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APPLICATION DU THEOREME DES TRAVAUX VIRTUELS AU CALCUL DES STRUCTURES ISOSTATIQUES

Philippe Lawrence Octobre 2006

Exercice n1
On considre la structure {S} de la gure 1. Dans le cadre de cet exercice, la structure est rsolue dabord par le PFS et ensuite laide du TTV*. Lobjectif nest pas de comparer la rapidit des deux mthodes mais de se familiariser avec la mthode du TTV* an de matriser la dmarche en vue de la rsolution des structures hyperstatiques.

Calculer la raction dappui en B


a) par la mthode classique de la statique b) par le thorme des travaux virtuels On vrie aisment que {S} est isostatique. a) Application du PFS (g. 2)

F = 0 M (A) = 0

Projection sur x : Ax = 0 Projection sur y : Ay + By F = 0 Moment suivant laxe z au point A : MA = 0 = By L F L 3 Ay = 2F 3

F IG . 1 Structure isostatique

Exercices de mcanique

F IG . 2 Application du PFS

F IG . 3 Structure virtuelle correspondante

F 3 b) Application du thorme des travaux virtuels By = Choix dun mcanisme associ : A partir de {S}, nous supprimons un degr de liaison de faon faire apparatre dans le calcul des travaux virtuels le travail de la raction dappui que lon cherche calculer. Pour cela, le point B doit tre anim dun dplacement non nul dans la direction de la raction By . Le mcanisme associ est donc obtenu partir de {S} en supprimant lappui simple au point B (g. 3). An de rtablir lquilibre, lappui simple en B est remplac par une raction de liaison By . Le systme {S*} obtenu partir du mcanisme, du chargement de

F IG . 4 Structure quivalente

Philippe Lawrence

Exercices de mcanique

F IG . 5 Dplacement virtuel

{S} et de la raction dappui By est donc quivalent {S} (g. 4). Calcul du travail virtuel des efforts extrieurs : Le dplacement (g. 5) du point dapplication de F est v3 suivant y. Le travail de F est donc : Te = F Calcul du travail des efforts de liaison : Ti = By v Le thorme des travaux virtuels permet dcrire : v 3

T = Te + Ti
By =

v + Ti = By v = 0 3 F 3

Remarque : Dans lexpression nale, le dplacement virtuel v* disparat.

Calculer le moment chissant en C par les deux mthodes (statique, TTV*)


a) Application du principe fondamental de la statique Leffort tranchant en C prsente une discontinuit (application dune charge concentre). On note : V(C,g) leffort tranchant gauche de C, V(C,d) leffort tranchant droite de C (g. 6). En crivant la somme des moments en C partir dun des deux schmas mcaniques, il vient : AY L + MC = 0 3 2FL 9 Philippe Lawrence

MC =

Exercices de mcanique

F IG . 6 Mthode des coupures : quilibre de gauche

F IG . 7 Mthode des coupures : quilibre de droite

Philippe Lawrence

Exercices de mcanique

F IG . 8 Stucture virtuelle associe et champ de dplacements

F IG . 9 Stucture virtuelle quivalente

Remarque : il est possible de faire une coupure selon une facette oriente par -x (cest dire conserver pa partie droite de la coupure). Les quilibres mcaniques sont alors indiqus sur la gure 7. Le calcul des sollicitations conduit bien entendu au mme rsultat que lon parte de lquilibre de gauche ou de droite. b) Application du TTV* Choix dun mcanisme associ {S*} Le travail virtuel du moment en C est diffrent de 0 si on introduit une diffrence de rotation entre les barres AC et CB. Pour cela, on place une rotule en C (g. 8). An de rtablir lquilibre, il faut rajouter le moment chissant libr en C. Les systmes {S} et {S*} sont alors quivalents dun point de vue mcanique (g. 9). Les rotations virtuelles des barres 1 et 2 scrivent : 1 = 2 = Lapplication du TTV* donne :
Fv + 1 MC + 2 (MC ) = 0

v 0
L 3

3v L 3v 2L

0 v
2L 3

Philippe Lawrence

Exercices de mcanique

F IG . 10 Diagramme du moment chissant

F IG . 11 Calcul de leffort tranchant

Fv + Soit MC =
2FL 9

3v 3v MC + ( )(MC ) = 0 L 2L

Le diagramme du moment chissant dans {S} est alors entirement dtermin (g. 10).

Calculer leffort tranchant en milieu de trave


Le point D est le milieu de la trave AB. a) Application du principe fondamental de la statique Leffort tranchant tant continu en D, il ny a pas lieu de dnir des efforts tranchants gauche et droite. Projection suivant y (g. 11) : VD + By = 0 VD = b) Application du TTV* Choix dun mcanisme associ : Effectuons une coupure en x = xD . Nous obtenons alors une structure 3 degrs de libert (g. 12). En remarquant quil ny a pas defforts horizontaux dans ce problme, le nombre de degrs de libert peut tre ramen 2. Prenons par exemple 6 Philippe Lawrence F 3

Exercices de mcanique

F IG . 12 Dtermination du mcanisme associ

F IG . 13 Champ de dplacements

comme degr de libert les rotations de chaque barre ( w 1 et w2 ). Il existe donc une innit de champ de dplacements admissibles.

Remarquons que si la diffrence de rotation entre les deux barres est nulle alors le travail du moment chissant en D sera nul (ce qui nous arrange puisque la va leur de MD nest pas connue). La diffrence de rotation est nulle si w 1 w2 = 0, cest dire si les barres tournent de la mme quantit w (g. 13). Calcul des travaux virtuels : Travail de F L T (F ) = (F ) 3 Travail du moment chissant T (MD ) = MD + (MD ) = 0 Travail de leffort tranchant L L T (VD ) = VD + ( )(VD ) = VD L 2 2 En crivant que la somme des travaux est nulle, il vient : L F + VD L = 0 3 VD = F 3 Philippe Lawrence