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MECANICA DE FLUIDOS I

Mgtc. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas 1



FACULTAD DE INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

HIDROCINEMATICA

C CU UR RS SO O: :


M ME EC CA AN NI IC CA A D DE E F FL LU UI ID DO OS S I I



E ES ST TU UD DI IA AN NT TE ES S: :

B BO ON NI IF FA AC CI IO O V VE ER RG GA AR RA A, , W We er rn ne er r
C CA AL LL LE E C CO OR RD DO OV VA A, , J Jo os s L Lu ui is s
C CA AR RH HU UA AT TO OC CT TO O J JA AI IM ME ES S, , Y Yi im my y
D DE EL LG GA AD DO O B BA AY YO ON NA A, , R Ro ob be er rt to o
H HU UA AR RN NI IZ Z G GU UE ER RR RE ER RO O, , M Ma an nu ue el l
L LO OP PE EZ Z H HE ER RR RE ER RA A, , Y Yo os sb ba ar r
P PA AR RE ED DE ES S F FE ER RN NA AN ND DE EZ Z, , H Ha ar ro ol lt t
T TE ER RR RO ON NE ES S F FE ER RN NA AN ND DE EZ Z, , C C s sa ar r
T TO OR RR RE ES S D DE EL LG GA AD DO O, , K Ke ei il le er r
V VA AR RG GA AS S B BE EC CE ER RR RA A, , Y Ya ad de er r
V VE EG GA A F FE ER RD DA AN ND DE EZ Z, , J Ja av vi ie er r

C CI IC CL LO O: : I IV V


2 20 01 12 2 - - I I



D DO OC CE EN NT TE E: :I IN NG G. . C CA AR RL LO OS S A AD DO OL LF FO O L LO OA AY YZ ZA A R RI IV VA AS S



C CH HI IC CL LA AY YO O, , 1 14 4 D DE E M MA AY YO O D DE EL L 2 20 01 12 2


MECANICA DE FLUIDOS I

Mgtc. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas 2

HIDROCINEMATICA

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS
Definicin.- Estudia los Fluidos en movimiento, es decir del movimiento de sus
partculas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al
conocimiento de las magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y
rotacin.
Campo de flujo.- Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento,
donde sus magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales
(presin, densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en
movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un
instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).

Caractersticas del campo de flujo
Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la
cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y
temperatura.
Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se necesita
definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde
esto es tres valores escalares definen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad,
la aceleracin y la rotacin.
Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms
componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento
de inercia.

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1.- Campo vectorial de velocidades.-
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras
distintas:
a) Por el conocimiento del vector de posicin(r ) , de la partcula, como una
funcin vectorial del tiempo (t).

r xi yj zk = + + r r(t) =
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones
del tiempo; es decir:
) (t x x = ; ) (t y y = ; ) (t z z = .
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino
recorrido-tiempo.

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En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino
recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una
funcin escalar del tiempo; esto es:
( ) s s t =


Definicin de Velocidad.- El Vector velocidad de una partcula fluida se define
como la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su
posicin.


.
dr
V (1)
dt
=
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que
recorre la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al
desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto
a la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.
V V(r,t)..........(2) =
V V(x, y, z, t).........(3) =
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dx dy dz
V i j k
dt dt dt
= + +
Haciendo:
x
V
dt
dx
= ;
y
V
dt
dy
= y
z
V
dt
dz
=
Luego,
x y z
V V i V j V k = + + Expresin vectorial de la velocidad.
Donde:
x x
dx
V V (x, y,z,t)
dt
= =
y y
dy
V V (x, y,z,t)
dt
= =
z z
dz
V V (x, y,z,t)
dt
= =
Mdulo de la Velocidad:
2 2 2
x y z
V V (V ) (V ) (V ) = = + +
2.- Campo vectorial de aceleraciones.- Es un campo vectorial que se deriva
del campo de velocidades.
Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un punto
se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:
2
2
dv d r
a
dt dt
= =
En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente
con la trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de
la posicin y tiempo.
a a(x, y,z,t) =
y
x z
dV
dV dV dV
a i j k
dt dt dt dt
= = + +
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Haciendo:
x
x
a
dt
dV
= ;
y
y
a
dt
dV
= y
z
z
a
dt
dV
=
Resulta:
x y z
a a i a j a k = + + Expresin vectorial de la aceleracin
A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus
componentes normal y tangencial.
t n a a a = +
2
t n
dV V
a e e
dt R
=

Mdulo de aceleracin:


