La Robtica Definicin:

El trmino robtica procede de la palabra robot. La robtica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Otra definicin de robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automviles, aparatos, etc., y otras actividades. Bsicamente, la robtica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automticos neumticos, sensores, sistemas de cmputos, etc. En la robtica se anan para un mismo fin varias disciplinas concluyentes, pero diferentes, como la Mecnica, la Electrnica, la Automtica, la Informtica, etc. El trmino robtica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robtica segn Asimov son:

1. Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano. 2. El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley. 3. El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.

Robtica y automatizacin Son disciplinas surgidas en diferentes pocas. La robtica nace en dcadas recientes para complementarse con la automatizacin, aportndole como elemento innovador cierto grado de inteligencia. En el contexto industrial, la automatizacin es como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos, electrnicos y basados en la informtica en la operacin y control de la produccin. Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso de robots. El robot industrial forma parte del progresivo desarrollo de la automatizacin industrial, favorecido notablemente por el avance de las tcnicas de control por computadora, y contribuye de manera decisiva a la automatizacin en los procesos de fabricacin de series de mediana y pequea escala. Tipos de automatizacin industrial Automatizacin fija: Se utiliza cundo el volumen de produccin es muy alto, y por lo tanto es adecuada para disear equipos especializados para procesar productos o componentes de stos con alto rendimiento y elevadas tasas de produccin. Programable. Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de productos a obtener. En este caso, el equipo de produccin est diseado para ser adaptable a variaciones en la configuracin del producto. Esta caracterstica de adaptabilidad se logra haciendo funcionar el equipo bajo el control de un programa de instrucciones para el producto dado. La produccin se obtiene por lotes. Flexible. Es una categora situada entre las dos anteriores. Se ha comprobado que es ms adecuada para el rango medio de produccin. Con este tipo de automatizacin pueden obtenerse simultneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema de fabricacin.

La Inteligencia Artificial
Se denomina inteligencia artificial a la ciencia que intenta la creacin de programas para mquinas que imiten el comportamiento humano. La investigacin en el campo de la IA se caracteriza por la produccin de mquinas para la automatizacin de tareas que requieran un comportamiento inteligente. La inteligencia artificial NO es desarrollar robots que imiten las acciones de los seres vivos sino que se trata de desarrollar aplicaciones que faciliten las tareas del ser humano. Algunos ejemplos se encuentran en el rea de control de sistemas, planificacin automtica, la habilidad de responder a diagnsticos y a consultas de los consumidores, reconocimiento de escritura, reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones. De este modo, se ha convertido en una disciplina cientfica, enfocada en proveer soluciones a problemas de la vida diaria. Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economa, medicina, ingeniera y la milicia, y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de computador y otros videojuegos. Historia de La Inteligencia Artificial

Desde sus comienzos hasta la actualidad, la Inteligencia Artificial ha tenido que hacer frente a una serie de problemas:

Los computadores no pueden manejar (no contienen) verdaderos significados.

Los computadores no tienen autoconciencia (emociones, sociabilidad, etc.).

Un computador slo puede hacer aquello para lo que est programado.

Las mquinas no pueden pensar realmente.

En 1843, Lady Ada Augusta Byron, patrocinadora de Charles Babbage plante el asunto de si la mquina de Babbage poda "pensar".

Los primeros problemas que se trat de resolver fueron puzzles, juegos de ajedrez, traduccin de textos a otro idioma. Durante la II Guerra Mundial Norbert Wiener y John Von Neumann establecieron los principios de la ciberntica en relacin con la realizacin de decisiones complejas y control de funciones en mquinas. La teora de la retroalimentacin en mecanismos, como por ejemplo un termostato que regula la temperatura en una casa, tuvo mucha influencia. Esto an no era propiamente Inteligencia Artificial. Se hizo mucho en traducciones (Andrew Booth y Warren Weaver), lo que sembr la semilla hacia el entendimiento del lenguaje natural. En el ao 1955 Herbert Simon, el fsico Allen Newell y J.C. Shaw, programador de la RAND Corp. y compaero de Newell, desarrolla el primer lenguaje de programacin orientado a la resolucin de problemas de la Inteligencia Artificial, el IPL-11. Un ao ms tarde estos tres cientficos desarrollan el primer programa de Inteligencia Artificial al que llamaron Logic Theorist, el cual era capaz de demostrar teoremas matemticos, representando cada problema como un modelo de rbol, en el que se seguan ramas en busca de la solucin correcta, que result crucial. Este programa demostr 38 de los 52 teoremas del segundo captulo de Principia Matemtica de Russel y Whitehead.

