UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO

Campus de Ilha Solteira Departamento de Engenharia Mecnica UNESP - FEIS

Relatrio de Estgio

Mtodo dos Elementos Finitos aplicado em Anlise Estrutural Esttica

Marcelo Luiz Freitas Fogal

Ilha Solteira, 2002

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Apresentao da empresa

A JACTO hoje um grupo de empresas que emprega mais de dois mil funcionrios e exporta para mais de 60 pases nos cinco continentes. Todas as suas unidades produtivas esto sediadas no municpio de Pompia - SP, onde ocupam uma rea de 150 mil metros quadrados. Para atender uma agricultura extremamente diversificada, a empresa possui uma linha de mquinas e implementos que atendem do pequeno ao grande agricultor utilizando-se, para isso, da mais moderna tecnologia na fabricao de seus produtos. Este avano tecnolgico introduziu, nos pulverizadores nacionais, componentes computadorizados para regular e controlar toda a aplicao de defensivos agrcolas. A excelente integrao da JACTO com os agricultores, as novas tecnologias, os equipamentos eletrnicos e as pesquisas sempre feitas em conjunto com o homem do campo, fazem com que a JACTO tenha seus produtos espalhados por todos os campos do Brasil.

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Objetivos

Este estgio tem como objetivo inicial um rpido treinamento em CAD, utilizando o software Mechanical Desktop 5.0. Aps este treinamento, inicia-se o aprendizado de gerao de malhas a partir da geometria obtida em CAD, aplicando suas respectivas restries e carregamentos. A anlise do modelo ser realizada atravs de comparaes dos nveis de tenses obtidos com os admissveis segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas).

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1. Introduo

1.1. CONCEITOS BSICOS A crescente utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos em Engenharia vem a ser uma poderosa ferramenta nos projetos assistidos por computador, porm, no dispensando o conhecimento bsico das disciplinas da rea de Projetos de Engenharia por parte dos profissionais, sobretudo na anlise dos resultados. Com a experincia na modelagem dos problemas de projeto, atinge-se grande velocidade na obteno dos resultados e com grande preciso, permitindo ainda, anlises comparativas de um mesmo modelo submetido a casos de cargas diferentes, ou mesmo, alteraes na geometria chegando-se rapidamente aos resultados - o que demandaria muito mais tempo sem o auxlio deste mtodo. Os programas profissionais, nesta rea, so bastante amplos no que diz respeito aos recursos oferecidos, porm, a relativa complexidade de operao exige que o profissional tenha experincia na modelagem de problemas reais a fim de no se cometer equvocos na interpretao dos resultados obtidos. Antes, porm, da aplicao do Mtodo Computacional aos Projetos de Engenharia, estes eram concebidos partir da formulao conhecida da bibliografia tcnica, o que demandava muito tempo e sujeitava os resultados a erros e imprecises de clculo. O mtodo de elementos finitos (MEF), ou anlise de elementos finitos (AEF), est baseado na idia de construir um objeto complexo de maneira simplificada atravs da utilizao de blocos, ou dividir este objeto em pequenos pedaos de fcil manuseio. A aplicao desta idia pode ser encontrada em nosso cotidiano, bem como em projetos de engenharia. Exemplos: Lego (brinquedo infantil); Construes; Aproximao da rea de um crculo.

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Elemento Si

Figura 1.1 Esquema da aproximao da rea de um crculo

1 2 R sen i 2
N

rea do tringulo: S i =

rea do crculo: S N = S i =
i =1

1 2 2 R N sen 2 N

2 R at N

Ento N = nmero total de tringulos (elementos). 1.2. PROCEDIMENTOS GERAIS O desenvolvimento dos trabalhos deve seguir o seguinte roteiro: Estabelecimento dos objetivos da anlise; Determinao da parte da estrutura a ser modelada; Definio de rigidez, massas e pontos de vinculao; Avaliao de expectativas de comportamento; Definio da malha de elementos finitos a ser utilizada; Criao dos dados de entrada na estao de trabalho; Verificao do modelo para o mtodo de elementos finitos; Processamento das anlises; Verificao dos resultados das anlises e interpretao dos resultados;