La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:
( ) = V V x,y,z,t
a a(v,t) =
x y z
a a(v ,v ,v ,t) =
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
c c c c
= + + +
c c c c

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dt

dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
c c c c
= + + +
c c c c

x y z
dV V V V V
a V V V
dt x y z t
c c c c
= = + + +
c c c c

Ordenando:
x y z
V V V V
a V V V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c

x y z
V
a ( V V V )V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c
..(1)
Sabemos que: i j k
x y z
c c c
V = + +
c c c

Y adems:

x y z
V V i V j V k = + +
Luego:
x y z
.V V V V
x y z
c c c
V = + +
c c c
(2)
(2) (1):
V
a ( .V)V
t
c
= + V
c
.(3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en
funcin del producto escalar ( .V) V , denominado divergencia de V .
V
t
c
c
= aceleracin local (depende del tiempo)
( .V)V V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)
Comentario: Si el flujo es permanente:
V
0
t
c
=
c
y
a ( .V)V = V
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente
convectiva.
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Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en
trmino del producto vectorial ( xV) V , conocido como rotacional de ) ( V rot V .
( .V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vyj Vzk)
x y z
c c c
V = + + + +
c c c

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.
( .V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vyj
x y z x y z
c c c c c c
V = + + + + +
c c c c c c

( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
c c c
+ + +
c c c

Hagamos:
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

(II)=( Vx Vy Vz)Vy j
x y z
c c c
+ +
c c c

(III) = ( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
c c c
+ +
c c c

Trabajando con (I):
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

x y z
(V V V )Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c

x x x
x y z
V V V
(V V V ) i
x y z
c c c
= + +
c c c

Sumando y restando
y
z
V
V
Vy Vz
x x
c
c
+
c c
; a la expresin anterior, resulta:
i Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vx
z
Vz Vx
y
Vy Vx
x
Vx ) (
c
c

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
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( | | c c c c c c c | |
= + + + +
( | |
c c c c c c c
\ .
\ .
X Y Z X Y X Z
V V V V V V V
I (Vx Vy Vz )i Vy Vz i
x x x y x z x
().

Del primer trmino de (); observamos:

Tomando los extremos:
x
Vx
Vx
x
Vx
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
Anlogamente:
x
Vy
Vy
x
Vy
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
()
() ()
2 2 2
1 Vx 1 Vy 1 Vz Vx Vy Vx Vz
I ( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
( c c c c c c c
= + + + +
(
c c c c c c c


Factor comn:
x c
c
2
1

2 2 2
1 Vx Vy Vx Vz
I (Vx Vy Vz )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + + + +
(
c c c c c


2
1 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + +
(
c c c c c

.()
Adems conocemos que:
, cuyo desarrollo es:
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
c c c c c c
V = +
c c c c c c

Ahora, el desarrollo de: ( V) V V :
x
Vx
Vx
x
Vx
Vx 2
2
1
x
Vx
2
1
2
c
c
=
c
c
=
c
c
x
Vz
Vz
x
Vz
c
c
=
c
c
2
2
1
Vz Vy Vx
z y x
k j i
V
c
c
c
c
c
c
= V
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i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
( c c c c
=
(
c c c c

( c c c c

(
c c c c

( c c c c
+ +
(
c c c c


Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de
i
( V) V V
x
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
z x y x
( c c c c
V = +
(
c c c c


()():
2
1 V
I i ( V) V i
2 x
c
(
= + V

c

Anlogamente:

2
1 V
II j ( V) V j
2 y
c
(
= + V

c


2
1 V
III k ( V) V k
2 z
c
(
= + V

c

( )
.V V I II III V = + +
Aceleracin convectiva(
c
a ):
c c x c y c z
a a a a = + +

2
c
1
a ( .V)V (V ) ( xV)xV
2
= V = V + V ;
Por lo tanto, la aceleracin total
t
(a ) de la partcula ser:

2
t
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
c
= + V + V
c

Vz Vy Vx
Vx
y
Vy
x
Vx
z
Vz
x
Vy
z
Vz
y
k j i
V V ) ( ) ( ) ( ) (
c
c

c
c
c
c

c
c

c
c

c
c
= V
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3.- El campo rotacional.
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala
la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el producto
vectorial de V por V .
Rotacional de V xV = V
rot V xV = V

Cuyo desarrollo es:
Z Y Z X Y X
V V V V V V
rot V ( )i ( )j ( )k
y z x z x y
c c c c c c
= +
c c c c c c

Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto
como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula
dentro del flujo, por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.
Significado fsico del vector rotacional:
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede
experimentar una rotacin, intentemos una representacin fsica del vector
rotacional.






