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TP N3

Commande de machines

REDRESSEMENT PD2 COMMANDE Variation de vitesse dune machine courant continu

Objectifs
Analyser le fonctionnement du montage PD2 totalement command avec charge machine courant continu excitation indpendante, soit en objectifs spcifiques : Analyser lvolution de la tension et du courant la sortie du convertisseur ainsi que le courant dentre pour diffrents angles de commande. Analyser lvolution de la tension et du courant de chaque semi-conducteur pour diffrents angles de commande. Rechercher la courbe caractristique de commande. Dterminer la variation de vitesse de la machine. Dterminer le rendement et le facteur de puissance.

Matriels utiliss
Transformateur triphas Elment de commande du convertisseur Elment de puissance du convertisseur Masque pour lment de commande rfrence Masque pour lment de puissance rfrence Machine courant continu Masque pour machine courant continu Bobine de filtrage rfrence Oscilloscope numrique bicanal. Sonde de courant effet Hall. Sonde de tension effet Hall. Appareil de mesure Voltmtre -Ampremtre rfrence

TRAVAIL DEMANDE I- Analyse de lvolution de la tension et du courant la sortie du convertisseur


I-1- Raliser le montage de la figure 1.
220 V DC

~
+ -

TH1

UTH1

TH2

i TH1
Q L1 L2 L3 N 45V~
L' N'

ic

uc

TH4

TH3

Figure 1: Redressement PD2 command charge machine courant continu. I- 2- Visualiser sur loscilloscope et relever sur document rponse 1 lvolution temporelle de uc et ic, pour un angle de commande = 120. I- 3- Visualiser sur loscilloscope et relever sur document rponse 1 lvolution temporelle de uc et ic, pour un angle de commande = 45. I- 4- A laide du schma lectrique et des oscillogrammes, expliquer lvolution de la tension et du courant la sortie du convertisseur.

II- Analyse de lvolution du courant et de la tension des semi-conducteur pour diffrents angles de commande
II- 1- Visualiser sur loscilloscope et relever sur document rponse 1 lvolution temporelle du courant et de la tension dans TH1 pour un angle de commande = 120. II- 2- Visualiser sur loscilloscope et relever sur document rponse 1 lvolution temporelle du courant et de la tension dans TH1 pour un angle de commande = 45.

III- Commande du moteur courant continu


III- 1- Raliser le montage de la figure 2. III- 2- Tracer point par point sur document rponse 2 la courbe Ucmoy = f (), interprter cette courbe. III- 3- Tracer point par point sur document rponse 2 la courbe N = f () en tr/mn, interprter cette courbe. III- 4- Dtermination du rendement et du facteur de puissance. III- 4-1- Tracer sur document rponse 3 le facteur de puissance FP = f (), interprter cette courbe. III- 4-2- Tracer sur document rponse 4 le rendement = f (), interprter cette courbe.

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III- 4-3- Tracer sur document rponse 4 la puissance ractive en fonction de la puissance active Q=f (P), interprter cette courbe.
220 V DC

~
+ -

TH 1

UTH1

TH2

i TH1
Q L1 L2 L3 N 45V~
L' N'

ic

w V

uc

TH4

TH3

Figure 2 : Redressement PD2 command charge machine courant continu.

III- Conclure

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Document rponse 1 I- Analyse de lvolution de la tension et du courant la sortie du convertisseur. = 120 : = 45 :

u cmoy = i cmoy =

u ceff

u cmoy = i cmoy =

u ceff i ceff

i ceff =

II- Analyse de lvolution du courant et de la tension pour chaque semi-conducteur pour diffrents angles de commande. = 120 : = 45 :

u TH1moy = iTH1moy =

u TH1eff = iTH1eff =

u TH1moy = i TH1moy =

uTH1eff = i TH1eff =

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Document rponse 2 III- Commande du moteur courant continu: ucmoy N

u cmoy

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Document rponse 3

Dtermination du rendement et du facteur de puissance. ucmoy icmoy P Q S PU FP

Fp

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Document rponse 4

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