Caractersticas de la Inteligencia Artificial Una caracterstica fundamental que distingue a los mtodos de Inteligencia Artificial de los mtodos numricos es el uso de smbolos no matemticos, aunque no es suficiente para distinguirlo completamente. Otros tipos de programas como los compiladores y sistemas de bases de datos, tambin procesan smbolos y no se considera que usen tcnicas de Inteligencia Artificial. El comportamiento de los programas no es descrito explcitamente por el algoritmo. La secuencia de pasos seguidos por el programa es influenciado por el problema particular presente. El programa especifica cmo encontrar la secuencia de pasos necesarios para resolver un problema dado (programa declarativo). En contraste con los programas que no son de Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido, que especifica, explcitamente, cmo encontrar las variables de salida para cualquier variable dada de entrada (programa de procedimiento). Las conclusiones de un programa declarativo no son fijas y son determinadas parcialmente por las conclusiones intermedias alcanzadas durante las consideraciones al problema especfico. Los lenguajes orientados al objeto comparten esta propiedad y se han caracterizado por su afinidad con la Inteligencia Artificial.

Los objetivos de la inteligencia artificial: Un ordenador ejecuta las rdenes para procesar datos que le son suministrados sin que disponga de capacidad para desarrollar razonamiento alguno acerca de dicha informacin. Frente a ello, la propuesta de la inteligencia artificial consiste en lograr que el procesador se adapte al mtodo de razonamiento y comunicacin humanos, para que pueda, no slo poner en prctica los algoritmos que en l introduce el hombre, sino establecer los suyos propios para resolver problemas. El ordenador puede calcular el rea de un polgono siempre que posea el programa que le proporciona el dato de la medida de uno de sus lados y la frmula correspondiente para realizar dicha operacin; la inteligencia artificial pretende que el procesador sea instruido en los principios de la geometra, para, por s mismo, resolver la cuestin, a partir de un algoritmo de su propia creacin. En definitiva, la inteligencia artificial explora los mecanismos que convierten al ordenador en una mquina pensante. La posibilidad de que esta hiptesis llegue a hacerse realidad es rechazada por numerosos expertos informticos. En todo caso, se siguen explorando caminos y, da a da, se constatan los progresos.

El futuro de la Inteligencia Artificial se centra en robots capaces de aprender y tomar decisiones

La Inteligencia Artificial (IA) tiene tanta antigedad como la informtica y ha generado ideas, tcnicas y aplicaciones que han permitido resolver problemas difciles. Lejos de quedarse ah, el futuro de esta tecnologa pasa por nuevos avances como el desarrollo de software que nos haga la vida ms fcil, ayudndonos a tomar decisiones en entornos complejos o permitindonos resolver problemas difciles. En este contexto, los investigadores cada vez hacen ms nfasis en la creacin de sistemas capaces de aprender y mostrar comportamientos inteligentes sin el cors de intentar replicar un modelo humano. sta al menos una de las principales conclusiones del Cuarto Seminario Internacional sobre Nuevos Temas en Inteligencia Artificial, organizado recientemente por el grupo SCALAB del departamento de Informtica de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) En este marco, cinco cientficos punteros presentaron sus ltimos avances en sus trabajos de investigacin sobre distintos aspectos de la IA. Los ponentes abarcaron desde las cuestiones ms tericas, como algoritmos capaces de resolver problemas combinatorios, hasta robots que razonan sobre emociones, sistemas que utilizan visin para realizar seguimiento de actividades o jugadores automticos que aprenden cmo ganar en una situacin determinada. Las diferentes aportaciones en este seminario dejaron claro que este mbito tecnolgico est muy activo y aporta soluciones a sectores muy diferentes. Adems, constantemente se abren nuevas lneas de investigacin y todava hay un gran margen de mejora en la transferencia de conocimiento entre los investigadores y la industria. De igual modo, el encuentro sac a relucir el prometedor futuro de la IA, que a juicio de los investigadores del grupo SCALAB contempla una explosin del nmero de dispositivos capaces de capturar y procesar informacin, lo cual, junto al crecimiento de la capacidad de cmputo o los avances en algoritmos, dispara las posibilidades de aplicacin prctica. Entre otras cosas, la IA permitir avances en el desarrollo de sistemas capaces de comprender automticamente la situacin y el contexto a partir de datos de sensores y sistemas de informacin y establecer planes de actuacin, en aplicaciones de soporte a la toma de decisin en condiciones dinmicas. Esto es debido, segn los investigadores, a los rpidos avances y disponibilidad de tecnologas de sensores que proporcionan un flujo continuo de datos acerca del entorno, informacin que debe ser tratada de forma apropiada en un nodo de fusin de datos e informacin. Y tambin al desarrollo de sofisticadas tcnicas de planificacin de tareas que permiten componer planes de accin, ejecutar dichos planes, comprobar su correcta ejecucin, rectificar los planes en caso de fallos y aprender de los errores cometidos. Estas tecnologas han permitido el planteamiento de una amplia gama de aplicaciones tales como los sistemas integrados de vigilancia, monitorizacin y deteccin de 7

anomalas, reconocimiento de actividades, sistemas de tele-asistencia, planificacin de logstica de transportes, etc. Segn Antonio Chella, catedrtico de la Universidad de Palermo y experto en Conciencia Artificial, el futuro de la IA implicar descubrir un nuevo significado de la palabra inteligencia. Hasta ahora, se ha equiparado con el razonamiento automtico en sistemas software, pero en el futuro la IA abarcar conceptos ms atrevidos como la encarnacin de la inteligencia en robots, las emociones y sobre todo la conciencia.