM. Como indica su nombre, se encuentra en el tubo envolvente de la columna de la direccin. Variante 1: En la ejecucin ms sencilla, el MRM contiene el interruptor de la columna de direccin (sin/con limpiaparabrisas trasero) y la espiral de contacto, que establece la conexin elctrica al volante de la direccin (Airbag y pulsador de bocina). Las seales de codificacin del interruptor en la columna de la direccin se envan a la unidad de control EZS y all se transmiten como mensajes CAN. Esta variante del MRM (sin unidad de control) slo es posible si no se monta ningn sensor del ngulo de viraje (sin ESP), ningn volante multifuncional y ningn Tempomat. Variante 2: La variante con sensor del ngulo de viraje (con ESP) siempre posee una electrnica propia con conexin al M-CAN. Mediante esta electrnica se transmiten las seales del volante multifuncional, pulsador de bocina, interruptor en la columna de la direccin e interruptor del Tempomat como mensajes CAN. En la siguiente pgina se muestran las figuras de ambas variantes.

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Mdulo de tubo envolvente MRM con Tempomat

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Variante 1 MRM sin electrnica 14 13

Variante 2 MRM con electrnica (mx. ejecucin) 10 11 12

9 8 5

1
Leyenda 1 Pulsador de bocina 2 Volante multifuncional 3 Airbag conductor 4 Espiral de contacto 5 Electrnica MRM

6 7 8 9 10

Sensor del ngulo de viraje Interruptor columna de la direccin Interruptor del Tempomat Unin por enchufe 14 pol. M-CAN

11 12 13 14

Alimentacin de tensin A la unidad de control SRS Al rel de bocina (masa conmutada) Al EZS (codificacin de tensin)

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TSG-L y TSG-R Unidades de control de puerta

En las puertas delanteras, las unidades de control de las puertas (derecha e izquierda) asumen muchas de las funciones elctricas: Controlar los motores de ajuste del sistema de cierre centralizado y comunicar el estado de las puertas. Controlar y vigilar los elevalunas Recibir y cursar la seal infrarroja Controlar el espejo retrovisor elctrico exterior Controlar la iluminacin de acceso al vehculo

Recibir y cursar las seales de los interruptores del panel de interruptores del conductor.

N72.29-2001-04

Aqu se puede ver con claridad la ventaja de la intercomunicacin en red. Un sistema bus y la alimentacin de tensin bastan para realiza las funciones elctricas de una puerta. Nota: La SPRINTER solamente dispone de una unidad de control de puertas TSG.

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PTC Calefactor adicional elctrico

A B C 1 2 3

Masa 25 mm Positivo 25 mm Clavija Bus CAN de baja velocidad (CAN-B) Bus CAN de alta velocidad (CAN-B) Borne 30

El empleo de los motores CDI ha sido la causa de que cada vez se redujera ms el aprovechamiento de la irradiacin de calor del motor para el calentamiento del interior del vehculo. Por eso se ha hecho necesario un calefactor adicional PTC (Coeficiente Positivo de Temperatura) para cumplir las normas legales (descongelacin del parabrisas) y para proporcionar a los ocupantes la comodidad de una calefaccin. Potencia Activacin 1800 W, con proteccin de un fusible de 150 A El calefactor adicional PTC se compone de 4 registros que se activan cclicamente. La activacin se realiza entre un 0 y un 100%. Siempre se activan al mismo tiempo los 4 registros. La activacin actual se realiza por medio de Bus CAN.

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Condiciones para la conexin del calefactor adicional PTC: Borne 61 del alternador estable Marcha de ralent estable Temperatura del lquido refrigerante < 80 C Temperatura exterior < 10 C en el caso de Tempmatik o Thermotronik Temperatura exterior < 13 C en el caso de calefaccin estndar Tempmatik y Thermotronik: Si estn instalados en el vehculo los sistemas Tempmatik o Thermotronik, la regulacin del calefactor adicional PTC se realiza en funcin de la necesidad existente en cada caso. En el calefactor PTC est integrada una unidad de control. La unidad de control KLA activa dicha unidad cuando el sistema de ajuste de la temperatura nominal demanda el modo de temperatura MAX Calor. Cuando se alcanza la temperatura nominal del interior del vehculo se produce una regulacin escalonada descendente. Condiciones de desconexin del calefactor adicional PTC: Temperatura exterior > 10 C en el caso de Tempmatik o Thermotronik Temperatura exterior > 13 C con la calefaccin estndar Temperatura del lquido refrigerante > 80C Borne 61 alternador DESCON. Ralent inestable Desconexin de emergencia del compresor del agente frigorgeno (proteccin contra la ebullicin) Desconexin del compresor del agente frigorgeno en una aceleracin

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Principios bsicos del procesamiento de informacin

01.06.2010

Qu significa informacin y procesamiento de informacin?

El procesamiento de informacin no es un invento reciente sino que es tan antiguo como la vida misma. Todas las criaturas vivas recogen informacin del medio que las rodea, la procesan, y reaccionan en funcin de la misma. En relacin con los humanos, esto significa que estamos continuamente recopilando informacin de manera consciente e inconsciente utilizando nuestros sentidos y al mismo tiempo procesando dicha informacin en nuestro cerebro. Inconscientemente recopilamos informacin del exterior, como por ejemplo, el chequeo constante de la temperatura que realiza nuestra piel sin que nos demos cuenta. Podemos llegar a ser conscientes de dicha informacin si la temperatura exterior vara muy bruscamente. Sin embargo, tambin estamos recogiendo informacin de manera consciente cuando por ejemplo, leemos este manual. Puede ser que no toda la informacin que leamos en este manual sea til para nosotros debido a que sean cosas que ya conocemos, pero en general, podemos definir informacin del siguiente modo:

Este intercambio de informacin slo es posible si el transmisor y el receptor utilizan un mismo lenguaje comn que ambos cozcan, permitiendo el entendimiento entre ambos.

TRANSMISOR
(lengua alemana)

COMN
(lengua inglesa)

RECEPTOR
(lengua espaola)

La informacin son mensajes, transmitidos por un transmisor y recibidos por un receptor. La informacin en general enriquece el conocimiento del receptor.

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Muy relacionado con el trmino informacin se encuentra el trmino dato: La informacin se convierte en un dato cuando es transmitida de tal modo que pueda ser procesada por una mquina. Por ejemplo, la informacin sobre una persona que podemos encontrar en su tarjeta de identificacin se podra considerar como un dato, puesto que los datos contenidos en dicha tarjeta pueden ser procesados e interpretados por unamquina. El trmino de procesamiento de la informacin es tan antiguo como el propio trmino de informacin, pero en los ltimos tiempos ha cobrado una importancia an mayor que el propio trmino de informacin. Esto ha sido debido a los recientes avances tecnolgicos, los cuales han contribuido a nuevos mtodos para un procesamiento sencillo de los datos mediante nuevas maquinas. Para que una mquina sea capaz de procesar los datos recibidos y obtener la informacin correspondiente, la informacin ha de ser transformada en un formato que a maquina sea capaz de entender. En tecnologa digital se utilizan dos estados para representar o describir una determinada magnitud fsica. Debido a esto, tambin se podra hablar de tecnologa digital binaria. A estas dos posibles condiciones o estados se las denominan como L (low = bajo) o H (high =alto) y correspondieriteniente, en tecnologa digital, se corresponden con los valores de tensin 0V para L y 5V para H

Valores lgicos O - L - low - falso 1 - H - high - verdadero

Valor de tensin correspondiente aprox. 0V aprox. 5 V

A esto se le denomina tecnologa digital. Actualmente esta tecnologa se basa en un sistema de numeracin binario, que consiste en solamente dos dgitos, 1 y 0. Este sistema de numeracin se denomina sistema binario. De hecho, el trmino tecnologa digital proviene de la palabra inglesa digit (dgito). La ventaja de la tecnologa digital o electrnica digital frente a la tecnologa analgica reside en que al disponer nicamente de dos valores posibles, H o L, es decir, OVo 5V, no puede existir ambigedad ala hora de interpretar los datos recibidos, al contrario de lo que ocurre en electrnica analgica, donde al tener mltiples valores posibles, la interpretacin de los datos resulta en ocasiones un tanto ms imprecisa. Adems, la tecnologa digital para trasmitir informacin es menos propensa al ruido y la distorsin que la analgica, siendo por tanto una transmisin ms segura y barata (los costes de la tecnologa digital se han abaratado mucho en los ltimos tiempos).