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1.2.1. ASPECTOS GERAIS

PROJETO

DA

UTILIZAO
DE

DO

MTODO
E

DE DE

ELEMENTOS FINITOS MODOS

E

NO

ESTRUTURAL. ANLISE

TENSES

ANLISE

FREQNCIAS

NATURAIS. 1.2.1.1. ANLISE ESTTICA LINEAR: CLCULO DE TENSES No projeto estrutural, uma das mais importantes tarefas de um engenheiro de projetos determinar a vida do componente e garantir que no haver falha prematuramente. O mtodo de elementos finitos torna-se indispensvel para oferecer subsdios quanto ao comportamento da estrutura por intermdio do panorama de tenses atuantes nos componentes. A anlise de tenses um passo intermedirio e um dos inputs para se tomar decises sobre a estrutura. Para se executar uma anlise de tenses que conduza-nos a decises adequadas devem-se atender alguns pr-requisitos, a saber: Conhecimento do comportamento estrutural desejado, formulado por intermdio de um critrio de projeto; Conhecimento das propriedades dos materiais constituintes da estrutura do componente; Caractersticas dos elementos finitos envolvidos na anlise.

1.2.1.2. ANLISE DE MODOS DE FREQNCIAS NATURAIS DE VIBRAO O controle de vibraes em elementos mecnicos pode ser abordado em termos de anlise preventiva, com base em um critrio de ressonncia e, posteriormente, na avaliao da resposta dinmica par um carregamento dinmico conhecido. Ao se proceder em anlises de Modos e Freqncias de um componente ou de um sistema constitudo de diversos componentes, os resultados obtidos a partir das caractersticas prprias da rigidez e inrcia dos mesmos, permitem estabelecer quais freqncias de excitao poderiam ser perigosas na operao do sistema. Assim, em primeira anlise, convm ressaltar os seguintes pontos que caracterizam os problemas vibratrios, e que serviriam como roteiro para tomada de decises no processo de anlise de resultados a ser desenvolvido posteriormente: 5

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Excessivas amplitudes de vibrao so causas de problemas estruturais; As amplitudes de vibrao tornam-se excessivas para as freqncias de ressonncia, ou faixas crticas de freqncia. Em adio, deve-se considerar que os harmnicos mais baixos da excitao so os de maiores amplitudes, Freqncias crticas ou ressonantes so atingidas quando se igualam uma das freqncias naturais da estrutura; A capacidade de amortecimento limita a amplitude na faixa de ressonncia.

Dessa forma, so estabelecidas as condies para se efetuar a anlise pelo mtodo de elementos finitos, que permitiria efetuar as alteraes na estrutura de cada um dos componentes analisados, a partir dos resultados de modos de freqncia. Assim, a semelhana do que foi estabelecido para anlise esttica, tem-se: Conhecimento do comportamento estrutural desejado, e formulado por intermdio de um critrio de projeto; Conhecimento das propriedades dos materiais constituintes da estrutura do componente; Caractersticas dos elementos finitos envolvidas na anlise.

1.2.1.3. ANLISE DE VIBRAES FORADAS. RESPOSTA DINMICA O objetivo deste estudo adicional garantir que, atendidas as condies prioritrias, a operao do sistema no venha comprometer o bom funcionamento dinmico do conjunto em funo de sua m localizao dinmica em relao excitao presente. Devem-se estabelecer os seguintes procedimentos para a anlise de resposta forada: Definio das aceleraes impostas nos pontos de fixao da estrutura no domnio da freqncia; Definio do amortecimento presente no sistema parta cada modo de vibrar, por intermdio do fator de amortecimento; Definio dos pontos para avaliao da resposta dinmica; Avaliao dos deslocamentos e tenses para os pontos previamente eleitos. 6

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O diagrama seguinte resume a filosofia de abordagem do problema dinmico, considerando desde a anlise preventiva de Modos e Freqncias, bem como a resposta Dinmica.

