OSCILACIONES EN UN CIGÜEÑAL

Universidad del Norte

Departamento de Ciencias
Física Calor y Ondas
Ph.D. Darío Castro Castro

Bresnev oliveros taborda

boliveros@uninorte.edu.co

Resumen

En este informe se pretende explicar el movimiento giratorio periódico del

cigüeñal de un motor de un carro en general, y concluir que se mueve como
un oscilador armónico.

Introducción

En el vasto mundo de las oscilaciones, el cigüeñal toma un papel muy

importante en el motor de un automóvil, en el cual se realizan oscilaciones de
tipo continuas a esfuerzos ascendentes o descendentes, que permiten la
aceleración y por ende, la oscilación de la biela por medio de la energía
térmica producto de la combustión, la cual es transformada en energía
cinética, que permiten el movimiento continuo o discontinuo del motor.

Cigüeñal

El cigüeñal forma parte del mecanismo biela-manivela, es decir de la serie de

órganos que con su movimiento transforman la energía desarrollada por la
combustión en energía mecánica. El cigüeñal recoge y transmite al cambio la
potencia desarrollada por cada uno de los cilindros. Por consiguiente, es una
de las piezas más importantes del motor. [1]

Oscilaciones de un Cigüeñal

Consideremos el modelo del cigüeñal de la figura 1.1.b, en el que la gravedad

actúa en la dirección de k. la biela de masa m G y el momento de inercia de la
masa JG con respecto a su centroide está conectado a una corredera de masa
mp por un extremo y a un disco de momento de inercia de J d con respecto al
punto fijo O. se elige el ángulo teta como la coordenada generalizada y se
deduce primero la ecuación rectora del movimiento del sistema, y luego, a
partir de esta ecuación, se determina la ecuación rectora que rige las
oscilaciones con respecto a una razón de rotación estable.
Cinemática

Al analizar la figura 1.1.b, se ve que el vector de posición de la masa mp, que

se desliza con respecto a O, es

rp= (r cos θ + l cos γ)i + dj

(a)

y que el vector de posición del centroide g de la biela con respecto al punto O

es

rg = (r cos θ + a cos γ)i + (r sen θ - a sen γ)j

(b)

Además, por geometría, los ángulos γ y θ están relacionados por medio de

r sen θ = d + l sen γ
(c)

Para determinar la velocidad de la pieza deslizante derivamos el vector de

posición rp con respecto al tiempo y se obtiene

Vp = (-r θ ̇ sen θ – l γ̇ sen γ)i

(d)

Al derivar la ecuación (c) con respecto al tiempo se obtiene la relación

siguiente θ ̇ y γ̇:
γ̇ = θ̇

(e)

Después de sustituir la ecuación (e) en la ecuación (d) se obtiene la velocidad

de la pieza deslizante:

Vp = -r θ ̇ ( sen θ + tan γ cos θ)i

(f)

la velocidad del centroide G de la biela se obtiene de manera similar. Se deriva

la ecuación (b) con respecto al tiempo y se tiene

Vg = (-r θ ̇ sen θ – a γ̇ sen γ)i + (r θ ̇ cos θ - a γ̇ cos γ)j

(g)

Después de sustituir la ecuación (e) en la ecuación (g) y observar que a+b =l,
se determina la velocidad del centroide de la biela:
vG= -( sen θ + tan γ cos θ)rθ ̇ i + ( cos θ )rθ̇ ̇ j
(h)

Energía cinética del sistema

La energía cinética total del sistema se expresa por medio de

2
E= Jd θ ̇ + mG (VG. VG) + JG γ̇ 2 + mP(VP. VP)
(i)
Ahora se sustituyen las ecuaciones (e), (f) y (h) en la ecuación (i) para obtener
2
E= J(θ)θ ̇
(j)
Donde

J(θ)= Jd + r2mG {( sen θ + tan γ cos θ)2 +( cos θ)2 } +JG( )2

(k)
+ r2mp( sen θ + tan γ cos θ)2

y de la ecuación (c)

γ = sen-1 { sen θ - }
(l)

Ecuación del movimiento

Se observa que la coordenada generalizada q1=φ, entonces, la energía
potencial del sistema es cero, la función de disipación del sistema es cero y el
momento generalizado Q1=-M(t) por lo que la ecuación toma la forma
 - =-M(t)
(m)

Luego de sustituir la ecuación (j) en la ecuación (m) y efectuar las operaciones

de derivación, se obtiene

2
J( ) + J =-M(t)
(n)

Donde la prima denota la derivada con respecto a .

El ángulo puede expresarse como la sobre posición del movimiento de un
cuerpo rígido a una velocidad angular constante ω y una rotación oscilatoria ϕ,
es decir,

(t) = ωt + ϕ(t)
(o)

Entonces, de las ecuaciones (n) y (o) se llega a

J( ) + J ( ω + )2 = -M(t)
(p)
Análisis

• Como en los motores varían el numero de cilindros y se necesita regular

el par motor, que independiente de cada cilindro sus ciclos varían
pasando por su máximo valor cada 2 vueltas (motor de 4 tiempos), y
como necesitamos obtener eficiencia en el movimiento del cigüeñal, se
trata de que en los diferentes cilindros la combustión suceda en
intervalos iguales de tiempo.

• Si aumentamos el número de cilindros, por ende, el número de

manivelas, se optimiza al reducir la fase de irregularidad del par motor.
Por fase de irregularidad se entiende la relación entre el valor máximo y
el valor medio del par motor. [1]

Equilibrado

Para un mejor funcionamiento del motor, se aplican contrapesos, sobre la

manivelas, cuando se necesite, un equilibrio estático y dinámico, tanto del
cigüeñal como de sus componentes, y frecuentemente, en cada una de las
manivelas. Este equilibrado reduce el efecto de fuerzas alternativas que se
propagan durante el proceso del movimiento giratorio.

• Reducir las vibraciones del motor causadas por las fuerzas y momentos
generados por la presión de los gases en los cilindros y por las piezas en
movimiento alternativo y giratorio (pistones, bielas, y cigüeñal).
• Reducir las cargas sobre los cojinetes de bancada.[1]

Conclusiones

Al concluir que el movimiento rotatorio del cigüeñal es oscilatorio armónico,

como se ha demostrado en el inciso de las ecuaciones para la cinemática,
energía y la ecuación del movimiento, se ha determinado su uso solo teórico,
ya que en el ejercicio del motor, como se ha explicado podrían existir factores
dinámicos irregulares que afectarían el movimiento ideal del cigüeñal.

Referencias bibliográficas

[1]-http://www.fortunecity.com/cigüeñal.

-Vibraciones//balakumar balachandran-edwuard B. Magrab

Chapter 3, example 3.17…