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Transmisin de datos por en serie y en paralelo

01.06.2010

A continuacin vamos a ver dos posibilidades de transmitir informacin (mensajes) a travs de lneas (cables): transmisin serie y paralelo. Como avance, debemos conocer estos trminos: Bit: es la unidad ms pequea en el sistema numrico binario (un bit puede ser un O o un 1). Byte: es un conjunto de 8 bits. Transmisin de datos serie asncrona:

Transmisin de datos en serie La informacin se transmite bit a bit, con un bit de comienzo y uno de parada para reconocer cada mensaje (conjunto de bits o bytes). EJ comienzo de Ja transmisin no tiene porque seguir un ciclo determinado, sino que se inicia con el bit de comienzo. Start bit Stop bit

1 Clock

Transmisin de datos serie sncrona:

Entre mensaje y mensaje no hay bits de comienzo y parada. Aqu los mensajes se transmiten con un periodo de tiempo cclico y prefijado. Al mismo tiempo el receptor debe ser capaz de reconocer cuando ha comenzado un bloque de datos. Para conseguir esto, se dispone de dos procedimientos de sincronizacin diferentes. Para ello se utiliza un bit o varios bits de sincronizacin (mediante el envo de la secuencia 1010), as como un bit de inicio. El reloj del receptor ha de estar sincronizado a esta misma secuencia, y por tanto hace falta una seal adicional de reloj. Ejemplo: El bus de datos CAN funciona mediante transmisin serie de manera asncrona.

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Transmisin de datos por en serie y en paralelo

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Transmisin de datos en paralelo En la transmisin de datos digital, la transmisin en serie es el procedimiento ms utilizado, de manera que se envan bit a bit y uno tras otro los bits que constituyen el mensaje a travs de un nico cable. Esto permite fundamentalmente, el ahorro de cable y de costes. En la transmisin en paralelo, varios bits se envan al mismo tiempo por diferentes lneas o cables individuales. De este modo, en el mismo tiempo, somos capaces de enviar ms bits (enviamos ms informacin), pero necesitamos ms cantidad de cables (lo cual hace incrementar los costes) al mismo tiempo que la complejidad de las mquinas que procesan la informacin. Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 Clock Valor lgico 0 0 1 1 0 1 0 0 Nivel de tensin en la lnea

Ejemplo: Muchas impresoras van conectadas al ordenador a travs del puerto paralelo, pudindose transmitir muchos bits al mismo tiempo entre los dos dispositivos.

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Transmisin de datos por en serie y en paralelo

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Sistemas de numeracin
Sistemas de numeracion Sistema binario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Sistema decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Sistema hexadecimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

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Sistema de numeracin decimal Sistema de numeracin binario Sistema de numeracin hexadecimal

Como resumen, en la tabla mostrada a continuacin figuran algunos conceptos importantes de los cuales ya se ha hecho mencin: Bit Byte Palabra MSB LSB Most Significant Bit Least Significant Bit Dgito binario Valor posible: 0 1 8 bits 16 bits (2 bytes) Bit con el valor ms alto Bit con el valor ms bajo

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Codificacin de informacin Para que las mquinas procesen datos, est comprobado que es especialmente fcil cuando la informacin que va a ser procesada tiene como mximo dos dgitos diferentes porque ambos dgitos pueden ser asignados a una determinado estado de la mquina (corriente - no corriente, luz - no luz, etc.) y la posibilidad de interpretar incorrectamente la informacin es menor. En el procesamiento de informacin, estas dos condiciones se representan por interruptores electrnicos. Pero, puesto que mucha de esta informacin se presenta en forma de letras o nmeros, primero han de ser convertidas a un lenguaje que la mquina sea capaz de entender, es decir, a los valores lgicos de 0 1. A este procedimiento se le denomina codificacin. La transmisin de cada carcter tiene que tener lugar de acuerdo a unas especificaciones definidas. Esa especificacin definida se denomina cdigo. Un ejemplo de cdigo conocido sera el cdigo Morse. Pero, puesto que nuestro alfabeto consiste en 29 letras, 10 nmeros y algunos caracteres especiales (comas, interrogaciones, etc.), no nos sera posible representar todos estos caracteres con tan slo dos dgitos. Para poder diferenciar entre todos los caracteres anteriores, cada carcter de nuestro alfabeto se codifica con exactamente 8 bits, combinando los ceros y los unos en una posicin definida. Con 8 bits tenemos la posibilidad de representar hasta 255 caracteres diferentes. Para que este intercambio de informacin digital entre diferentes sistemas de procesamiento de informacin sea valido, se han de cumplir unas especificaciones concretas. Esta especificacin para ordenadores personales se denomina, cdigo ASCII (American Standard Code for Information Interchange).

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Convertidores

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Convertidores analgico/digital y digital/analgico (A/D y D/A) Las seales naturales, las generadas por los humanos (msica, lenguaje) o las que sentimos del medio ambiente (temperatura, presin) y su representacin elctrica (tensin, intensidad) son valores analgicos, es decir, varan en funcin del tiempo. Si se quiere transmitir esta informacin digtalmente es necesaria una conversin analgica/digital. Con esto se consigue representar la misma magnitud en secuencias de ceros y unos. Si en ltima instancia una persona quiere interpretar la informacin digital procesada por una mquina, es necesaria una nueva conversin digital/analgica (en un sonido, por ejemplo). En el ejemplo mostrado en el dibujo, el convertidor analgico/digital convierte en tiempo real la seal de audio de un micrfono a seales digitales. El procesador de seal digital (DSP) permite el procesamiento de dicha seal en el PC. Las seales analgicas se convierten en digitales otra vez y alimentan el sistema de amplificacin

PC control

Seal analgica del microfono

ADC

16 bit

DSP

16 bit

DAC

Seal analgica al amplificador

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Convertidores

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Interconexin en vehculos Mercedes-Benz

01.06.2010

Los participantes sern capaces de: Explicar porque son necesarias las interconexiones de buses de datos (CAN, D2B, MOST, etc.) en los vehculos MB. Comprender el principio de funcionamiento del bus de datos CAN. Conocer las diferencias entre los dos buses de datos CAN existentes en nuestros vehculos (CAN B y CAN C). Explicar como est estructurado un mensaje del bus de datos CAN. Diagnosticar el estado del bus de datos CAN con ayuda de la Tcnica de Medicin. Explicar el principio de funcionamiento del bus de datos LIN. Conocer las diferencias entre el bus de datos CAN y el LIN. Diagnosticar el estado del bus de datos LIN mediante la Tcnica de Medicin. Explicar conceptos tales como, telegrama, velocidad de transferencia o gateway. Comprender el principio de funcionamiento de la fibra ptica, tanto D2B como MOST. Explicar las diferencias fundamentales entre D2B y MOST. Realizar el diagnostico prctico de averas utilizando todos los medios disponibles en el taller, tales como osciloscopio, multmetro, esquemas elctricos, DAS, WIS, etc.