PLANO DE TRABALHO Estratgia no escopo do estudo mais geral

ALTERAO DA ESTRUTURA Modificao da estrutura, respeitando dimenses globais e constraints de arranjo, para obter aumento substancial de freqncia natural, se for o caso na impossibilidade de atender ao passo anterior, alterar a estrutura de modo a melhor localiz-la se possvel

No caso de no se pretender alterar a estrutura em primeira anlise, verificar o comportamento dinmico da estrutura sob o carregamento dinmico

CLCULO DA RESPOSTA Amplificao Dinmica e abordagem de viga em fadiga. Conhecimento de esforos de excitao proveniente do motor e outras fontes, por intermdio de critrio conhecido ou medies

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1.3. PROJETO EM BASE ANALTICA

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1.4. PROJETO EM BASE EXPERIMENTAL

1.5. ELEMENTOS UTILIZADOS PARA AS MODELAGENS (Visual Nastran, 2001)

1.5.1. ELEMENTOS FINITOS PLANOS NA ANLISE DE PROBLEMAS ESTRUTURAIS; Os elementos planos so usados para representar estruturas do tipo chapa ou casca. Todos eles seguem convencionalmente a mesma forma e uma numerao que corresponde ao nmero de ns em sua constituio; podem ser triangulares (com 3 ou 6 ns) ou quadrilaterais (com 4 ou 8 ns) - sendo que cada n possui dois graus de liberdade correspondentes s translaes nas direes x e y do elemento.

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Triangular, 3 ns

Triangular, 6 ns

Quadrilateral, 4 ns

Quadrilateral, 8 ns

Figura 1.2 Elementos planos As cargas nos elementos planos so aplicadas face 1 do elemento, como mostra a figura 2. Neste caso, a presso positiva atua na mesma direo da normal da face. Caso contrrio, se as cargas so aplicadas face 2, suas direes positivas sero opostas face normal. Portanto, uma presso positiva na face 2 equivalente a uma negativa na face 1.

Figura 1.3 Faces de um elemento plano Elemento Plano do Tipo Chapa (Plate Element) - Descrio: Um elemento do tipo casca plana. Este elemento tipicamente resiste foras normais, cisalhamento e flexo. - Aplicao: Algumas estruturas compostas de chapas.

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- Forma: Plano, triangular com 3 ns, triangular com 6 ns, quadrilateral com 4 ns, quadrilateral com 8 ns. - Foras:

Figura 1.4 Foras atuantes num elemento plano Onde: Fx a fora normal na direo x; Fy a fora normal na direo y; Vx a fora cortante na direo x; Vy a fora cortante na direo y; Fxy a fora de cisalhamento no plano xy. - Momentos:

Figura 1.5 Momentos atuantes num elemento plano 11

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Onde:

Mx o momento fletor na direo x; My o momento fletor na direo y; Mxy o momento no plano xy.

- Tenses:

Figura 1.6 Tenses no elemento tipo chapa Onde : Sx a tenso normal na direo x; Sy a tenso normal na direo y; Tzy a tenso cisalhante no plano zy. 1.5.2. ELEMENTOS DO TIPO LINHA Elemento ROD - Descrio: Elemento uniaxial que resiste trao, compresso e toro. No permite flexo e cisalhamento. - Aplicao: Usado para amarrar ns do modelo, transmitindo trao, compresso e toro. - Forma: Linha conectando dois ns.

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1.5.3. OUTROS ELEMENTOS Elementos Rgidos - Descrio: Um elemento do tipo rgido cujos independentes graus de liberdade so especificados num simples n (master) e cujos graus de liberdade dependentes so especificados num ilimitado nmero de ns que podem ser definidos (slaves). - Aplicao: Usados para modelar conexes que so muito rgidas quando comparadas com o resto do modelo. - Forma: Um n master, conectado um nmero ilimitado de ns slaves.

