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MotionWorks: Griffe de camraIFFE

1 Prsentation
MotionWorks est un module de calculs cinmatique et dynamique de Solidworks Ses fonctions de modlisation peuvent intgrer : - les effets de la pesanteur et de masse (inerties) - les effets dus des actions mcaniques dfinies, - les effets dus aux frottements, - les effets dus la "viscosit" (actions mcaniques dpendantes de la vitesse).

1.1 Objectifs
Dcouverte rapide des fonctions de base.

1.2 Griffe de camra


Mcanisme d'avance du film.

1.3 Composants du sous-ensemble


0 1 2 3 Chssis Vilebrequin Bielle Griffe
r y

1.4 Prambule
Le module Motionworks utilise les rgles courantes des modlisations cinmatiques. Il est donc soumis aux lois de la thorie des mcanismes. Il faut donc au pralable raliser l'tude cinmatique du systme tudi et notamment : - Rechercher les classes d'quivalences. - Dfinir les liaisons entre groupes cinmatiques. - Vrifier l'isostatisme du mcanisme.

3
r z r x

Dans notre exemple, les groupes cinmatiques sont vidents, et l'tude peut se ramener au graphe des liaisons suivant, compose d'une boucle simple. Une vrification de l'isostatisme du modle nous donne effectivement : IC - EC= mc + ms avec : - EC : Nombre total des quations cinmatiques .6 - IC=
j=NL j =1

1
r pivot d'axe z

r pivot d'axe z

ic=1

r pivot d'axe z

ic=1

ic=1
linaire annulaire r d'axe z ic=4

: Nombre total des inconnues cinmatiques = 7

- : nombre de boucles indpendantes = NL Np +1 = 1 ; Np =nombre de pices; NL=nombre de liaisons - mc : mobilit du systme = mU + mI (mobilits utiles + mobilits internes) m = 1. - ms degr d'hyperstaticit ms=0 systme est isostatique.

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Assemblages sous solidworks


Lancer solidworks et vrifier que le complment Motionworks est actif (Menus : Outils Complments). Ouvrir alors votre fichier d'assemblage : "Camera.sldasm" Vrifier ou raliser les contraintes d'assemblages. Motionworks est capable d'effectuer une premire dfinition des liaisons partir des contraintes que vous avez dfinies dans l'assemblage du systme.

Liaison Pivot Chssis / Vilebrequin Liaison Pivot Chssis / Bielle Liaison Pivot Vilebrequin / Griffe Liaison Linaire annulaire Bielle /

3 Cration des liaisons dans MotionWorks


Activer le module MotionWorks l'aide de l'onglet en bas de l'arbre d'assemblage : 3.1 Mode automatique Activer l'option "Rendre tout mobile" disponible en menu contextuel (bouton droit sur Camera). L'arbre des liaisons se compose alors de 3 zones: - le dtail des groupes cinmatiques menu contextuel bouton droit avec le cas chant les pices qui les composent - le dtail des liaisons cinmatiques cres: symbole vert - la liaison de "bouclage" : symbole jaune Trs souvent les numros des corps et des liaisons ne correspondent pas ce que l'on souhaite

Onglet MotionWorks

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Suppression d'une liaison Cliquer avec le bouton droit sur cette liaison fait apparatre le menu contextuel qui offre l'option de suppression de la liaison. 3.3 Mode de construction par les contraintes SW 1 Supprimer toutes les liaisons et activer la fonction : Ajout de liaison. 2 cliquez sur l'icne situe en haut et gauche de la fentre: l'icne 3 Slectionner la Pice 1 : le chssis 3 Slectionner la Pice 2 : le vilebrequin 4 Les contraintes SW entre les deux pices apparaissent. 5 Cocher coaxial : la liaison spatiale devient pivot glissant 6 Cocher A distance : la liaison pivot glissant devient pivot. 7 Valider la saisie en cliquant sur ce bouton 2 1

devient

8 Constater le rsultat : (figure de droite) le vilebrequin devient le corps n1 la liaison pivot apparat dans l'arbre 9 Construire les autres liaisons dans l'ordre impos par le graphe des liaisons. 10 Constater le rsultat : (figure ci-dessous) Les pices portent les bons numros. Le symbole de la liason de bouclage est diffrent Analyser les repres des liaisons

Remarque : avec ce mode de construction vous ne pouvez pas choisir le repre de la liaison.
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3.4 Mode de construction expert Remarque : MotionWorks ne permet pas de slectionner les axes temporaires 1 Dtruisez toutes les liaisons 2 Activer la fonction : Ajout de liaison. 3 cliquez sur l'icne situe en haut et gauche de la fentre : l'icne devient 4 slectionner en place 5 Choisissez le type de liaison : pivot 6 slectionner l'axe z du chssis (trou) 7 slectionner le plan qui contient l'origine 8 basculer les axes si ncessaire 9 slectionner l'axe du vilebrequin 10 slectionner le plan contenant l'origine 11 valider la liaison axe y = 2 cones

axe x = 1 cone

Rptez l'opration pour les 3 autres liaisons en choisissant toujours le mme repre

axe z = 3 cones

4 Simulation et exploitation.
4.1 introduction des paramtres cinmatiques Le mouvement d'entre est fourni dans ce mcanisme par le vilebrequin, c'est donc plus particulirement au travers de la liaison pivot (Chssis Vilebrequin) que l'on prcisera les paramtres cinmatiques d'entre de mouvement du mcanisme. Cliquer bouton droit sur cette liaison et demandez l'affichage des proprits Deux onglets permettent de dfinir : - ddl les paramtres disponibles par liaison et par degr de libert (ici un seul degr de libert). - visu des paramtres de visualisation lors de la simulation. Activer l'onglet ddl 1 : - Mouvement impos : vitesse Constante - Vitesse = -3,14 rd/s (soit un tour en deux secondes). - Appliquer.