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Interconexin en vehculos Mercedes-Benz

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Ejercicio

P Comentar en grupo las siguientes cuestiones:

Por qu necesitamos sistemas de interconexin digitales en nuestros vehculos? Cmo se realizaba el intercambio de informacin entre unidades de control hace 20 aos? Qu es y qu significa CAN? Es un sistema de bus de datos seguro? Son los sistemas de buses de datos (CAN B, CAN C, CAN D) suficientes para transmitir la informacin de manera adecuada? Cunta informacin o mensajes se pueden transmitir a travs de estos buses de datos? Por qu se necesita fibra ptica para la transmisin de informacin? Cal ser la progresin de estos buses de datos en un futuro? Qu significa interconexin en red?

    

   

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Controller Area Network (CAN)

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El bus de datos CAN es un protocolo desarrollado por Bosch para el intercambio de informacin (datos) entre unidades de control electrnicas del automvil.

CAN

Controler Area Network

(Red de rea de control)

Un BUS DE DATOS es un elemento que permite transportar una gran cantidad de informacin entre las unidades de control que se encuentran abonadas al sistema. Las principales ventajas que existen son: Ahorro en el cableado Las uniones con los sensores y actuadores no se pueden sustituir, aunque a menudo se pueden acortar (por ejemplo en el bus del habitculo). Situando hbilmente las unidades de control existentes e introduciendo las nuevas unidades de control en puntos estratgicos del vehculo (p.ej. en las puertas) se pueden lograr unos ahorros considerables en el mazo de cables. De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en los sistemas del automvil donde se emplea el CAN-BUS sin aumentar los costes, adems de que estas funciones pueden estar repartidas entre dichas unidades de control. Gastos de desarrollo En un cableado convencional es preciso que para cada seal se prevea no solo el hilo sino tambin una codificacin, un receptor y una decodificacin. Esto da gran complejidad si se trata de seales analgicas (como por ejemplo temperatura, revoluciones). En cambio el intercambio de datos a travs de CAN es sumamente sencillo.

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Historia del bus de datos CAN


El bus de datos CAN es un protocolo desarrollado por Bosch para el intercambio de informacin (datos) entre unidades de control electrnicas del automvil. 1983 El desarrollo del protocolo CAN en Bosch comenz en 1983. El protocolo CAN se disea en un principio para los requisitos de la cadena cinemtica (CAN-Motor) del vehculo. En 1985 queda terminada la primera especificacin CAN (completa), en la que se determina tambin el interfaz con la CPU. Con Bosch colabora Intel, como principal fabricante de semiconductores y comienza el desarrollo del chip. En 1987 est el primer silicio del 82526 de Intel. Interfaz CAN con plenas condiciones de funcionamiento, problemas menores con el interfaz de la CPU. Se puede utilizar para aplicaciones de prototipo con CAN. En 1988 est disponible el chip de serie cualificado 82526 de Intel. En 1989 estn en el mercado las primeras cantidades de muestra del chip CAN bsico de la firma Philips (82C200). Introduccin del CAN-Motor en un vehculo de serie (Clase S / BR 140) Especificacin ISO 11898 Introduccin del CAN-Habitculo en un vehculo de serie (Clase C / BR202)

1985

1987

1988 1989

1990 1994 1997

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Caractersticas del protocolo CAN

La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje. Uno de esos campos acta de identificador del tipo de dato que se transporta, de la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo respecto a otros. El mensaje no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto, cada una de ellas reconocer mediante este identificador si el mensaje le interesa o no. Todas las unidades de mando pueden ser transmisoras y receptoras, y la cantidad de las mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de unos lmites). Si la situacin lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra, una determinada informacin mediante uno de los campos del mensaje (trama remota o RTR). Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condicin de que est libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la prioridad del mensaje indicado por el identificador del mismo. El sistema est dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el mensaje es trasmitido y recepcionado correctamente. Cuando un mensaje presenta un error, es anulado y vuelto a trasmitir de forma correcta, de la misma forma una unidad de mando con problemas avisa a las dems mediante el propio mensaje, si la situacin es irreversible, dicha unidad de mando queda fuera de servicio (bus off) pero el sistema sigue funcionando. Sistemas bus en los vehculos Mercedes- Benz: Hay en la (actualidad) 4 sistemas bus para el vehculo y las funciones correspondientes: Bus CAN de la clase C (CAN del motor, CAN de diagnstico) Bus CAN de la clase B (CAN del interior) Bus D2B o MOST Bus LIN

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Elementos que componen el sistema CAN

Cables

La informacin circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de control que forman el sistema. Esta informacin se trasmite por diferencia de tensin entre los dos cables, de forma que un valor alto de tensin representa un 1 y un valor bajo de tensin representa un O. La combinacin adecuada de unos y ceros conforman el mensaje a transmitir.

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En un cable los valores de tensin oscilan entre 2.25V y 0V, por lo que se denomina cable L (Low) y en el otro, el cable H (High) lo hacen entre 2.75V y 5V. En caso de que se interrumpa la lnea H o que se derive a masa, el sistema trabajar con la seal de Low con respecto a masa. En el caso de que se interrumpa la lnea L, ocurrir lo contrario. Esta situacin permite que el sistema siga trabajando con uno de los cables cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados tambin sera posible el funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente cuando ambos cables se cortan. Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas lneas sirve para anular los campos magnticos, por lo que no se debe modificar en ningn caso. Terminacin Son resistencias conectadas a los extremos de los cables H y L. Sus valores se obtienen de forma emprica y permiten adecuar el funcionamiento del sistema a diferentes longitudes de cables y nmero de unidades de control abonadas, ya que impiden fenmenos de reflexin que pueden perturbar el mensaje. Estas resistencias estn alojadas en el interior de algunas de las unidades de control del sistema por cuestiones de economa y seguridad de funcionamiento. CAN-Controlador Es el elemento encargado de la comunicacin entre el microprocesador de la unidad de control y el trasmisor-receptor. Trabaja acondicionando la informacin que entra y sale entre ambos componentes. El controlador est situado en la unidad de control, por lo que existen tantos como unidades estn conectadas al sistema. Este elemento trabaja con niveles de tensin muy bajos y es el que determina la velocidad de transmisin de los mensajes, que ser ms o menos elevada segn el compromiso del sistema. As, en la lnea de CAN-Bus del motor (Class_C) de 500 Kbaudios, y en el sistema del habitculo (Class B) de 83,333 Kbaudios. Este elemento tambin interviene en la necesaria sincronizacin entre las diferentes unidades de mando para la correcta emisin y recepcin de los mensajes. Excitador del bus Tambin denominado TRANSCEIVER (transmisor receptor). El trasmisor - receptor es el elemento que tiene la misin de recibir y de transmitir los datos, adems de acondicionar y preparar la informacin para que pueda ser utilizada por los controladores. Esta preparacin consiste en situar los niveles de tensin de forma adecuada, amplificando la seal cuando la informacin se vuelca en la lnea y reducindola cuando es recogida de la misma y suministrada al CAN-Controlador. El trasmisor-receptor es bsicamente un circuito integrado que est situado en cada una de las unidades de control abonadas al sistema, trabaja con intensidades prximas a 0.5 A y en ningn caso interviene modificando el contenido del mensaje. Funcionalmente est situado entre los cables que forman la lnea Can-Bus y el CAN-Controlador.
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Estructura de los mensajes del bus CAN