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2. Materiais e mtodos

A geometria do problema pode ser gerada por um programa especfico para desenho. Neste caso, utilizou-se o AUTOCAD 2000, que inclui o aplicativo MECHANICAL 5.0 e que possui uma interface com o programa de Elementos Finitos que foi utilizado neste trabalho: MSC/NASTRAN verso 2002. Existe, ainda, a possibilidade de se gerar toda a geometria no prprio NASTRAN apesar de ser uma alternativa muito mais trabalhosa. Por outro lado, este procedimento resulta numa modelagem mais precisa e adotado quando se deseja fazer acertos nas curvas antes de se gerar as superfcies. Os programas citados acima foram instalados num microcomputador Pentium III 550 MHz que possui memria com capacidade de 524Mb. 2.1. CRIAO DAS MALHAS 2.1.1. ESPECIFICAO DO MATERIAL Antes de se criar os elementos, devemos identificar o material (ou materiais) de que composto o modelo, o que inclui, entre outros valores, o Mdulo de Elasticidade, o coeficiente de Poisson e a densidade. O tipo de material escolhido em todos os modelos foi o Isotrpico, por apresentar propriedades constantes em todas as direes. 2.1.2. PROPRIEDADES Num passo seguinte, especificam-se as propriedades que fazem parte do modelo, ou seja, determina-se, para cada superfcie da geometria, o tipo de elemento utilizado e a propriedade inerente a ele. As propriedades so usadas para fornecer informaes adicionais sobre os elementos. A maioria dos dados dizem respeito geometria (espessura, rea, etc) mas alguns tipos incluem inrcia, alm de outros dados. H uma relao direta entre o tipo de elemento e 14

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as propriedades. Todos os elementos, exceto os especiais, como o elemento RGIDO devem ter uma propriedade. Por isso, sempre que se quiser usar um tipo de elemento, deve-se primeiro criar a propriedade correspondente. 2.1.3. CARREGAMENTOS A correta aplicao dos carregamentos, bem como das restries, muito importante para que se obtenha uma anlise precisa e que se aproxima ao mximo do problema real. Nos modelos confeccionados, o peso prprio das estruturas aplicado a todos os elementos da malha de forma automtica por um s comando, tendo como dado de entrada a acelerao da gravidade g = 9,8m/s2 na direo do eixo z negativo (caso de carga vertical). 2.1.4. RESTRIES AOS MOVIMENTOS Para cada modelo, definem-se os pontos de restrio segundo os graus de liberdade de rotao e translao nos eixos x, y e z (SHIGLEY, 1989).

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3. Resultados e Discusses

3.1. ANLISE DE UMA VIGA ENGASTADA A seo engastada de uma viga foi analisada utilizando-se elementos do tipo Beam, Plate e Solid espaados 10 mm entre si na extremidade engastada (concentradora de tenses). Posteriormente este espaamento foram diminudos para 5 mm com o intuito de se obter resultados mais precisos. Estes resultados obtidos atravs do software sero comparados com os resultados dos clculos realizados manualmente. A viga analisada apresenta perfil tubo retangular em forma de L 1000x600 mm com dimenses 50x50x5 mm conforme apresentado na Figura 3.1.

Figura 3.1 Desenho esquemtico da viga 50x50x5 Como pode ser verificado na Figura 3.1, a viga apresenta um carregamento em sua extremidade de 300 Kgf na direo y e engastada em sua outra extremidade com todos os graus de liberdade fixados. Considerando o mdulo de Elasticidade E = 21x103 Kgf/mm, o nmero de Poisson = 0,3, a densidade = 7,96x10-3 Kg/mm e o momento de inrcia I = 30,75x104mm4, pode-se efetuar os respectivos clculos: 16

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a)

Clculo manual da seo engastada:

Inicialmente considerou-se uma linha no centro da barra para se efetuar os clculos. Calculando os momentos fletores na direo x e z, tem-se: M z = 300.575 =17,25 x 10 4 Kgf .mm

M x = 300.975 = 29,25 x 10 4 Kgf .mm O momento fletor Mz atua como toror para a extremidade engastada. Efetuando o clculo da tenso normal, vem:
M x .c , I

x =
onde: c =

bh 3 d e I= 2 12

x =

29,25.10 4.25 = 23,78 Kgf / mm 2 307500

30.10 4.25 = 24,39 Kgf / mm 2 307500

No considerando a linha mdia, mas o comprimento real da viga, tem-se:

x =

A tenso cisalhante pode ser calculada atravs de:

xz =

M t .r 17,25.10 2.25 = = 8,923 Kgf / mm 2 J 483300,1

onde r a distncia do centro ao ponto que aplicada a toro e J a constante de toro que foi obtida atravs do software Nastran. No considerando a linha mdia, mas o comprimento real da viga, tem-se:
M t .r 18.10 2.25 = = 9,311 Kgf / mm 2 J 483300,1

xz =

O clculo da tenso pelo mtodo de Von Misses dado por:

= x 2 + 3 xz 2
se respectivamente:

1 2

Realizando os clculos pela linha mdia e pelo comprimento real da barra, tem1 2

= (23,78 2 + 3.8,923 2 ) = 28,36 Kgf / mm 2 = (24,39 2 + 3.9,3112 ) = 29,23 Kgf / mm 2

17
1 2

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Atravs da anlise por elementos do tipo Beam pode-se verificar a tenso normal calculada anteriormente. Esta anlise apresentada nas Figuras 3.2(a) e 3.2(b).