Vz Vy Vx
z y x
k j i
V rot
c
c
c
c
c
c
=
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Generalidades para la interpretacin fsica:

a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la
traslacin de la partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro
alrededor de un eje instantneo,que pasa por el centro de gravedad de la
partcula P
0
(cuya direccin lo da el vector unitario ( e), normal al plano
formado por dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.
c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto P
o
, ha tenido
una traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo
0
(r r ) dr = ,
en un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial
dr
V
dt
= .



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Descripcin de la rotacin pura.-
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las
lneas ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin
pura, (prescindiendo de la traslacin de la partcula).
2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P

habindose
desplazado un u d , con un radio de giro dr .
3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular " "e vale:
dt
du
= e
Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad
angular ser:
e= e +e +e
x y z
i j k
La velocidad tangencial " V" puede definirse como: V dr = e
Donde:
dr dxi dyj dzk = + +
= e = e e e
x y z
i j k
V dr
dx dy dz

y z x z x y
V dr i( dz dy) j( dz dx) k( dy dx) = e = e e e e + e e
dy dz Vx
z y
e e =
dx dz y V
z x
e e =
dx dy z V
y x
e e =
Calculamos el rotacional de V : V V , es decir:
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) ( ) ( ) ( dx w dy dx dz d dz
z y x
k j i
V V rot
y x z x y z y

c
c
c
c
c
c
=
e e e e e

x y x z x y x z
rotV V ( dy dx) ( dz dx) i ( dy dx) ( dz dy) j
y z x z
( c c c c (
= V = e e + e e e e + e e
( (
c c c c


k dy dz
y
dx dz
x
z y z x (


c
c
+
c
c
+ ) ( ) ( e e e e
| | | |
x x y y z z
rotV V i j k ( = V = e + e e e + e + e


x y z
rotV V (2 )i 2 j 2 k = V = e + e + e
x y z
rotV V 2( i j k) rotV 2 = V = e +e +e = e
Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento
de rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad
angular:
rotV V 2 = V = e
De la expresin ()

2
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
c
= + V + V
c

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:
) (
2
1
2
V V = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
rotVxV = Correspondiente al movimiento de rotacin,
llamada aceleracin de Coriolis. Y
V
t c
c
= Aceleracin local.
V
a ( .V)V
t
c
= + V
c

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Clasificacin de los Flujos
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente
o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico,
crtico o subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o
irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los
flujos ms importantes que clasifica la ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por
canal.
Flujo permanente:
Llamado tambin flujo estacionario.
Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de
escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que
permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan
pequeas con respecto a los valores medios. As mismo en cualquier punto de
un flujo permanente, no existen cambios en la densidad, presin o temperatura
con el tiempo.


= 0

= 0

= 0


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Flujo no permanente:
Llamado tambin flujo no estacionario.
En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las
caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un punto a otro dentro
de su campo, adems si las caractersticas en un punto determinado varan de
un instante a otro se dice que es un flujo no permanente,


Flujo uniforme:
Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector velocidad en
todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en magnitud como en
direccin para un instante dado.

= 0

= 0

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Flujo no uniforme:

Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra cerca de
fronteras slidas por efecto de la viscosidad.



Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.
Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir cuando sus
caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea
que los gradientes del flujo existen en las tres direcciones.
El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una
familia de planos paralelos, no habiendo componentes en direccin
perpendicular a dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que
el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) en dos
direcciones exclusivamente.
El flujoes unidimensional, Cuando sus caractersticas varan como funciones
del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la
distancia medida a lo largo del eje de la conduccin.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional, debido al
efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a
cero, pero en otro punto es distinto de cero; sin embargo bajo la consideracin

0

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de valores medios de las caractersticas en cada seccin se puede considerar
unidimensional. Esta hiptesis es la ms importante en hidrulica, por las
simplificaciones que trae consigo.
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo
prevalece una direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las
tuberas y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las
cuales no se puede prescindir de una segunda dimensin para describir al flujo,
debiendo hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.

Laminar y Turbulento
Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y
de las fuerzas de inercia.
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias
ordenado, rectilneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de
trayectoria errticas o desordenadas. Existen pequeas componentes de
velocidad en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales
no son constantes, si no que fluctan con el tiempo; de acuerdo con una ley
aleatoria, an cuando el flujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un
mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del
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movimiento por efecto de la friccin interna y que tambin en cierto modo, es
resultado de los efectos viscosos del fluido.






