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x P P
bar 63 P
8.107
72.966
x 7 P
A
A
x P P
12.2 Multiplicador de Presso com Volume Varivel
Ao ser aplicado em um circuito, deve-se inicialmente prever o clculo do volume do
leo necessrio para o perfeito funcionamento do equipamento ao qual estiver ligado.
Este modelo dispe de um suprimento externo de leo por meio de um reservatrio
pressurizado.
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Fig. 63 Multiplicador de Presso com Volume Varivel
O processo de trabalho simples: o reservatrio pressurizado, forando o leo a se
deslocar. Isto causa um pr-enchimento no elemento de trabalho, fazendo com que este
se movimente com a presso igual do ar comprimido, porm comandado
hidraulicamente. O elemento de trabalho, chagando a uma certa posio, interrompe o
fornecimento do leo submetido presso do A.C. O multiplicador acionado. AO
avanar, comprime o leo existente no seu interior.
Sendo incompreensvel, o leo intensifica a presso que age sobre o elemento de
trabalho, causando maior transmisso de fora a operao.
12.3 Multiplicador de Presso com Volume Fixo
Possui as caractersticas bsicas de funcionamento semelhante ao modelo visto
anteriormente, porm, deve ser previsto com maior cuidado o clculo do volume de leo
necessrio para a operao. Sua utilizao varia de circuito para circuito. No permite
compensao do leo perdido por vazamento ou outros meios. S ser reposto quando
submetido a uma manuteno.
Quanto maior fora a relao de multiplicao ser o volume do leo disponvel. A
cmara hidrulica, basicamente sempre reduzida com o aumento da relao. Ver
figura abaixo.
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Fig. 64 Multiplicador de Presso do Volume Varivel
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13. VLVULAS PNEUMTICAS
Denominados de vlvula, os elementos emissores de sinal e de comando que
influenciam os processos de trabalho.
Segundo suas funes, so subdivididas em:
Vlvulas direcionais
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de presso
Vlvulas de fechamento
13.1 Vlvulas de Controle Direcional
Tem por funo a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho
proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em
conta os seguintes dados:
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazo
Nmero de Posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou
permanecer sob a ao de seu acionamento.
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo.
Este retngulo dividido em quadrados
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O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da
vlvula representando a quantidade de movimentos que executa atravs dos
acionamentos.
Nmero de Vias
o nmero de passagens que a vlvula possui comunicando o fluido com os diferentes
pontos de aplicao ou de escape. So considerados como vias: a conexo de entrada de
ar comprimido, conexes de alimentao para os conversores de energia (conexo de
trabalho) e os orifcios de escape.
Smbolos de Vias
Direo do fluxo:
Passagem bloqueada:
Escape provido de conexo:
Escape sem conexo:
Identificao
Vias de trabalho: A-B-C-D ou 2,4,6,8
Vias de presso: P ou 1
Escapes: R-S-T ou 3,5,7
Uma regra prtica para a determinao de nmero de vias consiste em separar um dos
quadros (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados
do quadro, obtendo-se assim o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de
vias. Ver figura abaixo.
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Segundo o tempo de acionamento, as vlvulas direcionais distinguem-se em:
Acionamento contnuo
Acionamento momentneo (impulso).
CARACTERSTICAS
DE CONSTRUO
Vlvula de sede
(de assento)
Vlvula de
corredia
Esfrica de prato
Longitudinal (carretel)
Planta longitudinal
(comutador)
Giratria (disco)
Empregam-se vlvulas com servocomando, quando a fora para o acionamento da
vlvula pequena.
Empregam-se, em geral para comando de cilindros:
De simples ao = Vlvulas: 3/2 vias ou 3/3 vias;
De dupla ao = Vlvulas: 4/2 vias, 4/3 vias, 5/2 vias ou 5/3 vias.
Para escolha da vlvula preciso considerar:
1) Volume e velocidade dos cilindros;
2) Nmero de comandos necessrios;
3) Queda de presso admissvel;
4) Vazo.