Figura 3.2(a) Anlise da viga com elementos do tipo beam distanciados em 10 mm na extremidade engastada

Figura 3.2(b) Anlise da viga com elementos do tipo beam distanciados em 5 mm na extremidade engastada Pode-se verificar que a mxima tenso normal ocorre na extremidade engastada, apresentando um valor de x = 22,94 Kgf / mm 2 e x = 23,78 Kgf / mm 2 para 18

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elementos distantes em 10 e 5 mm respectivamente. A anlise da tenso com elementos mais afastados apresenta uma diferena de 3,5% em relao ao valor calculado manualmente. Esta diferena quase nula na anlise com elementos distantes em 5 mm. As anlises com elementos do tipo plate e solid so apresentadas nas Figuras 3.3 e 3.4, respectivamente, para diferentes distncias entre os elementos.

Figura 3.3(a) Anlise da viga com elementos do tipo plate distanciados em 10 mm na extremidade engastada

Figura 3.3(b) Anlise da viga com elementos do tipo plate distanciados em 5 mm na extremidade engastada 19

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Figura 3.4(a) Anlise da viga com elementos do tipo solid distanciados em 10 mm na extremidade engastada

Figura 3.4(b) Anlise da viga com elementos do tipo solid distanciados em 5 mm na extremidade engastada Pode-se verificar que os valores das tenses calculadas pelo mtodo de Von Misses atravs da anlise por elementos do tipo solid ficam muito distantes dos valores reais calculados manualmente. Isto se deve pelo fato da pequena quantidade de elementos slidos, ocasionando uma grande distoro entre os mesmos e consequentemente modificando os 20

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resultados. Para uma posterior anlise utilizando estes mesmos elementos, a nova malha deve apresentar um maior nmero de elementos para que se diminua esta distoro, porm isto incorre num maior tempo de processamento. Nota-se que a anlise por elementos do tipo Plate se aproxima mais dos valores reais, diferenciando-se em apenas 1,75% para elementos distantes em 10 mm e 1,36% para elementos distantes em 5 mm. Na anlise desta viga os valores mais confiveis so atravs da utilizao de elementos do tipo Plate, pois quase no apresentam distoro, o que no se verifica na anlise utilizando elementos do tipo Solid. Considerando-se um limite de escoamento

e = 28 Kgf / mm 2 , ocorrer um escoamento nas sees onde a tenso mxima como pode
ser visto na Figura 3.3(b).
3.2. ANLISE DE UM SEGMENTO DE UMA BARRA DE PULVERIZAO

Um dos segmentos de uma barra de pulverizao foi analisado em trs diferentes casos. A anlise dos dois primeiros foi efetuada com todas as foras atuando na vertical. No segundo caso havia uma pr-carga exercida no pino da viga inferior devido a existncia de uma mola no destrave (mecanismo de proteo contra choques leves). No terceiro caso todas as foras atuavam longitudinalmente. Tabela 3.1 Disposio dos casos
Casos Disposio das foras

Caso 1 Caso 2 Caso 3

Foras Verticais sem pr-carga Foras Verticais com pr-carga Foras longitudinais sem pr-carga

O segmento analisado constitudo por ao e alumnio, sendo o primeiro caracterizado pela cor vermelha e o segundo pela cinza, conforme apresentado na Figura 3.5.