Existe un parmetro que es funcin
| |
|
\ .
u
VD
, y cuyo valor permite diferenciar el
flujo, es decir, si es laminar o turbulento, denominado Nmero de Reynolds (
).
Flujo Rotacional e Irrotacional.-
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rotV adquiere valores distintos
de cero para cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno
Existe mezclado intenso de las
partculas.
No existe mezcla macroscpica
o intercambio transversal entre
partculas.
3 2
2
2 2 2
2
2 2
2 2
2 2
( )

= = = =

= =
=
= = = =
=
= =
= =
u
u

u
I
I
I
T
V
I
m
F ma a L LT
L
F L L V
T
F LV
dV V
F A L L VL
dy L
F uVL
F LV VL
F VL
VD VD
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del campo de flujo, el vector rotacional de V es igual a cero para cualquier
punto e instante.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el
movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la
viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades
(vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante frecuencia
en los problemas de la prctica.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es
rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien
que todo movimiento rectilneo es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como
irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la
distribucin de velocidades puede ser de forma tal que las lneas medianas o
las diagonales de una partcula, de forma rectangular, no modifican su
orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se
representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector
rotV sera normal al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente
rotacional.



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Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal
Rotacional


Flujo Curvilneo Irrotacional Flujo Curvilneo
Rotacional
(Esquema Ideal) (Esquema Real)

Descripcin del Movimiento
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se est en condiciones de
conocer:
- El cambio de posicin de una partcula
- La variacin de la velocidad en un punto.
Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido:
Mtodo de Euler: Tambin conocido como local, consiste en elegir un punto y
determinar las variables cinemticas en ese punto, en cada instante sin
considerar el camino que despus siga cada partcula individual (trayectoria).
Elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus caractersticas
cinemticas son funciones del tiempo, a saber:
v v(r, t ) =
x y z
V V (x,y,z,t)i V (x,y,z,t) j V (x,y,z,t)k = + +
Las variables dependientes son: V
x
, V
y
y V
z

Las variables independientes son: x, y, z, t.

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Mtodo de Lagrange: Consiste en elegir una partcula y determinar las
variables cinemtica de esa partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido.
Identificada una partcula por su posicin inicial
o
r (x
o
, y
o
, z
o
), en el instante t = t
o

, en otro instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la posicin
r(x, y,z) . Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida en cualquier
instante si el vector de posicin r se determina como funcin del tiempo t y la
posicin inicial
o
r ; o sea:
0
( , ) r r r t =
0
( , , , ) ( , , , ) ( , , , )
r ai b j ck
r x a b c t i y a b c t j z a b c t k
= + +
= + +

Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es ms
simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos.
Lnea de corriente, trayectoria y tubo de corriente
Se supone que en un instante t
0
se conoce el campo de velocidad V de un
flujo.
Lnea de Corriente.- se define lnea de corriente toda lnea trazada
idealmente en el seno lquido de modo que la tangente en cada uno de sus
puntos proporcione la direccin del vector velocidad correspondiente. No existe
posibilidad de que dos lneas de corriente tengan un punto comn, pues ello
significara que en el punto de interseccin existieran dos vectores V distintos.
( ) Lc t | =
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Si el flujo es no permanente para otro instante t la configuracin de las lneas
de corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos lneas de
corriente es la misma en cualquier momento.

Lnea de corriente para un instante t

Ecuaciones de la lnea de corriente

En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto 1 est
infinitamente prximo a 2, de manera que se puede considerar que
1 2
= = V V V
.
Como V y dr son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:
0 V dr =
; = o V dr v dr sen u
Donde u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
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Como son paralelos 0 0

= = o V dr
0 = =
x y z
i j k
V dr V V V
dx dy dz

( ) ( ) ( )
0 + =
y z x z x y
i V dz V dy j V dz V dx k V dy V dx
=
y z
V dz V dy
..............(1) =
y
z
V
V
dy dz

...............(2) =
x z
V V
dx dz

...............(3) =
y
x
V
V
dx dy

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):
= =
y
x z
V
V V
dx dy dz

La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea de corriente
para un instante t. Donde, recordamos que:
( ) , , , ,
x y z
V V y V x y z t | =
Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue
una partcula con el transcurrir del tiempo.

