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TCNICAS DE MODULAO EM FONTES CHAVEADAS

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2. TCNICAS DE MODULAO EM FONTES CHAVEADAS

Via de regra, as fontes chaveadas operam a partir de uma fonte de tenso CC de valor fixo, enquanto na sada tem-se tambm uma tenso CC, mas de valor distinto (fixo ou no). As chaves semicondutoras esto ou no estado bloqueado ou em plena conduo. A tenso mdia de sada depende da relao entre o intervalo em que a chave permanece fechada e o perodo de chaveamento. Define-se ciclo de trabalho (largura de pulso ou razo cclica) como a relao entre o intervalo de conduo da chave e o perodo de chaveamento. Tomemos como exemplo a figura 2.1 na qual se mostra uma estrutura chamada abaixadora de tenso (ou buck).

T E D vo

L C R Vo

vo E Vo t
T

Figura 2.1 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso aplicada ao filtro de sada.

2.1 Modulao por Largura de Pulso - MLP (PWM)

Em MLP opera-se com freqncia constante, variando-se o tempo em que a chave permanece ligada. O sinal de comando obtido, geralmente, pela comparao de um sinal de controle (modulante) com uma onda peridica (portadora) como, por exemplo, uma "dente-deserra". A figura 2.2 ilustra estas formas de onda. Para que a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada seja linear, como desejado, a freqncia da portadora deve ser, pelo menos 10 vezes maior do que a modulante, de modo que seja relativamente fcil filtrar o valor mdio do sinal modulado (MLP), recuperando o sinal de controle.

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vp vc vp vo vo Vo vc +

Figura 2.2 Modulao por Largura de Pulso. 2.1.1 Espectro Harmnico de Sinal MLP A figura 2.3 mostra a modulao de um nvel contnuo, produzindo na uma tenso com 2 nveis, na frequncia da onda triangular. Na figura 2.4 tem-se o espectro desta onda MLP, onde observa-se a presena de uma componente contnua que reproduz o sinal modulante. As demais componentes aparecem nos mltiplos da frequncia da portadora sendo, em princpio, relativamente fceis de filtrar dada sua alta frequncia.
10V

0V 10V

0V 0 s

0.2ms

0.4ms

0.6ms

0.8ms

1.0ms

Figura 2.3 Modulao MLP de nvel cc.

8.0V

6.0V

4.0V

2.0V

0V 0Hz

50KHz

100KHz

150KHz

200KHz

Figura 2.4 Espectro de sinal MLP 2-2

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2.2 Modulao em freqncia - MF

Neste caso opera-se a partir de um pulso de largura fixa, cuja taxa de repetio varivel. A relao entre o sinal de controle e a tenso de sada , em geral, no-linear. Este tipo de modulao utilizada, principalmente em conversores ressonantes. A figura 2.5 mostra um pulso de largura fixa modulado em freqncia. Um pulso modulado em freqncia pode ser obtido, por exemplo, pelo uso de um monoestvel acionado por meio de um VCO, cuja freqncia seja determinada pelo sinal de controle. E vo Vo

0 t1 t2 t3

Figura 2.5 Pulso de largura modulado em freqncia.

2.3 Modulao MLP com frequncia de portadora varivel

Uma alternativa que apresenta como vantagem o espalhamento do espectro o uso de uma frequncia de chaveamento no fixa, mas que varie, dentro de limites aceitveis, de uma forma, idealmente, aleatria. Ista faz com que as componentes de alta frequncia do espectro no estejam concentradas, mas apaream em torno da frequncia base, como s e observa na figura 2.6. Note-se que o nvel contnuo no sofre alterao, uma vez que ele independe da frequncia de chaveamento.
8.0V

6.0V

4.0V

2.0V

0V 0Hz 50KHz 100KHz 150KHz 200KHz

Figura 2.6. Espectro de sinal MLP com portadora de frequncia varivel.

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2.4 Modulao por limites de corrente - MLC (Histerese)

Neste caso, so estabelecidos os limites mximo e/ou mnimo da corrente, fazendose o chaveamento em funo de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantneo da corrente, em regime, mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comporta-se como uma fonte de corrente. Tanto a freqncia como o ciclo de trabalho so variveis, dependendo dos parmetros do circuito e dos limites impostos. A figura 2.7 mostra as formas de onda para este tipo de controlador. MLC s possvel em malha fechada, pois necessrio medir instantaneamente a varivel de sada. Por esta razo, a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada direta. Este tipo de modulao usado, principalmente, em fontes com controle de corrente e que tenha um elemento de filtro indutivo na sada.
mudana na carga io Imax Io Imin

t vo E

0 t

Figura 2.7. Formas de onda de corrente e da tenso instantnea de sada com controlador MLC. A obteno de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com histerese, atuando a partir da realimentao do valor instantneo da corrente. A referncia de corrente dada pelo erro da tenso de sada (atravs de um controlador integral). A figura 2.8 ilustra este sistema de controle. possvel ainda obter um sinal MLC com freqncia fixa caso se adicione ao sinal de entrada do comparador uma onda triangular cujas derivadas sejam maiores do que as do sinal de corrente. Assim os limites reais da variao da corrente sero inferiores ao estabelecido pelo comparador. Em princpio o controle por histerese poderia ser aplicado diretamente tenso de sada. No entanto isto poderia causar sobrecorrentes excessivas em situaes transitrias.

