TEMA02 AUTOMATISMOS ELECTRICOS 2011-12 v0 PDF

01/10/2011
Universidad de Burgos
Automatismos y Control Industrial

Juan Vicente Martn Fraile
Curso 2011/12
Universidad de Burgos
Tema 2: Automatismos elctricos

01/10/2011
Tema 2. Automatismos elctricos

Contenidos:
Introduccin Circuito principal y secundario Componentes de circuito de mando Componentes de circuito de potencia Designacin de aparatos y puntos de conexin Esquemas elctricos Esquemas de arranque de mquinas de induccin Automatismos bsicos Diseo de automatismos elctricos Ejercicios y casos prcticos
Introduccin
Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo Este trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un aviso luminoso, sonoro, etc Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto grado de maniobra (no limitada nicamente a la apertura o cierre) es conveniente separar el esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o de mando (y sealizacin)
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Introduccin
Esquema general de un sistema automatizado

Su estudio clsico->divisin: parte de Mando y parte Operativa
Preaccionadores Accionadores
Parte de Supervisin Y Explotacin
Parte de Control
Proceso
Sensores
Introduccin
Automatismos convencionales Parte de Supervisin Y Explotacin Panel de mando PC+SCADA
Parte de Control Tecnologa cableada:

Elctrica Neumtica Etc
Preaccionadores Accionadores
Proceso
Tecnologa programada:
PLC PC industrial Etc
Sensores
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Introduccin

Automatismos convencionales Circuito de mando (gobierno de la mquina) Parte de Control Tecnologa cableada:
Elctrica Neumtica Hidrulica Etc
Circuito de potencia (realiza el trabajo)
Parte de Supervisin Y Explotacin
Preaccionadores
Accionadores
Panel de mando PC+SCADA
Tecnologa programada:
PLC PC industrial Etc
Proceso
Sensores
Introduccin
Al separar el circuito elctrico en dos, se consigue:
Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos esquemas diferentes ms sencillos Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico en vez de trifsico (el usual en la industria) Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les exigen las mismas caractersticas que a los de potencia (son ms baratos)
Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende realizar es simple, no suele haber esta separacin
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Introduccin
Representacin de automatismos elctricos

Smbolos grficos para esquemas ELCTRICOS:
Norma Europea EN 60617. CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica) Norma Espaola UNE EN 60617 Norma Internacional de base para las dos anteriores (IEC 60617 o CEI 617:1996)
Circuito principal y secundario

Circuito de mando (y sealizacin):
Representa el circuito auxiliar de control. Elementos:
Contactos auxiliares de mando y proteccin Circuitos y componentes de regulacin y control Dispositivos de sealizacin
Circuito de potencia (principal):

Representa el circuito encargado de receptores de gran consumo. Elementos:
Elementos de proteccin Receptores
alimentar
los
Elementos para abrir o cerrar el circuito de potencia
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Componentes del circuito de mando

Los componentes ms comunes que encontramos en el circuito de mando son:
Pulsadores Interruptores Conmutadores Detectores de posicin Detectores de proximidad Detectores fotoelctricos Contactores y rels
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Pulsador:
Elemento electromecnico de conexin y desconexin Para activarlo hay que actuar sobre l, pero al eliminar la actuacin, el pulsador se desactiva por s mismo
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Interruptor:
Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que hay que accionar para activarlo y tambin para desactivarlo Su nombre atendiendo enclavamiento a las normas es pulsador con
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Conmutador:
Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene una posicin de reposo y varias de accionamiento, pudiendo comportarse estas como interruptor o como pulsador
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Detectores de posicin:
Tambin llamados finales de carrera, son dispositivos electromecnicos de conmutacin Similares elctricamente a los pulsadores, no son accionados manualmente por el operario, sino que lo hacen determinados elementos de las mquinas que controlan
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Detectores de proximidad:
Son interruptores estticos (semiconductor) que realizan la conexin o desconexin de una carga (normalmente un contactor) por proximidad de ciertos materiales Objetos prximos o cercanos
Inductivo (Conductores)
Capacitivo (Conductores y no conductores)

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Detectores fotoelctricos:
Los detectores fotoelctricos o fotoclulas, pueden detectar objetos de cualquier ndole y a grandes distancias Pueden ser:
Segn su disposicin:
De barrera De reflexin (directa) De proximidad (indirecta)
Segn su funcionamiento:
Funcin luz Funcin sombra
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Fotos y smbolos de diferentes detectores:
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Conexionado de detectores:
A dos hilos (c.c. o c.a)
SERIE A tres hilos (c.c)

PARALELO
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Contactor (rel). Elementos:
Elemento electromecnico de conexin accionado mediante electroimn
Pieza fija Pieza mvil Muelle 1 3 5
2 4 6
Auxiliar (pequea potencia) Mando y sealizacin
Bobina
Contactos Principales (polos)
Rels: no tienen contactos de potencia