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dr
V
dt
=
...........(1) dr Vdt =
( ) ............ 2

= + +

`
= + +

)
x y z
dr dxi dy j dzk
V V i V j V k



Luego (2)(1)
( )
+ + = + +
x y z
dxi dy j dzk V i V j V k dt
.............(3) = =
x
x
dx
dx V dt dt
V

.............(4) = =
y
y
dy
dy V dt dt
V

.............(5) = =
z
z
dz
dz V dt dt
V

Comparando (3), (4), (5) y acomodando:
y
x z
V
V V
dx dy dz
= =
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.
( ) , , , , =|
x y z
V V y V x y z t
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Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria son lneas
distintas, pero si el flujo es permanente significa lo mismo.
La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia con
el tiempo.
- Toda partcula que pase por a
0
sigue la misma trayectoria.
- En cada punto a
0
, a
1
, a
n
el vector velocidad permanece igual
Todas las partculas que pasen por
0 0
a V
Todas las partculas que pasen por
1 1
a V
Todas las partculas que pasen por
n n
a V

Tubo de flujo: Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las
lneas de corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de stas
lneas de corriente definen una superficie que se denomina tubo de flujo tubo
de corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado
se conoce como vena lquida o vena fluida.
Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete
hidrulico.





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PROBLEMAS APLICATIVOS
1) Calcular la lnea de corriente de un flujo permanente producido por un tornado
cuyo vector velocidad que est determinado por:

=


Aplicamos la ecuacin de lnea de corriente:








Ecuacin de la
circunferencia
Lnea de corriente
concntrica
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2) Demostrar al campo de

V
considerado como un gradiente de velocidad
|

debe ser rotacional luego si . 12 16 3 3 3
3 2 2
zt t y x y x + + + = | Determine que flujo
irrotacional se encuentra asociado con la funcin
|
.
Solucin:
| x V

V =

Derivando | obtenemos la ecuacin


( ) ( ) ( )

+ + + = k t j y x i xy V 12 6 3 3 6
2


( )

= i xy V
x
3 6 ( )

+ = j y x V
y
6 3
2
( )

= k t V
z
12


( ) ( ) ( )

+ + + = k t j y x i xy V 12 6 3 3 6
2

=
[



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

(
c
c

c
+ c
+
(

(
c
c

c
c
+
(

(
c
+ c

c
c
=
y
xy
x
y x
j
z
xy
x
t
i
z
y x
y
t 3 6 6 3 3 6 12 6 3 12
2 2

| | | | | | k x x j i 6 6 0 0 0 0 + + =


0 = V

x V








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3)Dado el campo de
( ) xyk j y x i V 2 10
2 2
+ + =


a) Determinar la aceleracin y su magnitud en P (3, 1, 0)

z y x
V
z
v
V
y
v
V
x
v
t
v
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=


( ) ( )
2 2
2 2 10 2 2 y x k x j y k y j x a +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=


- Para P (3, 1, 0)


Como podemos ver se acelera en el plano j y k

b) Dado el campo de velocidades ( ) ( )

+ + + + = k j t xy i t xy V 25 10 2 6
2 2
en
P (3, 0,2) cuando t=1 seg.
( ) ( )
2 80 ) 1 ( ) 1 ( 80
80
80 80
60 20 20 60
10 6 2 10 2 6
2 2
= + =
|
.
|

\
|
=
=
+ =
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=




a
k j a
k j a
k j k j a
k j k j a
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( ) ( )
( )
856 . 58
10 ) 58 (
10 58
60 10 2
10 2 2 7 2 10 2
2 2
2
=
+ =
=
=

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=



a
a
j i a
i j i a
j xy i x j y i y j i t a



4) Dado el campo de velocidades

= 0

cual es en
el punto (1; 4; 3) m.

=
=

=
|
|

0
|
|

( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )




+ =
+ =
+ + =
(

c
c

c
+ c
+
(

c
c

c
c
+
(

c
+ c

c
c
=
k x i y w
k x i y w
k x j i y w
k
y
y x
x
x yz
j
z
y x
x
i
z
x yz
y
w
2
2
2
2 2
5 10 10
10 20 20 2
10 20 0 20 0 2
10 20 10 ) 13 ( 20 13
2

Si P (1, 4, 3)

+ = k i w 5 40
5) La componente x de la velocidad de un campo de flujo estable e
incompresible es 2/x. Hallar la componente de la velocidad y.

- Por dato de ejercicio sabemos que es un flujo estable eh
incompresible:
o Entonces: 0 V- = V

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= 0
=

= (


= (


= (

)
-

= [

] =



Nota: Omitimos las constante para las condiciones iniciales: x=0, y=0, C=0
=



=






= (

)
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