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Como los buses de datos marcarn el futuro de la tcnica en los vehculos industriales y como cada vez es ms fcilmente posible analizar los datos, vamos a echar un vistazo a la estructura de un mensaje CAN. Se debe mantener un orden exacto cuando ms de 500 000 Bits/segundo pueden ser transmitidos por una lnea de bus. El comienzo y el final del mensaje se deben marcar, a s mismo, se deben integrar funciones de control y debe haber un identificador por el cual la unidad de control pueda detectar el contenido del mensaje y ms cosas. Adems el bus de datos CAN es un sistema "Multi-Maestro", esto significa, que todas las unidades de control tienen el mismo derecho para transmitir. Ahora bien, la importancia del mensaje debe ser identificable, para determinar el orden cuando varias unidades quieran transmitir simultneamente. El resultado es una lista de especificaciones que debe cumplir cada unidad, el protocolo de datos! Todos los datos importantes, que debe contener un mensaje completo, estn contenidos en la trama de datos. Vamos a ver la estructura de esta trama de datos y a intentar entender los componentes individuales.
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P54.00-1037-09

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Donde las siguientes explicaciones requieren un ejemplo, tomaremos el mensaje: "Temperatura de motor 80C". Idle: Se conoce como "bus idle" o "bus en reposo". Mientras que no se enva ningn mensaje el bus de datos se encuentra en este estado (recesivo). Start of Frame (Campo de inicio del mensaje): Marca el comienzo de un mensaje. Es conocido tambin como "Bit de inicio". Arbitration Field (Campo de arbitro o identificador): Contiene un identificador del mensaje (Temperatura de motor) en forma de nmero. Los 11 bit de este campo se emplean como identificador que permite reconocer a las unidades de mando y la prioridad del mensaje. El valor numrico del identificador establece al mismo tiempo la prioridad para la asignacin del bus. Por ese motivo, la identificacin de la comunicacin deber establecerse de acuerdo con la urgencia de la comunicacin (del mensaje). Cuanto ms alto es el nmero del ID menor es la prioridad. Existe tambin un bit 12 que es un bit de control (RTR). El bit RTR indica si el mensaje contiene datros (RTR=0) o si se trata de una trama remota sin datos (RTR=1). Una trama de datos siempre tiene una prioridad ms alta que una trama remota. Control Field (Campo de control): El campo de control indica cuantos bytes se transmiten en el campo de datos. Data Field (Campo de datos): En el campo de datos aparece finalmente el valor de temperatura (80C), que por ejemplo se muestra en el KI. Puede contener entre 0 y 8 bytes (0 a 64 bits). CRC Field (Campo de aseguramiento): Secuencia CRC + Delimitador CRC = Campo de CRC Este campo tiene una longitud de 16 bits y es utilizado para la deteccin de errores por los 15 primeros, mientras el ltimo siempre es un bit recesivo (1) que delimita el campo CRC. ACK Field (Campo de confirmacin): El campo ACK est compuesto por dos bit que son siempre recesivos (1). Todas las unidades que reciben el mismo CRC modifican el primer bit del campo ACK por uno dominante (0), de forma que la unidad de mando que est todava transmitiendo reconoce que al menos alguna unidad de mando ha recibido el mensaje correctamente. De no ser as, la unidad de mando transmisora interpreta que su mensaje presenta un error. End of Frame (Campo de final de mensaje): La identificacin del final de la comunicacin tiene una longitud de 7 bits (recesivos). Intermisin (Campo de intermisin): El espacio entre el siguiente mensaje se compone de 3 Bits recesivos.
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Adems de mensajes de datos (Data Frame) existen tambin en CAN Mensajes remotos (Remote Frame), Mensajes de error (Error Frame), que pueden aparecer en determinadas situaciones. Tambin existen dos variantes de Identificador: Estndar ID (11 Bit) Extendido ID (29 Bit) En vehculos industriales ligeros hasta ahora se utiliza el ID Estndar.

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Funcionamiento CAN Conceptos bsicos

Nivel dominante y recesivo: En el CAN se distingue entre los niveles del bus dominante (O) y recesivo (1). Si diversas unidades de control establecen niveles dominantes y recesivos al mismo tiempo, se establece en el bus el nivel dominante. El nivel recesivo nicamente puede establecerse en el bus si todas las unidades lo emiten simultneamente. Bitstuffing: En ocasiones, en determinados mensajes se producen cadenas muy largas de ceros y unos que pueden provocar una prdida de sincronizacin, dado que no se dispone de flancos que permiten sincronizar el receptor de acuerdo con el receptor. Para resolver este problema se inserta un bit de diferente polaridad. La unidad que recoge este mensaje ignora dicho bit. Arbitraje: El arbitraje es la asignacin del derecho de acceso al bus. El CAN es un sistema muti-maestro, en el que la prioridad de los mensajes se corresponde con el identificador de la unidad de control. Por tanto el identificador, permite determinar que unidad de control ha enviado un mensaje al bus y al mismo tiempo proporciona la prioridad del mismo (identificador ms bajo, ms preferencia). Tratamiento de errores: Las unidades de control estn preparadas para la identificacin de errores (error de bit, error ACK, error CRO, error bitstuffing o error de formato). Una vez identificado un error, emiten el correspondiente mensaje de error al bus de datos. Internamente, las unidades de control disponen de unos contadores de fallos, que en caso que superen un nmero determinado, conmuta al estado BUS OFF (bus desconectado)

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+5 V

Ejemplo recesivo: Solamente cuando todos los participantes del bus envan de manera recesiva (ninguna conexin a masa) est la lnea del bus a nivel 5V recesivo. Lnea del bus 5V recesivo

1 +5V

Ejemplo dominante: Cuando por lo menos un participante del bus enva una nivel dominante (ejemplo conexin a masa), entonces la lnea del bus de est a nivel 0V dominante. ("El bus se va a 0"). Lnea del bus 0V dominante

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Representacin del mensaje del bus de datos CAN

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Representacin lgica

Hemos aprendido en los ltimos aos que un mensaje de bus de datos tiene la siguiente forma (figura derecha). Un cierto nmero de bits representados por 0s 1s en sucesin. Cuanto ms largo es el mensaje se necesitan ms o menos bits. Un grupo de 8 Bits se conoce como 1 Byte. En esta figura los voltajes y los cambios no son importantes. Lo que realmente importa es la sucesin de 0 y 1. Esta es la representacin lgica de un mensaje. 1 0 1 0 0 1 1 1

Si usamos el osciloscopio para visualizar la seal de un sistema de bus de datos, se ver la seal algo diferente a la representacin lgica. En el caso del bus CAN tenemos dos seales invertidas, parcialmente superpuestas con respecto a la tensin. Esta vista es la "representacin fsica".

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Conexin del bus de datos CAN del motor (CAN-C)

Representacin fsica

CAN clase C, 500kBit/s Velocidad de transmisin de datos: 125 kBit/s 1 Mbit/s (en MB 500 Kbit/s) Longitud del bus: hasta 40m con 1Mbit/s Transmisin simtrica de seal a travs de un conductor de 2 hilos Corriente de salida del emisor > 25 mA Resistencia de cierre de la lnea (impedancia) = 120

UBus V lgico 1 6 5 4 3 Vdiff 2 1 VCAN-Low t recesivo dominante recesivo VCAN-High lgico 0 lgico 1

Los voltajes son analizados siempre por la funcin lgica en trminos de diferencia de tensin entre High y Low. Esta es la razn por la que un CAN de clase C no puede funcionar en modo unifilar.