13.2 Vlvula de Bloqueio
VLVULA DE
BLOQUEIO
Alternadora (elemento OU)
Reteno
Escape
Expulsor pneumtico
De duas presses (de
simultaneidade; elemento E)
13.3 Vlvula de Presso
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VLVULA DE
PRESSO
Vlvula reguladora
de presso
Sem escape
Com escape
mantm constante a
presso de trabalho
Limitadora de presso Vlvula de segurana ou de alvio
Vlvula de seqncia Comandos seqenciais (pressostato)
Vazo: a quantidade de fluido que passa sob uma seo em um determinado espao de
tempo
Q = V . A
Vazo = velocidade do fluido X rea de seo
13.4 Vlvulas de Fechamento
Abre e fecha a passagem do fluxo.
Denominao por Nmeros:
Denominao por Letras:
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A, B, C Elementos de trabalho
a
1
, b
1
, c
1
Elementos de sinal na posio de curso dianteira
a
0
, b
0
, c
0
Elemento na posio final de curso traseira
Para elaborar um esquema seqencial, partindo-se do diagrama, observam-se os
seguintes passos:
1- Desenhar os elementos de trabalho
2- Desenhar os elementos de comando
3- Desenhar os elementos de sinais
4- Fazer ligaes de transmisso de energia (pilotagem) obedecendo seqncia de
trabalho.
5- Colocar presso nos elementos de comando e de sinais
6- Eliminar as possibilidades de contrapresso de comando
7- Certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro movimento
de elemento de trabalho s dar depois de acionada a vlvula de partida.
13.6 Caractersticas Construtivas das Vlvulas Direcionais
As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de
acionamento, possibilidade de ligao e tamanho.
Segundo a construo podemos distinguir os tipos.
Vlvula de assento
Vlvulas de sede esfrica
Vlvulas de sede de prato
Vlvula corredias
Corredias longitudinal (carretel)
Corredia plana longitudinal (comutador)
Corredia giratria (disco)
13.7 Vlvulas de Sede ou Assento
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Nas vlvulas de sede as ligaes so abertas por esfera, prato ou cone. Estas vlvulas
possuem poucas peas sujeitas a desgaste e por isso apresentam longa vida til, bem
como so bastante tolerante impurezas, porm possuem foras relativamente altas de
comutao.
13.7.1 Vlvula de Sede Eltrica
Ao ser acionada, bloqueia-se a passagem de A para R, liberando a passagem de ar de P
para A. Ao ser desacionada a mola repe a esfera em seu assento bloqueando a conexo P
e liberando a passagem de A para R. Ver figura abaixo.
Fig. 65 3/2 Vias N.F. Pino-Mola
13.7.2 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Mecnico)
Ao acionar o apalpador veda primeiro a passagem de A para R. Logo em seguida desloca
o prato de seu assento conectando P com A. No desacionamento desligado primeiro a
conexo P com A logo aps ligada a conexo R com A. Ver figura abaixo.
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Fig. 66 3/2 Vias N.F. Pino-Mola
13.7.3 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Pneumtico)
Ao ser acionado, o piloto Z atua sobre a rea maior de pisto principal efetuando o
bloqueio da passagem de Apara R. Logo desloca o prato de vedao de seu assento,
conectando P com A. Esta vlvula tambm pode ser normal aberta, bastando para isso
apenas inverter as conexes P e R. Ver figura abaixo.
Fig. 67 3/2 Vias N.F. Piloto-Mola
13.7.4 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento Eletromagntico)
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O funcionamento desta vlvula semelhante as anteriores, o que muda apenas o
acionamento e o fato de que as comutaes P para A e A para R ocorrem
simultaneamente. Ver figura abaixo.
Fig. 68 3/2 Vias N.F. Solenoide-Mola
13.7.5 Vlvula de Sede de Prato (Acionamento por Rolete Servo-Pilotada)
Com o auxlio de um sistema de acionamento servo-pilotada (indireto) tm-se a reduo
de fora necessria ao acionamento, tornando a vlvula bastante sensvel.
Com o acionamento do rolete libera-se a passagem de ar de P para o piloto do carretel
principal, que faz a vedao da conexo R com A e logo aps abre a passagem de ar de
P para A. Ver figura abaixo.
Fig. 69 3/2Vias N.F. / N.A. Rolete-Mola
13.7.6 Vlvula de Sede de Membrana
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Esta vlvula possui pequeno curso, vedao positiva e pequenas foras de acionamento.
Quando o piloto Z acionado o carretel se desloca para a direita comutando P com A e
a conexo B com S para escape. Quando o piloto Y comutado liga-se a conexo P com
B e a conexo A com R para escape. Ver figura abaixo.