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Rel temporizado (con retardo):
Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo despus del cambio de estado de su rgano de mando
Retardo a la conexin (al trabajo) Retardo a la desconexin (al reposo)
a la conexin a la conexin y a la desconexin
Retardo a la conexin
Retardo a la desconexin
a la desconexin
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Elementos de sealizacin:
Se utilizan para indicar a los operarios el estado en que se encuentran los elementos de mando y control de una instalacin
Seales luminosas y pticas: Color verde: funcionamiento normal o correcto Color rojo o anaranjado: condiciones anormales: alarmas, emergencias, paradas, disparo de trmicos por sobreintensidades, etc Color blanco: conexin a tensin nominal de servicio Seales pticas: son etiquetas, placas plsticas o metlicas, etc
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Elementos de sealizacin:
Seales acsticas: indican generalmente situaciones funcionamiento peligrosas, emergencias, alarmas, etc de
Smbolos de los elementos sealizadores y sistemas de referencias para bornes:

1 H1 2 1 H1 2 x1 H1 x2
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Smbolos de accionadores de dispositivos
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Componentes del circuito de potencia

Los componentes ms comunes que encontramos en el circuito de potencia son:
Interruptores Seccionadores Fusibles Interruptores automticos de proteccin: Rel trmico
Rel electromagntico Rel diferencial
Contactores principales Receptores de gran consumo (motores, resistencias, )

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Interruptor circuito de potencia:
Elemento electromecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente del circuito
Interruptor - Seccionador:
Mantiene en su posicin de abierto, una distancia de seguridad
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Fusible:
Protege (lnea y elementos) sobrecargas y/o cortocircuitos contra
Se funden por Imax o corto
Fusible - Seccionador:
Los propios fusibles abren o cierran los contactos
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Rel trmico:
Detecta sobreintensidad (temperatura-bimetal) Protege contra Sobrecargas (intensidades superiores a la nominal). No acta instantneamente Reposicin manual
Metal 1 Metal 2
Lminas Desactivado Activado C. de Potencia C. de Mando
Bloque de empuje
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Rel trmico:
Detalle de un rel trmico y su contactor asociado para abrir el circuito de potencia
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Rel electromagntico:
Detecta sobreintensidad (campo magntico)
Protege contra cortocircuitos
Rel magnetotrmico:
Rel trmico y electromagntico: Protege contra sobrecargas y contra
cortocircuitos
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Disyuntor:
Rel magnetotrmico con un interruptor Proteccin de motores de pequea potencia (guardamotor)
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Rel o interruptor diferencial:
Dispositivo de proteccin con capacidad de cortar la corriente de la instalacin cuando detectan posibles corrientes de fuga a tierra en instalaciones elctricas Sensibilidad: valor de corriente de defecto a partir del cual el aparato debe cortar la corriente de la instalacin en el menor tiempo posible (medido en milisegundos)
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Receptores:
Son los elementos finales del circuito
Convierten la energa elctrica en otra forma de energa
Mecnica: motores, Calorfica: resistencias,
Motor trifsico
Motor Estrella-tringulo
a) Bobinas del esttor de un motor de induccin b) Bornes de conexin de la carcasa 33
Designacin de aparatos y puntos de conexin

Los aparatos reciben una denominacin simblica compuesta de tres caracteres: A F N o A N F donde: A: es una letra indicativa del tipo de aparato, segn la tabla I F: es una letra indicativa de la funcin del aparato segn la tabla II . No es obligatoria N: es un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones
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Los bornes de las bobinas de los contactores se identifican con una letra y un nmero (de borne)
Un devanado Dos devanados
Los contactos principales de los aparatos de maniobra y proteccin se caracterizan mediante cifras de un solo dgito. Los puntos de conexin de un contacto principal se designan mediante un nmero impar y el nmero inmediatamente superior a l
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Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con cifras de dos dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de funcin (abierto / cerrado, funcin especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el nmero de par de contactos entre los que tiene el aparato de maniobra Para los contactos NC sin funcin especial (de contactores, pulsadores,) se emplean 1 y 2 como cifras de las unidades. Para los contactos NA, se emplea 3 y 4 Los contactos auxiliares con funciones especiales, como los contactos de accin retardada o los auxiliares correspondientes a rels de proteccin se designan con las cifras de funcin 5 y 6 si son contactos NC y con las cifras 7 y 8 si son NA. Los rels de proteccin de forma especial utilizan el 9 o el 0 para decenas Los contactos se identifican con la misma designacin que el aparato a que pertenece
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Tabla I. Letras para designacin de un aparato

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Tabla I (cont.). Letras para designacin de un aparato
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Tabla II. Letras para designacin de funciones

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Tabla III. designacin de algunos conductores
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Tabla IV. Marcado de conductores

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Esquemas elctricos
Un esquema representa, mediante un dibujo a
escala, cmo se relacionan (interconectan) elctrica y mecnicamente todos los elementos o componentes de una instalacin elctrica o de parte de ella.
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Esquemas elctricos
Tipos de esquemas de circuitos

Representacin unifilar:
Se representan dos o ms conductores
con un nico trazo
Representacin multifilar:
Se representan
tantas lneas como conductores haya y tantos smbolos de aparatos o elementos como aparatos o elementos tenga el circuito
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Esquemas elctricos