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Principio de funcionamiento del CAN C

El bus de datos CAN del motor (segn norma ISO 11898) es un sistema pasivo de 2 hilos o cables, en cuyos extremos se dispone de unas resistencias terminales. La impedancia de cada resistencia es de 120. Su funcin es evitar reflexiones de seal (en seales de alta frecuencia) as como evitar picos de tensin durante la transmisin. Cuando ninguna estacin est transmitiendo (todos los transistores estn apagados), la diferencia de tensin en la lnea virtual es cero. El potencial elctrico con respecto a masa es de aproximadamente 2.5 voltios. Este voltaje se fija mediante el receptor en las estaciones individuales.

Cuando se enva un nivel dominante, el voltaje se eleva en la lnea CAN H mediante un transistor transistor PNP, el voltaje en la lnea CAN L se reduce por medio de un transistor NPN. En ese momento la diferencia de tensin respecto ambas lneas es de 1.8 segn la norma ISO. Se necesitan corrientes relativamente grandes para enviar un nivel dominante. Desde el punto de vista de cada unidad de control, hay resistencias de 120 ohmios en ambos extremos del bus. Al estar conectadas en paralelo, tenemos una resistencia de 60 ohmios. Necesitamos por tanto una corriente de 30 mA para generar una diferencia de tensin de 1.8 volts sobre una resistencia de 60 ohmios.

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Conexin del bus de datos CAN del habitculo (CAN-B)

Representacin fsica CAN clase B, 83,333 kBit/s Velocidad de transmisin de datos: 10kBits hasta 125 kBit/s (en MB 83,333 Kbit/s) Transmisin simtrica de seal a travs de un conductor de 2 hilos Corriente de salida del emisor < 1 mA Lnea bus con tensin diferencial en rgimen de reposo mediante red de cierre con potencial prefijado (modo de hibernacin). La longitud mxima del bus depende de la velocidad de transmisin de datos.
UBus V lgico 1 6 5 4 3 2 V VCAN-Low CAN1 recesivo t VCAN-High CANlgico 0 lgico1

dominante

recesivo

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Principio de funcionamiento del CAN B

El CAN-B es un sistema de bus de datos de 2 hilos, donde cada una de las dos lneas trabaja respecto a masa, es decir, que no trabaja la una respecto a la otra como ocurra en el CAN-C para reconocer un bit dominante. Se puede observar que no dispone de resistencias terminales propiamente dichas, sino que dispone de una serie de resistencias internas que mantiene el nivel de tensin del bus de datos en sus valores correctos. En este caso no son necesarias resistencias terminales puesto la frecuencia del bus de datos es menor, con lo cual las reflexiones de seal no son apenas posibles (el cableado tampoco es excesivamente largo).

Por tanto, para el CANB si que existe el modo de funcionamiento unifilar, es decir, que si una de las lneas tiene un problema (cortocircuito a masa, cable cortado, etc.) el sistema puede seguir trabajando mediante un nico cable.

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Representacin del mensaje del bus de datos CAN

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Distribuidores de potencial
Distribuidor de potencial del Bus CAN Motor Lugar de montaje SPRINTER BM 906: Pared lateral del espacio de los pies del acompaante

01.06.2010

Lugar de montaje VITO/VIANO: Bolsa de plstico negro espacio de los pies del acompaante

Parcialmente tambin en un soporte en la pared lateral del espacio de los pies del acompaante (posicin antigua)

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Distribuidores de potencial

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Ejercicio

P En una de las conexiones del distribuidor de potencial hay 3 pines y en el resto hay solamente 2. Busque con ayuda del componente, para qu sirve este tercer pin. Haga un esquema.

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Distribuidor de potencial del Bus CAN Habitculo El distribuidor de potencial del bus CAN del habitculo es un distribuidor puro, en contraste con el distribuidor de potencial del bus CAN de motor. No hay integrado ningn material para la supresin de interferencias. Lugar de montaje VITO/VIANO: Bolsa de plstico negro en el espacio de los pies del acompaante

Lugar de montaje SPRINTER:

GT00_19_0145_C81

GT0019_0146_C81

Leyenda 1 X30/25 Distribuidor de potencial I-CAN (Puesto de conduccin)

1 X30/24 y X30/26 Distribuidor de potencial I-CAN 2 X30/27 Distribuidor de potencial M-CAN 3 Unidad de control LWR

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Distribuidores de potencial

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Ejercicio

P Dos unidades de control del bus CAN del habitculo en SPRINTER BM 906 no estn conectadas al distribuidor de potencial. Cules son y como estn conectadas al I-CAN?

  

Ejercicio

P A qu distribuidor de potencial est conectado el SAM en una SPRINTER BM 906?

  

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Prctica 1

01.06.2010

Cambio de grupo a los 50 min

GT00_00_0534_C71

GT00_00_0535_C81

Ejercicio 1

Ejercicio 2 - 4

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 1

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Ejercicio 1

P Reclamacin del cliente: El instrumento combinado as como el elevalunas no funcionan y el testigo de control del Airbag se encuentra siempre iluminado! Qu informacin tengo con respecto al problema del cliente? Qu sistemas /subsistemas podran estar relacionados con el problema? Qu pruebas realizar y cmo?

        

Cul podra haber sido la causa del problema? Cmo realizo la reparacin y cmo compruebo si se ha eliminado as el problema?
P00.00-2791-03

    

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 1

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Ejercicio 2 CAN high CAN low

P Dibuje con ayuda del HMS la seal del I-CAN! Qu valores de tensin alcanza el CAN-High y el CAN-Low?

 

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 1

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Ejercicio 3

P Provoque un cortocircuito contra masa en la lnea High del bus de datos I-CAN y describa el cambio en la imagen!

 
P Provoque un cortocircuito contra masa en la lnea Low del bus de datos I-CAN y describa el cambio en la imagen!

 
P Provoque un cortocircuito entre las lneas High y Low del bus de datos I-CAN y describa el cambio de la imagen!

 

Ejercicio 4

P Grabe la seal del bus de datos I-CAN. Cmo cambia cuando el I-CAN se va a dormir?

  

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 1

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Prctica 2

01.06.2010

Cambio de grupo a los 40 min


GT00_00_0535_C81 GT00_00_0534_C71

Ejercicio 1

Ejercicio 2 - 3

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 2

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Ejercicio 1

P Reclamacin del cliente: Motor de arranque no gira!

Qu informacin tengo con respecto al problema del cliente? Qu sistemas /subsistemas podran estar relacionados con el problema? Qu pruebas realizar y cmo?

        

Cul podra haber sido la causa del problema? Cmo realizo la reparacin y cmo compruebo si se ha eliminado as el problema?
P00.00-2791-03

    

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 2

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Ejercicio 2

P Dibuje con ayuda del HMS la seal del M-CAN! Qu valores de tensin alcanza el CAN-High y el CAN-Low? CAN high CAN low

 

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 2

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Ejercicio 3

P Mida con un multmetro la resistencia total del bus de datos CAN de Motor y las resistencias individuales! En qu componentes se encuentran las resistencias terminales? Resistencia total Resistencia final Resistencia final

  
P Conectar en paralelo la dcada ohmica para simular una resistencia terminal defectuosa. Conectar en paralelo 10K y a continuacin 10, observando las seales correspondientes con el osciloscopio en cada caso. Anotar tambin el valor de la resistencia de cierre total del bus de datos.