Fig. 70 - 5/2 Vias Duplo-Piloto
13.8 Vlvulas Corredias
13.8.1 Vlvula de Corredia Longitudinal (Carretel)
Nesta vlvula a fora de acionamento pequena porm o curso de comutao longo, o
que torna a vlvula lenta na comutao. Ver figura abaixo.
Fig. 71 5/2 Vias Duplo-Piloto
13.8.2 Vlvula Corredia Longitudinal Plana
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Fig. 72 - 4/2 Vias Duplo-Piloto
13.8.3 Vlvula Giratria Corredia Disco
Estas vlvulas so normalmente acionadas por alavanca. A comutao se d pela
sobreposio de discos, como no esquema abaixo:
13.9 Vlvulas de Bloqueio
Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um
sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio
atua sobre o elemento vedante, permitindo assim a vedao perfeita da vlvula.
13.9.1 Vlvula de Reteno
Vlvulas de reteno impedem completamente a passagem do ar em uma direo,
permitindo que ar passe praticamente livre com a mnima queda de presso na direo
oposta. O fechamento pode ser efetuado atravs de cone, esfera, membrana ou placa. Ver
figura abaixo.
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Fig. 73 Vlvula de Reteno
13.9.2 Vlvula Alternadora
Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Quando o ar comprimido entre
em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A. Em sentido contrrio
quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando um lado de um
cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se
encontrava antes do retorno do ar. Ver figura abaixo.
Fig. 74 Vlvula Alternadora
Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU (OR) e seleciona sinais
emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de
ar por uma segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais
lugares, necessrio a utilizao desta vlvula (alternadora).
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Fig. 75 Exemplo de Aplicao
13.9.3 Vlvulas de Simultaneidade
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entradas em X ou Y
impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea
mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima chega na sada A.
Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula
e a presso menor chega at a sada A. Esta vlvula tambm chamada de elemento E
(AND). Ver figura abaixo.
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Fig. 76 Vlvula de Simultaneidade
Fig. 77 Exemplo de Aplicao
13.9.4 Vlvula de Escape Rpido
Estas vlvulas so usadas para a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de
retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados
dessa forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado
e uma sada A.
Quando se aplica presso em P. A junta desloca-se contra o assento e veda o escape R.
O ar circula at a sada A. Quando a presso P deixa de existir. O ar que agora retorna
pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa
forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar
de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a
vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no
cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo. Ver figura abaixo.
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Fig. 78 Vlvula de Escape Rpido
Fig. 79 Exemplo de Aplicao
13.10 Vlvulas de Fluxo
13.10.1 Vlvula Reguladora de Fluxo Bidirecional
Com vlvulas reguladoras de fluxo bidirecional pode-se ajustar a velocidade e ou
rotao de um atuador em ambas as direes de movimento regulvel. Pode-se diminuir
a quantidade de ar disponvel ao cilindro variando assim sua velocidade. Ver figura
abaixo.
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Fig. 80 Vlvula Reguladora de Fluxo Bidirecional
13.10.2 Vlvula Reguladora de Fluxo Bidirecional
Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs de seco
regulvel. Em sentido contrrio o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.
Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.
Ver figura abaixo.
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Fig. 81
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CONCLUSO
Este trabalho foi elaborado com objetivo de atender s necessidades cotidianas ao
profissional que atua no campo da Energia Pneumtica. Dirige-se tambm aos alunos de
cursos em cujos currculos se encontre a disciplina Pneumtica.
O contedo deste fascculo reduzido, tendo-se em vista que a cincia aborda muitos
outros assuntos. Por isso, recomenda-se a busca de informaes tcnicas adicionais
sobre o assunto em outras fontes bibliogrficas, para que o conhecimento tcnico em
Pneumtica seja ainda mais enriquecido.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
FESTO DIDACTIC. Introduo a pneumtica. So Paulo, F. Didactic, 1994 93 p.
MOREIRA, Ilo da Silva. Compressores-instalaes, funcionamento e manuteno.
So Paulo, SENAI/SP, 1991. 76 p. (Programa de Publicaes Tcnicas Didticas. Srie
Tecnologia Industrial, 2).
SCHRADER BELLOWS. Princpios bsicos; produo; distribuio e
condicionamento de ar comprimido. s. n. t. 103 p. il.
___________. Vlvulas pneumticas e simbologia dos componentes. s. n. t. 107 p. il.