Representacin conjunta:
Utiliza un nico esquema para representar el circuito de
potencia y el circuito de control
Representacin parcialmente desarrollada:
Smbolos separados en funcin de los circuitos de mando y
potencia pero relacionados mediante una lnea discontnua, indicando que trabajan unidos
Representacin desarrollada:
Representa por separado dos esquemas en un mismo
dibujo. Por un lado, se dibuja el esquema del circuito principal o de potencia, y por el otro, el circuito de mando o control (incluidos los elementos de sealizacin si los hubiese)
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Esquemas elctricos
Esquema conjunto y semidesarrollado del proteccin trmica de un motor de induccin

arranque
la
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Esquemas elctricos
Esquema desarrollado del arranque y la proteccin de un motor de induccin

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Esquemas elctricos
Esquema de potencia:

normalmente multifilar Suele ubicarse a la derecha del de potencia
Esquema de mando y de sealizacin:
Referencias de los elementos y marcado de bornes
en el esquema:
A la izquierda del elemento, si est en posicin vertical , o
bien sobre el elemento si est en posicin horizontal
Referencias cruzadas
Facilitan el seguimiento de los circuitos de mando y
sealizacin, cuando stos son complicados
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Esquemas elctricos
Referencias cruzadas en un esquema de control

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Esquemas elctricos
Ejemplo de esquema. Circuito de potencia
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Esquemas elctricos
Ejemplo de esquema. Circuito de mando
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Esquemas de arranque de mquinas de induccin

Arranque directo de un motor de induccin:
Trifsico
Monofsico
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Arranque con inversor de giro:
Giro a derechas o directo
Giro a izquierdas o inverso
Giro a derechas
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Arranque con inversor de giro:
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Arranque estrella - tringulo:
Conexin en estrella
Conexin en tringulo
Permite disminuir en 1/3 la intensidad de arranque del motor (por las lneas de alimentacin que llegan al motor), y por tanto, disminuye las cadas de tensin en los equipos cercanos
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Arranque estrella - tringulo: Esquema de potencia
Con la conexin en estrella, la corriente de lnea que absorbe el motor es un tercio de la que absorbe conectando sus bobinados en tringulo
Iestrella = Itringulo/3
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Arranque estrella - tringulo:
Actividad del Alumno
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Automatismos bsicos
Control al impulso de un contactor (con pulsadores)
S1 S2
Act. Desact. Act. Desact. Act.
enclavamiento
KM1
Desact.
KM1 = (S2 + KM1)./S1
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Automatismos bsicos
Circuito de mando con temporizador a la conexin
S1 S2
KT1 H1
Desact. Act. t
Desact.
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Automatismos bsicos
Circuito de mando con temporizador a la desconexin
S1 S2
KT1 H1
Desact. Act. t
Desact.
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Diseo de automatismos elctricos

Actividad
Control de contactores asociados:
S1 (pulsador): Paro KM1 S2 (pulsador): Marcha KM1 S3(selector+enclavamiento): Marcha KM2
Slo puede entrar en funcionamiento KM2 si lo ha hecho KM1
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Actividad
Control de contactores asociados:
S1 (pulsador): Paro KM1 S2 (pulsador): Marcha KM1 S3(interruptor): Marcha KM2
Slo puede entrar en funcionamiento KM2 si NO lo ha hecho KM1
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Actividad Arranque directo de motor durante 5 segundos
Retardo a la conex.
Retardo a la desconex.
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Actividad
Mezcladora:
derechas (KM1), y 10 segundos a izquierdas (KM2) hasta recibir la orden de paro

Pulsadores:
- M: Marcha - P: Paro - L1 (verde): en marcha - L2 (rojo): en paro - L3 (azul): a derechas - L4 (amarillo): a izquierdas
Una vez iniciada la marcha el motor debe girar 5 s a
Indicadores:
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Actividad
Lmpara On - Off: Disear un automatismo para el encendido y apagado de una lmpara a travs de un pulsador P.
P se encender; si la lmpara est encendida, al pulsar P se apagar. La implementacin del automatismo se realizar con lgica de rels y un pulsador P .
Funcionamiento: si la lmpara est apagada, al pulsar
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Smbolo grficos (IEC 1082-1, diciembre de 1992)
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Circuito de potencia (principal):

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Componentes del circuito de mando

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Componentes del circuito de mando

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Componentes del circuito de mando

Capacitivo (Conductores y no conductores)

Componentes del circuito de mando

Componentes del circuito de mando

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Componentes del circuito de mando

A dos hilos (c.c. o c.a)

SERIE A tres hilos (c.c)

Componentes del circuito de mando

Auxiliar (pequea potencia) Mando y sealizacin

Contactos Principales (polos)

Rels: no tienen contactos de potencia

Componentes del circuito de mando

Componentes del circuito de mando

Componentes del circuito de mando

Smbolos de los elementos sealizadores y sistemas de referencias para bornes:

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Componentes del circuito de mando

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Componentes del circuito de potencia

Contactores principales Receptores de gran consumo (motores, resistencias, )

Componentes del circuito de potencia

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Componentes del circuito de potencia

Se funden por Imax o corto

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