Ejercicio 4

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 2

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Prctica 3

01.06.2010

Cambio de grupo a los 40 min

GT00_00_0534_C71

GT00_00_0535_C81

Ejercicio 1

Ejercicio 2 - 3

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Prctica 3

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Ejercicio 1

P Dibuje con ayuda del HMS la seal del D-CAN! Qu valores de tensin alcanza el CAN-High y el CAN-Low? CAN high CAN low

  

Ejercicio 2 Resistencia final

P Mida con ayuda de un multmetro la resistencia total del bus de datos D-CAN! En qu componente se encuentra la resistencia final?


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Bus de datos LIN

01.06.2010

LIN Local Interconnect Network El bus de datos LIN (Local Interconnect Network) es el ms actual y universal de los sistemas de comunicacin serie de bajo coste. Este tipo de bus de datos permite una comunicacin econmica para sensores y actuadores inteligentes, para los cuales la flexibilidad del CAN no es necesaria. El protocolo de comunicacin y el formato de datos est basado en el concepto nico Maestro/ Mltiples Esclavos. Fsicamente posee un slo cable y la tensin llega a 12V. Son candidatos tpicos para una activacin por medio del bus LIN los mdulos de las puertas (elevalunas, bloqueo de la cerradura, ajuste del espejo retrovisor), los controles del volante (radio, telefono, etc.), el ajuste de los asientos, el alternador y otros muchos. El arbitraje se realiza por medio de un bus-master, por lo qeu ya no es necesario un administrador de colisiones de transmisin para todos los nodos esclavos. De este modo se define y garantiza tambin el tiempo mximo de transmisin. Un nodo (esclavo) en la red no necesita conocer la configuracin del sistema, a excepcin del master. Por lo tanto, se pueden aadir o quitar nodos sin modificaciones de software o hardware en los esclavos ya existentes. Ejemplo Maestro: Ejemplo Esclavo: CDI Unidad de control OM642 (1) Alternador (2), Etapa final de precalentamiento (3)

LIN

Leyenda 1 Maestro (Unidad de control CDI OM642) 2 Esclavo (Alternador) 3 Esclavo (Etapa final de precalentamiento)
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Las caractersticas del bus de datos LIN son las siguientes:  Nmero de participantes del bus de datos: 1 Maestro y hasta 16 Esclavos  Tasa de transmisin: 19.200Bit/s  Maestro manda peticin, los esclavos deben responder Posibilidades de regulacin:     Regulacin de tensin Limitacin de la corriente de excitacin Cambio de la carga (en %) Desconexin del nmero de revoluciones

Indicador de estado/Rgimen del alternador: Medicin de la corriente de excitacin Ciclo de trabajo momentneo Rgimen normal ningn fallo Regulacin de temperatura Fallo mecnico Fallo elctrico

     

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Ejercicio 1

P Dibuje con ayuda del HMS la seal del bus de datos LIN! Qu valores de tensin alcanza el bus de datos LIN con el motor en ralent?


Valor de tensin LIN

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Ejercicio 2

P En qu sistemas se monta un bus de datos LIN en SPRINTER y VITO/VIANO?

 

Como se puede ver el bus de datos LIN trabaja con una tensin entre UBat y prcticamente 0V. En vaco (Idle) o con un bit recesivo tenemos UBat, si la unidad de control enva un bit dominante, entonces tendremos una tensin cercana a los 0V.

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Bus D2B

01.06.2010

El bus D2B, la transmisin de los datos se realiza por medio de impulsos de luz. Esos impulsos se trasnmiten a travs de un conductor de fibra ptica a los componentes conectados al sistema bus. Para la trasnmisin por medio del D2B (Digital Data Bus), las rdenes dadas con la pulsacin de teclas,a s como cualquier otro tipo de informacin, se tienn que transformar en informacin ptica (impulsos de luz). A la inversa, en los componentes receptores se han de convertir los impulsos de luz en seales elctricas para seguir siendo procesadas. Tales transformaciones/conversiones se realizan por medio de los llamados mdulos interface D2B en los distintos componentes individuales. La velocidad de transmisin de los datos puede ser de hasta 5,6 Mbit/s y en teora pueden estar conectados hasta 61 participantes. Por medio del bus D2B se transmiten datos de control y de audio. Como consecuencia del empleo de un sistema ptico para la transmisin de datos, el sistema es muy resistente a las interferencias electromagnticas.

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Bus D2B

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MOST

01.06.2010

El bus MOST (Media Orientated Systems Transport) tambin pertenece a los sistemas de bus de campo. Desde el punto de vista funcional es similar al anillo D2B, es decir, un sistema bus para la transmisin de seales de audio, video, voz y datos por medio de conductores de fibra ptica. El bus MOST se utiliza en el automvil para aplicaciones multimedia y se basa en la comunicacin sncrona de datos. Una red MOST, por lo general configurada en forma de anillo, puede comprender hasta 64 dispositivos MOST y transmitir datos de hasta 22 MBits/s. Debido a la utilizacin de un sistema ptico para la transmisin de datos, el sistema es muy resistente a las interferencias electromagnticas. Tanto la eliminacin como la ampliacin de un componente de la red MOST no representa ningn gran problema gracias a la funcionalidad Plug&Play. MOST soporta hasta 15 canales estereofnicos de audio sin comprimir en calidad CD o hasta 15 canales MPEG1 para transmisiones de audio y video. Al mismo tiempo, MOST ofrece un canal para la transmisin de mensajes de control. Si el sistema est algn tiempo sin funcionar, todos los componentes del anillo MOST pasan al modo de hibernacin (modo de dormir) para ahorrar batera. En la instalacin se encuentra integrado un sistema elctrico despertador (wake up) para volver a despertar a los componentes del anillo tras una pausa en el funcionamiento. Caractersticas del bus MOST: ndice de transmisin de datos: 22 MBits/s La conexin al bus CAN se puede realizar desde un aparato que no sea el controlador MOST. El proceso despertador se puede realizar tambin pticamente en el caso de que hubiera un fallo elctrico.

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN MOST

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La comunicacin entre los diversos componentes individuales se realiza por medio de un conductor de fibra ptica (polmero ptico), transmitindose pticamente las seales digitales. Para ello es preciso que en el componente emisor exista un convertidor que convierta las seales elctricas en seales pticas por medio de un diodo luminoso (vase el componente izquierdo en la figura). Estas seales pticas (parpadeo del diodo) son transmitidas entonces a travs del conductor de fibra ptica. Facilita esta transmisin el hecho de que la luz se refleja casi totalmente en el borde de la fibra de polmero, por lo que el haz de luz contina hasta el final del conductor (vase la representacin esquemtica en la figura). Al llegar al final del conductor ptico, esa seal se ha de convertir de nuevo en seal elctrica por medio de un convertidor, cosa que se realiza mediante un fotodiodo montado en el aparato receptor de la seal (vase el componente derecho en la figura).

P82.00-2406-04

Nota: Debido a sus caractersticas fsicas, el cable polmero de transmisin ptica no es adecuado para radios de curvatura inferiores a 25 mm, ya que en ese caso se formaran grietas en la parte exterior de la curva del cable. Al pasar la luz por el cable ptico, esas grietas producen una refraccin incontrolada de la luz y prdida de seal, por lo que el sistema no posee ya una funcionalidad garantizada. (Vase la figura).