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Rgler la dure et la finesse (nombre total de positions intermdiaires calcules) de la simulation. 4.2 Premire simulation. La barre d'outil spcifique de Motionworks dispose des boutons classiques de magnto qui permettent de lancer, stopper, de passer la simulation en boucle. Lancer la simulation X ; le mcanisme doit raliser un cycle complet et s'arrter. Une fois le cycle effectu cliquer sur le bouton "Grapheur".

mode construction

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La fentre graphe s'ouvre et prsente pour chaque liaison la liste des domaines et variables pour lesquels Motionworks est susceptible de calculer et exploiter des valeurs. variables cinmatiques exemple 1 : liaison pivot chssis-vilebrequin p[1.1] , v[1.1] , a[1.1] sont les variables cinmatiques de la liaisons pivot (chssisvilebrequin) le premier indice est le n du corps fils (vilebrequin=corps n1) le deuxime indice est celui du ddl considr ici ddl1 (rotation autour de z) l'lment de rfrence est le chssis exemple 2 : liaison pivot vilebrequin-griffe p[3.1] , v[3.1] , a[3.1] sont les variables cinmatiques de la liaisons pivot (vilebrequin-griffe) le premier indice est le n du corps fils (griffe=corps n3) le deuxime indice est celui du ddl considr ici ddl1 (rotation autour de z) l'lment de rfrence est le vilebrequin exemple 3 : liaison linaire annulaire bielle-griffe =liaison de bouclage n1 pl[1.1] , vl[1.1] , al[1.1] sont les variables cinmatiques de la liaisons pivot (vilebrequin-griffe) le premier indice est le n de la liaison de bouclage le deuxime indice est celui du ddl considr ici ddl1 (rotation autour de z) l'lment de rfrence est la bielle. Pour relancer une simulation, vous devez : 1 Utiliser le bouton "rembobinage" du magnto. 2 Relancer la simulation. Pour modifier un paramtre cinmatique vous devez : 1 Passer en mode construction 2 Modifier les proprits de la liaison concerne. 3 Relancer la simulation. L'exemple ci-dessous affiche le couple moteur au niveau du vilebrequin. Comme nous n'avons ce stade renseign que les paramtres cinmatiques, il apparat que Motionworks a utilis les paramtres matriaux du modle pour tenir compte des effets dus aux inerties des pices du systme. Voir menu "proprit de masse" dans le menu "Outil" de SW L'exploitation des rsultats est immdiate. Il suffit de cliquer dans la zone tableur au-dessus de la courbe pour faire dfiler les champs l'aide des flches haute et basse du clavier. Il est possible d'exporter le fichier de ces valeurs.

Il est possible de changer la variable des abcisses. Menu contextuel de la variable souhaite en abcisse slectionner :Dfinir comme rfrence

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4.3 Utilisation d'un pointer. Si vous souhaitez examiner le comportement cinmatique d'un point particulier du mcanisme ou appliquer un torseur d'action mcanique en un point particulier Il faut : Crer un repre local ou "pointeur". 1 Passer en mode construction 2 Cliquer sur le bouton de rafrachissement. 3 Cliquer sur le modle l'endroit que vous souhaitez placer un pointer, ici ectrmit de la griffe 4 Activer l'outil Ajout d'un repre. 5 _ Slectionner l'entit : point exrmit de la griffe 3. Le pointeur est nomm ptr[3.1], 3 est le n du corps 6 Appliquer. Ensuite pour accder aux paramtres associs ce pointeur vous devez : 6 - Afficher les proprits du "pointeur". Les onglets vous prcisent l'ensemble des domaines sur lesquels vous pouvez intervenir. 7 - Activer l'onglet "Cinmatique" puis : - Trajectoire : Afficher - Vitesse : Afficher Echelle : 0.2 - Acclration : Afficher Echelle : 0.05

Vous pouvez choisir une rfrence autre que la base. Ce qui permet d'avoir des vitesses relatives par exemple

Sortie numrique :permet d'avoir les valeurs dans le grapheur.

8 - Relancer la simulation 9 - Activer le Grapheur 10 - Dans variable pointeur, cocher a_ptr[3.1][X] (variable acclration). p_ptr[3.1][X] , p_ptr[3.1][X] (variables position donnent l'quation de la trajectoire )

v_ptr[3.1][X] , v_ptr[3.1][Y] (variables vitesse).

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4.4 Introduction d'un effort rsistant Hypothse : la bande est entrane quand le pointeur se dplace dans la zone quasi-rectiligne. L'effort rsistant F=-0.5N est supos constant. On peut paramtrer cet effort en fonction de : le temps la position du vilebrequin la vitesse horizontale de la griffe Changer la position du mcanisme t=0 mettre le mcanisme dans la position correspondant au dbut de l'entranement de la bande. Pour cela vous devez imposer la position souhaite dans les conditions initiales. loi souhaite paramtres t<0 dbut fin t>0.66 temps (s) 0 0.6 position angulaire vilebrequin (rd) 0.8 -1.085 vitesse horizontale griffe (m/s) 0.0162 0.0096 effort sur la griffe (N) 0 -0.5 0

position de fin

position de dbut

Ouvrir la fentre de proprit du pointeur Cochez Force active Cliquez sur Fx Introduire la loi souhaite prcisez dans le tableau

Lancer la simulation Ouvrir le grapheur et faire apparatre la courbe du couple moteur. Vous pouvez changer la variable des abcisses en cliquant ici

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