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+ Vo

io sinal sincronizador

sensor de corrente

i* comparador com histerese

vo I v* referncia de tenso

integrador

Figura 2.8 Controlador com histerese.

2.5 Outras tcnicas de modulao

Outras formas de controle tem sido pesquisadas com o intuito de melhorar a resposta dinmica do sistema, aumentar a margem de estabilidade, rejeitar mais eficientemente perturbaes, etc. Estas novas tcnicas utilizam, via de regra, mtodos nolineares e procuram aproveitar ao mximo as caractersticas tambm no-lineares dos conversores. 2.5.1 Controle One-cycle O controle one-cycle [2.1, 2.2]permite o controle da tenso de um conversor com sada CC-CC ciclo a ciclo, de modo que o sistema se torna praticamente imune a variaes na alimentao e na carga. Opera com frequncia constante o modulao da largura de pulso, mas o instante de comutao determinado por uma integrao da tenso que aplicada ao estgio de sada do conversor. A figura 2.9 mostra a estrutura bsica para um conversor abaixador de tenso. Uma vez que, em regime, a tenso mdia numa indutncia nula, a tenso de sada, Vo, igual tenso mdia sobre o diodo. A tenso sobre o diodo, no entanto, variar entre praticamente zero (quando o componente conduz) e a tenso de alimentao, E. Seu valor mdio a cada ciclo deve ser igual a Vo. Tal valor mdio a cada ciclo que obtido pela integrao de tal tenso. O sinal integrado comparado com a referncia. Enquanto no atingi-la, a chave permanece ligada (tenso E aplicada sobre o diodo). Quando a tenso de referncia igualada o capacitor do integrador descarregado e o comparador muda de estado, desligando o transistor, at o incio do ciclo seguinte, determinado pelo clock.

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Observe que qualquer variao na referncia, na tenso de entrada ou na carga afeta o intervalo de tempo que o transistor permanece conduzindo, mas sempre de maneira a manter a tenso mdia sobre o diodo igual ao valor determinado pela referncia.
clock + E vo Vo E vo

integrador vi Q S fc clock Q R comparador Ci vi + + v* referncia Rf v*

Figura 2.9. Controle one-cycleaplicado a conversor abaixador de tenso. 2.5.2 Controle de carga O controle de carga [2.3] muito semelhante ao controle one-cycle, sendo que o sinal integrado a corrente de entrada do conversor. As formas de onda e o circuito so anlogos aos da figura 2.9. Por realizar uma medida da carga injetada no circuito num certo intervalo de tempo, este tipo de controle equivale a um controlador de corrente apresentando alguma vantagens adicionais, tais como: uma grande imunidade a rudo (uma vez que o sinal de corrente integrado, e no tomado em seu valor instantneo); no necessita de uma rampa externa para realizar a comparao (que feita diretamente com a referncia); comportamento antecipativo em relao a variaes na tenso de entrada e na carga. A frequncia mantida contante pelo clock. 2.5.3 Modulao Delta O sinal de referncia comparado diretamente com com a sada modulada (e no a filtrada). O sinal de erro integrado e a sada do integrador comparada com zero. A sada do comparador amostrada a uma dada freqncia, fc, e o sinal de sada do amostrador/segurador comanda a chave. A figura 2.10 mostra o sistema. O estado da chave em cada intervalo entre 2 amostragens determinado pelo sinal da integral do erro de tenso (no instante da amostragem). Deste modo os mnimos tempos de abertura e de fechamento so iguais ao perodo de amostragem. A robustez do controlador seu ponto forte. O problema que esta tcnica de controle intrinsicamente assncrona, dificultando o projeto dos filtros.

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clock + E vo Vo E v* vo

clock fc S&H

integrador comparador I + +

vo v* referncia

Figura 2.10. Controlador Delta.

2.6 Referncias
[2.1] K. M. Smedley and S. Cuk: One-Cycle Control of Switching Converters. Proc. of PESC 91, pp. 888-896. [2.2] E. Santi and S. Cuk: Modeling of One-Cycle Controlled Switching Converters. Proc. of INTELEC 92, Washington, D.C., USA, Oct. 1992. [2.3] W. Tang and F. C. Lee: Charge Control: Modeling, Analysis and Design. Proc. of VPEC Seminar, 1992, Blacksbourg, USA.

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