GT 82.85-0029-C71

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN MOST

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Tampoco puede resultar daado el aislamiento y los extremos del cable ptico, ni se pueden calentar los conductores de fibra ptica. Con objeto de proteger las clavijas de conexin de los conductores pticos (14) y los casquillos de conexin de los componentes de la red para que no sufran dao, se instalan carcasas protectoras (11) y conectores ciegos. Las clavijas de conexin de los conductores pticos (14) estn diseadas para que no se puedan confundir involuntariamente y como conexiones de 0. En la clavija est sealada la entrada y la salida por medio de flechas (flecha horizontal). Sin embargo, los extremos de los conductores de luz no estn identificados por s mismos, pudindose confundir involuntariamente. La diferenciacin se ha de realizar siguiendo el recorrido de cable o bien poniendo en funcionamiento el anillo MOST y observando de cul de los dos extremos sale una seal luminosa roja. La entrada del conductor ptico (salida de la unidad de control 7) no emite seal alguna, mientras que la salida del conductor (entrada de la unidad de control 8) emite una luz roja. En el caso de que se hayan de cambiar conductores pticos se quitar el bloqueo de cierre (15) de la clavija (14). Despus se pueden retirar ya los conductores (7, 8) de la clavija (14). Tras la configuracin de los cables pticos con las marcas de flechas en la clavija (flecha horizontal), los conductores se insertan en esta ltima (flecha horizontal) y se vuelve a colocar el bloqueo de cierre.
P82.86-4673-01

Diagnosis: Control de funcionamiento El anillo ptico se puede comprobar verificando las seales de luz en los extremos de los conductores pticos. Es importante a este respecto comprobar los fusibles en cada componente. STAR Diagnosis Los componentes y el anillo ptico se pueden comprobar mediante un test de los mdulos en el anillo ptico. En esta comprobacin se ha de prestar siempre atencin a que la configuracin real coincida con la nominal

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN MOST

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Gateway

01.06.2010

Gateways son utilizadas para interconectar diferentes sistemas de buses. Los datos ms importantes son "traducidos" de un sistema de bus a otro. Los sistemas de buses de datos en VITO/VIANO y en SPRINTER son: CAN-Bus de motor (M-CAN) CAN-Bus de habitculo (I-CAN) CAN-Bus de diagnstico (D-CAN) MOST (anteriormente D2B) Lnea K (en vehculos antiguos) Una "traduccin" fcil tiene lugar entre los sistemas de buses de datos CAN. Los paquetes de datos son siempre los mismos, esto significa que los bits tal y como vienen son conducidos al otro sistema de bus de datos. En estos casos la gateway crea muy rpidamente conexiones. Las conexiones entre CAN y la lnea K son mucho ms complicadas. El protocolo de datos es aqu diferente. Esto significa que los datos deben ser traducidos a otro "Idioma". Cmo la lnea K es ya tan lenta, prcticamente ha desaparecido en 2007 en los vehculos industriales ligeros. VITO y VIANO ha tenido diferentes estados de interconexiones de redes: Desde la introduccin en el mercado en el 2003 hasta cerca del 04.2006 la VITO/VIANO tena M-CAN, I-CAN y D2B. El diagnstico tena lugar mediante la lnea K: D2B e I-CAN a travs del EZS Las unidades de control del M-CAN tienen su propia lnea K.
Lnea K I-CAN

VITO/VIANO
D2B

HU

M-CAN

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Vehculos Industriales Ligeros <> Telemtica <<>> Formacin bsica - Fundamentos Gateway

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A partir del 04.2006 el bus de datos D2B fue sustituido por el bus de datos de fibra ptica MOST, mucho ms rpido. Las HeadUnits fueron adaptadas y tenan una Gateway propia - la AudioGateway AGW. La lnea K es demasiado lenta para la gran cantidad de datos entre la unidad de diagnstico y el MOST. Por eso se utiliza ahora el D-CAN. Pero el EZS de la VITO/VIANO no est preparado para el D-CAN y se emplea la Zentrale Gateway ZGW. Dicha unidad de control se encuentra en el puesto del conductor detrs del interruptor de luces y se ocupa exclusivamente para la transferencia de datos del MOST.

VITO/VIANO
MOST

HU+AGW

D-CAN

I-CAN

Lnea K

M-CAN

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A partir de aproximadamente el 10.2007 aparece el nuevo EZS en VITO/VIANO. Hace las funciones, igual que en la SPRINTER BM 906, de Gateway entre el I-CAN, M-CAN y el D-CAN. El diagnstico tiene lugar ahora slo a travs del D-CAN. Por otro lado, en VITO/VIANO la lnea K permanece en algunas unidades de control antiguas del M-CAN (por ejemplo EWM).

VITO/VIANO y SPRINTER MOST

HU+AGW

D-CAN

I-CAN

M-CAN

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Ejercicio fecha de fabricacin 2008? fecha de fabricacin 02.2007?

P Qu camino toman los datos en una programacin (Flashen) de una unidad de control de motor en una VIANO

  

Leyenda N93/3 ZGW VITO/VIANO

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Esquemas de interconexiones

01.06.2010

Vito/Viano ( 04.2006)

TEL

SBS D2B DomesticDigital-Bus Bus Fibra Optica

CDW

HU*

TSGR

OBF

PTS

DBE

ESVB

PSM

STH

SDE

ENR Bus habitculo CAN Clase B

TSGL

PTC

KLA

SRS

ESVF

SAM

FKLA

AAG

KI

EZS Bus Motor CAN Clase C

CDI/ME

ESP

EGS

EWM

LWS Lnea K

*Head Unit (COMAND, Audio)

06/10

Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Esquemas de interconexiones

110

Vito/Viano (04.06 09.07)


TEL
HU* AGW

MOST Bus Fibra Optica

CDW

STE-R

TSGR

OBF

PTS

RDK

ESVB

PSM

STH

SDE

ENR

CAN Habitculo I-CAN CAN clase B STE-L TSGL PTC KLA SRS
ESVF

SAM

DBE

FKLA

AAG

ZGW

CAN Diagnstico D-CAN CAN clase C EZS KI CAN Motor M-CAN CAN class C

TCO

DRS

LWS

ESP

EGS

EWM

CDI/ME

Lnea K *Head Unit (COMAND, Sound)

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Esquemas de interconexiones

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Vito/Viano (10.2007)
TEL
HU* AGW

CDW
A2/108 A2/109 N50/1

MOST Bus Fibra Optica

LIN

RS485

STE-R

TSGR

OBF

PTS

RDK

ESVB

PS

STH

SDE

ENR CAN Habitculo I-CAN CAN clase B

STE-L

TSGL

PTC

KL

SRS

ESVF

SAM

DB

FKLA

AAG

EZS

CAN Diagnstico D-CAN CAN clase C KI CAN Motor M-CAN CAN class C

TCO

N14/3

DR

LWS

ESP

EGS

EWM

CDI/ME

LIN

G2/6

Lnea K

*Head Unit (COMAND, Sound)

OM646 CDI3

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Esquemas de interconexiones

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Sprinter BM906
CDW
HU* AGW

A2/110

A2/111

MOST Bus Fibra Optica

ABH-CAN

TEL

LIN

STR

KE

PTS

RDK

SRS

PSM

OBF

STH/ ZUH

STL

TSG

PTC

KLA

DBE

SAM

KI

AAG

CAN Habitculo I-CAN CAN clase B

EZS DRS LWR TCO.

CAN Diagnstico D-CAN CAN clase C

N14/3

ARS

MRM

ESP

EGS

EWM

CDI/ME

LIN

CAN Motor M-CAN CAN clase C

G2/7

*Head Unit (COMAND, Sound)

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Esquemas de interconexiones

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Ejercicio

P Compare los tres grficos de interconexiones de redes en VITO/VIANO. Qu componentes son una novedad y cules han desaparecido? Anote los componentes que no conozca y exponga su resultado.

