OBJETIVO. Realizar un carro que siga una lnea de color blanco.

MARCO TEORICO Material: Led infrarrojo. Fotodiodo. Lm311. Potencimetro de 10k. Led. Ld293b. 74ls00 (NAND). Motor. Resistencia de 220 ohm. Resistencia de 10k. Protoboard. Led infrarrojo. Este componente nos emite rayos infrarrojos los cuales son una radiacin electromagntica situada en el espectro electromagntico en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas. Los diodos infrarrojos se diferencian de los Led normales ya que el color del encapsulado es de un color azul o gris. Su smbolo es el siguiente as como su forma normal.

Fotodiodo. Es tambin conocido como receptor el cual como su nombre lo dice recibe la luz del led infrarrojo. El receptor tiene la funcin de recibir o no la seal de led infrarrojo ya que es el que se ocupa de mandar un cero lgico u un uno lgico y as realizar una funcin. LM311. El lm311 es un comparador de voltaje el cual trabaja apartir de 5v este componente nos ayuda para saber si existe un cero o un uno ya que la seal la recibe del sensor y su smbolo y su forma comn es la siguiente.

Potencimetro. Nos ayuda a precisar el sensor ya que es una resistencia variable.

Led. Son diodos los cuales emiten luz.

74LS00 (compuerta NAND).

Motor.

DESARROLLO. Para realizar el sigue lneas se tuvo que armar un circuito en el protoboard para que as pudiramos ver si funcionaba de manera correcta o si no era el funcionamiento correcto ver en que estara fallando.

Ya que se obtuvo el circuito armado se comprob para ver que los resultados fueran los deseados para que as no tuviese fallas y poderlo pasarlo a la baquelita primero se prob con leds.

Despus hicimos la prueba con un motor para ver si realizaba el cambio de giro en el motor.

Ya que se dieron los resultados deseados se pas el diagrama a el programa ares para realizar la baquelita correspondiente

Para finalizar se ensamblo todo el siguelineas con todo y el circuito

Para finalizar se ensamblo todo y as poderlo comprobar que los sensores censaran correctamente.

CONCLUCIONES. Al realizar esta practica nos dimos cuenta que tiene mucha relacin con el control ya que se puede decir que es un sistema de control al estar censando mandaba una seal y as controlar al carrito para que siguiera la lnea tambin nos dimos cuenta que las perturbaciones que se tenan era la luz del medio ambiente y por consiguiente a veces no censaba correctamente adems de algunos problemas de control de velocidad ya que el motor tenia demasiada velocidad y as que optamos por adicionarle un PWM el cual al conectarlo con el motor no funcionaba