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rtula destrave Viga superior pino apoio

inferior

Figura 3.5 Desenho esquemtico do segmento da barra de pulverizao As foras consideradas foram o peso do vortex, dos ramais pelos quais passam os produtos para pulverizao e tambm o peso prprio. Devido s condies de utilizao da barra, as aceleraes consideradas para a anlise vertical e longitudinal so de 4g e 2g respectivamente. Considerando-se o peso do vortex e dos ramais, verifica-se a tenso atuante na viga inferior. Utilizou-se tambm uma pr-carga no segundo caso, o qual representa a atuao da mola. Nos dois primeiros casos a rtula possui dois graus de liberdade, podendo rotacionar em x e z e os apoios apresentam quatro graus de liberdade fixos nas translaes x e z. No terceiro caso os apoios possuem todos os graus de liberdade, porm um elemento do tipo rod colocado entre o centro de girao dos apoios, fixo em todos os graus, at o pino da viga inferior. Inicialmente analisaram-se os trs casos atravs do mximo deslocamento da barra. As figuras a seguir mostram os resultados das anlises para os diferentes casos:

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Figura 3.6 Deslocamento em z na anlise do Caso 1

Figura 3.7 Deslocamento em z na anlise do Caso 2

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Figura 3.8 Deslocamento em x na anlise do Caso 3 Realizou-se tambm a anlise das mximas tenses atuantes em cada um dos casos para os diferentes materiais que compem o segmento.

Figura 3.9(a) Tenso mxima atuante no segmento para o Caso 1 24

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Figura 3.9(b) Detalhe da tenso mxima atuante na barra de alumnio para o Caso 1

Figura 3.9(c) Detalhe da tenso mxima atuante no engaste de ao para o Caso 1

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Figura 3.10(a) Detalhe da tenso mxima atuante na barra de alumnio para o Caso 2

Figura 3.10(b) Detalhe da tenso mxima atuante no engaste de ao para o Caso 2

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Figura 3.11(a) Tenso mxima atuante no segmento para o Caso 3

Figura 3.11(b) Detalhe da tenso mxima atuante na barra de alumnio para o Caso 3

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Figura 3.11(c) Detalhe da tenso mxima atuante no engaste de ao para o Caso 2 Para verificar se as mximas tenses analisadas pudessem causar danos estruturais com a utilizao da barra, estas foram avaliadas levando em conta o limite de escoamento de cada material estimando um fator de segurana.

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3.3. CONSTRUO DE MALHAS

Todas as malhas confeccionadas durante o trabalho de estgio foram reproduzidas de tal forma como apresentado nas figuras de 3.12 a 3.21. Deve-se notar que no caso de geometrias simtricas possvel criar apenas metade da malha, sendo a outra metade apenas refletida, diminuindo o tempo de trabalho como pode ser verificado na malha das figuras 3.20 e 3.21. Pode-se tambm trabalhar apenas com metade da malha, mas deve-se respeitar as restries sobre os ns que se encontram na linha de simetria, bem como os carregamentos sobre a metade a ser analisada.

Figura 3.12 Chassi da colhedeira de caf

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Figura 3.13 Segmento 3 da barra de pulverizao 1

Figura 3.14 Unio do segmento 2-3 da barra de pulverizao 1

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Figura 3.15 Incio do segmento 1 da barra de pulverizao de1

Figura 3.16 Segmento 3 e 4 da barra de pulverizao 2

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Figura 3.17 Unio do segmento 1 e 2 da barra de pulverizao 2 dobrados em 90

Figura 3.18 Segmento 1 da barra de pulverizao 2

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Figura 3.19 Depsito do pulverizador

Figura 3.20 Chassi do turbo atomizador

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Figura 3.21 Quadro e suporte para a barra de pulverizao 1

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4. Concluses

De acordo com o que foi estabelecido no plano de estgio, foi possvel cumprir todas as atividades programadas, com enfoque na modelagem em Elementos Finitos desde a criao da geometria, at a anlise de tenses, em vrios produtos - o que permitiu a aplicao dos conhecimentos acadmicos, principalmente na rea de projetos de Engenharia. Cabe ainda ressaltar, que o estgio cumpriu o seu principal papel que o de introduzir o estudante na vida profissional, envolvendo-o em problemas reais no cotidiano de uma Indstria.

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5. Referncias Bibliogrficas

MSC. Visual Nastran for Windows professional, Quick Start Guide, 2001. MSC/NASTRAN for Windows, Basic Analysis Examples Manual, 1997. MSC/NASTRAN for Windows, Users Guide, 1997. Mechanical Desktop 5.0 tutorials, Users Guide, 2000. SHIGLEY, Joseph E., MISCHKE, Charles R., Mechanical Engineering Design, 5th ed., McGraw-Hill Book Company, 1989.

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