  

  

 

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Esquemas de interconexiones

114

Ejercicio

P Anote una vez ms todas las Gateways y sus funciones en la interconexin de redes en la VITO/VIANO. Encuentre una explicacin para la funcin Gateway en general.

  
Ejercicio P Compare la interconexin de las unidades de control de la nueva SPRINTERS BM 906 con la de la antigua SPRINTERS BM 901905! Qu sistemas de buses de datos son nuevos y cuales han desaparecido? Discuta las razones para estas medidas. Marque en la siguiente tabla las unidades de control que no conozca.

  

Ejercicio

P Las unidades de control en la SPRINTER BM 901905 son fijas para un detreminado sistema (por ej. CDIUnidad de control de motor). En la SPRINTER BM 906 existen, como tambin en VITO/VIANO, algunas unidades de control que realizan funciones para ms sistemas, as como el control de funciones generales del vehculo. Nombre algunas de las unidades de control de este tipo en la SPRINTER BM 906.

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Esquemas de interconexiones

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Alternador y regulador

01.06.2010

En los siguientes ejemplos se representa el desarrollo de los alternadores y reguladores. El primer ejemplo muestra el origen de un simple regulador de tensin con preexcitacin a travs de un testigo de control, como estaba dispuesto en la antigua T1 y tambin en un principio en la SPRINTER y en la VITO/Clase V Regulador multifuncional Desde hace algunos aos los motores se han equipado con nuevos alternadores compactos con reguladores multifuncin, que poseen las siguientes innovaciones tcnicas: Sin preexcitacin a travs de un testigo de control, por ello tambin posible LED La carga del alternador solamente se activa a partir de un determinado nmero de revoluciones de motor y un periodo Aumento gradual de la corriente del alternador Regulacin de la tensin en funcin de la temperatura Alternador con regulador de tensin simple (Preexcitacin)

D+

KI

D+

Alternador con regulador multifuncin

G
Leyenda G KI
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KI
Alternador Cuadro de instrumentos
Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Alternador y regulador

SPRINTER BM 901-905, VITO/Clase V BM 638, a partir de aprox. 2002

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Desde hace un tiempo nuestros vehculos / motores estn equipados con alternadores, que se comunican a travs de un interfaz con la unidad de control de motor, bien con la ME o la CDI. De esta manera surgen cambios en el sistema de diagnosis y en las comprobaciones del alternador. Existen por lo tanto diferencias entre los alternadores convencionales con borne 61 sin interfaz y los alternadores con interfaz BSS o LIN. Convencional sin comunicacin entre la unidad de control y el alternador Escasa comunicacin entre CDI/ME - alternador No se puede comprobar a travs de DAS (Tester Voltios - Amperios)

BSS comunicacin entre la unidad de control y el alternador BSS = Bit Synchrone Schnittstelle, comunicacin CDI/ME - alternador Comprobacin a travs de la CDI/ME - posible a travs de DAS

LIN comunicacin entre la unidad de control y el alternador LIN = Local Interconnect Network, comunicacin entre la CDI/ME - alternador Comprobacin a travs de la unidad de control de motor - posible a travs de DAS

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Alternador y regulador

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Con la introduccin en el mercado de la VITO/VIANO BM 639 se realiz la unin entre el alternador y el cuadro de instrumentos a travs de la red de a bordo del vehculo. La informacin DA, ahora tambin conocida como L, es transmitida desde el SAM al cuadro de instrumentos a travs del bus CAN del habitculo. A parte, existe en vehculos Diesel la lnea DF, que con ayuda de una seal PWM, transmite la carga del alternador al calefactor elctrico adicional PTC. El cual controla su potencia calorfica en funcin de esa seal para no cargar la batera.

D+ (L)

I-CAN

DF

SAM

KI

VITO/VIANO BM 639 Estndar hasta 2006 (las siguientes variantes se encuentran en pginas sucesivas) SPRINTER BM 906 slo motores Diesel EU3/Euro3

PTC
Leyenda: G KI SAM PTC I-CAN Alternador Cuadro de instrumentos Mdulo de deteccin de seales y activacin Calefactor adicional Bus CAN habitculo

Motores gasolina sin PTC

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Alternador y regulador

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Regulador BSS Esta variante se instala solamente en los modelos VITO/VIANO BM 639 equipados con motor Diesel y cambio automtico. La conexin D+ del alternador se realiza a travs de un interfaz sincronizado de bit (BSS), es decir, un interfaz bidireccional que une la unidad de control de motor con el alternador. As se transmiten en una direccin (G-CDI-SAM-KI) mensajes de fallos y de estado. Por otra parte se pueden enviar datos de la unidad de control de motor al alternador, por ejemplo, el comando Reducir potencia del alternador, cuando disminuye el nmero de revoluciones en ralent porque la carga del motor es demasiado alta.

BSS

I-CAN

DF

CDI

SAM

KI

VITO/VIANO BM 639 slo OM646 con cambio automtico (hasta aprox. 11.2006)

PTC
Leyenda G KI SAM PTC I-CAN CDI Alternador Cuadro de instrumentos Mdulo de deteccin de seales y activacin Calefactor elctrico Bus CAN habitculo Unidad de control de motor Diesel

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Alternador y regulador

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Regulador LIN Completamente integrado en la red del vehculo se encuentra este alternador con interfaz LIN (Local Interconnect Network). Toda la informacin que va desde y al alternador a travs de LIN y de la unidad de control de motor. En vehculos con motor OM642 la etapa final de precalentamiento est conectada al bus LIN. Este bus LIN fue instalado por primera vez en la SPRINTER BM 906 con motores EU4/Euro4. Se asume sin embargo, que todos los nuevos tipos de motores estn equipados con LIN. Estos son, en vehculos industriales ligeros, el M272, OM642 y el OM646 con inyectores piezoelctricos. SPRINTER BM 906 todos los motores con EU4/Euro4

LIN

M-CAN

CDI/ME EZS PTC SAM

KI

VITO/VIANO con OM642, M272, OM646 a partir aprox. 11.06 (Motores gasolina sin PTC)

I-CAN

Leyenda G KI SAM PTC I-CAN M-CAN CDI/ME EZS Alternador Cuadro de instrumentos Mdulo de deteccin de seales y activacin Calefactor elctrico Bus CAN habitculo Bus CAN motor Unidad de control Motor Interruptor electrnico de encendido y arranque

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Alternador y regulador

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Ejercicio 1

P Un VIANO (Diesel, cambio manual, ao 2005) es arrancado con el motor fro (temperatura exterior 10C). El conductor enciende una detrs de otra la calefaccin al mximo, las luces, el limpiaparabrisas, la calefaccin de la luneta trasera y la calefaccin de los asientos. La capacidad de utilizacin del alternador aumenta al 98%. Describa el proceso y el recorrido de la seal D+ (L), as como la seal DF.

 D+ (L) despus de arracar el motor:    DF (98%):  


Ejercicio 2 P Describa el mismo proceso en una SPRINTER BM 906 Diesel EU4.

 D+ (L) despus de arrancar el motor:    DF (98%):  

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Alternador y regulador

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Ejercicio 3

P Busque en esquemas elctricos las variantes de los alternadores de VITO/VIANO y anote abajo las designaciones que se preguntan. Designacin unidad control motor Designacin alternador Variante

Esquema elctrico Estndar MFR Regulador BSS Regulador LIN

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Vehculos Industriales Ligeros Interconexin y redes CAN Alternador y regulador

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DaimlerChrysler AG Global Training HPC Z480 D-70546 Stuttgart Intranet: http://gt.intra.daimlerchrysler.com